Guida di messa in funzione rapida Sistemi di controllo Logix5000: Connessione di moduli POINT I/O tramite una rete EtherNet/IP Numeri di catalogo Controllori Logix5000, moduli 1734 POINT I/O
Informazioni importanti per l utente Le apparecchiature allo stato solido hanno caratteristiche operative diverse da quelle elettromeccaniche. Il documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (pubblicazione SGI-1.1, disponibile presso l ufficio vendite locale Rockwell Automation o online all indirizzo http://www.rockwellautomation.com/literature/) descrive alcune importanti differenze tra le apparecchiature allo stato solido e quelle elettromeccaniche cablate. A causa di questa differenza, e vista anche l ampia varietà di utilizzi delle apparecchiature allo stato solido, tutte le persone responsabili del loro uso devono assicurarsi che ogni singola applicazione prevista per tali apparecchiature sia accettabile. In nessun caso Rockwell Automation, Inc. sarà ritenuta responsabile per eventuali danni indiretti o consequenziali derivanti dall uso o dall applicazione della presente apparecchiatura. Gli esempi e gli schemi contenuti in questo manuale sono inclusi a puro scopo illustrativo. Date le numerose variabili e i diversi requisiti associati a ogni installazione specifica, Rockwell Automation, Inc. non può assumersi alcuna responsabilità per l utilizzo effettivo basato su esempi e schemi. Rockwell Automation, Inc. non si assume alcuna responsabilità relativa a brevetti in relazione alle informazioni, i circuiti elettrici, le apparecchiature o il software descritti nel presente manuale. È vietata la riproduzione dei contenuti del presente manuale, parzialmente o per intero, senza autorizzazione scritta di Rockwell Automation, Inc. All interno del manuale, laddove necessario, sono utilizzate alcune note che evidenziano le considerazioni relative alla sicurezza. AVVERTIMENTO: Segnala informazioni relative a pratiche e circostanze che possono provocare un esplosione in ambienti pericolosi, che a sua volta può causare lesioni personali o decesso, danni alle cose o perdite economiche. ATTENZIONE: Identifica le informazioni su pratiche o circostanze che possono causare lesioni personali o decesso, danni alle cose o perdite economiche. I segnali di attenzione aiutano a individuare ed evitare un rischio e a riconoscerne le conseguenze PERICOLO DI SCOSSA: Le etichette possono essere apposte sulla macchina o al suo interno, ad esempio su un inverter o un motore, per avvertire della potenziale presenza di tensione pericolosa. PERICOLO DI USTIONE: Le etichette possono essere apposte sulla macchina o al suo interno, ad esempio su un inverter o un motore, per avvertire che le superfici possono raggiungere temperature pericolose. IMPORTANTE Identifica le informazioni critiche per la corretta applicazione e comprensione del prodotto. Allen-Bradley, CompactLogix, FLEX I/O, Logix5000, POINT I/O, Rockwell Software, Rockwell Automation, RSLogix 5000 e TechConnect sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc. I marchi commerciali che non appartengono a Rockwell Automation sono di proprietà delle rispettive società.
