Guida alla selezione. Architettura dei sistemi midrange

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1 Guida alla selezione Architettura dei sistemi midrange

2 Quali sono le novità? I nuovi prodotti riportati di seguito offrono la stessa flessibilità, costi e tempi di sviluppo ridotti e semplicità d uso dei prodotti utilizzati nei sistemi di dimensioni maggiori, ma sono specificamente concepiti per applicazioni di fascia intermedia (midrange). Prodotto Architettura Integrata Switch gestito Stratix 5700 Descrizione Rockwell Automation Stratix 5700 è uno switch gestito Ethernet di tipo industriale basato sulla tecnologia Cisco. Questo switch offre una vasta gamma di capacità di commutazione per applicazioni di varie dimensioni, dalle più piccole all integrazione IT ready con un infrastruttura per l intero impianto. Questo switch è compatibile con strumenti di configurazione e monitoraggio per professionisti IT e specialisti della produzione. Questi tool garantiscono un integrazione sicura nella rete aziendale, consentendo di eseguire facilmente la configurazione e le attività di diagnostica all interno dell ambiente Architettura Integrata di Rockwell Automation. Servoazionamento Kinetix 5500 Il servoazionamento Kinetix 5500 ed il servomotore a bassa inerzia serie VP sono progettati per connettersi e funzionare con la gamma di controllori CompactLogix Kinetix 5500 richiede meno spazio nel quadro e si connette facilmente. Inoltre, consente di ridurre i tempi di installazione e messa in servizio, poiché richiede l utilizzo di un solo cavo. Per ottimizzare ulteriormente la progettazione, Kinetix 5500 è dotato di due porte Ethernet integrate, adatte per topologie di rete lineare e funzionalità DLR (Device Level Ring). Convertitore di frequenza PowerFlex 525 Ambiente di progettazione e ingegnerizzazione Studio 5000 versione Il convertitore di frequenza PowerFlex 525 vi offre funzionalità di controllo motore con un design innovativo e compatto, modalità di programmazione semplificate, comunicazione EtherNet/IP, e funzionalità di sicurezza e risparmio energetico integrate, per aiutarvi ad e incrementare al massimo le prestazioni del sistema ed a ridurre i tempi di progettazione, sviluppo e produzione delle macchine. Design modulare per accelerare l installazione e la configurazione Porta integrata per connettività EtherNet/IP Funzione Safe Torque-Off integrata Piena compatibilità con i controllori Logix5000 Supporto per temperature di funzionamento elevate Più opzioni di controllo motore per convertitori di frequenza fino a 22 kw/30 hp con tensioni globali di V L ambiente di progettazione e ingegnerizzazione Studio 5000 abbina gli elementi di progettazione e ingegnerizzazione in un ambiente comune. Il primo elemento dell ambiente Studio 5000 è rappresentato dall applicazione Logix Designer. L applicazione Logix Designer è un evoluzione del software RSLogix 5000, e continuerà ad essere il pacchetto utilizzato per la programmazione dei controllori Logix5000 per sistemi discreti, di processo, batch, motion, di sicurezza, e soluzioni basate su servoazionamenti. L ambiente Studio 5000 rappresenta la base di tutti gli strumenti e le funzionalità di ingegnerizzazione e progettazione Rockwell Automation del futuro. L ambiente Studio 5000 è un ambiente unico che permette ai progettisti di sviluppare tutti gli elementi del sistema di controllo. 2 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

