cilindro a norma DNCI Istruzioni per l uso e [ ]

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1 cilindro a norma it Istruzioni per l uso e [ ]

2 Istruzioni originali Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli: Pericolo Pericoli incombenti che possono causare la smorte o lesioni gravi Allarme Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità Prudenza Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità Altri simboli: Attenzione Danni materiali o perdita di funzionamento Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni Accessorio necessario o utile Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente Indicazioni nel testo: Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata 1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata Enumerazioni generiche Risultato di un'operazione/rimandi ad ulteriori informazioni 2 Festo e

3 Cilindro normalizzato Documentazione disponibile sul prodotto 1 Elementi operativi e attacchi Attacchi di alimentazione 2 Scanalature per finecorsa magnetici 3 Collegamento elettrico della testina di misurazione 4 Testina di misurazione 6 Stelo con nastro di misurazione magnetico incorporato 7 Bipiatto per bloccare lo stelo 8 Anello di centratura 9 Connessione di terra 5 Viti flangiate con fori filettati per il fissaggio Bild 1 Festo e Italiano 3

4 2 Funzionamento e utilizzo L alimentazione alternata degli attacchi permette di far uscire e rientrare lo stelo dell attuatore con trasduttore di posizione incrementale incorporato tipo. Nello stelo è situato un nastro magnetico. Un sensore nella testata anteriore trasforma gli impulsi magnetici del nastro in segnali elettrici in funzione della corsa di traslazione del cilindro normalizzato. Il cilindro è destinato alla traslazione di carichi. Il sistema di misurazione integrato è stato realizzato per monitorare la posizione del pistone unitamente al controller di posizionamento Festo (ad es. CMPX, CMAX, SPC200, SPC11 Soft Stop ) o per l impiego come cilindro di misurazione. Il non si presta all impiego in processi di produzione sensibili a rame e PTFE. 3 Trasporto e stoccaggio Tenere presente il peso del. Il pesa fin oltre 10 kg a seconda della versione. Adottare adeguate misure allo scopo di assicurare le seguenti condizioni di stoccaggio: periodi di giacenza brevi, locali freddi, asciutti, ombreggiati e non soggetti ad agenti corrosivi, esenti da forti campi magnetici. 4 Condizioni di utilizzo Nota La regolazione elettronica del è soggetta a particolari condizioni. Osservare le avvertenze e istruzioni riportate nelle descrizioni del controller di posizionamento. Nota L uso improprio può causare il cattivo funzionamento del prodotto. Assicurarsi che vengano sempre osservate le prescrizioni riportate nel presente capitolo. Solo in questo modo si garantisce un impiego corretto e sicuro del prodotto. 4 Festo e Italiano

5 Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni d uso (ad es. per pressioni, forze, momenti, temperature, masse, velocità e tensioni) con l applicazione specifica. Solo osservando i limiti di carico è possibile garantire un funzionamento del conforme alle relative direttive di sicurezza. Adottare misure adeguate allo scopo di assicurare il rispetto delle norme specifiche ad es. dell associazione di categoria o di enti nazionali concernenti il luogo di impiego. Rimuovere tutti i dispositivo di trasporto come pellicole, calotte, cartoni (ad eccezione di eventuali elementi di chiusura negli attacchi pneumatici). Gli imballaggi possono essere riciclati in base al materiale di cui sono composti (eccezione: carta oleata = rifiuti non riciclabili). Tenere presente le condizioni ambientali esistenti nel luogo d impiego. Provvedere a un adeguata preparazione dell aria compressa (in questo caso: filtrata, asciutta e non lubrificata / vedi Dati tecnici ). La composizione del fluido scelto deve restare invariata per tutta la durata del prodotto (per la qualità del fluido vedi Dati tecnici ). Alimentare gradualmente l impianto pneumatico fino al raggiungimento della pressione d esercizio. In tal modo è possibile garantire assolutamente l esecuzione di movimenti controllati degli attuatori. L alimentazione graduale al momento dell accensione è assicurata dalle valvole di inserzione tipo HEL o HEM. Utilizzare il nello stato originale, senza apportare modifiche non autorizzate. Festo e Italiano 5