Indice Prefazione Informazioni sulla presente pubblicazione........................... 5 Prima di usare questa pubblicazione................................. 5 Altre guide di messa in funzione rapida del sistema di controllo Logix5000............................................. 8 Moduli POINT I/O in una topologia di rete ad anello a livello di dispositivi o lineare................................................ 8 Prima di iniziare................................................... 8 Dove iniziare...................................................... 9 Come collegare l hardware........................................ 10 Software richiesto................................................ 10 Elenco dei componenti............................................ 11 Risorse aggiuntive................................................ 11 Preparazione dell hardware del modulo distribuito POINT I/O Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000 Capitolo 1 Prima di iniziare.................................................. 13 Cosa occorre..................................................... 14 Seguire questi passaggi............................................ 15 Montaggio e connessione della scheda Ethernet 1734-AENT........ 16 Montaggio del modulo d uscita digitale 1734-OB4E................. 17 Montaggio e cablaggio dell alimentatore 1794-PS3.................. 18 Cablaggio della scheda Ethernet 1734-AENT all alimentatore........ 19 Risorse aggiuntive................................................ 19 Capitolo 2 Prima di iniziare.................................................. 21 Cosa occorre..................................................... 22 Seguire questi passaggi............................................ 22 Configurazione della scheda POINT I/O e del modulo di uscita...... 23 Aggiunta di logica ladder per provare le luci del modulo 1734-OB4E.............................................. 26 Scaricamento del progetto nel controllore Logix5000................ 29 Test della luce del modulo d uscita 1734-OB4E..................... 30 Risorse aggiuntive................................................ 30 Indice analitico................................................................. 31 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012 3
Indice 4 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012
Prefazione Informazioni sulla presente pubblicazione Questa guida di messa in funzione rapida contiene esempi e procedure per includere moduli POINT I/O in un sistema di controllo Logix5000 tramite una rete EtherNet/IP. Gli esempi di programmazione non sono complessi e offrono soluzioni semplici per verificare che i dispositivi funzionino e comunichino correttamente. IMPORTANTE La presente pubblicazione descrive task esemplificativi che possono essere completati usando moduli POINT I/O su una rete EtherNet/IP. I task descritti non sono gli unici che è possibile completare con moduli POINT I/O su una rete EtherNet/IP. Prima di usare questa pubblicazione È possibile eseguire le operazioni descritte in questa pubblicazione solo dopo aver completato alcune operazioni preliminari con un controllore Logix5000. Per esempio, prima di poter aggiungere moduli POINT I/O ad un progetto RSLogix 5000, come descritto a pagina 21, occorre prima creare il progetto. La Tabella 1 descrive le operazioni che occorre completare prima di utilizzare la presente pubblicazione. IMPORTANTE I grafici di esempio illustrati nella Tabella 1 Operazioni da completare prima di usare la presente guida di messa in funzione rapida a pagina 6 riguardano controllori CompactLogix 5370 L3. A seconda del controllore Logix5000 utilizzato, i passaggi specifici per completare le operazioni descritte nella tabella possono variare. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012 5
1 (Front) 2 (Rear) Prefazione Per ulteriori informazioni su come completare queste operazioni preliminari con specifici controllori Logix5000, vedere il documento sull Architettura Integrata : Logix5000 Control Systems Quick Starts Quick Reference, pubblicazione IASIMP-QR024. Tabella 1 Operazioni da completare prima di usare la presente guida di messa in funzione rapida Operazione Preparare l hardware del sistema di controllo Logix5000 Descrizione Assemblare il sistema di controllo e connettersi alle reti di comunicazione necessarie. Alcuni componenti, ad esempio un controllore Logix5000, un alimentatore del sistema o un interruttore per le applicazioni che operano su una rete EtherNet/IP network, sono necessari. Altri componenti, come un modulo di comunicazione di rete, sono opzionali. IMPORTANTE: Questi grafici mostrano l assemblaggio di un controllore Logix5000 di esempio. Preparare il computer Questa operazione non comprende l installazione di specifici componenti hardware, ad esempio moduli POINT I/O, usati tramite le reti incluse nell applicazione. Installare il software necessario, come il software RSLogix 5000, sul computer. 6 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012
