Esperienze di Ricerca all estero 2002 Fruitore di una borsa di studio NATO per un soggiorno di formazione e ricerca sul programma Advanced Institute on Virtual Nonlinear Multibody Systems, Czech Technical University (advisor Prof. M. Valasek), Praga, Repubblica Ceca. Esperienze Lavorative di Ricerca esterna all Università 2001 Contratto di collaborazione con ITOP s.r.l., Palestrina (Roma) per la progettazione di un innovativo prototipo di SDTA (Schienale Dinamico a Torsione Adattabile) destinato a soggetti affetti da distonia muscolare. Attività di Ricerca Brevetti ed invenzioni 2008 Inventore del brevetto Pedana provvista di dispositivi per il bloccaggio di sedie a rotelle,
Titolare: Fondazione Santa Lucia Istituto di Ricovero e Cura a Carattere Scientifico n. domanda RM 2008 A 000111 depositata il 29/02/2008. Attività editoriali: Guest Editor per la rivista International Journal of Computer Applications in Technology pubblicata da Inderscience, relativamente al numero speciale su Virtual Design of Industrial Systems with Manufacturing and Assembling Errors Revisore abituale per la rivista Computer-Aided Design Tematiche di Ricerca Analisi della propagazione degli errori meccanici negli assiemi rigidi e flessibili. Tale attività prevede la sperimentazione di metodologie di modellazione degli errori meccanici sia in assiemi rigidi (per elevate precisioni) sia in quelli dove la flessibilità dei membri non può essere trascurata al fine di ottimizzare la produzione meccanica preservando le caratteristiche di funzionalità e riducendo il numero dei pezzi non conformi. Simulazione dei sistemi dinamici mediante tecniche CAD, multibody e Realtà Virtuale ed Aumentata. L attività di ricerca prevede l integrazione delle formulazioni multibody dynamics all interno di applicativi di disegno assistito dal calcolatore per la simulazione del comportamento dinamico degli sistemi meccanici e industriali mediante tecniche di realtà virtuale e realtà aumentata. A tale proposito è stato allestito un laboratorio di realtà aumentata dotato di un sistema di tracciamento elettromagnetico e un sistema di visione HMD stereoscopico. Reverse Engineering. L attività riguarda lo studio e l ottimizzazione nell acquisizione delle forme di superfici tridimensionali mediante tecniche basate sull utilizzo di scanner laser tridimensionali. A tale proposito è stato allestito un laboratorio per misure sperimentali in grado di acquisire automaticamente complesse geometrie tridimensionali, sia per scopi industriali, sia per scopi medicali (protesi, ortesi, ecc.) Metodologie di implementazione dei sistemi biomeccanici per lo sviluppo di manichini virtuali. L attività riguarda la costruzione di accurati modelli biomeccanici per l analisi del movimento e la previsione delle dosi di vibrazione assorbita dagli utenti di azionamenti meccanici in accordo con gli standard normativi. In particolare è stato messo a punto un modello di manichino virtuale da interfacciarsi con i moderni simulatori dell intero veicolo sia numerici (tipo ADAMS) sia ai simulatori in Realtà Virtuale (es. banco a 6 assi Daimler-Chrysler) e di recente sono stati sviluppati dei modelli comprensivi di arto superiore per la valutazione delle dinamiche mano-braccio. L attività ha previsto un ampia campagna di validazione sperimentale mediante tavole vibranti, banchi a quattro attuatori, prove su strada, svolte in collaborazione con il Centro Ricerche Fiat di Orbassano (TO) e con l ISPESL di Monte Porzio Catone (Roma). Attualmente è stato allestito un laboratorio di analisi del movimento basato su un sistema ottico Optitrack a 6 telecamere a infrarossi. Approfondimento delle metodologie di progettazione meccanica riguardanti applicazioni di bioingegneria. L attività riguarda lo sviluppo di metodologie per la progettazione di ausili per l ortopedia (protesi al ginocchio, protesi d anca, ecc.), l odontoiatria (impianti dentali a carico diretto, a più elementi, ecc.), per ausilio ai disabili (sistemi di contenimento) e applicazione delle integrazioni assistite dal calcolatore per lo sviluppo di ambienti virtuali dove testare le soluzioni in quanto a mobilità, raggiungibilità e performance. Tali attività sono state in parte realizzate in cooperazione con le officine ortopediche dell ITOP s.r.l. di Palestrina (Roma), Guidosimplex s.r.l di Roma e la Fondazione Santa Lucia Istituto di