6 5 Montaggio Montaggio delle parti meccaniche Verificare le condizioni di impiego del : con funzione di cilindro di misurazione, con controllo elettronico. Nota Per l impiego del con controllo elettronico Utilizzare il solo nelle posizioni di montaggio omologate (vedi le informazioni specifiche relative ai controller di posizionamento). Osservare le istruzioni di montaggio riportate nelle descrizioni dei controller di posizionamento. Assicurarsi che lo spazio di movimento dei tubi flessibili e degli accessori di attacco sia sufficiente. Con disposizione parallela dei cilindri: Tenere presente le seguenti distanze minime. In caso contrario i campi magnetici possono disturbarsi reciprocamente e quindi determinare errori di valutazione del sistema di misurazione. Disposizione parallela Testata anteriore a raso Testata anteriore spostata (Y 0) Nessuna distanza minima Distanza minima X > 70 mm 6 Festo e Italiano

7 In caso di fissaggio diretto o impiego di componenti applicati con fresatura dei fori delle viti a testa cilindrica: Scegliere una possibilità di fissaggio riportata nella tabella seguente: Avvitamento doppio con fissaggio a piedini tipo HNA nei fori filettati delle viti della testata Avvitamento quadruplo con piastra flangiata tipo FNC nei fori filettati delle viti della testata Bild 2 Le diverse grandezze del prodotto dispongono di filettature d attacco per la versione e coppie di serraggio qui riportate Raccordo filettato M6 M6 M8 M8 Coppia di serraggio [Nm] Bild 3 Stringere le viti di fissaggio con la stessa coppia di serraggio. Festo e Italiano 7

8 Per il montaggio degli accessori sullo stelo Utilizzare gli elementi qui elencati: Solo la filettatura dello stelo. Il bipiatto 7 sullo stelo per il bloccaggio (solo in posizione rientrata). La coppia max. sul cuscinetto non deve superare 5 Nm. Una guida esterna per il carico. In tal modo si evita di sottoporre lo stelo a sollecitazioni trasversali. La presenza di carichi trasversali altera i risultati delle misurazioni e può danneggiare il sistema di misurazione. Bild 4 Bild 5 In caso di utilizzo di finecorsa magnetici supplementari Posizionare i finecorsa magnetici nelle scanalature di fissaggio. I profili di copertura sopra le scanalature fissano i cavi in posizione e li proteggono contro lo sporco. Coprire tutte le scanalature inutilizzate con i profili riportati nel cap. Accessori (protezione contro lo sporco). Bild 6 Montaggio delle parti pneumatiche Togliere i nippli di filtrazione dai fori di scarico dell aria compressa. Collegare i tubi del agli attacchi di alimentazione Raccordo filettato Bild 8 G1/8 G1/4 G1/4 G3/8 Bild 7 8 Festo e Italiano

9 Per l impiego del come cilindro di misurazione Inserire i regolatori di portata unidirezionale tipo GRLZ o GRLA direttamente negli attacchi di alimentazione in oggetto. Le valvole unidirezionali permettono di regolare la velocità. Per l impiego del con controllo elettronico Nota Osservare le istruzioni di montaggio e avvertenze specifiche del riportate nelle descrizioni del controller di posizionamento. Utilizzare la valvola proporzionale tipo MPYE per azionare il. Bild 9 Unitamente al sistema di regolazione elettronico, la valvola proporzionale genera il movimento desiderato su entrambe le superfici del pistone per effetto della differenza di pressione. Montaggio elettrico Evitare influenze esterne dovute a componenti magnetici o ferritici in prossimità della testina di misurazione (ca. 100 mm). Così viene garantito un funzionamento del sensore senza alterazioni. Avvitare la vite in dotazione con filettatura automaschiante nel foro del connettore di terra 9. In tal modo si garantisce il contatto elettrico nonostante il trattamento anodico superficiale. Bild 10 Cablare il connettore di massa al potenziale di terra mediante un collegamento a bassa resistenza (utilizzando cioè un cavo corto a sezione elevata). Festo e Italiano 9