Prefazione Tabella 1 Operazioni da completare prima di usare la presente guida di messa in funzione rapida Operazione Configurare le reti Descrizione Completare le operazioni necessarie associate alle reti usate nell applicazione, ad esempio l assegnazione di un indirizzo IP al controllore o ad un modulo di comunicazione nel sistema di controllo Logix5000. Creare un progetto RSLogix 5000 Progetto usato con il controllore Logix5000 che comprende tutti i componenti del sistema di controllo desiderato e la programmazione necessaria, ad esempio l aggiunta di logica ladder ai task di prova associati a singoli componenti del sistema. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012 7
Prefazione Altre guide di messa in funzione rapida del sistema di controllo Logix5000 Questa guida di messa in funzione rapida descrive come aggiungere un dispositivo su una rete in un sistema di controllo Logix5000. Tipicamente, tuttavia, un sistema di controllo Logix5000 comprende più di un dispositivo su una rete. Ad esempio, se un sistema di controllo Logix5000 funziona su una rete EtherNet/IP, oltre a un controllore, all alimentatore e ai moduli di comunicazione, il sistema può utilizzare moduli I/O remoti, inverter o terminali di interfaccia operatore. Altre guide di messa in funzione rapida descrivono come usare dispositivi diversi su reti diverse all interno di sistemi di controllo Logix5000. Per ulteriori informazioni, consultare il documento sull Architettura Integrata: Logix5000 Control Systems Quick Starts Quick Reference, pubblicazione IASIMP-QR024. Moduli POINT I/O in una topologia di rete ad anello a livello di dispositivi o lineare Questa pubblicazione descrive come usare moduli POINT I/O in un applicazione che usa una rete EtherNet/IP con topologia a stella. Non descrive come usare i moduli I/O in una topologia ad anello a livello di dispositivo (Device Level Ring DLR) né in una topologia lineare tramite modulo adattatore 1734-AENTR. Per informazioni su come usare i moduli POINT I/O in una topologia DLR o lineare, consultare EtherNet/IP Embedded Switch Technology Application Guide, pubblicazione ENET-AP005. Prima di iniziare L inizio di ogni capitolo contiene le seguenti informazioni. Si consiglia vivamente di leggere queste sezioni prima di iniziare il lavoro di ciascun capitolo: Prima di iniziare Questa sezione elenca le operazioni da completare prima di iniziare il capitolo. Cosa occorre Questa sezione elenca gli strumenti necessari per completare le operazioni descritte nel capitolo. Seguire questi passaggi Questa sezione illustra i passaggi del capitolo corrente. 8 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012
Prefazione Dove iniziare Operazioni preliminari Descritte in Prima di usare questa pubblicazione a pagina 5. 1. Preparare l hardware del sistema di controllo Logix5000. 2. Preparare il computer. 3. Configurare le reti. 4. Creare un progetto RSLogix 5000. controllore Logix5000 Preparazione dell hardware del modulo distribuito POINT I/O pagina 13 Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000 pagina 21 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012 9
8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 2 1734-AENTR POINT I O Module Status Network Activity Network Status Point Bus Link 1 Status Activity/ Status System Power Field Power Link 2 Activity/ Status Prefazione Come collegare l hardware Questa guida di messa in funzione rapida illustra il seguente sistema di controllo possibile. Controllore Logix5000 con connessione Ethernet Computer Switch gestito Stratix 6000 IP ADDRESS Moduli POINT I/O Software richiesto Per completare gli esempi contenuti nella presente guida di messa in funzione rapida, occorre il software descritto in questa tabella. Software Versione Richiesto per questa operazione RSLogix 5000 20.00.00 o successiva (1) Utility BOOTP/DHCP Versione automaticamente installata con il software RSLogix 5000, varia a seconda della versione del software. Creazione o modifica dei progetti RSLogix 5000 per usare moduli POINT I/O. Impostazione o modifica dell indirizzo IP della scheda Ethernet 1734-AENT POINT I/O. (1) Questa guida di messa in funzione rapida richiede il software RSLogix 5000, versione 20.00.00 o successiva perché il controllore di esempio Logix5000 e i task ad esso associati descritti nel presente documento vengono eseguiti in un sistema di controllo CompactLogix 5370 L3. I sistemi di controllo CompactLogix 5370 richiedono il software RSLogix 5000, versione 20.00.00 o successiva. Se si collega un modulo 1734 POINT I/O tramite una rete EtherNet/IP in un sistema di controllo Logix5000 che usa un controllore diverso, la versione minima potrebbe essere diversa. 10 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012
