PM/31000 Cilindri elastici compatti Semplice effetto - Ø 2 3/ pollici

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1 PM/ Cilindri elastici compatti Semplice effetto - Ø 2 /... 2 pollici Funzionamento senza attrito Nessuna necessità di manutenzione o lubrificazione Ideali per applicazioni a corsa breve in presenza di forze elevate Elevato livello d isolamento contro le vibrazioni Installazione semplice e compatta Istruzioni importanti: Il design di questi cilindri elastici permette il funzionamento con angolo da 5 a 25. Le piastre superiori ed inferiori possono non essere allineate, in base all altezza e al numero di convoluzioni. Per evitare danneggiamenti devono essere usati fermi meccanici in ogni posizione terminale. Per riportare i cilindri elastici alla loro altezza minima occorre usare una forza esterna. La spinta dipende direttamente dall altezza del cilindro: Quando l altezza aumenta - la spinta diminuisce. Quando varia il diametro esterno deve esserci sufficiente spazio intorno al cilindro CRTTERISTICHE TECNICHE Fluido: ria compressa, non lubrificata Pressione d esercizio: massimo Temperatura d esercizio: - C C per PM/ -25 C C per TPM/ -2 C C per EPM/ Contattare il nostro Servizio Tecnico per applicazioni a temperature inferiori a +2 C MTERILI Piastre di chiusura: plastica (Ø 2 /", 6") alluminio (Ø ") acciaio zincato cromato (Ø 8, 9 /", 2") nello centrale: plastica, alluminio o acciaio zincato cromato Parte in gomma: PM/: gomma NR, SBR, BR rinforzata in tessuto MODELLI STNDRD Nominale Ø (pollici) x convoluzione Corsa massima (mm) MODELLI Dimensione della Standard connessione Butile Epicloruro 2 / x 2 G/ PM/2 TPM/2 EPM/2 2 / x 2 5 G/ PM/22 TPM/22 EPM/22 2 / x 65 G/ PM/2 TPM/2 EPM/2 /2 x G/8 PM/ TPM/ EPM/ /2 x 2 8 G/8 PM/2 TPM/2 EPM/2 6 x 55 G/2 PM/6 TPM/6 EPM/6 6 x 2 5 G/2 PM/62 TPM/62 EPM/62 8 x 95 G/ PM/8 TPM/8 EPM/8 8 x 2 85 G/ PM/82 TPM/82 EPM/82 9 /2 x 5 G/ PM/9 TPM/9 EPM/9 9 /2 x 2 2 G/ PM/92 TPM/92 EPM/92 2 x 5 G/ PM/2 TPM/2 EPM/2 2 x 2 25 G/ PM/22 TPM/22 EPM/22 Nota di sicurezza: Questi cilindri non devono essere pressurizzati senza limitatori. Per la scelta ed il calcolo consultare il nostro Servizio Tecnico OPZIONI PM/ Materiali soffietto NR-, SBR-, BR-Materiali lta temperatura (Butile) ltissime temperature (Epicloruro) Sostituire Nessuno T E numero di convoluzioni Sostituire 2 2 Nota: Non considerare le posizioni corrispondenti alle opzioni inutilizzate, es. PM/2. Per eventuali combinazioni di varianti cilindro contattare il nostro Servizio Tecnico. Queste opzioni si riferiscono solo alle varianti cilindro. Ulteriori varianti/opzioni non sono possibili. Per avere informazioni sulle varianti, fare riferimento al data sheet. Diametro nominale (pollici) Sostituire 2 / 2 / / Per maggiori informazioni -26