3 PWR RUN FORCE MEM SAVE CF I/O CHO DCHO OK SFTY RUN SFTY LOC SFTY TASK SFTY OK PWR I/O PWR Compact GuardLogic L43S ANALOG Module Module Module Module Status Status Status Status Network Network Network Network Status Status Status Status NODE: NODE: NODE: NODE: 24VDC Relay 120 VAC 220 VAC Sink Output Input Input Input OW4 IA4 IM4 IB8 115 VAC RELAY ANALOG Architettura dei sistemi midrange Prodotti e strumenti comuni per modulare ogni soluzione In qualità di costruttori di macchine o utilizzatori finali, quando progettate soluzioni di controllo per le macchine tenete sempre in considerazione gli aspetti relativi al miglioramento della sicurezza, al raggiungimento di livelli più elevati di prestazione ed efficienza, nonché alla migliore integrazione con il resto del processo produttivo. Per raggiungere questi obiettivi avete bisogno di un sistema di controllo modulare, che vi offra funzioni di gestione della sicurezza, delle prestazioni e delle informazioni tali da soddisfare i requisiti di ciascuna applicazione. Inoltre, se siete utilizzatori finali, volete un sistema di controllo che non implichi una complessa riconfigurazione ogni volta che apportate una modifica alla produzione. Il sistema Architettura Integrata di Rockwell Automation è unico nel suo genere, in quanto offre sicurezza integrata modulare, controllo assi e funzioni di visualizzazione ideali per i costruttori di macchine e gli utilizzatori finali che desiderano un singolo ambiente di sviluppo e controllo, indipendentemente dalle dimensioni, dal settore di attività o dalla complessità dell applicazione. Grazie a caratteristiche quali sicurezza integrata e controllo standard, istruzioni add-on a elevata integrità, reti aperte in grado di fornire dati di vario genere e software, nonché strumenti di sviluppo riutilizzabili, vi aiutiamo a sviluppare e/o consegnare soluzioni di controllo macchine che vanno ben oltre le aspettative. SAFETY CPU AC/DC OUT OK Il sistema Architettura Integrata Sicurezza integrata modulare, controllo assi e funzioni di visualizzazione per applicazioni di qualsiasi dimensione e grado di complessità. PanelView Plus Compact GuardLogix POINT I/O Switch Stratix 5700 Convertitore di frequenza PowerFlex 525 Kinetix 300 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

4 Il nostro approccio innovativo vi consente di utilizzare strumenti comuni e prodotti di automazione per convertire in scala una soluzione adatta all intera gamma di applicazioni. Il sistema Architettura Integrata vi offre la flessibilità per individuare la soluzione migliore all interno di un ampia gamma di prodotti e strumenti modulari, compresi controllori, I/O, visualizzazione, controllo assi, convertitori di frequenza e servoazionamenti, sicurezza e informazioni. Dimensioni modulari dell architettura Scelta di prodotti modulari Funzioni modulari per funzioni specifiche e intersettoriali 4 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

5 115 VAC RELAY Module Status Network Status NODE: Relay Output 1734 OW Module Status Network Status NODE: 120 VAC Input 1734 IA Module Status Network Status NODE: 220 VAC Input 1734 IM Module Status Network Status NODE: 24VDC Sink Input 1734 IB LINK 1 LINK 2 MOD NET EtherNet/IP P W R X X X1 Configurazioni tipiche Macchine stand-alone I controllori CompactLogix 5370 L1 combinano la potenza dell architettura Logix con la flessibilità di POINT I/O in un modulo compatto e affidabile. Ideali per macchine di dimensioni medio piccole, questi controllori offrono valore aggiunto ai clienti grazie ai vantaggi dell Architettura Integrata in un sistema a costo inferiore. Switch Stratix 2000 Terminale PanelView Plus Compact Prodotti Architettura Integrata: Controllore CompactLogix 5370 L1 con moduli 1734 POINT I/O locali Terminale PanelView Plus Compact Servoazionamenti Kinetix 350 Convertitore di frequenza PowerFlex 525 Switch Stratix 2000 Controllore CompactLogix 5370 L1 Servoazionamenti Kinetix 350 Convertitori di frequenza PowerFlex 525 Macchine di piccole dimensioni I controllori CompactLogix 5370 L2 offrono un controllo modulare e affidabile con un fattore di forma compatto. Dai piccoli macchinari stand-alone alle applicazioni più complesse, questi controllori sono ideali per le macchine di assemblaggio, i sistemi di sollevamento, gli skid di processo, le tavole rotanti e le soluzioni di imballaggio. Terminale PanelView Plus Compact Prodotti Architettura Integrata: Controllore CompactLogix 5370 L2 con moduli 1769 Compact I/O locali Moduli 1734 POINT I/O Servoazionamenti Kinetix 5500 Moduli 1732 ArmorBlock I/O Terminale PanelView Plus Compact Convertitore di frequenza PowerFlex 525 Switch Stratix 5700 Controllore CompactLogix 5370 L2 AC/DC OUT Switch Stratix 5700 Convertitore di frequenza PowerFlex 525 Servoazionamenti Kinetix 5500 POINT I/O ArmorBlock I/O Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

