Prefazione Guida alla documentazione dell'et 200SP 1 SIMATIC ET 200SP Modulo server (6ES7193-6PA00-0AA0) Manuale del prodotto Panoramica del prodotto 2 Parametri/area di indirizzi 3 Dati tecnici 4 Set di dati dei parametri 5 A Disegno quotato 04/2013 A5E03575343-01
Avvertenze di legge Concetto di segnaletica di avvertimento Questo manuale contiene delle norme di sicurezza che devono essere rispettate per salvaguardare l'incolumità personale e per evitare danni materiali. Le indicazioni da rispettare per garantire la sicurezza personale sono evidenziate da un simbolo a forma di triangolo mentre quelle per evitare danni materiali non sono precedute dal triangolo. Gli avvisi di pericolo sono rappresentati come segue e segnalano in ordine descrescente i diversi livelli di rischio. PERICOLO questo simbolo indica che la mancata osservanza delle opportune misure di sicurezza provoca la morte o gravi lesioni fisiche. AVVERTENZA il simbolo indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare la morte o gravi lesioni fisiche. CAUTELA indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare lesioni fisiche non gravi. ATTENZIONE indica che la mancata osservanza delle relative misure di sicurezza può causare danni materiali. Nel caso in cui ci siano più livelli di rischio l'avviso di pericolo segnala sempre quello più elevato. Se in un avviso di pericolo si richiama l'attenzione con il triangolo sul rischio di lesioni alle persone, può anche essere contemporaneamente segnalato il rischio di possibili danni materiali. Personale qualificato Il prodotto/sistema oggetto di questa documentazione può essere adoperato solo da personale qualificato per il rispettivo compito assegnato nel rispetto della documentazione relativa al compito, specialmente delle avvertenze di sicurezza e delle precauzioni in essa contenute. Il personale qualificato, in virtù della sua formazione ed esperienza, è in grado di riconoscere i rischi legati all'impiego di questi prodotti/sistemi e di evitare possibili pericoli. Uso conforme alle prescrizioni di prodotti Siemens Si prega di tener presente quanto segue: AVVERTENZA I prodotti Siemens devono essere utilizzati solo per i casi d impiego previsti nel catalogo e nella rispettiva documentazione tecnica. Qualora vengano impiegati prodotti o componenti di terzi, questi devono essere consigliati oppure approvati da Siemens. Il funzionamento corretto e sicuro dei prodotti presuppone un trasporto, un magazzinaggio, un installazione, un montaggio, una messa in servizio, un utilizzo e una manutenzione appropriati e a regola d arte. Devono essere rispettate le condizioni ambientali consentite. Devono essere osservate le avvertenze contenute nella rispettiva documentazione. Marchio di prodotto Tutti i nomi di prodotto contrassegnati con sono marchi registrati della Siemens AG. Gli altri nomi di prodotto citati in questo manuale possono essere dei marchi il cui utilizzo da parte di terzi per i propri scopi può violare i diritti dei proprietari. Esclusione di responsabilità Abbiamo controllato che il contenuto di questa documentazione corrisponda all'hardware e al software descritti. Non potendo comunque escludere eventuali differenze, non possiamo garantire una concordanza perfetta. Il contenuto di questa documentazione viene tuttavia verificato periodicamente e le eventuali correzioni o modifiche vengono inserite nelle successive edizioni. Siemens AG Industry Sector Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG GERMANIA A5E03575343-01 P 06/2013 Con riserva di eventuali modifiche tecniche Copyright Siemens AG 2013. Tutti i diritti riservati
Prefazione Scopo della documentazione Il presente manuale del prodotto integra il manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/ww/view/it/58649293). In questi manuali sono descritte le funzioni che riguardano il sistema in generale. Le informazioni contenute sia nel presente manuale che nei manuali di sistema/di guida alle funzioni consentono la messa in servizio del sistema. Convenzioni Osservare anche le avvertenze contrassegnate nel modo seguente: Nota Un'avvertenza contiene importanti informazioni sul prodotto descritto nella documentazione, sulla sua manipolazione o su una parte di documentazione alla quale occorre prestare particolare attenzione. Indicazioni di sicurezza IT Siemens offre per il suo portfolio di prodotti di automazione e azionamento meccanismi di IT Security con l obbiettivo di rendere più sicuro il funzionamento dell'installazione o macchina. Vi consigliamo di rimanere sempre informati sugli sviluppi della sicurezza IT dei vostri prodotti. Per ulteriori informazioni consultare Internet (http://support.automation.siemens.com). Qui ci si può registrare per una Newsletter specifica di un prodotto. Per il funzionamento sicuro di un installazione o macchina è inoltre necessario integrare i componenti di automazione in un concetto di IT security per tutta l'installazione o macchina che corrisponde allo stato attuale della sicurezza IT. Per ulteriori informazioni consultare Internet (http://www.siemens.com/industrialsecurity). Considerare in questo contesto anche i prodotti impiegati da altri costruttori. Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01 3