Ricovero e Cura a Carattere Scientifico di Roma. Tecniche di progettazione integrata di organi per trasmissioni di potenza. L attività riguarda la messa a punto di metodologie di progettazione meccanica integrata per lo studio di componenti di trasmissione quali giunti, cinghie, ingranaggi, camme, azionamenti robotizzati. Sono state investigate anche tecniche di analisi e simulazione basate sull implementazione in Realtà Virtuale. Lo studio prevede una spiccata attività sperimentale, avendo progettato e realizzato un prototipo di banco prova riconfigurabile per organi rotanti completamente sensorizzato. Analisi e sintesi di meccanismi articolati sia per applicazioni meccaniche sia medicali. L attività riguarda l ideazione di nuove metodologie di sintesi e analisi dei meccanismi che prevedano l integrazione con i modellatori solidi parametrici CAD basati su feature.
Progetti di Ricerca: a) Progetti finanziati dal MIUR 2006-2007: Responsabile Scientifico dell Unità di Ricerca dell Università di Roma Tor Vergata del progetto PRIN 2005 Progettazione integrata, simulazione ed ottimizzazione di azionamenti a camma per applicazioni veicolistiche ad alta efficienza energetica L'unità di Ricerca di Roma Tor Vergata ha contribuendo alla ricerca con un programma articolato principalmente su tre punti: 1. Ottimizzazione delle forme delle superfici di contatto degli azionamenti a camma 2. Progetto di soluzioni innovative di azionamenti a camma per applicazioni nel settore veicolistico (figura in basso) 3. Sviluppo di strumenti software di ausilio alla progettazione per la simulazione di prove di durata ed efficienza degli azionamenti a camma. Dettaglio delle attività: a) La prima attività ha come scopo quello di mettere a punto metodologie di ottimizzazione della geometria delle superfici di contatto negli azionamenti a camma ad alta velocità al fine di garantire angoli di pressione e velocità relative nel punto di contatto che massimizzino la trasmissione delle forze e minimizzino le perdite energetiche per attrito. A tale proposito sono impiegati i moderni modellatori CAD parametrici che congiuntamente alle analisi cinematiche e dinamiche offrono la possibilità di applicare efficaci tecniche di ottimizzazione numerica in ambiente virtuale. Tali analisi risultano importanti tanto per le camme a chiusura di forza quanto più per quelle a chiusura di forma per le quali il perfetto coniugio tra le superfici a contatto risulta fondamentale per incrementarne le prestazioni ad alta velocità (azionamenti desmodromici). b) La seconda attività riguarda la messa a punto di sistemi di azionamento a camma per applicazione veicolistiche in grado di ottimizzare le prestazioni e l'efficienza energetica. In particolare lo studio si incentra sull'ottimizzazione degli azionamenti mediante camme spaziali per la movimentazione delle forcelle dei selettori dei cambi robotizzati. Lo studio prevede il confronto di diverse tipologie e leggi di azionamento al fine di ottenere un buon compromesso tra velocità di cambiata, affidabilità ed efficienza energetica. c) La terza attività si concentra sullo sviluppo di strumenti software di sintesi delle soluzioni e di simulazione delle varie casistiche (comprese le due discusse nelle attività precedenti). L'obiettivo è quello di costruire un banco prova virtuale per la verifica e l'ottimizzazione delle varie alternative. Particolare attenzione si è posta nei confronti dell'usura, della durata, dell'efficienza e della sensibilità dei parametri geometrici alla possibile presenza di errori d'assemblaggio/tolleranze geometriche e dimensionali (figura in alto a destra). 2007: Partecipante al progetto cofinanziato MIUR (legge 6/2000): VirtuaLab: un laboratorio virtuale per la valorizzazione, la preservazione e la diffusione delle opere di ingegno della cultura italiana L Obiettivo generale del progetto è la messa a punto di metodologie per la definizione e la realizzazione di un laboratorio virtuale per la divulgazione del patrimonio artistico mediante tecniche informatiche. In maniera specifica le tre attività descritte si pongono i seguenti obiettivi: 1) Ampliamento dei contenuti del museo virtuale già allestito dall'unità di Ricerca in maniera sperimentale, investigando sulla possibilità di innovative tecniche interattive di fruizione per incrementare l'interattività e i contenuti multimediali.