6 RUN REM PROG RUN FORCE I/O OK L33ERM NS LINK 1 LINK 2 SD XX:XX:XX:XX:XX:XX 1 (Front) 2 (Rear) ANALOG 115 VAC 115 VAC RELAY RELAY OK ANALOG Module Status Network Status NODE: Relay Output 1734 OW Module Status Network Status NODE: 120 VAC Input 1734 IA Module Status Network Status NODE: 220 VAC Input 1734 IM Module Status Network Status NODE: 24VDC Sink Input 1734 IB LINK 1 LINK 2 MOD NET EtherNet/IP P W R X X X1 753 Applicazioni midrange Architettura Integrata Macchine standard Il controllore CompactLogix 5370 L3 offre una soluzione integrata per applicazioni midrange. Di solito si tratta di applicazioni di controllo a livello macchina, che richiedono un minor numero di I/O e più funzioni di comunicazione rispetto alla connettività seriale. Verso i sistemi gestionali Terminale PanelView Plus 6 Controllore CompactLogix 5370 L3 AC/DC OUT Convertitore di frequenza PowerFlex 753 AC/DC OUT Switch Stratix 5700 Servoazionamenti Kinetix 5500 POINT I/O ArmorBlock I/O Prodotti Architettura Integrata: Controllore CompactLogix 5370 L3 con moduli 1769 Compact I/O locali Moduli 1734 POINT I/O Moduli 1732 ArmorBlock I/O Terminale PanelView Plus 6 Servoazionamenti Kinetix 5500 Convertitore di frequenza PowerFlex 753 Switch Stratix Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

7 115 VAC RELAY Applicazioni midrange Architettura Integrata Skid di processo Unità compatte per applicazioni di processo che combinano un controllore CompactLogix con dispositivi di campo HART. I dispositivi di campo HART sono collegati direttamente a moduli I/O analogici, abilitati per il supporto HART. I moduli non necessitano di multiplexer HART separati e offrono funzioni potenti, quali scalarità e allarme. Terminale PanelView Plus Compact Controllore CompactLogix 5370 L2 AC/DC OUT Switch Stratix 5700 Convertitore di frequenza PowerFlex 525 FLEX I/O 1788-EN2DN Dispositivo di collegamento 1440 XM Modulo di misura Prodotti Architettura Integrata: Controllore CompactLogix 5370 L2 con moduli 1769 I/O locali, incluso un modulo I/O 1769-sc-IF4IH Spectrum Controls Compact HART Moduli 1794 FLEX I/O, incluso un modulo analogico con dispositivi HART Terminale PanelView Plus Compact Convertitore di frequenza PowerFlex EN2DN Dispositivo di collegamento tra reti EtherNet/IP e DeviceNet 1440 XM modulo di misura e XM-441 modulo relè di espansione su una rete DeviceNet Switch Stratix 5700 I nostri partner Encompass offrono opzioni supplementari per il collegamento di dispositivi HART. Per ulteriori informazioni visitate il sito Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

8 FORCE Logix5563 EtherNet/IP 115 VAC RELAY Applicazioni midrange Architettura Integrata Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA) Questo sistema SCADA dimostra la modularità di un controllore ControlLogix nel controllo di diverse stazioni CompactLogix più compatte. I macchinari possono essere distribuiti su lunghe distanze e i dati rimangono accessibili. Poiché la rete EtherNet/IP è la rete standard Ethernet, è possibile integrare facilmente diverse tecnologie modem e strumenti per formare un sistema completo. Sistema gestionale Controllori remoti CompactLogix 5370 L1 Controllore ControlLogix Dispositivo di collegamento wireless AC/DC OUT Controllore remoto CompactLogix 5370 L2 Prodotti Architettura Integrata: Controllori remoti CompactLogix 5370 con I/O locali Controllore 1756 ControlLogix per la gestione di sistemi di controllo remoti Dispositivi di collegamento wireless per la gestione della comunicazione 8 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

9 PWR RUN FORCE MEM SAVE CF I/O CHO DCHO OK SFTY RUN SFTY LOC SFTY TASK SFTY OK PWR I/O PWR Compact GuardLogic L43S! DANGER Risk of Electrical Shock. High Voltage May Exist Up to Five Minutes After Removing Power. Control Bus Module Status Network Status DC Bus Port 1 Port M IDM Power Interface Module 2094-SEPM-B24-S 400/460V System 115 VAC RELAY Applicazioni midrange Architettura Integrata Sicurezza integrata Il controllore 1768 Compact GuardLogix garantisce un controllo di sicurezza conforme alla categoria SIL 3/PLe secondo la norma ISO Uno dei vantaggi principali è che si tratta di un solo sistema, che riunisce sicurezza e standard. Terminale PanelView Plus 6 Verso i sistemi gestionali Controllore 1768 Compact GuardLogix Switch Stratix 6000 SAFETY CPU AC/DC OUT Kinetix 6000M motoreazionamento integrato POINT I/O Convertitore di frequenza PowerFlex 525 Motori a bassa inerzia e cilindri elettrici Prodotti Architettura Integrata: Controllore 1768 Compact GuardLogix con ponte 1768-ENBT per connettività EtherNet/IP Moduli I/O analogici e digitali 1734 POINT Guard Terminale PanelView Plus 6 Servoazionamento-motore integrato Kinetix 6000M con funzione Safe-Off, collegato tramite interfaccia SERCOS 1768-M04SE Motori a bassa inerzia serie MP Cilindri elettrici serie MP Convertitore di frequenza PowerFlex 525 con funzione Safe Torque-Off integrata Switch Stratix 6000 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

10 Convergenza delle piattaforme di controllo della potenza In alcuni casi può essere utile utilizzare tutti servoazionamenti Kinetix oppure tutti convertitori di frequenza PowerFlex nel sistema. Entrambe le soluzioni offrono opzioni per motori a magneti permanenti e motori ad induzione lavorano insieme nelle reti EtherNet/IP Servoazionamento Applicazioni tipiche Convertitori di frequenza PowerFlex Trasportatori a velocità variabile Ventilatori e soffianti Pompe Servoazionamenti Kinetix 6500 o Kinetix 350 Stampaggio verticale, riempimento, chiusura Formatrice di cartoni Etichettatura Servoazionamenti Kinetix 550 Produzione di pneumatici Confezionatrice orizzontale Applicazioni di avvolgimento Vedere pagina 47 Vedere pagina 38 e pagina 42 Vedere pagina Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

11 Infrastruttura Ethernet Switch Ethernet Per i collegamenti reciproci tra computer e altri dispositivi in una rete di supervisione o per collegamenti a reti di livello più elevato nell architettura di riferimento, si consiglia di utilizzare switch industriali. Selezione di uno switch Ethernet Per ulteriori informazioni, consultare Stratix Switch Reference Chart, pubblicazione ENET-QR001. Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

12 Supporti fisici Ethernet Il cavo effettivamente impiegato per la rete viene definito supporto fisico. In generale i cavi più corti sono meno sensibili alle EMI (interferenze elettromagnetiche) e RFI (interferenze da radiofrequenze) causate da circuiti elettrici, motori e macchine di altro tipo. Selezione dei supporti fisici Ethernet Per ulteriori informazioni sulle opzioni relative ai cavi, consultare la sezione Ethernet del catalogo Network Media, pubblicazione M116-CA Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

13 Sistema CompactLogix Controllori CompactLogix La piattaforma CompactLogix coniuga i vantaggi del sistema Architettura Integrata (ambiente di programmazione, reti e motore di controllo comuni) con un ingombro ridotto e prestazioni elevate. CompactLogix è ideale per applicazioni che richiedono un controllo stand-alone o collegato a un sistema su reti EtherNet/IP, nonché altre reti con prodotti dei partner Encompass. Selezionare la famiglia di controllori CompactLogix Vedere pagina 17 Vedere pagina 14 Vedere pagina 16 Vedere pagina 15 Per ulteriori informazioni, consultare la Guida alla selezione CompactLogix, pubblicazione 1769-SG001. Per informazioni sui requisiti di memoria della vostra applicazione, vedere Logix5000 Controllers Execution Time and Memory Use Reference Manual, pubblicazione 1756-RM087. Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

14 Controllori CompactLogix 5370 L1 14 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

15 Controllori CompactLogix 5370 L2 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

16 Controllori CompactLogix 5370 L3 16 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

17 Controllori CompactLogix 1768 Scegliere un controllore 1768 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

18 Selezionare le opzioni del controllore Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

19 I/O distribuiti Moduli I/O distribuiti Rockwell Automation offre una ricca selezione di I/O distribuiti da utilizzare nel vostro sistema di controllo. La gamma va dai blocchi I/O semplici agli I/O modulari che garantiscono maggiore flessibilità per soddisfare le esigenze dei clienti e ridurre i costi totali di esercizio. Selezione della famiglia di I/O distribuiti Vedere pagina 26 Vedere pagina 30 Vedere pagina 24 Vedere pagina 20 Vedere pagina 21 Vedere pagina 29 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

20 ArmorBlock e Armor WeldBlock I/O 1732 Il modulo ArmorBlock I/O offre un I/O digitale, robusto e a basso costo, adatto per l impiego a bordo macchina. I moduli possono essere montati comodamente in qualsiasi punto di una macchina per applicazioni in ambito automotive, di movimentazione e di lavorazione semiconduttori, oppure quando non sono necessari diagnostica e controllo locale. Inoltre, Armor WeldBlock I/O è adatto ad essere utilizzato nelle applicazioni di saldatura tipiche ed è ideale per le applicazioni nei robot manipolatori. Oltre ai moduli EtherNet/IP sono disponibili altre opzioni di rete. Per ulteriori informazioni, consultare ArmorBlock I/O Selection Guide, 1792-SG001. ArmorBlock I/O Blocchi digitali ArmorBlock 1732 per EtherNet/IP Num. di Cat. Ingressi/Uscite Categoria di tensione Intervallo di tensione Tipo di morsetto 1732E-IB8M8SOER 8 ingressi, sink schedulati con doppia 24 V CC V CC (8) M12 porta 1732E-IB16M12 16 ingressi, sink 1732E-IB16M12DR 16 ingressi, sink, con diagnostica con doppia porta 1732E-IB16M12R 16 ingressi, sink, con diagnostica con doppia porta 1732E-IB16M12SOEDR 16 ingressi, sink con CIP Sync e doppia porta 1732E-OB8M8SR 8 uscite, source schedulate con doppia porta 1732E-OB16M12 16 uscite, source 1732E-OB16M12DR 16 uscite, source, con diagnostica con doppia porta 1732E-OB16M12R 16 uscite, source, con diagnostica con doppia porta 1732E-8CFGM8R 8 auto-config. con doppia porta 1732E-8X8M12DR 8 ingressi, sink 8 uscite, source con diagnostica con doppia porta 1732E-16CFGM E-16CFGM12R 16 auto-config. 16 auto-config. con doppia porta Moduli analogici ArmorBlock 1732 EtherNet/IP Num. di Cat. Ingressi/Uscite Categoria di tensione Intervallo di tensione Tipo di morsetto 1732E-IF4M12R 4 ingressi con doppia porta 24 V CC V CC (8) M E-IR4IM12R 1732E-IT4IM12R 1732E-OF4M12R 4 ingressi, RTD con doppia porta 4 ingressi, termocoppia isolata con doppia porta 4 uscite con doppia porta 20 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

21 I/O Armor WeldBlock 1732 Armor WeldBlock Blocchi digitali per EtherNet/IP Num. di Cat. Ingressi/Uscite Categoria di tensione Intervallo di tensione Tipo di morsetto 1732E-IB16M12W 16 ingressi, sink 24 V CC V CC Connettore M E-16CFGM12W 16 auto-config. POINT I/O 1734 Grazie alle complete funzioni diagnostiche e alle funzionalità configurabili, i moduli POINT I/O possono essere impiegati con facilità in qualsiasi sistema di automazione. Utilizzabili in pannelli di controllo locali o remoti e accessibili in varie modalità, tra cui Internet, i moduli POINT I/O offrono integrazione e standardizzazione ottimali, contribuendo così a ridurre l ingombro e i costi del sistema. Per alcuni moduli sono disponibili versioni con rivestimento protettivo. Per ulteriori informazioni, contattare Rockwell Automation. Per altre informazioni su tutti i moduli, consultare POINT I/O Guida alla scelta, pubblicazione 1734-SG001. Moduli CA digitali 1734 POINT I/O Num. di Cat. Ingressi/Uscite Categoria di tensione Intervallo di tensione di funzionamento Base morsettiera 1734-IA2 2 ingressi 120 V CA V CA 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-IA4 4 ingressi 120 V CA V CA 1734-TOPS 1734-IM2 2 ingressi 220 V CA V CA 1734-IM4 4 ingressi 220 V CA V CA 1734-OA2 2 uscite 120/220 V CA V CA 1734-OA4 4 uscite 120/220 V CA V CA Corrente PointBus 75 ma Moduli CC digitali 1734 POINT I/O Num. di Cat. Ingressi/Uscite Categoria di tensione Intervallo di tensione di Base morsettiera Corrente PointBus funzionamento 1734-IB2 2 ingressi, sink 24 V CC 10 28,8 V CC 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-IB4 4 ingressi, sink 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S 1734-IB4D 4 ingressi con diagnostica, sink 11 28,8 V CC 1734-TB, 1734-TBS, 50 ma 1734-TOP, 1734-TOPS 1734-IB8 8 ingressi, sink 10 28,8 V CC 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-IB8S 8 ingressi, sink, a sicurezza intrinseca 11 28,8 V CC 1734-TB, 1734-TOP, 1734-TOP IV2 2 ingressi, source 10 28,8 V CC 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-IV4 4 ingressi, source 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TB3, 1734-TB3S 1734-IV8 8 ingressi, source 1734-TB, 1734-TBS 175 ma Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

