Tavola rotante DHTG. Istruzioni per l uso e [ ]

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1 Tavola rotante DHTG it Istruzioni per l uso e [ ]

2 Traduzione delle istruzioni originali DHTG-IT Identificazione dei pericoli e indicazioni su come evitarli: Pericolo Pericoli incombenti che possono causare la smorte o lesioni gravi Allarme Pericoli che possono causare morte o lesioni di grave entità Prudenza Pericoli che possono causare lesioni di lieve entità Altri simboli: Attenzione Danni materiali o perdita di funzionamento Raccomandazione, suggerimento, rimando ad altre documentazioni Accessorio necessario o utile Informazioni per un impiego nel rispetto dell'ambiente Indicazioni nel testo: Attività che possono essere eseguite nella sequenza desiderata 1. Attività che devono essere eseguite nella sequenza indicata Enumerazioni generiche Risultato di un'operazione/rimandi ad ulteriori informazioni 2 Festo DHTG e

3 Italiano Tavola rotante DHTG Indice generale 1 Elementi di comando e attacchi Funzionamento e applicazione Trasporto e stoccaggio Condizioni per l impiego della tavola Montaggio Montaggio dei componenti meccanici Montaggio dei componenti pneumatici Montaggio dei componenti elettrici Messa in funzione Impiego ed esercizio Manutenzione Smontaggio e riparazione Accessori Eliminazione di anomalie Dati tecnici Curve caratteristiche Festo DHTG e Italiano 3

4 DHTG 1 Elementi di comando e attacchi Documentazione disponibile sul prodotto è aj Vite di sicurezza per cuscinetto della tavola Foro filettato/per perno (per adattatore) Foro passante per passaggio di energia Foro filettato/per perno (per piatto) Foro di centraggio/passante e filettatura per fissaggio Vite per regolazione dell accelerazione Foro filettato per sensore, per identificazione della posizione 8 Attacco di alimentazione A e B per rotazione destrorsa o sinistrorsa 9 Attacco di alimentazione C e D per esercizio oscillante (chiuso all atto della consegna) aj Regolatore di portata unidirezionale per regolazione della velocità Fig. 1 4 Festo DHTG e Italiano

5 2 Funzionamento e applicazione La tavola rotante DHTG è un attuatore oscillante a doppio effetto secondo il principio pignone-cremagliera dotato di bloccaggio a condotta forzata (dalle dimensioni DHTG-140 anche con dispositivo di protezione contro sovraccarico). L alimentazione alternata di aria compressa attraverso i rispettivi attacchi determina lo spostamento dei due pistoni della cremagliera nelle due direzioni. I pistoni trasformano il movimento lineare in un movimento oscillante tramite un pignone. Una seconda coppia di pistoni controlla l innesto del pignone nella dentatura della tavola e il bloccaggio della posizione di arresto. L ammortizzatore incorporato frena la tavola rotante nella direzione di rotazione. Fig. 2 La tavola DHTG viene utilizzata per girare il carico utile in una posizione di arresto di un angolo di rotazione definito. 3 Trasporto e stoccaggio Tenere presente il peso della tavola DHTG. Pesa fino a 25 kg. Adottare misure appropriate per garantire le seguenti condizioni di magazzinaggio: tempi di giacenza brevi e luoghi freschi, asciutti, ombreggiati e non soggetti ad agenti corrosivi. 4 Condizioni per l impiego della tavola Nota Una manipolazione non appropriata dell unità può causare dei malfunzionamenti. Assicurarsi che le istruzioni riportate nel presente capitolo vengano sempre osservate. Confrontare i valori limite riportati nelle presenti istruzioni d uso con il caso d impiego specifico (ad es. per forze, momenti, temperature, carichi e velocità). Solo mantenendo le sollecitazioni nei limiti previsti si ottiene un funzionamento della tavola conforme alle direttive di sicurezza vigenti. Contemplare le condizioni ambientali presenti nel luogo d impiego della tavola. La durata utile della DHTG può essere pregiudicata se questa viene installata in un ambiente dove sono presenti sostanze corrosive. Verificare che l aria compressa sia trattata correttamente. Le caratteristiche del fluido scelto devono rimanere invariate per tutta la durata della tavola. Esempio: utilizzare sempre aria compressa non lubrificata. Festo DHTG e Italiano 5

6 Alimentare lentamente di aria l intero impianto. L alimentazione graduale impedisce il verificarsi di movimenti incontrollati. Per ottenere una alimentazione graduale all inserzione, utilizzare la valvola tipo HEL. Osservare le norme dell associazione di categoria, dell ente di sorveglianza tecnica (TÜV) o le norme nazionali equivalenti. Rimuovere tutti gli imballaggi come pellicole, protezioni, cartone (ad eccezione di eventuali elementi di chiusura negli attacchi pneumatici e nei fori dei finecorsa magnetici). Gli imballaggi sono predisposti per il riciclaggio su base materiale (eccezione: carta oleata = rifiuti non riciclabili). Utilizzare l unità nel suo stato originale senza apportare modifiche non autorizzate. Tenere presente la tolleranza delle coppie di serraggio. Senza indicazioni specifiche la tolleranza è ±20 %. 5 Montaggio 5.1 Montaggio dei componenti meccanici Garantire uno spazio sufficiente per gli attacchi pneumatici, la trasformazione o la sostituzione dell ammortizzatore. Fissare la tavola DHTG con 4 viti e le bussole di centraggio ZBH. Coppie di serraggio Tab. 1, Tab. 2. Fissaggio diretto dall alto Dimensioni Vite M4 M6 M6 M8 Svasatura per [mm] bussola di centraggio Coppia di serraggio [Nm] 2,9 9,9 9,9 24 Tab. 1 Fig. 3 Fissaggio diretto dal basso Dimensioni Vite M5 M8 M8 M10 Svasatura per [mm] bussola di centraggio Coppia di serraggio [Nm] 5, Tab. 2 Fig. 4 6 Festo DHTG e Italiano

7 Fissare la parte grezza del piatto con 6 viti e 2 spine di centraggio. Dopo il montaggio chiudere le 6 svasature delle viti con le calotte protettive in dotazione (inserire a paro). Fissaggio parte grezza del piatto Dimensioni Vite M4 M4 M6 M8 Foro calibrato per [mm] spine di centraggio Profondità foro calibrato [mm] per spine di centraggio Coppia di serraggio [Nm] 2,9 2,9 9,9 24 Tab. 3 Fig Montaggio dei componenti pneumatici Collegare le linee degli attacchi pneumatici A - D (eventualmente rimuovere gli elementi di chiusura). Rotazione destrorsa o sinistrorsa 1) Dimensioni Attacco A Sbloccaggio e rotazione Attacco B Bloccaggio e corsa di ritorno Filettatura d attacco M5 Gx Coppia di serraggio 1,5 Nm 7 Nm 1) Trasformazione 9 Smontaggio e riparazione Tab. 4 Fig. 6 (B) (A) Esercizio oscillante 1) Dimensioni Attacco A Sbloccaggio Attacco B Bloccaggio Attacco C Rotazione destrorsa 2) Attacco D Rotazione sinistrorsa Filettatura d attacco M5 Gx Coppia di serraggio 1,5 Nm 7 Nm 1) Necessario kit separato (Accessori 2) Utilizzare regolatori di portata esterni Tab. 5 (D) Fig. 7 (C) (B) (A) Festo DHTG e Italiano 7

8 Vengono riportati 4 azionamenti esemplificativi: Azionamento semplice Rotazione destrorsa/sinistrorsa Esercizio oscillante/sistema di comando flessibile (1) (1) (1) (1) Valvola a 5/2 vie ad azionamento manuale o elettrico Tab. 6 Nota In caso di utilizzo in applicazioni rilevanti a livello di sicurezza si richiedono misure supplementari, in Europa, ad esempio, l osservanza delle norme riportate nella Direttiva su macchinari CE. L unità non è adatta come parte essenziale per la sicurezza di sistemi di comando se non vengono adottate misure supplementari secondo i requisiti minimi previsti dalla legge. Azionamento ampliato Rotazione destrorsa/sinistrorsa (3) Esercizio oscillante/sistema di comando flessibile (3) (2) (2) (1) (1) (1) Valvola a 3/2 vie ad azionamento manuale o elettrico (2) Vavola a 5/2 vie monostabile o bistabile (3) Valvola unidirezionale comandata L aria compressa viene interrotta quando la valvola (1) è in posizione base. L aria presente nella tavola viene chiusa e il movimento si arresta. La velocità con cui la tavola si arresta dipende dal momento d inerzia di massa e dalla velocità angolare (divisione). Può accadere che la tavola trasli in posizione di fine corsa, tuttavia senza coppia motrice supplementare. La tavola può essere spostata manualmente entro un determinato campo. Tab. 7 8 Festo DHTG e Italiano

9 5.3 Montaggio dei componenti elettrici In caso di utilizzo di finecorsa magnetici per l identificazione della posizione: Nota Difetti di commutazione o danni ai finecorsa magnetici dovuti ad un avvitamento eccessivo. Assicurarsi di avvitare i finecorsa magnetici con la seguente profondità di avvitamento massima (U), (V) o (W). (U) (W) (V) Profondità di avvitamento max. Dimensioni Filettatura (U), (W) [mm] 11,5 11,5 13,5 18,5 Filettatura (V) [mm] 19, Tab. 8 Avvitare i finecorsa magnetici nei seguenti fori filettati: Rilevamento delle posizioni Senso di rotazione piatto Rotazione destrorsa Movimento rotatorio (W) (U) Bloccaggio (V) (V) Posizione di fine corsa pistone (U) (W) Tab. 9 Fig. 8 Rotazione sinistrorsa (esercizio oscillante/ sistema di comando flessibile) In caso di impiego di DHTG con divisione a 3 stazioni (DHTG-140 e DHTG-220): Nota Il piatto rotante può scattare in una posizione intermedia (secondo una divisione in 6stazioni) in base al tipo di costruzione. Assicurarsi che dopo un arresto d'emergenza/sovraccarico il piatto rotante sia nella posizione desiderata prima che l'impianto venga messo di nuovo in funzione. Nel caso in cui il piatto rotante scatti in una posizione intermedia portare il piatto bloccato nella posizione desiderata ruotando a strattoni contro la protezione contro sovraccarico. Festo DHTG e Italiano 9

10 6 Messa in funzione Avvertenza Pericolo di lesioni dovuto a masse rotanti. Assicurarsi che nessuno metta le mani nell area di traslazione della tavola DHTG e che nessun oggetto estraneo vada a finire in quest area (montare ad es. una griglia di protezione). Fig. 9 Nota Funzionamento errato dovuto alla posizione inesatta della cremagliera. Quando la pressione della tavola DHTG viene scaricata, la forza di richiamo dell ammortizzatore può spostare il piatto rotante da una posizione di fine corsa a una posizione indefinita. Prima di ogni messa in funzione alimentare l ultimo attacco alimentato: attacco (B) per rotazione destrorsa/sinistrorsa attacco (C) o (D) per esercizio oscillante/sistema di comando flessibile Nota La rotazione destrorsa viene comandata internamente mediante regolatore di portataaj. La rotazione esercizio oscillante deve essere comandata esternamente mediante un regolatore di portata unidirezionale GRLA, attacco (C), Fig. 10 ( Avvitare la vite di strozzatura aj: dapprima completamente e poi svitare nuovamente di un giro. Alimentare gradualmente l impianto con una pressione di almeno 4 bar. Eseguire una prova di funzionamento Tab. 10. Durante la prova di funzionamento con frequenza di clock bassa, controllare se sono necessarie le seguenti modifiche: regolare i finecorsa magnetici aumentare gradualmente la velocità svitando la vite di strozzatura aj regolare la decelerazione. aj (D) (C) Fig. 10 (B) (A) Senso di rotazione piatto Rotazione destrorsa/sinistrorsa Esercizio oscillante/sistema di comando flessibile 1) Posizione iniziale: attacco (B) alimentato vedi esempi Tab Tab Alimentare gradualmente l attacco (A) 2. Far funzionare a impulsi la valvola 1) Strozzatura interna solo in una direzione (eventualmente strozzare esternamente l altra direzione) Tab Festo DHTG e Italiano

11 Esempio di esercizio oscillante/sistema di comando flessibile Ruotare in senso orario Reazione Posizione iniziale: attacchi (B) e (D) alimentati 1. Alimentare l attacco (A) Sbloccaggio 2. Alimentare l attacco (C) Impulso destra 3. Alimentare l attacco (B) Bloccaggio 4. Alimentare l attacco (D) (continuare con 1.) Corsa di ritorno Tab. 11 Ruotare in senso antiorario Reazione Posizione iniziale: attacchi (B) e (C) alimentati 1. Alimentare l attacco (A) Sbloccaggio 2. Alimentare l attacco (D) Impulso sinistra 3. Alimentare l attacco (B) Bloccaggio 4. Alimentare l attacco (C) (continuare con 1.) Corsa di ritorno Tab. 12 Ruotare 2 x in senso orario e 2 x in senso antiorario Reazione Posizione iniziale: attacchi (B) e (D) alimentati 1. Alimentare l attacco (A) Sbloccaggio 2. Alimentare l attacco (C) Impulso destra 1 3. Alimentare l attacco (B) Bloccaggio 4. Alimentare l attacco (D) Corsa di ritorno 5. Alimentare l attacco (A) Sbloccaggio 6. Alimentare l attacco (C) Impulso destra 2 7. Alimentare l attacco (B) Bloccaggio Cambio del senso di rotazione 8. Alimentare l attacco (A) Sbloccaggio 9. Alimentare l attacco (D) Impulso sinistra 10.Alimentare l attacco (B) Bloccaggio 11.Alimentare l attacco (C) Corsa di ritorno 12.Alimentare l attacco (A) Sbloccaggio 13.Alimentare l attacco (D) Corsa di ritorno 14.Alimentare l attacco (B) (continuare con 1.) Bloccaggio Tab. 13 Osservare le frequenze max. ammissibili in funzione del momento d inerzia di massa ( Dati tecnici). La tavola rotante non deve battere con forza contro le posizioni di fine corsa e il dispositivo di protezione contro i sovraccarichi non deve scattare. Concludere la prova di funzionamento. Festo DHTG e Italiano 11

12 Regolazione della decelerazione Sbloccare l elemento di serraggio (K) di un giro. Girare la vite di regolazione 6 finché non si raggiunge la decelerazione richiesta. La tavola rotante non deve battere con forza contro le posizioni di fine corsa e il dispositivo di protezione contro i sovraccarichi non deve scattare. Non superare il momento d inerzia di massa max. ammissibile. Fig. 11 (K) 6 Senso di rotazione vite di regolazione 6 In senso orario 1) In senso antiorario Reazione La decelerazione aumenta La decelerazione diminuisce 1) Avvitare la vite di regolazione completamente a raso Tab. 14 Stringere a fondo l elemento di serraggio (K). Coppia di serraggio Dimensioni Larghezza chiave 2,5 2,5 4 4 Coppia di serraggio [Nm] 0,8 0,8 2,5 2,5 Tab Impiego ed esercizio Avvertenza Pericolo di lesioni dovuto a masse rotanti. Assicurarsi che nessuno metta le mani nell area di traslazione della tavola DHTG e che nessun oggetto estraneo vada a finire in quest area (montare ad es. una griglia di protezione). Fig. 12 Osservare il momento d inerzia di massa in funzione della frequenza di commutazione o di ciclo ( Curve caratteristiche). Nel diagramma frequenza di commutazione rilevare la frequenza max. raggiungibile in relazione al momento d inerzia di massa. In base alla frequenza calcolare il tempo di commutazione mediante T = 60/f. Il quale è formato da: tempo di commutazione = sbloccaggio, rotazione, bloccaggio e corsa di ritorno del pistone di lavoro. 12 Festo DHTG e Italiano

13 Nel diagramma frequenza di ciclo rilevare la frequenza max. raggiungibile in relazione al momento d inerzia di massa. In base alla frequenza calcolare il tempo ciclo minimo possibile mediante T = 60/f. Poi calcolare il tempo ciclo effettivo nel modo seguente: Tempo ciclo = tempo di commutazione + tempo di lavorazione + tempo di sosta. Il tempo di lavorazione si ottiene dal tempo che richiedono le singole applicazioni del cliente (ad es. prelevamento di componenti, tempo per inserimento a pressione, ecc.). Un tempo di sosta può essere necessario se il tempo ciclo effettivo è inferiore al tempo ciclo minimo possibile (esempio di calcolo Indicazioni di catalogo). Tenere presente che la viscosità dell olio dell ammortizzatore diminuisce quando il calore aumenta. Così l ammortizzatore può tamponare se il periodo di funzionamento fosse maggiore. Eventualmente ridurre il momento d inerzia di massa. Impedire che la tavola DHTG venga a contatto con: fluidi aggressivi pulviscoli di rettifica scintille o trucioli incandescenti Un eventuale contatto danneggia irreparabilmente la DHTG. 8 Manutenzione Disinserire le seguenti alimentazioni: tensione d esercizio aria compressa Per la pulizia: Pulire la tavola DHTG solo con uno straccio morbido. Sono ammessi tutti i detergenti non abrasivi. Inoltre la DHTG è esente da manutenzione grazie alla lubrificazione for-life. La durata viene ridotta eliminando periodicamente il lubrificante presente sulle superfici. Dopo la trasformazione (ad es. per l esercizio oscillante) lubrificare i seguenti componenti con LUB-E1: pistone, vano del pistone, guarnizione, bloccaggio, cremagliera, pignone, cuscinetto della tavola e disco divisore. Si consiglia di rilubrificare completamente i componenti meccanici ogni 5 milioni di cicli di commutazione. Dopo 2 milioni di corse controllare se gli ammortizzatori: perdono olio urtano violentemente funzionano correttamente (la testa dell ammortizzatore non deve restare nella posizione di fine corsa) Festo DHTG e Italiano 13

14 Smontaggio dell ammortizzatore ( Smontaggio e riparazione). Sostituire gli ammortizzatori nel caso in cui si verificasse uno degli inconvenienti summenzionati, al più tardi dopo 10 milioni di corse. Verificare l opportunità di ridurre gli intervalli di lubrificazione/controllo. Ciò può essere necessario in caso di: temperature elevate sporco eccessivo presenza di liquidi o vapori ad azione sgrassante a distanza ravvicinata. 9 Smontaggio e riparazione Suggerimento: inviare l unità al servizio assistenza per riparazioni Festo. Così verranno eseguite soprattutto le microregolazioni e le verifiche necessarie. Per informazioni su parti di ricambio e accessori vedi: Disinserire le seguenti alimentazioni: tensione d esercizio aria compressa Scaricare la pressione dall impianto e dal prodotto. Sostituzione dell ammortizzatore incorporato: 1. Rimuovere lo strozzatore aj. 2. Rimuovere le viti di fissaggio (M) della sottobase. 3. Smontare l anello di sicurezza sull ammortizzatore utilizzando una pinza di sblocco. 4. Sostituire l ammortizzatore. 5. Rimontare i componenti seguendo l ordine inverso (per la coppia di serraggio vedi Tab. 16). (M) aj Fig. 13 Coppia di serraggio Dimensioni Regolatore di portata aj [Nm] 1,5 1,5 5,5 5,5 Viti di fissaggio (M) [Nm] 2,9 2,9 9,9 9,9 Tab Festo DHTG e Italiano

15 Trasformazione dalla rotazione destrorsa (condizione di fornitura) alla rotazione sinistrorsa: 1. Sbloccare di un giro l elemento di serraggio (K) della vite di regolazione. 2. Svitare la vite di regolazione 6 di alcuni giri. 3. Rimuovere lo strozzatore aj e le viti di fissaggio (M) dalla sottobase. 4. Smontare l anello di sicurezza sull ammortizzatore (S) utilizzando una pinza di sblocco. 5. Montare: l ammortizzatore con l anello di sicurezza nel foro del pistone adiacente l O-ring (P) / ammortizzatore (per DHTG-65) nella scanalatura adiacente il distanziale (T) nel medesimo foro (il distanziale non è necessario per 2 o 3 divisioni) la sottobase con le viti di fissaggio e lo strozzatore seguendo l ordine inverso (coppia di serraggio Tab. 17). 6. Rimuovere le viti di fissaggio (N) della piastra di arresto. 7. Rimuovere: prima i due tappi a vite (O) sul lato posteriore della piastra di arresto e poi riavvitarli nei fori rimasti aperti (coppia di serraggio Tab. 17). I fori aperti (R) o (L) in Fig. 14 determinano il senso di rotazione (fori (R) aperti: rotazione destrorsa). 8. Stringere nuovamente le viti di fissaggio (N) della piastra di arresto (coppia di serraggio Tab. 17). La tavola rotante viene azionata pneumaticamente come in precedenza. 9. Riavvitare la vite di regolazione 6 finché non si raggiunge la decelerazione desiderata Fig Stringere l elemento di serraggio (K) della vite di regolazione (coppia di serraggio Tab. 15). (M) aj (K) 6 (P) (T) (O) (L) (R) (N) (S) Fig. 14 Coppia di serraggio Dimensioni Regolatore di portata aj [Nm] 1,5 1,5 5,5 5,5 Viti di fissaggio (M) [Nm] 2,9 2,9 9,9 9,9 Tappo a vite (O) [Nm] 0,5 Viti di fissaggio (N) [Nm] 1,5 2,9 5,9 5,9 Tab. 17 Festo DHTG e Italiano 15

16 10 Accessori Nota Scegliere gli appositi accessori nel catalogo Festo 11 Eliminazione di anomalie Anomalia Eventuale causa Intervento Il piatto rotante non si muove Il piatto rotante non si innesta in posizione Impatto violento (rumore metallico) a fine corsa Impatto violento (rumore metallico) nel dispositivo di bloccaggio Posizione errata del piatto Tab. 18 Dispositivo di protezione contro sovraccarico attivo Perdita udibile Strozzatore completamente chiuso Posizione di fine corsa non raggiunta Dispositivo di protezione contro sovraccarico attivo Dente del disco dentato e dente del pignone in posizione sovrapposta La vite di regolazione dell ammortizzatore è stata svitata eccessivamente Ammortizzatore difettoso Vite di regolazione dell ammortizzatore avvitata eccessivamente (ad es. al momento di convertire il senso di rotazione) Dispositivo di protezione contro sovraccarico innestato erratamente di 180 (piatto spostato di 30 ) Alimentare l attacco (B) e poi girare manualmente il piatto rotante in senso antiorario finché non è più possibile girarlo. Il dispositivo di protezione contro sovraccarico ed eventualmente il dispositivo di bloccaggio si innestano in posizione in modo percepibile Inviare la DHTG a Festo Aprire lo strozzatore Svitare la vite dell ammortizzatore finché il piatto rotante non si innesta in posizione vedi sopra Rivolgersi all Hotline tecnico Festo Riavvitare la vite Sostituire l ammortizzatore ( 9 Sostituzione e riparazione) Svitare la vite di regolazione Forzare e poi girare il dispositivo finché non si innesta nuovamente 16 Festo DHTG e Italiano

17 12 Dati tecnici Dimensioni Funzionamento attuatore a doppio pistone a doppio effetto Posizione di montaggio qualsiasi Rilevamento posizioni per sensori induttivi Ammortizzazione corsa regolabile dell ammortizzatore, curva caratteristica rigida Fluido d esercizio aria compressa secondo ISO :2010 [7:4:4] Pressione d esercizio [bar] 4 8 Attacco pneumatico M5 G1/8 Forza assiale max. F [N] Forza radiale max. R [N] Momento di rovesciamento max. M [Nm] Momento tangenziale max. T [Nm] Max. momento d inerzia di massa con strozzatore completamente aperto ( 7 Impiego ed esercizio, 13 curve caratteristiche) [kgm 2 ] 0,015 0,03 0,3 2,5 Coppia teorica a 6 bar [Nm] 2,1 4,4 18,1 58,9 Parallelismo piatto 1) [mm] 0,04 Complanarità piatto 2) [mm] 0,02 Concentricità piatto 3) [mm] 0,02 Precisione di ripetizione dell angolo [ ] 0,03 di oscillazione Precisione di sostituzione [mm] 0,2 Теmperatura ambiente [ C] Temperatura di stoccaggio [ C] Grado di protezione IP54 Materiali Coperchio, corpo lega di alluminio per lavorazione plastica Battute, piatto acciaio zincato Guarnizioni gomma al nitrile, poliuretano Note sul materiale senza rame e PTFE Peso dell unità [kg] 1,9 4, ) Parallelismo della superficie del piatto rispetto al supporto del corpo 2) Misurato sulla superficie del piatto, sul bordo rispetto al supporto del corpo 3) Misurato sul diametro interno del piatto rispetto al corpo Tab. 19 Festo DHTG e Italiano 17

18 13 Curve caratteristiche Frequenza di commutazione f in relazione al momento d inerzia di massa J Dimensioni 65 f [1/min] Dimensioni 90 J [kgm 2 ] f [1/min] J [kgm 2 ] Dimensioni 140 f [1/min] J [kgm 2 ] per 2 divisioni per 3 divisioni per 4 divisioni per 6 divisioni per 8 divisioni per 12 divisioni per 24 divisioni 18 Festo DHTG e Italiano

19 Frequenza di commutazione f in relazione al momento d inerzia di massa J Dimensioni 220 f [1/min] J [kgm 2 ] per 3 divisioni per 4 divisioni per 6 divisioni per 8 divisioni per 12 divisioni per 24 divisioni Frequenza di ciclo f max. ammissibile in relazione al momento d inerzia di massa J Dimensioni 65 f [1/min] J [kgm 2 ] Dimensioni 90 f [1/min] J [kgm 2 ] per 2 divisioni per 3 divisioni per 4 divisioni per 6 divisioni per 8 divisioni per 12 divisioni per 24 divisioni Festo DHTG e Italiano 19

20 Frequenza di ciclo f max. ammissibile in relazione al momento d inerzia di massa J Dimensioni 140 f [1/min] J [kgm 2 ] Dimensioni 220 f [1/min] J [kgm 2 ] per 3 divisioni per 4 divisioni per 6 divisioni per 8 divisioni per 12 divisioni per 24 divisioni 20 Festo DHTG e Italiano

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