Prefazione 4 Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01
Indice del contenuto Prefazione... 3 1 Guida alla documentazione dell'et 200SP... 7 2 Panoramica del prodotto... 9 2.1 Caratteristiche del modulo server... 9 3 Parametri/area di indirizzi... 11 3.1 Parametri... 11 3.2 Spiegazione dei parametri... 11 3.3 Area degli indirizzi... 12 3.3.1 Dati di ingresso con i moduli di interfaccia con max. 32 moduli di periferia... 14 3.3.2 Dati di ingresso con i moduli di interfaccia con max. 64 moduli di periferia... 15 3.3.3 Valutazione della tensione di recupero... 17 4 Dati tecnici... 19 4.1 Dati tecnici... 19 5 Set di dati dei parametri... 21 5.1 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri... 21 A Disegno quotato... 23 A.1 Modulo server... 23 Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01 5
Indice del contenuto 6 Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01
Guida alla documentazione dell'et 200SP 1 Introduzione La documentazione dei prodotti SIMATIC è a struttura modulare e tratta gli argomenti relativi al sistema di automazione in uso. La documentazione completa del sistema ET 200SP è costituita dal manuale di sistema e dai manuali del prodotto. Inoltre il sistema di informazione di STEP 7 (Guida in linea) costituisce un supporto alla progettazione e alla programmazione del sistema di automazione. Panoramica della documentazione relativa al modulo server La seguente tabella indica ulteriori documentazioni utili per l'utilizzo del modulo sever. Tabella 1-1 Documentazione per il modulo server Argomento Documentazione Informazioni importanti Descrizione del sistema Manuale di sistema Sistema di periferia decentrata ET 200SP (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/it/58649293) Operazioni preliminari Montaggio Collegamento Messa in servizio Manuali SIMATIC In Internet (http://www.siemens.com/simatic-tech-doku-portal) sono disponibili tutti i manuali aggiornati sui prodotti SIMATIC da scaricare gratuitamente. Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01 7
Guida alla documentazione dell'et 200SP 8 Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01
Panoramica del prodotto 2 2.1 Caratteristiche del modulo server Numero di ordinazione 6ES7193-6PA00-0AA0 Vista del modulo Figura 2-1 Vista del modulo server Caratteristiche Dati tecnici chiude il bus backplane dell'et 200SP contiene un supporto per 3 fusibili di scorta (5 20 mm). Funzioni supportate Aggiornamento firmware Dati di identificazione I&M Rappresentazione degli stati della tensione di alimentazione L+ e della tensione di recupero (Pagina 17) di ciascun posto connettore. Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01 9
Panoramica del prodotto 2.1 Caratteristiche del modulo server 10 Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01
Parametri/area di indirizzi 3 3.1 Parametri Parametri del file GSD Tabella 3-1 Parametri del modulo server (file GSD) Parametri Campo di valori Preimpostazione Applicazione Diagnostica cumulativa: Tensione di alimentazione L+ mancante 1 sì/no no ET 200SP 1 Nella progettazione GSD del PROFIBUS questo parametro non è disponibile. 3.2 Spiegazione dei parametri Diagnostica cumulativa: Tensione di alimentazione mancante L+ Abilitando questo parametro l'et 200SP genera, in caso di guasto della tensione di alimentazione L+, una diagnostica per ogni gruppo di potenziale (sotto forma di informazione cumulativa). La funzione non dipende dall'abilitazione del parametro "Diagnostica: Tensione di alimentazione mancante L+" dei moduli di periferia. La diagnostica è costituita dagli stati della tensione di alimentazione dei moduli di periferia inseriti, all'interno del gruppo di potenziale. Presupposti Tutti i moduli di periferia devono essere inseriti e la configurazione reale non deve contenere posti vuoti. Se nelle BaseUnit BU..D chiare non è inserito nessun modulo di periferia, l'inizio di questo gruppo di potenziale non viene riconosciuto. I moduli di periferia di questo gruppo di potenziale fanno quindi parte del gruppo di potenziale precedente. Se il modulo di periferia viene inserito nella BaseUnit chiara il gruppo di potenziale viene riconosciuto e la diagnostica rianalizzata in base alla disposizione dei gruppi di potenziale; eventualmente viene segnalata una nuova diagnostica. La posizione della BaseUnit chiara nella configurazione rimane memorizzata fino alla disinserzione della tensione di alimentazione 1L+ del modulo di interfaccia. Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01 11