10 Per l impiego del con controllo elettronico Per il collegamento elettrico fra connettore e sistema di misurazione seguire le istruzioni riportate nelle descrizioni del controller di posizionamento. Per l impiego del come cilindro di misurazione Per il collegamento del sistema di misurazione procedere nel modo seguente: Pin Colore del cavo Significato Occupazione dei pin (vista dei connettori) 1 nero +Ub 2 marrone 0 V 3 rosso segnale seno + 4 arancione segnale seno - 5 verde segnale coseno - 6 giallo segnale coseno + 7 schermo schermatura/terra 8 n.c. Bild 11 6 Messa in funzione Avvertenza Il movimento rapido dei componenti può causare il ferimento di persone presenti in prossimità del. Assicurarsi che nessuno metta le mani nell area di traslazione del carico (montare ad es. griglie di protezione). Il non costituisce più un pericolo solo quando è completamente fermo. Assicurarsi che nessun oggetto estraneo possa penetrare nell area di traslazione del carico. Bild Festo e Italiano

11 Per l impiego del come cilindro di misurazione: Osservare le prescrizioni di messa in funzione dell amplificatore dei segnali di misura. 1. Portare inizialmente lo stelo a contatto con un finecorsa meccanico. 2. Per prima cosa chiudere completamente i regolatori di portata unidirezionali nei due attacchi di alimentazione (stato di fornitura), poi riaprire un giro. Il esegue in un primo momento l intera corsa di traslazione. 3. Alimentare lentamente l attacco della posizione di finecorsa meccanica. 4. Eseguire una prova di funzionamento. 5. Intervenire sui regolatori di portata unidirezionali per regolare la velocità desiderata. 6. Concludere la prova di funzionamento. Per l impiego del con controllo elettronico: Nota La regolazione elettronica del è soggetta a particolari prescrizioni di messa in funzione. Eseguire la messa in funzione osservando le istruzioni riportate nelle descrizioni del controller di posizionamento. Eseguire una prova di funzionamento (con pressione minima ammissibile). Verificare se bisogna modificare le regolazioni sul o sul dispositivo di controllo: battuta di riferimento velocità punti di azionamento sequenza di movimento Concludere la prova di funzionamento. Festo e Italiano 11

12 7 Uso e funzionamento Avvertenza Il movimento rapido dei componenti può causare il ferimento di persone presenti in prossimità del -... Assicurarsi che nessuno metta le mani nell area di traslazione del carico (montare ad es. griglie di protezione). Il non costituisce più un pericolo solo quando è completamente fermo. Assicurarsi che nessun oggetto estraneo possa penetrare nell area di traslazione del carico. Bild 13 8 Manutenzione e cura Si raccomanda di non manipolare le viti e i perni filettati per i quali non esistono istruzioni specifiche riguardo a eventuali modifiche in questo libretto. In tal modo è possibile evitare danni al cilindro. Pulizia Pulire esternamente il utilizzando un panno morbido. Per la pulizia è permesso impiegare acqua saponata (max C) benzina solvente detergenti non aggressivi di qualsiasi tipo. 12 Festo e Italiano

13 9 Smontaggio e riparazione Prima di procedere allo smontaggio: Avvertenza Pericolo di lesioni dovuto a forze che possono espellere sotto pressione il sensore quando si sbloccano le viti di collegamento. Accertarsi che le seguenti alimentazioni siano disinserite: tensione d esercizio aria compressa (attuatore scaricato su entrambi i lati). Il sensore sporge nell area di pressione del. Bild 14 Sostituzione del sensore 1. Rimuovere le viti di fissaggio. 2. Sostituire il sensore. Fare attenzione alla codifica meccanica riportata sul corpo contenitore del sensore e alla sede corretta della guarnizione. 3. Riavvitare le viti di fissaggio. La coppia di serraggio è 0,6 Nm. Raccomandazione: Inviare il prodotto al servizio di riparazione Festo. In tal modo si effettueranno in particolare le regolazioni di precisione e i controlli necessari. Per informazioni su parti di ricambio e mezzi ausiliari vedi: Festo e Italiano 13