2 DIMENSIONI BSE PM/2, PM/22, PM/2 PM/, PM/2 ø 95 2 B B 6 78 G / 8 ø 6,5 M 6 2 B B 2 9 ø G /8 5 6 ø7 M6 Diametro d installazione max. 2 ltezza d installazione B min. (mm) ltezza d installazione B max. (mm) Corsa Tabella. MODELLI Nominale Ø (pollici) x convoluzione ltezza d installazione B min. (mm) ltezza d installazione B max. (mm) Leggera (kg) PM/2 2 / x 2 5 7,22 PM/22 2 / x ,26 PM/2 2 / x 6 8, PM/ /2 x 5 9,75 PM/2 /2 x ,95 PM/ /2 x 2,2 DIMENSIONI BSE PM/6 a PM/6 Tabella.2 9 ø 9 2 B B 5, MODELLI Nominale Ø (pollici) x convoluzione ltezza d installazione B min. (mm) ltezza d installazione B max. (mm) Leggera (kg) PM/6 6 x 55 55,95 PM/62 6 x , PM/6 6 x 9 29,6 G /2 7,5 ø 8,5 M8 M8 Diametro d installazione max. 2 ltezza d installazione min. ltezza d installazionemax. Corsa DIMENSIONI BSE PM/8 a PM/2 Tabella. ø N 2 B B MODELLI Diametro Corsa ltezza d installazione Leggera nominale (pollici) B min. B max. x cilindri elastici (mm) (mm) (mm) Ø Ø D Ø F Ø N Z (kg) PM/8 8 x ,8 PM/82 8 x ,5 PM/9 9 / x , 2, PM/92 9 / x , 2,8 PM/2 2 x ,5 6 7,9 PM/22 2 x , , PM/2 2 x , , F D G / Z 6 M8 Diametro d installazione max. 2 ltezza d installazione min. ltezza d installazione max. Corsa -27

3 PM/ Cilindri elastici compatti Semplice effetto - Ø 2 /... 2 pollici Spinta (a 2,, 6, ), volume (a ) PM/2 PM/22 PM/2 PM/ 5,75,5 25,,25 5,5, 9,5, 25,25, 5 bar,2,5 25 bar,25,2 7,5,,25 5,75 5,5,2 5 bar,5,25 5,,5 5,,5 bar,5,, PM/2 PM/ PM/6 PM/62 PM/6 7,8,7,6,5 7,2,,,9,,2,,,2, 2,8 2, 2,,,8,8,8,6,,7,6,6,2 bar,2 bar,6 bar, bar, bar,8,,5,2,2,

4 Spinta (a 2,, 6, ), volume (a ) PM/8 PM/82 PM/9 PM/92 2, 2, ,, 2 9, 7,5 2,, 6,,5 bar,5 bar, bar 2 2, bar,,5,, PM/2 PM/22 PM/2 9, 7,5 5,,5 2, 2 6,,5 6,5 2 9, 7,5 2 bar, bar 6,,5 bar 8,5,,

5 PM/ Cilindri elastici compatti Semplice effetto - Ø 2 /... 2 pollici CLCOLO DI CILINDRI ELSTICI COMPTTI UTILIZZTI COME TTUTORI Scheda dati a) Peso totale da sollevare: F = ( kg) m/s 2 = N b) Numero di cilindri elastici: n = c) Spinta per cilindro elastico: f = F = N n d) Pressione d esercizio: P = bar e) Corsa necessaria: S = mm f) Spazio verticale: v = mm g) Spazio orizzontale: h = mm h) Temperatura d esercizio: T = C i) ngolo di funzionamento: α = j) Mancanza di allineamento: = mm k) Resistenza chimica: Istruzioni importanti Spinta: La spinta dipende dall altezza del cilindro. Quando l altezza aumenta, la spinta diminuisce. rresti: Per evitare danneggiamenti quando il cilindro viene compresso o esteso, è necessario utilizzare fermi meccanici in ogni posizione terminale. Spazio: deve esserci sufficiente spazio intorno al cilindro TBELL 2: SPINT, LTEZZ INSTLLZIONE, FORZ DI RETRZIONE MODELLI Nominale Corsa ltezza d installazione Spinta a Forza di retrazione per ltezza d installazione Spinta a (pollici) x B min. raggiungere altezza min. B max. convoluzione (mm) (mm) (N) (N) (mm) (N) PM/2 2 / x PM/22 2 / x PM/2 2 / x PM/ /2 x PM/2 /2 x PM/ /2 x PM/6 6 x PM/62 6 x PM/6 6 x PM/8 8 x PM/82 8 x PM/9 9 / x PM/92 9 / x PM/2 2 x PM/22 2 x PM/2 2 x NGOLO DI FUNZIONMENTO MNCNZ DI LLINEMENTO α H H TBLE MODELLI Nominale ltezza (mm) (pollici) x convoluzione α = 5 α = α = 5 α = 2 α = 25 PM/2 2 / x PM/22 2 / x PM/2 2 / x PM/ /2 x 6 75 PM/2 /2 x PM/ /2 x PM/6 6 x PM/62 6 x PM/6 6 x PM/8 8 x PM/82 8 x PM/9 9 / x 75 PM/92 9 / x PM/2 2 x PM/22 2 x PM/2 2 x MODELLI ltezza (mm) = 5 mm = mm = 2 mm = mm = mm = 5 mm PM/2 PM/ PM/ PM/ 6 8 PM/ PM/ PM/ PM/ PM/ PM/ PM/ PM/ PM/ PM/ PM/ PM/