Parametri/area di indirizzi 3.3 Area degli indirizzi 3.3 Area degli indirizzi Introduzione È possibile leggere lo stato della tensione di alimentazione L+ e della tensione di recupero dei moduli di periferia tramite l'area indirizzi del modulo server: Tutti i moduli di periferia: Tensione di alimentazione L+ mancante o modulo di periferia assente Inoltre nei moduli di uscite digitali HF: la tensione di recupero è presente Presupposti Il modulo di periferia utilizzato deve supportare il controllo della tensione di alimentazione. Il modulo di periferia utilizzato deve supportare il controllo di una tensione di recupero. Lunghezza dei dati di ingresso La lunghezza dei dati di ingresso dipende dal modulo di interfaccia utilizzato: Modulo di interfaccia con configurazione massima di 32 moduli di periferia: 4/8 byte Modulo di interfaccia con configurazione massima di 64 moduli di periferia: 8/16 byte 12 Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01
Parametri/area di indirizzi 3.3 Area degli indirizzi Configurazioni Nel software di progettazione, in caso di utilizzo sul modulo di interfaccia si possono selezionare 3 configurazioni per il modulo server: Configurazione con "Stato della tensione di alimentazione L+" e "Stato della tensione di recupero" disattivati: Il modulo server dispone di un solo indirizzo di diagnostica. Configurazione con "Stato della tensione di alimentazione L+" e "Stato della tensione di recupero" attivi: Il modulo server dispone di 4/8 byte di dati di ingresso per la visualizzazione dello stato della tensione di alimentazione L+ dei moduli di periferia inseriti. Visualizzazione nei dati di ingresso del modulo server: - Tensione di alimentazione L+ presente/mancante o modulo di periferia presente/mancante Configurazione con "Stato della tensione di alimentazione L+" e "Stato della tensione di recupero" attivi: Il modulo server dispone di 8/16 byte di dati di ingresso per la visualizzazione dello stato della tensione di alimentazione L+ e dello stato della tensione di recupero dei moduli di periferia inseriti. Visualizzazione nei dati di ingresso del modulo server: - Tensione di alimentazione L+ presente/mancante o modulo di periferia presente/mancante - Tensione di recupero presente/mancante Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01 13
Parametri/area di indirizzi 3.3 Area degli indirizzi 3.3.1 Dati di ingresso con i moduli di interfaccia con max. 32 moduli di periferia Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ (4 byte di dati di ingresso) Nei dati di ingresso (byte 0... 3) si può leggere il seguente stato dell'et 200SP di ciascun modulo di periferia: Tensione di alimentazione L+ presente/mancante o modulo di periferia presente/mancante (4 byte) Figura 3-1 Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ (4 byte) Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ e della tensione di recupero (8 byte di dati di ingresso) Nei dati di ingresso (byte 0... 7) si può leggere il seguente stato dell'et 200SP di ciascun modulo di periferia. Tensione di alimentazione L+ presente/mancante o modulo di periferia presente/mancante (4 byte) Tensione di recupero presente/mancante (4 byte) Figura 3-2 Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ e della tensione di recupero (8 byte di dati di ingresso) Nota Un modulo server inserito o mancante segnala sempre bit=0 per il posto connettore. Se manca il modulo sever i dati di ingresso non sono validi. Per i moduli di periferia senza controllo della tensione di recupero, il bit della tensione di recupero è uguale al bit della tensione di alimentazione mancante L+. 14 Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01
Parametri/area di indirizzi 3.3 Area degli indirizzi 3.3.2 Dati di ingresso con i moduli di interfaccia con max. 64 moduli di periferia Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ (8 byte di dati di ingresso) Nei dati di ingresso (byte 0... 7) si può leggere il seguente stato dell'et 200SP di ciascun modulo di periferia: Tensione di alimentazione L+ presente/mancante o modulo di periferia presente/mancante (8 byte) Figura 3-3 Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ (8 byte) Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01 15