Prefazione Elenco dei componenti Questa tabella elenca i prodotti necessari per completare le operazioni descritte nella presente pubblicazione. Quantità Num. di Cat. Descrizione 1 1734-AENT Scheda Ethernet POINT I/O 1 1734-OB4E Modulo d uscita protetto POINT I/O 1 1734-TB o 1734-TBS Base di cablaggio con morsetti a vite IEC rimovibili (1734-TB) Base di cablaggio con morsetti a molla IEC rimovibili (1734-TBS) 1 1794-PS3 Alimentatore da 85 264 V CA a 24 V CC 3 A FLEX I/O 1 1585J-M8PBJM-2 Cavo adattatore da RJ45 a RJ45 per cavi Ethernet Per un elenco dei componenti necessari per portare a termine le operazioni preliminari elencate nella Tabella 1 Operazioni da completare prima di usare la presente guida di messa in funzione rapida a pagina 6, vedere la documentazione che descrive tali operazioni. Risorse aggiuntive Usare le risorse aggiuntive elencate in questa tabella per ulteriori informazioni sull uso di moduli POINT I/O tramite una rete EtherNet/IP in un progetto di un controllore Logix5000. Tabella 2 Risorse aggiuntive Risorsa POINT I/O Ethernet Adapter Installation Instructions, pubblicazione 1734-IN590 POINT I/O and ArmorPOINT I/O 2 Port EtherNet/IP Adapters User Manual, pubblicazione 1734-UM014 POINT I/O Protected Output Module, pubblicazione 1734-IN056 POINT I/O Wiring Base Assembly Installation Instructions, pubblicazione 1734-IN013 Descrizione Descrive come installare la scheda Ethernet 1734-AENT POINT I/O e contiene specifiche tecniche. Descrive come installare, configurare e ricercare i guasti della scheda EtherNet/IP 1734-AENT POINT I/O. Descrive come installare il modulo 1734-OB4E. Descrive come installare la base di cablaggio POINT I/O. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012 11
Prefazione Tabella 2 Risorse aggiuntive Risorsa FLEX I/O DC Power Supply Installation Instructions, pubblicazione 1794-IN069 Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, pubblicazione 1756-PM001 Criteri per il cablaggio e la messa a terra in automazione industriale, pubblicazione 1770-4.1 Sito Web delle certificazioni dei prodotti, http://www.ab.com Descrizione Descrive come installare gli alimentatori 1794-PS e 1794-PS13. Descrive come aggiungere e configurare moduli, stabilire la comunicazione e scrivere logica ladder. Contiene le regole generali per l installazione di un sistema industriale Rockwell Automation. Contiene dichiarazioni di conformità, certificati e altri dettagli di certificazione. È possibile visualizzare o scaricare le pubblicazioni dall indirizzo http://www.rockwellautomation.com/literature/. Per ordinare le copie cartacee della documentazione tecnica, rivolgersi al proprio distributore locale Allen-Bradley o al rappresentante vendite di Rockwell Automation. 12 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012
Capitolo 1 Preparazione dell hardware del modulo distribuito POINT I/O In questo capito si apprenderà come completare le seguenti operazioni: Installazione della scheda Ethernet 1734-AENT Installazione del modulo d uscita digitale 1734-OB4E Installazione di un alimentatore 1794-PS3 FLEX I/O Connessione dell alimentazione alla scheda Ethernet 1734-AENT Prima di iniziare Prima di proseguire con questo capitolo occorre completare le seguenti operazioni: Le operazioni descritte in Prima di usare questa pubblicazione a pagina 5, comprese: Preparare l hardware del sistema di controllo Logix5000 Preparare il computer Configurare le reti Le operazioni descritte nel presente capitolo richiedono una rete EtherNet/IP. Creare un progetto RSLogix 5000 Il progetto di esempio RSLogix 5000 di questo capitolo utilizza un controllore CompactLogix 5370 L3. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012 13
Capitolo 1 Preparazione dell hardware del modulo distribuito POINT I/O Cosa occorre La seguente tabella elenca i prodotti necessari per completare le operazioni descritte nel presente capitolo. Quantità Num. di Cat. Descrizione 1 1734-AENT Scheda Ethernet POINT I/O 1 1734-OB4E Modulo d uscita protetto POINT I/O 1 1734-TB o 1734-TBS Base di cablaggio con morsetti a vite IEC rimovibili (1734-TB) Base di cablaggio con morsetti a molla IEC rimovibili (1734-TBS) 1 1794-PS3 Alimentatore da 85 264 V CA a 24 V CC 3 A FLEX I/O 14 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012
8 6 4 2 7 5 3 1 System Power Field Power Module Status Network Activity Status Network Status PointBus Status 1734-AENT Output Preparazione dell hardware del modulo distribuito POINT I/O Capitolo 1 Seguire questi passaggi Montaggio e connessione della scheda Ethernet 1734-AENT pagina 16 Montaggio del modulo d uscita digitale 1734-OB4E pagina 17 Montaggio e cablaggio dell alimentatore 1794-PS3 pagina 18 0 0 2 24VDC Source Cablaggio della scheda Ethernet 1734-AENT all alimentatore pagina 19 1734 OB4E Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012 15
Capitolo 1 Preparazione dell hardware del modulo distribuito POINT I/O Montaggio e connessione della scheda Ethernet 1734-AENT 1. Posizionare la scheda verticalmente di fronte alla guida DIN e premere fermamente sulla guida DIN finché la scheda si blocca in posizione corretta. 2. Per impostare l indirizzo IP del modulo su un numero valido, impostare i selettori rotativi del modulo su un numero compreso tra 001 e 254. Selettori rotativi 0 0 2 Module Status Network Activity Status Network Status PointBus Status 1734-AENT I numeri non compresi in questo intervallo non sono validi. Se i selettori sono impostati su un numero valido all accensione, il modulo utilizza automaticamente quel numero come indirizzo IP. System Power Field IMPORTANTE Oltre ai selettori rotativi, esistono altri metodi per assegnare un indirizzo IP alla scheda POINT I/O, ad esempio è possibile usare l utility BOOTP/DHCP. Per ulteriori informazioni su come impostare l indirizzo IP, si veda POINT I/O Ethernet Adapter Installation Instructions, pubblicazione 1734-IN590. 3. Inserire un cavo Ethernet 1585J-M4TBJM-1 (assiale passante) in una porta dello switch Stratix 6000. 4. Inserire l altra estremità del cavo Ethernet nella porta Ethernet della scheda Ethernet 1734-AENT POINT I/O. 8 7 6 5 4 3 2 1 5. Rimuovere la terminazione di sicurezza. 16 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012
Preparazione dell hardware del modulo distribuito POINT I/O Capitolo 1 Montaggio del modulo d uscita digitale 1734-OB4E 1. Installare la morsettiera rimovibile (RTB) sulla base di montaggio. Accertarsi che la leva sia in posizione abbassata. 2. Con un piccolo cacciavite, ruotare il selettore a chiave sulla base di montaggio in modo che corrisponda alla posizione del selettore a chiave sul modulo I/O. Leva Questo esempio mostra il selettore a chiave in posizione 1. Base di montaggio Morsettiera rimovibile 3. Premere il modulo 1734-OB4E all interno della base di cablaggio. Modulo 4. Far scattare la leva verso l alto per bloccare la base morsettiera sul modulo. 5. Collegare il gruppo della base di cablaggio, compresi base di montaggio, modulo e morsettiera rimovibile, alla scheda Ethernet POINT I/O tramite le asole che si trovano sul lato destro della scheda. 6. Far scivolare il gruppo base di cablaggio lungo il lato destro della scheda di rete e premerlo sulla guida DIN. Asole a incastro Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012 17
Capitolo 1 Preparazione dell hardware del modulo distribuito POINT I/O Montaggio e cablaggio dell alimentatore 1794-PS3 Usare un alimentatore 1794 FLEX I/O per alimentare i moduli distribuiti POINT I/O. Questa pubblicazione utilizza l alimentatore 1794-PS3. Alimentatore 1794-PS3 AVVERTIMENTO: Verificare che l alimentazione in ingresso sia spenta prima di eseguire il cablaggio di alimentazione. 1. Agganciare la parte superiore dell aggancio della guida DIN alla guida DIN stessa. 2. Premere il modulo sulla guida accanto alla scheda Ethernet POINT I/O. 3. Collegare i cavi di alimentazione 120/240 V CA L1, L2/N e di terra all alimentatore CA. Power 24V DC POWER SUPPLY 1794-PS3 GR L2/N L1 COM 24V 18 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012
Preparazione dell hardware del modulo distribuito POINT I/O Capitolo 1 Cablaggio della scheda Ethernet 1734-AENT all alimentatore 1. Collegare i cavi del comune 12/24 V CC e di alimentazione 12/24 V CC dall alimentatore alla scheda. 0 0 2 Module Status Network Activity Status Network Status PointBus Status 1734-AENT 24VDC Source Output System Power Field Power 2. Accendere l alimentazione di ingresso. Comune 1734 OB4E Alimentazione Risorse aggiuntive Per un elenco di risorse aggiuntive che possono essere d aiuto nella preparazione dell hardware del modulo distribuito POINT I/O, vedere pagina 5. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012 19
