Easy Robot. Sol Welding Srl

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1 Easy Robot by Sol Welding Srl

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3 Easy Robot EASY ROBOT 7 AX cod. ER162IS Easy Robot è un impianto robotizzato a cella per saldatura MIG E concepito per essere spostato dove necessita la produzione E nato per facilitare l evoluzione produttiva verso la robotizzazione E di pronta consegna, eliminando i lunghi tempi di attesa La duttilità dell isola Easy Robot ne permette l applicazione in diversi settori, quali: Componenti per arredi metallici Componenti per macchine agricole Componenti per settore automotive Componenti per piccola carpenteria metallica E molti altri Easy Robot è: Facile da programmare Facile da utilizzare Facile da trasportare Facile da collocare Di facile manutenzione

4 Sol Welding La cella robotizzata Easy Robot è stata appositamente progettata per soddisfare brillantemente le esigenze produttive di saldatura, quando ci si trova di fronte a piccoli lotti di produzione e si hanno tempi ristretti per elaborare programmi di lavoro. Il semplice software unito a messaggistica in italiano, attraverso una tastiera su terminale compatto munita di tasti funzione, rende di facile apprendimento e di veloce utilizzo il robot. La soluzione trasportabile della cella in diverse aree produttive, senza per questo perdere le posizioni nei programmi già memorizzati, unita alla compattezza della struttura e quindi alla facile dislocazione, la rendono preziosa in molte occasioni. Il robot antropomorfo, robusto, leggero e veloce, è dotato di accelerazioni intense e posizionamenti fulminei ; grazie ai suoi generosi motori brushless, si riducono i tempi di esecuzione dei programmi e delle fasi di cambiostazione senza perderne in precisione - allineata questa ai migliori robot di egual classe di portata.

5 Easy Robot La struttura in alluminio rende la cella robusta, leggera ma anche elegante, funzionale e moderna, e le dona un estetica che ne fa un elemento di risalto nell ambiente produttivo. La cella Easy Robot risolve egregiamente molti problemi legati alla difficoltà di reperire personale da adebire al processo di saldatura, in quanto la fase riservata all operatore è puramente quella di carico e scarico ( il che permette di utilizzare personale di bassa qualifica ), migliorando contemporaneamente la qualità del prodotto e le garanzie di perfezione ed uniformità dello stesso.

6 Sol Welding La composizione della nuova cella Easy Robot 7AX comprende i seguenti principali elementi : BOX PREASSEMBLATO DA X MM, ALTEZZA MM. Il box preassemblato, strutturato per essere trasportabile su camion e movimentabile poi tramite carrello elevatore (portata 20 Ql) in punti diversi dello stabile di produzione. E costituito da solido pianale con una struttura metallica in acciaio e alluminio che chiude l isola con pannelli modulari ciechi, d altezza 2000 mm., di pianta rettangolare di mm x mm., a cielo aperto (predisposta per l aspirazione fumi), e avente inglobati e fissati solidamente al pianale tutti i componenti. E munito di porta d accesso per programmazione e manutenzione controllata da micro di sicurezza, e la zona per il carico-scarico dei particolari da saldare è controllata da barriera di fotocellule rispondenti alle normative vigenti, interfacciate al sistema emergenze hardware ed al robot.

7 Easy Robot Al suo interno si trovano: ROBOT ANTROPOMORFO E-ROBOT E10. Robot antropomorfo mod. E-Robot E10, a 6 assi a bordo ed un asse esterno, con portata al polso di 10 Kg. alla massima velocità ( 180 al secondo per gli assi maggiori ), montato su colonna rialzo. Il suo raggio di lavoro è di mm. riferito al centro polso, e di oltre mm. di sbraccio massimo della torcia. Questo robot è dotato di motori brushless in A.C., riduttori a gioco zero (che non necessitano di manutenzione) e di resolver di posizione, quindi non sono necessarie operazioni di azzeramento). E idoneo al montaggio in ogni posizione (a terra, a parete, sottotesta), non avendo, come molti altri, contrappesi, molle o bracci di richiamo. Strutturalmente sopporta bene sforzi di torsione e flessione, ed ha una eccellente risposta dinamica. Il suo errore di ripetitività è di +/- 0,1 mm., fra i migliori della sua categoria. Controller per robot EQ09, munito di personal computer industriale con sistema operativo dedicato, programma gestione robot di semplice apprendimento in lingua italiana, e terminale compatto di programmazione. Questo controller è munito di espansione con un asse esterno per la gestione del cambiostazione, ed è già predisposto per espansione di due ulteriori assi controllati esterni. Per apprezzare appieno le innovative caratteristiche e le prestazioni di questo robot, ne riporteremo, a conclusione, tutti i dati salienti e le specifiche tecniche.

8 Sol Welding COLONNA DI RIALZO PER ROBOT. Il robot viene montato su un apposita base rialzata fissata al basamento in modo da ottimizzare la sua zona operativa. POSIZIONATORE TIPO Z100CSM Posizionatore di cambiostazione carico/ scarico tipo motorizzato, ad asse controllato dal robot, fissato al basamento. Le principali caratteristiche di questo posizionatore sono : due postazioni di saldatura, di portata 100 kg per postazione, con apertura max di carico di 1500 mm., ed altezza di carico di 800 mm. da terra. Nella nuova versione 7AX, la fase di cambiostazione è molto veloce e precisa. Infatti il potente motore brushless ed il generoso riduttore a gioco zero garantiscono intense accelerazioni e decelerazioni alla tavola portamaschere, con precisione garantita da encoder di posizione. La tavola portamaschere è munita di divisorio antiirraggiamento in alluminio fra le due postazioni.

9 Sol Welding ARMADIO ELETTRICO DI GESTIONE ISOLA. Il quadro elettrico gestione isola, montato sopra il controllo EQ09, è interconnesso a questo; in sinergia con lui gestisce tutto il sistema. Nel quadro in questione è residente anche l interfaccia elettronica di gestione dei parametri del generatore da parte del robot, dotato di strumenti digitali che visualizzano tutti i parametri di saldatura. Vi sono residenti inoltre molteplici segnalazioni luminose dello stato del sistema. KIT SALDATURA COMPOSTO DA TORCIA E SISTEMA ANTICOLLISIONE Torcia per robot Mig da 500 A., con lancia curva a 22, raffreddata ad acqua, portata 500 A. al 60%. Dispositivo di sicurezza anti-urto per torcia robot, mod. AWS, dotato di sensore e autoriposizionamento. Tale dispositivo arresta immediatamente il robot in caso d urto della lancia, salvaguardandone l integrità.

10 Easy Robot DISPOSITIVO AUTOMATICO DI PULIZIA TORCIA Unità di pulizia torcia UPT; questo dispositivo pneumatico di pulizia, per torce mig, gestibile da programma, è dotato di un sistema rotante di asporto depositi dovuti a spruzzi di saldatura, tramite fresa pulisciugello, soffio aria interno e spruzzo spray antiadesivo ; il tutto ad ugello bloccato. E su tale dispositivo che il robot esegue, con cadenza prestabilita dall operatore, la pulizia dell ugello in modo completamente autonomo. PULPITO DI COMANDO ISOLA E BARRIERE FOTOELETTRICHE Pulpito di comando esterno, per avviare il ciclo e per emergenze, dotato di segnalazioni luminose di prenotazione lavoro e per segnalare lo stato della BARRIERA FOTOCELLULE. In fase di carico avvenuto e prenotazione lavoro, infatti, la zona di carico/scarico è inibita all operatore tramite barriera di fotocellule con centralina emergenze in grado di protezione 4, come da direttive vigenti, fino a rotazione avvenuta del cambiostazione.

11 Sol Welding OPTIONAL KIT RIBALTATORI Il kit comprende oltre ai portamaschere ribaltanti aggiuntivi, la coppia di elettrovalvole di pilotaggio, i sensori di posizione, e il set schede aggiuntive per il controllo da parte del robot. Durante le fasi di saldatura, questo, secondo la programmazione, potrà pilotare vari cambi di posizione dei mascheraggi per permettere la saldatura dei particolari sul lato opposto a quello di carico. Dati tecnici: Coppia ribaltatori pneumatici per mascheraggi con ingombro massimo del telaio portamaschere 800x500 mm, a due posizioni fisse di 0 e 180. Coppia ribaltante 100 Nm, a 6 bar, velocità di cambioposizione 3, e deceleratori pneunomeccanici a finecorsa. Carichi massimi bilanciati complessivi (maschera + pezzo) su ciascun mascheraggio : 50 Kg.

12 Easy Robot OPTIONAL UNITA REFRIGERANTE SEPARATA Gruppo di raffreddamento forzato autonomo, munito di gruppo frigo interno ad alta capacità, idoneo a garantire il mantenimento del liquido refrigerante della torcia ad una temperatura costante (settabile dall utente tramite termostato). Con questo dispositivo optional si potrà operare con la cella produttiva EasyRobot in condizioni di lavoro particolarmente gravose, sia per correnti di saldatura importanti, sia per servizi di dutycycle elevati, così come in caso di alte temperature ambientali del sito produttivo. La temperatura delle torcia di saldatura rimarrà costantemente a valori bassi, consentendo una sua durata maggiore, riducendo contemporaneamente il consumo di ricambi d uso (guidafilo, ugelli, ecc..).

13 Sol Welding DISEGNO LAYOUT ISOLA DISEGNO INGOMBRI MASCHERAGGI

14 Easy Robot ROBOT E10 CARATTERISTICHE TECNICHE ROBOT ANTROPOMORFO A 6 ASSI CONTROLLATI Sbraccio ( Raggio di lavoro rif. a centro polso) Sbraccio saldabile (Raggio di saldatura con torcia perpendicolare) Portata mm mm 10 Kg. ASSE CAMPO DI LAVORO VELOCITA Base / sec Spalla / sec Braccio + 90 / sec Rotazione braccio / sec Brandeggio polso / sec Rotazione lancia / sec Velocità modalità cartesiana 1,5 mt/sec Ripetitività +/- 0,1 mm Risoluzione +/- 0,005 Peso 210 Kg

15 Sol Welding CONTROLLER EQ9 Il controller EQ9 è basato su di un sistema multiprocessore a 32 bit che permette elevate prestazioni anche per sistemi con espansione fino a 12 assi ( sei assi esterni). La presenza del Field Bus consente di ridurre la complessità dei cablaggi aumentando contemporaneamente l affidabilità. Oltre agli assi aggiuntivi è possibile implementare anche gli ingressi e le uscite per gestire da programma automatismi esterni. Questo controller è munito di espansione con un asse esterno per la gestione del cambiostazione, ed è già predisposto per espansione di due ulteriori assi controllati esterni. CPU ASSI CONTROLLABILI ARCHIVIO DATI PORTE RETE DI COMUNICAZIONE IN/OUT standard IN/OUT espansione TERMINALE DI PROGRAMMAZIONE GESTIONE SICUREZZE DIMENSIONI PESO POTENZA DI INSTALLAZIONE TENSIONE DI RETE 32 bit a 300 MHZ fino a 9 a bordo fino a 12 con quadro aggiuntivo Disk on chip 8 Mb Parallela per stampante Monitor est. Tastiera. Ethernet CanBus RS / / 32 COMPACT con cavo 10 mt. Centralina a doppio canale norme EN775 L630 x B730 x H1080 mm. 220 Kg 5 KVA 400 V Trifase

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17 Sol Welding Srl Costabissara (VI) Italy - Via Meucci 26 tel fax solwelding@solwelding.com Società soggetta ad attività di direzione e coordinamento di Sol Spa