14 10 Accessori Nota Selezionare i rispettivi accessori dal nostro catalogo 11 Eliminazione dei guasti Guasto Possibili cause Rimedio Anomalia durante il rilevamento delle posizioni Forti campi magnetici esterni Influssi ambientali non entro le specifiche Nastro magnetico non polarizzato correttamente nello stelo a causa di forti campi magnetici Errore di montaggio al momento di sostituire il sensore Eliminare i campi magnetici esterni (ad es. montando lamiere di schermatura) Osservare le specifiche Inviare il nastro a Festo descrivendo l anomalia Controllare se la posizione del nasello di codifica nel cilindro è corretta Unitamente ai controller di posizionamento Vedi descrizione particolareggiata dei singoli controller di posizionamento Forte impatto nelle posizioni terminali Bild 15 Carico eccessivo Velocità troppo elevata Decelerazione troppo ridotta Ridurre il carico in movimento Ridurre la velocità Frenare ulteriormente mediante valvole di lavoro Utilizzare elementi di decelerazione esterni 14 Festo e Italiano

15 12 Dati tecnici Tipo Posizione di montaggio Cilindro pneumatico a doppio effetto con trasduttore di posizione incrementale incorporato A scelta (come cilindro di misurazione e per il posizionamento) orizzontale (con Soft Stop) Fluido Aria compressa ISO :2010 [6:4:4] Pressione d esercizio 1... max. 12 bar (come cilindro di misurazione), unitamente ai controller di posizionamento vedi relativa descrizione Raccordo filettato G1/8 G1/4 G1/4 G3/8 Temperatura C (ambiente/stoccaggio) Forza di bloccaggio teorica a 6 bar: uscita 483 N 754 N 1178 N 1870 N rientro 415 N 633 N 990 N 1682 N Momento torcente max. ammissibile sullo stelo 5 Nm Velocità di traslazione come cilindro di misurazione 1) minima 0,05 m/s massima 1,5 m/s Extracorsa 2) 10 mm 15 mm Precisione di ripetizione come cilindro di misurazione 0,1 mm, unitamente ai controller di posizionamento vedi relativa descrizione Precisione di misurazione ± (0,07 mm ± 0,02*L/m) 3) 1) Unitamente ai controller di posizionamento si possono raggiungere velocità più elevata (vedi descrizioni dei controller di posizionamento). 2) Corsa utile = corsa - 2 x extracorsa 3) L = Lunghezza del sistema di rilevamento in metri Festo e Italiano 15

16 Risoluzione corsa Con CASM o DADE 0,005 mm Con SPC11 o SPC200 0,02 mm Collegamento elettrico Marchio CE (vedi dichiarazione di conformità) 4) Cavo con connettore, forma tonda, M12, 8 poli Secondo Direttiva EMC UE Lunghezza cavo 1500 mm (max. 30 m) Modulo di interfaccia Resistenza alle vibrazioni secondo IEC 68 parte 2-6 Resistenza agli urti secondo IEC 68 parte 2-27 Analogico Corsa 0,35 mm a Hz; accelerazione 5 g a Hz ± 30 g per una durata di 11 ms; 5 urti in ogni direzione Materiali Corpo: Alluminio anodizzato Stelo, viti flangiate: Cuscinetto: Guida del pistone: Guarnizioni: Corpo del sensore: Corpo del connettore: Guaina di protezione dei cavi: Acciaio POM PBT, POM PU, NBR POM PBT PUR Peso approssimativo [kg] corsa 0 (-...-S2) 0,52 (0,59 ) 0,85 (0,98) 1,32 (1,55) 1,91 (2,17) per corsa 10 mm (-...-S2) 0,03 (0,04) 0,04 (0,06) 0,06 (0,09) 0,07 (0,1) 4) L unità è stata realizzata per l impiego nel settore industriale. Al di fuori di ambienti industriali, ad es. in zone polifunzionali professionali e abitative, occorre adottare eventualmente misure per la soppressione di radiodisturbi. Bild Festo e Italiano

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18 Copyright: Festo AG & Co. KG Ruiter Straße Esslingen Germania Phone: Fax: È vietato consegnare a terzi o riprodurre questo documento, utilizzarne il contenuto o renderlo comunque noto a terzi senza esplicita autorizzazione. Ogni infrazione comporta il risarcimento dei danni subiti. Tutti i diritti sono riservati, compreso il diritto di deposito brevetti, modelli registrati o di design. service_international@festo.com Internet: