Paolo Ferrari Università di Brescia, Via Branze 38-25123 Brescia (Italy) Tel: +39-030-3715445 fax: +39-030-380014 Architetture di rete Profinet per performance d eccellenza! Profinet network architectures for top performance paolo.ferrari@unibs.it Centro profilab@csmt.it - CSMT Gestione Scarl Brescia http://www.csmt.it PROFIBUS & ITALIA PI Paolo Ferrari 1 Perché? Utilizza TCP/IP e gli altri standard IT Comunicazione coerente dal campo fino alla supervisione Prestazioni scalabili fino al motion control isocrono Integra la tecnologia relativa alla safety e alla security Consente una perfetta integrazione di tutti i bus di campo Fornisce diagnostica dettagliata e significativa Consente topologie flessibili (strutture a stella, linea, anelli ) Molti di mezzi di trasmissione (rame, fibra ottica, wireless ) PROFIBUS & ITALIA PI Paolo Ferrari 2 paolo.ferrari@ing.unibs.it 1
Obiettivi della dimostrazione Come si può ottimizzare la propria rete per ottenere delle prestazioni al vertice? La presentazione si focalizzerà su tre argomenti. 1. Caso applicativo l'utilizzo delle capacità diagnostiche di per visualizzare e correggere errori di installazione in modo rapido ed efficiente. 2. Come è possibile far convivere senza problemi il traffico ciclico a basso jitter insieme a traffico generico di supervisione. 3. Realizzazione di sistemi wireless integrabili in modo semplice ed intuitivo con il resto dell'automazione. PROFIBUS & ITALIA PI Paolo Ferrari 3 Sistema dimostrativo: architettura di rete PC diagnostica PLC PROFIBUS & ITALIA PI Paolo Ferrari 4 paolo.ferrari@ing.unibs.it 2
Diagnostica con Gli impianti devono essere sempre disponibili. Alti costi per fermi produttivi non pianificati Tempi di messa in servizio ridotti Vantaggi Diagnostica via rete Accesso facilitato Ogni dispositivo collabora TEST Facciamo diagnostica in 2 minuti di una rete completamente sconosciuta senza usare tool legati ai costruttori dei PLC ma solo sfruttando le caratteristiche di! PROFIBUS & ITALIA PI Paolo Ferrari 5 Sistema dimostrativo: architettura di rete wireless PC diagnostica Collegamento wireless Anello di ridondanza PROFIBUS & ITALIA PI Paolo Ferrari 6 paolo.ferrari@ing.unibs.it 3
Sistemi wireless con Alcune applicazioni richiedono mobilità flessibile Logistica Lavorazioni complesse Numerosi vincoli Sicurezza funzionale (safety) Coesistenza Disponibilità TEST Valutiamo delle prestazioni di una rete wireless PROFIBUS & ITALIA PI Paolo Ferrari 7 Sistema dimostrativo: rete wireless + sorpresa PROFIBUS & ITALIA PI Paolo Ferrari 8 paolo.ferrari@ing.unibs.it 4
Sistema dimostrativo: architettura di rete wireless PROFIBUS & ITALIA PI Paolo Ferrari 9 Traffico a basso jitter Alcune applicazioni richiedono disponibilità di dati con basso jitter Motion control Input/output veloci per lavorazioni ad alta velocità Alcune applicazioni richiedono un alto traffico di supervisione non legato al tempo reale File transfer Web interface Videocamere TEST mettiamo tutto insieme su una rete e misuriamo delle prestazioni PROFIBUS & ITALIA PI Paolo Ferrari 10 paolo.ferrari@ing.unibs.it 5
Sistema dimostrativo: architettura di rete con isocronia PROFIBUS & ITALIA PI Paolo Ferrari 11 Sistema dimostrativo: architettura di rete con isocronia PC diagnostica Dominio sincronizzato PLC Link critico! PLC PROFIBUS & ITALIA PI Paolo Ferrari 12 paolo.ferrari@ing.unibs.it 6
Sistema dimostrativo: architettura di rete con isocronia Dominio sincronizzato PC diagnostica USB TAP Il TAP copia il traffico sul link rosa e lo manda al PC PLC PROFIBUS & ITALIA PI Paolo Ferrari 13 Sistema dimostrativo: cosa passa sul link isocrono? 1. Traffico della telecamera 2. Traffico di tutto il sistema precedente 3. Il traffico di diagnostica e supervisione 4. Il traffico isocrono tutto insieme. grazie alla suddivisione in cicli isocroni t Sendclock 31,25us<= T sendclock <=4ms T 60% Fase aperta a tutti i tipi di traffico... RT Class 3 IRT Prio 7 Prio 6 RT Class 2/1 Prio 6 Prio 5 GREEN (mandatory)... Prio 0... PROFIBUS & ITALIA PI Paolo Ferrari 14 paolo.ferrari@ing.unibs.it 7
Conclusioni Come si può ottimizzare la propria rete per ottenere delle prestazioni al vertice? Le reti sono basate su Ethernet standard. Con delle semplici regole permettono, senza limitare in alcun modo la libertà di implementazione, di realizzare sistemi cablati e wireless dalle prestazioni sorprendenti. Prestazioni massime, flessibilità estrema con il wireless e diagnostica immediata sono tre proprietà ineguagliabili di. PROFIBUS & ITALIA PI Paolo Ferrari 15 Rete di supporto mondiale PROFIBUS International offre una vasta rete di supporto mondiale PROFIBUS & ITALIA PI Paolo Ferrari 16 paolo.ferrari@ing.unibs.it 8