6 SCELT DEI CILINDRI ELSTICI COMPTTI Esempi: Utilizzati come attuatori Un convogliatore dal peso di Kg deve sollevare un pallet dal peso di 55 Kg ad un altezza di 8mm (corsa) per trasferirlo ad un altro livello. Devono essere utilizzati per la movimentazione quattro () cilindri elastici. La pressione di lavoro disponibile è di 5 bar. La temperatura di lavoro di 6 C. Si richiede uno spazio di 27 mm quadrati per alloggiare ogni cilindro elastico. Vengono forniti arresti in compressione ed estensione. I cilindri elastici devono essere fissati a una distanza di 85 mm. Durante il sollevamento, il trasportatore può inclinarsi nella seconda parte di corsa per max. 9. Fase : Compilare la scheda dati a) Peso totale da sollevare: F = ( kg + 55 kg) m/s 2 = 55 N b) Numero di cilindri elastici: n = c) Spinta per cilindro elastico: f = 55 N = 875 N d) Pressione d esercizio: P = 5 bar e) Corsa necessaria: S = 8 mm f) Spazio verticale: v = 85 mm g) Spazio orizzontale: h = 27 mm h) Temperatura d esercizio: T = 6 C i) ngolo di funzionamento: a = 9 j) Mancanza di allineamento: = mm k) Resistenza chimica: mbiente normale Fase 2: Considerando le tabelle.. e.. (pagine 2 + ) è necessario scegliere cilindri elastici con una corsa min. di 8 mm e con uno spazio circostante minore di h = 27 mm. Scegliamo: PM/2, PM/62, PM/8 e M/82 Fase : Calcolare l altezza totale alla quale utilizzare i cilindri elastici, vedere fase : Spazio verticale v 85 mm Corsa S 8 mm ltezza totale 65 mm Considerando l altezza totale di 65 mm e lo spazio verticale di 85 mm, è possibile utilizzare solo PM/62 (altezza di installazione da 8 a 95 mm) e PM/82 (altezza di installazione da 8 a 265 mm) riferendosi alle tabelle. e. (schede dati 2 e ) Fase : Verificare la spinta a a un altezza di 65 mm. Dai grafici riportati nelle schede dati e 5 possiamo osservare che: Fase 5: Verificare l angolo di inclinazione ammesso per il cilindro elastico durante la seconda metà della corsa tra 25 e 65 mm, circa dalla tabella (pagina 6). 9 si è largamente all interno dei limiti. i) PM/62 ammette un angolo di 9 tra 7 e 85 mm i) PM/82 ammette un angolo di 9 tra e 22 mm Per questa applicazione è possibile utilizzare solo PM/82, PM/62 non non ammette 9 a 65 mm. Fase 6: Verificare tutti gli altri parametri h) 6 C è possibile utilizzare materiale in gomma standard (da - a +7 C) j) Nessun disallineamento orizzontale k) Non è richiesta una resistenza chimica specifica Risultato: PM/82 è il cilindro elastico compatto scelto perché soddisfa tutti i requisiti. 2 5,,2,,8 55,6 5 bar 2 bar,, Corsa (mm) PM/62 produrrà 55 N a. Per ottenere il valore per 5 bar, è necessario calcolare: Corsa (mm) PM/82 produrrà 5 N a. Per ottenere il valore per 5 bar, è necessario calcolare: 556 N 5 = 58 N a 5 bar 6 56 N 5 = 92 N a 5 bar 6 Risultato: Entrambi i cilindri elastici compatti sono in grado di produrre la spinta richiesta di 875 N. -25