3) Messa a punto di un sistema di realtà aumentata per permettere l integrazione di oggetti virtuali in ambienti reali. Risulta così un iterazione visiva stereoscopica con gli oggetti fittizi e gli ambienti ricostruiti. Nelle figure in alto è riportata una visualizzazione della sovrapposizione tra un ambiente espositivo reale e una statua virtuale così come l utente è in grado di percepire montando un opportuno caschetto di proiezione. Tale sistema è stato implementato prevedendo costi ridotti per permetterne la facile replicazione in differenti siti (musei, biblioteche, scuole, ecc...) 2006: Partecipante al progetto cofinanziato MIUR (legge 6/2000): Sviluppo di metodi informatici per la fruizione del patrimonio artistico e culturale a distanza L obiettivo del progetto è stata la messa a punto di tecniche di riproduzione virtuale assistita dal calcolatore di capolavori del patrimonio artistico e culturale (in particolare nei campi dell'archeologia, della scultura, della meccanica e dell'architettura) per la diffusione di materiale ad alto contenuto interattivo per finalità di divulgazione scientifica a distanza, approfondimenti didattici che possano essere condivisi utilizzando supporti multimediali e la rete internet. In particolare è stata studiata la possibilità della pubblicazione di tali risultati in musei virtuali. Il progetto principale è stato suddiviso in due sottoprogetti: - Tecniche informatiche di divulgazione della cultura archeologica e architettonica, nella quale sono state messe a punto metodologie che prevedono l'utilizzo di tecniche di acquisizione delle forme senza contatto diretto (ad es. mediante scanner laser tridimensionale) per evitare il deterioramento di reperti, spesso molto fragili - Tecniche informatiche per la divulgazione della cultura meccanica, per studiare e riprodurre meccanismi realizzati in diverse epoche, dalle macchine del tardo medioevo, attraverso gli orologi da torre realizzati nei secoli scorsi, fino ad arrivare a complessi meccanismi spaziali. I risultati ottenuti dal programma di ricerca sono stati i seguenti: 1. Approfondimento e messa a punto di nuove tecniche di acquisizione delle forme di oggetti di interesse artistico e culturale che permettono di riprodurre il reperto senza danneggiarlo o deteriorarlo. A tale proposito sono state impiegate tecniche basate su innovativi sistemi di scansione laser e ricostruzione assistita dal calcolatore, accessibili alla più ampia porzione di utenti, anche con bassa esperienza e preparazione (figura a in alto a destra. 2. Sviluppo di fedeli modelli tridimensionali di oggetti del patrimonio culturale che permettono di apprezzarne i dettagli e il funzionamento. Tali modelli tridimensionali sono stati realizzati mediante moderne tecniche di Computer Aided Design (Disegno Assistito dal Calcolatore) e di Computer Graphics (grafica computerizzata) e hanno interessato sia i complessi meccanismi degli orologi da torre (un esempio è l orologio di Michelangelo Canonico, nella figura in alto a a sinistra) sia le affascinanti idee concettuali di Al Jazaari, considerato il Leonardo da Vinci della Mesopotamia (la ricostruzione virtuale di una sua idea di pompa idrica è raffigurata in basso a sinistra). 3. Inizio dell allestimento di un musei virtuale (in appoggio ad un sito internet) dove poter condividere tali modelli con gli tutti gli interessati garantendo un elevato livello di interattività e garantendo contenuti virtuali che permettano una divulgazione e fruizione anche superiore a quella semplicemente espositiva come attualmente accade in molti musei. 2004-2006: Partecipante al progetto PRIN cofinanziato MIUR Sviluppo di modelli di simulazione dinamica per l analisi della vibrazione trasmessa agli occupanti di veicoli su strada
L unita Operativa ha partecipato alla ricerca con un programma articolato principalmente su due punti: Sviluppo di simulatori con modelli virtualii (Digital Mock-up) predittivi per la stima delle vibrazioni assorbite dagli occupanti dei veicoli. Definizione e messa a punto di una campagna di prove sperimentali. L attività si è incentrata sullo sviluppo di algoritmi di calcolo in grado di riprodurre fedelmente la dinamica di diverse tipologie di veicoli (per trasporto di persone, industriali) ). Per questo scopo si è contribuito alla messa a punto di programmi di calcoloo in grado di simulare la trasmissione dei segnali di vibrazione dalla strada agli occupanti. In particolare sono stati indagati i tre percorsi di trasmissione principali: strada-pneumatico-sospensioni-telaio-sedile-occupante seduto, strada-pneumatico-meccanismo di sterzo-occupante. Nel corsoo del programma l Unità di Ricerca ha messo a punto un modelloo multibody 3D dettagliato di occupante per l indagine dellee dinamiche vibrazionali (Figura a sinistra). Questo modello ha permesso di valutare in maniera completa la trasmissione dellee vibrazioni attraverso il corpo. In particolare è stato anche implementato un modello di occupante per mezzo di elementi finiti (figura a destra) ed è stato confrontato con quello multibody. I programmi di calcolo sono stati validati mediante il confronto dei risultati con quelli provenienti da campagne sperimentali eseguite dalle altre Unità di Ricerca. L effetto delle vibrazioni è stato valutato implementando degli algoritmi di calcolo previsti dalle norme internazionali ISO 2631 e BS 6841 per il calcolo del Vibration Dose Value (VDV). Le due normative sono state messe a confronto, se ne sono individuati i punti di forza e i punti deboli, individuando così dei requisiti per una più completa nuova normativa internazionale. 2002-2004: Partecipantee al progettoo PRIN cofinanziato MIUR Cinematica e dinamica dei giunti di trasmissione e dei meccanismi di selezione dei cambi robotizzati. La ricerca ha riguardato l'analisi cinematica e dinamica di giunti di trasmissione per applicazioni veicolistiche. L'analisi si è concentrata sui giunti cardanici e la metodologia impiegata prevalentemente è stata quella fondata sui vettori duali, grazie alla capacità di tali enti di tener conto della cinematica del moto tra corpi rotanti attorno ad assi sghembi. In questo settore i contributi hanno riguardato: a) l'impostazione di modelli di calcolo del rendimento in condizioni statiche e dinamiche ed in presenza di errori di costruzione. b) lo sviluppo di un modelloo 3D (Digital Mock-up) di simulazione virtuale per l'analisi, in termini statistici, dell'influenza delle tolleranze geometriche sulle prestazioni cinematiche del meccanismo RCCC, cui è stato assimilato il giunto Cardanico. I modelli di calcolo sono stati validati con un opportuna campagnaa sperimentale costruendo un banco di misurazione (figura a sinistra). Tale banco di prova è costituito da un motore elettrico, un freno elettromagnetico, due torsio-tachimetri e un unità di gestione ed elaborazione dati. Il banco è riconfigurabile e prevede l adattamento di differenti tipologie di giunti e differenti condizioni operative (disallineamenti). 2002-2004: Partecipantee al progetto cofinanziato MIUR: Archiviazione e Restauro di Reperti Archeologici Mediante tecniche CAD-RP
Il progetto ha avuto come fine l impiego delle nuove tecnologie di rilievo ed analisi nello studio, catalogazione ed archiviazione dei reperti archeologi, con particolare riferimento ai vasi. Nell esplorazione dei siti archeologici, infatti, vengono alla luce numerosi frammenti di oggetti, che devono essere misurati e catalogati per poter essere successivamente combinati per tentare di ricostruire, quando possibile, l oggetto nella sua forma originale. Tale operazione è molto complessa e delicata, dato l elevato numero di reperti presenti in un sito e la loro fragilità. Per poter rilevare, al fine della successiva ricostruzione, le caratteristiche geometriche dei frammenti, c è la necessità di dover manipolare gli oggetti stessi, con conseguente rischio di danneggiamento, vista la fragilità intrinseca che essi possiedono. Oggi tali operazioni vengono svolte completamente a mano e questo, a causa della fragilità di cui sopra e dell alto numero dei reperti da rilevare, comporta dei tempi molto lunghi che possono arrivare sino ai tre quarti della durata dell intero progetto relativo al sito in esame. Da tali considerazioni è nata l idea di applicare a tale settore le nuove tecnologie di rilievo e ricostruzione virtuale basate sull impiego di scanner laser tridimensionali. Tali tecniche presentano molteplici vantaggi, quali quelli di avere tempi di rilievo molto brevi con risultati accurati e di fornire il modello virtuale dell oggetto. Particolarmente interessante è questa ultima caratteristica, in quanto, disponendo del modello CAD tridimensionale del frammento rilevato (figura a sinistra), è stato possibile effettuare in virtuale tutte le successive operazioni, quali l estrazione dei parametri geometrici, la catalogazione e la ricostruzione dell oggetto intero (figura a destra), manipolando virtualmente i frammenti e azzerando così i rischi connessi alla manipolazione e riducendo sensibilmente i tempi necessari. In questa ottica è stato sviluppato in collaborazione con diverse facoltà di ingegneria e di archeologia italiane uno strumento software per effettuare in modo veloce ed automatizzato il rilievo, la catalogazione e la ricostruzione di reperti archeologi. b) Progetti di ricerca università-industria (ricerca, consulenza e trasferimento di know-how) Responsabile di Ricerca del Programma Ideazione e protipazione virtuale di un innovativo meccanismo per suturatore endoscopico con l impresa LED S.p.A.: 2009-2010. L attività riguarda la progettazione (concettuale e di dettaglio), la modellazione virtuale e la simulazione di un innovativo dispositivo chirurgico da impiegarsi in interventi di endoscopia. Responsabile di Ricerca del Programma Sviluppo di una metodologia per la simulazione degli effetti di riempimento dell apparato digerente umano con l impresa Johnson & Johnson Medical S.p.A.: 2008. L attività riguarda l applicazione di metodologie di analogia naturale per la rivisitazione dell apparato digerente come sistema meccanico e idraulico al fine di valutare l efficacia di interventi gastrici (bendaggio, by pass, gastrectomia, etc.) Responsabile di Ricerca del Programma Progetto concettuale di un innovativo dispositivo per la produzione di energia elettrica per usi domestici con l impresa Blue Magic s.r.l. di Cisterna di Latina (LT): 2008-2009. L attività riguarda lo sviluppo di un innovativa microturbina idraulica per la produzione di energia elettrica a partire dal flusso idrico all interno delle tubazioni domestiche. Il concorrere di più aspetti ingegneristici nella progettazione ha richiesto la messa a punto di metodologie multidisciplinari sviluppate in ambiente CAE (Computer Aided Engineering). Responsabile di Ricerca del programma Analisi tecnico-funzionale per la variante della struttura di supporto del sistema di compostaggio BIOMAX con l impresa Sorain Cecchini Tecno s.r.l. di Pomezia (Roma): 2008. L attività ha riguardato lo sviluppo di un complesso Digital Mock-up di una variante dell intero sistema BIOMAX di compostaggio per l investigazione di aspetti strutturali, funzionali e di movimentazione. Responsabile di Ricerca del programma Analisi tecnica delle metodologie di taratura di tachimetri digitali per uso automobilistico con l impresa Actia Italia s.r.l. di Torino: 2007. L attività ha riguardato la messa a punto di una metodologia affidabile e ripetibile per la taratura di tachimetri digitali per veicoli pesanti a partire dalla disamina critica delle tecniche attualmente impiegate. Responsabile del programma Analisi tecnico-funzionale per il sistema di compostaggio BIOMAX con l impresa Sorain Cecchini Tecno s.r.l. di Pomezia (Roma): 2007. L attività ha riguardato lo sviluppo di un complesso Digital Mock-up dell intero sistema BIOMAX di compostaggio per l investigazione di aspetti strutturali, funzionali e di movimentazione. Responsabile di Ricerca del programma Progettazione di una soluzione innovativa per un cinematismo per divani letto con l impresa Renato Nisi s.n.c.: 2007-2008. L attività ha riguardato la progettazione creativa di un innovativo meccanismo per l apertura di reti all interno di divani letto. Alla fase creativa ha seguito la costruzione del prototipo virtuale (Digital Mock-up) e la produzione di disegni esecutivi e l assistenza alla costruzione del prototipo fisico e della preserie industriale.
Responsabile di ricerca del programma Studio concettuale, progettazione, prototipazione e sperimentazione di ausili a supporto della riabilitazione motoria con la Fondazione S. Lucia di Roma: 2007. L attività ha riguardato la progettazione concettuale di dispositivi per la movimentazione di disabili sia per strutture riabilitative sia per usi domestici. Responsabile di ricerca del programma Studio concettuale, progettazione, prototipazione e sperimentazione di ausili sportivi per disabili con la Fondazione S. Lucia di Roma: 2007. L attività ha riguardato la progettazione concettuale e di dettaglio di dispositivi per l adattamento di macchine standard da palestra per essere impiegate da disabili autonomamente. I risultati di tale attività hanno prodotto un brevetto industriale. Responsabile di ricerca del programma Sviluppo ed applicazione di metodologie CAD parametriche e tridimensionali di supporto alla progettazione con l impresa Sorain Cecchini Tecno s.r.l. di Pomezia (Roma): 2007. L attività ha riguardato il supporto all ufficio tecnico per l introduzione delle nuove metodologie di progettazione basate sull impiego degli strumenti CAD 3D parametrici, e PDM. Partecipante al programma di ricerca Sviluppo di modelli biomeccanici in ambiente virtuale per lo ottimizzazione degli abitacoli destinati a disabili con l Guidosimplex s.r.l. di Roma: 2005-2007. L attività ha riguardato lo sviluppo in ambiente CAD di procedure per la costruzione di abitacoli virtuali parametrici in funzione delle caratteristiche antropometriche dei disabili e delle loro inabilità motorie al fine di ottimizzare il posizionamento dei comandi e la collocazione del display del cruscotto. Particolare attenzione è stata dedicata alla messa a punto di un sistema di analisi del movimento a basso costo per la valutazione delle funzionalità motorie dei disabili. Partecipante al programma di ricerca Studio preliminare di un azionamento a camma a fasatura ed alzata variabile con la ditta Powertech s.r.l. di Modena: 2006 L attività ha riguardato la progettazione concettuale di una soluzione innovativa di sistema meccanico per il comando di valvole con fasatura ed alzata variabile e l allestimento di un prototipo virtuale con le relative simulazioni di funzionamento. Partecipante al programma di ricerca Sintesi e progettazione di un meccanismo per la regolazione di infissi commerciali con la ditta FALV s.r.l.: 2004-2005 L attività ha riguardato la progettazione di una soluzione innovativa per un meccanismo di regolazione delle lamelle di un infisso commerciale antiscasso partendo dal progetto concettuale fino alla costruzione del Digital Mock-up e al collaudo virtuale del prototipo. Partecipante al progetto di ricerca Ottimizzazione strutturale di infissi in legno per incrementarne l isolamento acustico con la Laiser s.r.l di Vibo Valentia (2004) L attività ha riguardato la messa a punto di metodologie per l ottimizzazione delle forme delle sezioni interne di infissi di legno per incrementare l effetto di assorbimento acustico. Sono state a tal fine messe a punto delle procedure di interfaccia tra modelli virtuali in ambiente CAD con solutori di acustica basati su l approccio SEA (Statistical Energy Analysis). Partecipante al programma di ricerca Progettazione di un cinematismo per l apertura di una porta per un modulo abitativo per usi militari con la ditta Garofoli S.p.A. di Terni. Durata progetto: 2003. L attività ha riguardato la progettazione di una soluzione innovativa per un meccanismo di apertura porta per un modulo abitativo con particolari specifiche in quanto a isolamento termico, elettromagnetico e acustico partendo dal progetto concettuale fino alla costruzione del Digital Mock-up e al collaudo virtuale del prototipo. E stata messa a punto, inoltre, una metodologia per l analisi dell effetto della propagazione delle tolleranze nell assieme del meccanismo. Partecipante al programma di ricerca Sviluppo e implementazione di un modello di manichino vibrazionale per il calcolo in virtuale della vibrazione percepita con il Centro Ricerche Fiat Società Consortile di Orbassano (TO). Durata del progetto: 2001-2002 L attività ha riguardato lo sviluppo di un modello biomeccanico di manichino virtuale da interfacciare con i simulatori di veicolo per la predizione delle vibrazioni trasmesse dal veicolo all occupante in rispetto delle normative vigenti a riguardo. Partecipante al programma di ricerca Enumerazione di strutture cinematiche di meccanismi per sospensione di autoveicoli con il Centro Ricerche Fiat Società Consortile di Orbassano (TO). Durata: 2002. L attività ha riguardato delle analisi propedeutiche per la progettazione di sospensioni innovative in ambiente virtuale. Partecipante al programma di ricerca Sviluppo di metodologie per lo studio e la progettazione di cinematismi apertura porte/bauli/cofani con il Centro Ricerche Fiat Società Consortile di Orbassano (TO). Durata del progetto: 2001-2002 L attività ha riguardato la messa a punto di modelli virtuali (Digital Mock-up) accurati per la simulazione e l ottimizzazione di meccanismi alternativi per autoveicoli. Alcuni delle soluzioni sperimentate sono ora montate su alcuni modelli FIAT in produzione. Partecipante al programma di ricerca Progettazione C.A.D. di un ecotrituratore automatico bimateriale con l utilizzo di materiale di recupero con la Recycling Gum S.r.l. Durata: 2002. L attività ha riguardato l implementazione di procedure automatiche per l ottimizzazione parametrica delle caratteristiche geometriche di un ecotrituratore per incrementarne l efficienza energetica. Partecipante al programma di ricerca Layout di una cella robotizzata per il riciclaggio di materiali di frigoriferi con la Plast Calabra S.n.c. Durata: 2002. L attività ha riguardato l ottimizzazione di un layout di riciclaggio materiali mediante tecniche di realtà virtuale nelle quali sono state implementate le simulazioni di funzionamento di tutti i robot presenti. Partecipante al programma di ricerca Ricerca e sviluppo di un sistema elettrico di trazione ad autonomia energetica di un carrello ferroviario per controllo linee aeree con la SIELCO S.r.l. Durata: 2002-2003. L attività ha riguardato la modellazione CAD e il calcolo mediante elementi finiti per l ottimizzazione della componentistica a bordo di un carrello ferroviario destinato alla manutenzione delle linee aeree in galleria alimentato da un sistema elettrico di trazione. Partecipante al progetto di Ricerca Sviluppo di un in prototipo di schienale dinamico a torsione adattabile destinato a soggetti affetti da distonia muscolare con l ITOP, officine ortopediche di Palestrina (Roma). Durata: 2001.