Capitolo 1 Preparazione dell hardware del modulo distribuito POINT I/O Note: 20 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012
Capitolo 2 Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000 In questo capitolo, saranno eseguite le seguenti operazioni: Aggiunta di una scheda Ethernet 1734-AENT ad un progetto RSLogix 5000 Aggiunta del modulo d uscita digitale 1734-OB4E ad un progetto RSLogix 5000 Uso della logica ladder per provare le luci del modulo d uscita digitale 1734-OB4E Prima di iniziare Prima di proseguire con questo capitolo occorre completare le seguenti operazioni: Le operazioni descritte in Prima di usare questa pubblicazione a pagina 5, comprese: Preparare l hardware del sistema di controllo Logix5000 Preparare il computer Configurare le reti Creare un progetto RSLogix 5000 Il progetto di esempio RSLogix 5000 di capitolo utilizza un controllore CompactLogix 5370 L3. Le operazioni descritte in Capitolo 1, Preparazione dell hardware del modulo distribuito POINT I/O a pagina 13: Montaggio e connessione della scheda Ethernet 1734-AENT Montaggio del modulo d uscita digitale 1734-OB4E Montaggio e cablaggio dell alimentatore 1794-PS3 Cablaggio della scheda Ethernet 1734-AENT all alimentatore Verificare che i selettori rotativi della scheda Ethernet 1734-AENT POINT I/O siano impostati su un indirizzo IP valido, come descritto a pagina 16. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012 21
Capitolo 2 Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000 Cosa occorre Per completare le operazioni descritte nel presente capitolo occorre il software RSLogix 5000. Seguire questi passaggi Configurazione della scheda POINT I/O e del modulo di uscita pagina 23 Aggiunta di logica ladder per provare le luci del modulo 1734-OB4E pagina 26 Scaricamento del progetto nel controllore Logix5000 pagina 29 Test della luce del modulo d uscita 1734-OB4E pagina 30 22 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012
Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000 Capitolo 2 Configurazione della scheda POINT I/O e del modulo di uscita 1. Aprire il progetto RSLogix 5000 e verificare che sia offline con il controllore. 2. Fare clic con il pulsante destro del mouse su Ethernet nella cartella I/O Configuration e selezionare New Module. 3. Selezionare la scheda Ethernet 1734-AENT e fare clic su Create. 4. Digitare il nome della scheda. 5. Digitare l indirizzo IP della scheda. 6. Fare clic su Change. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012 23
Capitolo 2 Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000 7. Apportare queste modifiche alla finestra di dialogo Module Definition. a. Selezionare la serie in Series. b. Selezionare la versione in Revision. c. Selezionare la dimensione dello chassis in Chassis Size. La dimensione dello chassis corrisponde al numero di moduli POINT I/O + 1 per la scheda. In questo esempio, il valore Chassis Size è pari a 2 per tenere conto della scheda Ethernet 1734-AENT Ethernet e del modulo d uscita digitale 1734-OB4E. d. Selezionare Disable Keying. e. Fare clic su OK. Il software RSLogix 5000 avvisa l utente delle conseguenze delle modifiche apportate alla definizione del modulo. f. Fare clic su OK. 8. Quando viene nuovamente visualizzata la finestra di dialogo New Module, fare clic su OK. La scheda è stata aggiunta alla configurazione I/O. 24 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012
Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000 Capitolo 2 9. Fare clic con il pulsante destro del mouse sulla scheda Ethernet 1734-AENT e selezionare New Module. 10. Selezionare il modulo d uscita digitale 1734-OB4E e fare clic su Create. 11. Configurare i seguenti parametri: Name Slot (il numero di slot è la posizione del modulo a destra della scheda) Electronic Keying 12. Fare clic su OK. Il modulo d uscita digitale 1734-OB4E è stato aggiunto alla configurazione I/O. 13. Salvare il progetto. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012 25
Capitolo 2 Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000 Aggiunta di logica ladder per provare le luci del modulo 1734-OB4E 1. Nell organizer del controllore del software RSLogix 5000, espandere Tasks >MainTask>MainProgram. 2. Fare doppio clic su MainRoutine. Si apre una routine vuota. 3. Aggiungere un nuovo ramo alla routine. 4. Dalla barra degli strumenti Element, trascinare e rilasciare con la funzione drag and drop un elemento Examine On e un elemento Output Energize sul ramo. 5. Fare doppio clic su? nell elemento Examine On. 6. Digitare PB per pulsante. 7. Premere Enter. 26 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012
Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000 Capitolo 2 8. Fare clic con il pulsante destro del mouse su PB e selezionare New PB. 9. Quando viene visualizzata la finestra di dialogo New Tag, fare clic su Create e poi su Close per usare i valori di default. 10. Fare doppio clic su? nell elemento Output Energize. 11. Assegnare all elemento Output Energize il nome OB4E_Light. IMPORTANTE Non usare spazi nel nome del tag. Al posto degli spazi usare i trattini bassi ( ). Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012 27
Capitolo 2 Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000 12. Fare clic con il pulsante destro del mouse sul tag OB4E_Light e selezionare New OB4E_Light. OB4E_Light è un tag alias per il nome del tag punto I/O. Con un tag alias, è possibile assegnare un nome semplice ad un indirizzo di punto I/O fisico. 13. Dal menu a tendina Type, selezionare Alias. 14. Dal menu a tendina Alias For, andare al modulo d uscita digitale 1734-OB4E e selezionare un bit qualsiasi. Questo esempio usa my_aent:1:o.data[0]. 15. Fare clic su Create e poi su Close. Il grafico illustra il ramo creato seguendo questi passaggi. 28 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012
Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000 Capitolo 2 Scaricamento del progetto nel controllore Logix5000 1. Salvare le modifiche. 2. Spostare l interruttore di selezione della modalità del controllore su Program. RUN REM PROG 3. Fare clic sull icona Controller Status e selezionare Download. 4. Fare clic su Download. Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012 29
Capitolo 2 Aggiunta della scheda Ethernet POINT I/O e di un modulo di uscita digitale ad un progetto RSLogix 5000 Test della luce del modulo d uscita 1734-OB4E 1. Spostare l interruttore di selezione della modalità del controllore su RUN. 2. Se non si apre da sola, aprire la routine principale del progetto per trovare la logica ladder scritta in precedenza in questo capitolo. 3. Selezionare PB e premere Ctrl+T. In questo modo lo stato passa da 0 a 1 (da off a on). 4. Verificare che la luce del modulo d uscita digitale distribuito si accenda. 5. Premere Ctrl+T per riportare lo stato a 0 (off ). 6. Selezionare Go Offline. Risorse aggiuntive Per un elenco di risorse aggiuntive che possono essere d aiuto nella preparazione dell hardware dell inverter PowerFlex 40, vedere pagina 11. 30 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012
Indice analitico A alimentatore connettere 18 C componenti richiesti per completare le operazioni 11 connessioni hardware 10 controllori Logix5000 guide di messa in funzione rapida 8 operazioni preliminari 5 7 convenzioni 11 G guide di messa in funzione rapida per dispositivi nei sistemi di controllo Logix5000 8 H hardware connessione dei moduli I/O 17 connessione dell alimentatore 18 connessione della scheda Ethernet 16 installazione della morsettiera rimovibile 17 preparazione 13 19 selettore a chiave della morsettiera rimovibile 17 I indirizzo IP assegnazione a scheda Ethernet 16, 23 L logica ladder alias per tag 28 elementi 26 routine 26 uso per provare le luci del modulo I/O 26 28 R requisiti componenti 11 operazioni preliminari 5 7 preparazione dell hardware 13 19 software 10 S scheda Ethernet assegnazione dell indirizzo IP 16, 23 connettere 16 selettore a chiave sulla morsettiera rimovibile 17 selettore a chiave della morsettiera rimovibile 17 software RSLogix 5000 10 utility BOOTP/DHCP 10 software RSLogix 5000 aggiunta di moduli I/O ad un progetto 21 25 aggiunta di un elemento alla routine 26 aggiunta di una routine ad un progetto 26 alias per tag 28 logica ladder 26 28 requisiti 10 test della luce del modulo I/O 30 T topologia DLR 8 topologia lineare 8 topologie di rete DLR 8 lineare 8 U utility BOOTP/DHCP 10 M moduli I/O aggiunta ad un progetto RSLogix 5000 21 25 connettere 17 prova luce 30 morsettiera rimovibile installazione 17 O operazioni operazioni preliminari 5 7 operazioni preliminari 5 7 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012 31
Indice analitico Note: 32 Pubblicazione Rockwell Automation IASIMP-QS027A-IT-P Febbraio 2012
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