7 PM/ Cilindri elastici compatti Semplice effetto - Ø 2 /... 2 pollici CLCOLO DI CILINDRI ELSTICI COMPTTI UTILIZZTI COME ISOLNTI NTIVIBRZIONI Scheda dati a) Peso totale da isolare: F = ( kg) m/s 2 = N b) Numero di cilindri elastici: n = c) Spinta per cilindro elastico: f = F = N n d) Pressione d esercizio: P = bar f) Spazio verticale: v = mm g) Spazio orizzontale: h = mm h) Temperatura d esercizio: T = C k) Resistenza chimica: ambiente normale m) Tasso di isolamento: I = % o) Frequenza naturale: fn = Hz p) Frequenza eccitazione: fe = Hz Istruzioni importanti Cilindri elastici a due convoluzioni offrono un migliore isolamento grazie al maggiore volume d aria rispetto a cilindri elastici ad una convoluzione. I cilindri elastici utilizzati come isolanti antivibrazioni dovrebbero funzionare a un»altezza vibrazioni«. Questa altezza è il risultato di varie prove e rappresenta l altezza ottimale alla quale il cilindro garantisce le migliori prestazioni. La frequenza naturale della sospensione pneumatica (fn) resta pressoché costante all»altezza vibrazioni«. Un aumento di altezza comporta un minor isolamento, un altezza minore può influenzare la stabilità orizzontale (laterale). La pressione ottimale per l isolamento da vibrazioni va dai ai (da 6 a 9 psi). L isolamento da vibrazioni dipende dalla frequenza naturale della sospensione meccanica (fn) di un cilindro elastico. La stabilità laterale dei cilindri elastici diminuisce con l'aumentare di convoluzioni. E importante notare che: cilindri elastici a tre convoluzioni non devono essere utilizzati senza contattare la ditta Norgren. Idealmente, i cilindri elastici dovrebbero essere collocati sullo stesso piano orizzontale (alla stessa altezza) del centro di gravità della macchina in modo da garantire l isolamento da vibrazioni. i fini di calcolo, si presuppone che:. Le vibrazioni sono tutte in verticale 2. La frequenza di eccitazione (fe) varia lungo una sinusoide. L oggetto e la sua base sono rigidi TBELL : PRESSIONE, LTEZZ VIBRZIONI, SPINT, VOLUME, RIGIDIT, FREQUENZ NTURLE SOSPENSIONE PNEUMTIC, TSSO DI ISOLMENTO MODELLI Nominale (pollici) x Pressione ltezza vibrazioni Spinta Volume Rigidita Frequenza naturale sospensione pneumatica Taso di isolamento I (%) convoluzione (bar) (mm) (N) (l) (N/cm) fn (Hz) a Hz e PM/2 2 / x 62 5,22 96,79 7, , 7,6 7, PM/22 2 / x 2 9 9, 525,76 8,6 6 9,5 725,6 85, PM/ /2 x 72 22, 8,87 82, ,65 89,7 8, PM/2 /2 x 2 7, ,7 92, 6 26,68 7 2,62 92,6 PM/ /2 x 95 5, 255 2, 95, ,8 68,96 96, PM/6 6 x 9 95,75 99,7 86, 6 9 6, , 87,5 PM/62 6 x ,6 79 2, 9, ,66 2,25 9,7 PM/6 6 x , 527,9 96, ,2 755,85 96,5 PM/8 8 x , 857 2,5 9, , ,7 9,5 PM/82 8 x ,7 87,9 96, ,76 25,89 96, PM/9 9 / x 5 985, 27 2,25 9, , 28 2,7 95, PM/92 9 / x , 78,7 97, ,52 26,65 97,2 PM/2 2 x ,5 7 2,2 9, ,6 5 2,26 9,6 PM/22 2 x ,68 9,72 96, , 276,68 97, I valori relativi a cilindri elastici con tre convoluzioni non vengono forniti dato che non possono essere utilizzati come isolanti antivibrazioni. -252