Parametri/area di indirizzi 3.3 Area degli indirizzi Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ e della tensione di recupero (16 byte di dati di ingresso) Nei dati di ingresso (byte 0... 15) si può leggere il seguente stato dell'et 200SP di ciascun modulo di periferia: Tensione di alimentazione L+ presente/mancante o modulo di periferia presente/mancante (8 byte) Tensione di recupero presente/mancante (8 byte) Figura 3-4 Configurazione con attivazione del rilevamento dello stato della tensione di alimentazione L+ e della tensione di recupero (16 byte di dati di ingresso) Nota Un modulo server inserito o mancante segnala sempre bit=0 per il posto connettore. Se manca il modulo sever i dati di ingresso non sono validi. Per i moduli di periferia senza controllo della tensione di recupero, il bit della tensione di recupero è uguale al bit della tensione di alimentazione mancante L+. 16 Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01
Parametri/area di indirizzi 3.3 Area degli indirizzi 3.3.3 Valutazione della tensione di recupero Campi di errore Figura 3-5 Campi di errore della tensione di alimentazione L+ e della tensione di recupero Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01 17
Parametri/area di indirizzi 3.3 Area degli indirizzi Tensione di recupero Un recupero dell'alimentazione può verificarsi ad es. in seguito a un cortocircuito trasversale nel cavo di un modulo di uscite digitali e dipende dallo stato prefissato della tensione di alimentazione L+: Se la tensione di alimentazione L+ del modulo di periferia è superiore a 6 V, il superamento viene registrato nel bit corrispondente dei dati di ingresso. Byte da 4 a 7 (se sono presenti 32 moduli di periferia e 8 byte di dati di ingresso) Byte da 8 a 15 (se sono presenti 64 moduli di periferia e 16 byte di dati di ingresso) Nei seguenti casi la tensione di recupero può essere valutata con il programma utente: Tabella 3-2 In quali casi è possibile valutare la tensione di recupero con il programma utente? Tensione di alimentazione L+ disinserita in modo sicuro 1 Rilevamento dello stato della tensione di almentazione L+ (dati di ingresso) Rilevamento dello stato della tensione di recupero (dati di ingresso) Spiegazione Si mancante: bit = 0 presente: bit = 1 La tensione di recupero rilevata è compresa entro il campo da 6 a < 12 V (ad es. in caso di errore nell'impianto) Si presente: bit = 1 presente: bit = 1 La tensione di recupero rilevata è > 12 V (ad es. in caso di errore nell'impianto) 1 Non si riferisce alla tensione di alimentaizone presente nella BaseUnit ma ad es. all'informazione di stato di un relè di sicurezza. 18 Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01
Dati tecnici 4 4.1 Dati tecnici Dati tecnici del modulo server Tabella 4-1 Dati tecnici del modulo server 6ES7193-6PA00-0AA0 Denominazione del tipo di prodotto Dimensioni Larghezza Altezza Profondità Pesi Peso, ca. Modulo server 7 mm 117 mm 36 mm 19 g Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01 19
Dati tecnici 4.1 Dati tecnici 20 Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01
Set di dati dei parametri 5 5.1 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Parametrizzazione nel programma utente Il modulo può essere riparametrizzato in RUN. Modifica dei parametri in RUN I parametri vengono trasferiti nell'unità con l'istruzione WRREC attraverso il set di dati 128. I parametri impostati con STEP 7 nella CPU non vengono modificati; dopo l'avviamento perciò sono ancora validi i parametri impostati con STEP 7. Parametro di uscita STATUS Se si verificano degli errori nel trasferire i parametri con l'istruzione WRREC l'unità continua a funzionare con la parametrizzazione precedente. Il parametro di uscita STATUS tuttavia contiene il codice di errore corrispondente. L'istruzione WRREC e i codici di errore sono descritti nella Guida in linea a STEP 7. Struttura del set di dati 128 Figura 5-1 Struttura del set di dati 128 Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01 21
Set di dati dei parametri 5.1 Parametrizzazione e configurazione del set di parametri Informazione di intestazione La figura seguente mostra la configurazione dell'informazione di intestazione. Figura 5-2 Informazione di intestazione Parametri La seguente figura mostra la configurazione del parametro nel byte 2. Per attivare il parametro impostare a "1" il bit corrispondente. Figura 5-3 Configurazione del byte 2 22 Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01
Disegno quotato A A.1 Modulo server Disegno quotato del modulo server 1 Supporto guida profilata Figura A-1 Disegno quotato del modulo server Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01 23
Disegno quotato A.1 Modulo server 24 Manuale del prodotto, 04/2013, A5E03575343-01