8 Esempio per la scelta di cilindri elastici compatti utilizzati come isolanti antivibrazioni E necessario isolare dalle vibrazioni una centralina idraulica con una frequenza di eccitazione (fe) tra 2 e cicli/min (= 2 Hz 5 Hz). Il peso totale della centralina è di kg. L area di appoggio sotto la centralina è di,2 m x,8 m. La temperatura d esercizio è di 5 C. Lo spazio in altezza richiesto per l installazione è di 22 mm. Verranno utilizzati quattro cilindri elastici. La pressione d esercizio max. è di. Deve essere raggiunto un livello minimo corrispondente al 97% dell isolamento da vibrazioni. Fase : compilare il datasheet a) Peso totale da isolare: F = kg m/s 2 = N b) Numero di cilindri elastici: n = c) Spinta per cilindro elastico: f = N = N d) Pressione d esercizio: P = f) Spazio verticale: v = 25 mm g) Spazio orizzontale: h = mm h) Temperatura d esercizio: T = 5 C k) Resistenza chimica: ambiente normale m) Tasso di isolamento: I = 97% o) Frequenza naturale sospensione pneumatica: fn = Hz p) Frequenza eccitazione: fe = min. 2 Hz, max. 5 Hz Vengono selezionati due tipi di cilindri elastici. Ognuno deve portare N all altezza delle vibrazioni. Dalla tabella (pagina 8) selezioniamo:.pm/ N a 2,26 Hz frequenza naturale sospensione pneumatica (fn) 2.PM/22 2 N a,68 Hz frequenza naturale sospensione pneumatica (fn) Fase 2: Prendere il cilindro elastico con la minore frequenza naturale sospensione pneumatica fn =,68 Hz per avere il maggior isolamento da vibrazioni con una fe min. = 2 Hz. Viene selezionato il cilindro elastico PM/22. Fase : Calcolare il tasso di isolamento (I) del cilindro PM/22 mediante la seguente formula: Formule: I = - fe ( fn ) 2 - Load (fe) Esempi: I = - = - =, ,72,68 I = 99,% ( ) (fn) (fn) fe = Frequenza di eccitazione di carico fn = Frequenza naturale sospensione pneumatica Fase : Verificare tutti gli altri parametri e) L altezza di installazione del cilindro elastico PM/22 è tra B min.= 85 mm e B max.= mm (tabella ). Lo spazio verticale per l installazione è di 22 mm. L altezza vibrazioni a cui il cilindro elastico funziona meglio è 22 mm (tabella ). f) Spazio intorno ai cilindri elastici. Lo spazio orizzontale per l istallazione è di mm per ogni cilindro elastico. Lo spazio intorno al cilindro elastico è di 5 mm (tabella.). h) 5 C è possibile utilizzare materiale in gomma standard (da - a +7 C). g) Non è richiesta una resistenza chimica specifica. i) Il tasso di isolamento a Hz e è 97,% (tabella ). 2 Hz e si ottiene un tasso I= 99,%. Risultato: vengono scelti cilindri elastici compatti PM/22. Questi forniranno un isoalmento da vibrazioni pari al 99,% -25