22 Moduli CC digitali 1734 POINT I/O Num. di Cat. Ingressi/Uscite Categoria di tensione Intervallo di tensione di funzionamento 1734-OB2 2 uscite, source 24 V CC 10 28,8 V CC 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-OB2E 2 uscite, source, protezione elettronica 1734-OB2EP 2 uscite, source, protezione elettronica, corrente elevata a commutazione rapida 1734-OB OB4E 1734-OB OB8E 1734-OB8S 1734-OV2E 1734-OV4E 1734-OV8E 4 uscite, source 4 uscite, source, protezione elettronica 8 uscite, source 8 uscite, source, protezione elettronica 8 uscite, source, a sicurezza intrinseca 2 uscite, sink, source, protezione elettronica 4 uscite, sink, source, protezione elettronica 8 uscite, sink, source, protezione elettronica Base morsettiera 1734-TB, 1734-TOP, 1734-TOP3 190 ma 24 V CC 10 28,8 V CC 1734-TB, 1734-TBS 75 ma CFG 8, auto-config. 24 V CC 11 28,8 V CC 1734-TB, 1734-TBS, CFGDLX 8, auto-config. con DeviceLogix 1734-TOP, 1734-TOPS Corrente PointBus 100 ma Moduli per contatti 1734 POINT I/O Num. di Cat. Ingressi/Uscite Intervallo di tensione Base morsettiera Corrente PointBus 1734-OW2 2 relè di uscita N.A. 5 28,8 V CC a 2,0 A resistivo 1734-TB, 1734-TBS 80 ma 1734-OW4 4 relè di uscita N.A. 48 V CC a 0,5 A resistivo 125 V CC a 0,25 A resistivo 1734-OX2 2 relè NA/NC isolati 125 V CC a 2,0 A resistivo 240 V CC a 2,0 A resistivo 100 ma Moduli analogici 1734 POINT I/O Num. di Cat. Ingressi/Uscite Intervallo Risoluzione Base morsettiera Corrente PointBus 1734-IE2C 2 ingressi, single-ended 0 20 ma, 4 20 ma 16 bit 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-IE4C 1734-IE4S 4 ingressi, single-ended 4 ingressi, single-ended, di sicurezza 0 20 ma, 4 20 ma ±5 V, 0 5 V, ±10 V, 0 10 V 12 bit 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS, 1734-TOP3, 1734-TOP3S 1734-IE8C 8 ingressi, single-ended 0 20 ma, 4 20 ma 16 bit 1734-TB, 1734-TBS 75 ma 1734-IE2V 2 ingressi, differenziali ±10 V, 0 10 V 15 bit + segno 1734-OE2C 2 uscite, single-ended 0 20 ma, 4 20 ma 13 bit 1734-OE4C 4 uscite, single-ended 0 20 ma, 4 20 ma 13 bit 1734-OE2V 2 uscite, single-ended ±10 V, 0 10 V 14 bit (13 + segno) 110 ma 22 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

23 Moduli per termocoppia/rtd 1734 POINT I/O Num. di Cat. Ingressi/Uscite Sensori supportati Risoluzione Base morsettiera Corrente PointBus 1734-IR2 2 ingressi RTD, single-ended 100, 200 platino , 200 platino rame , 120 nickel nickel nickel-ferro IR2E 1734-IT2I 2 ingressi RTD, con fusibile elettronico, single-ended 2 ingressi per termocoppia, single-ended 100 platino Tipi di termocoppia B, C, E, J, K, N, R, S, T ±75 mv 16 bit 1734-TB, 1734-TBS, 1734-TOP, 1734-TOPS 16 bit 220 ma 15 bit + segno 1734-TBCJC 175 ma Moduli contatore 1734 POINT I/O Num. di Cat. Contatori Categoria di tensione Frequenza di ingresso Base morsettiera Corrente PointBus 1734-IJ 1 5 V CC Configurazioni contatore ed encoder X1 da 1,0 MHz 1734-TB, 1734-TBS 160 ma 1734-IK V CC (senza filtro) Configurazione encoder X2 da 500 khz (senza filtro) 1734-VHSC5 1 5 V CC Configurazione encoder X4 da 250 khz (senza filtro) 180 ma 1734-VHSC V CC Sono disponibili altre opzioni oltre alle schede EtherNet/IP. Per ulteriori informazioni, consultare POINT I/O Guida alla scelta, pubblicazione 1734-SG001. Moduli adattatore POINT I/O 1734 Rete Modulo Descrizione Corrente PointBus EtherNet/IP 1734-AENT Adattatore doppino intrecciato/ethernet/ip 700 ma 1734-AENTR Modulo adattatore I/O EtherNet/IP a due porte, topologia a stella, ad albero, lineare o ad anello 800 ma Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

24 1738 ArmorPOINT I/O Basato sull architettura POINT I/O, ArmorPOINT I/O aggiunge caratteristiche ambientali avanzate, struttura modulare e funzioni elettroniche Plug and play. La struttura a sgancio rapido riduce i punti di guasto. Per ulteriori informazioni, consultare ArmorPoint I/O Selection Guide, pubblicazione 1738-SG001. Moduli CA digitali 1738 ArmorPoint Num. di Cat. Ingressi/Uscite Categoria di tensione Intervallo di tensione di funzionamento Tipo di morsetto 1738-IA2M12AC3 2 ingressi 120 V CA V CA Micro a 3 pin CA 75 ma 1738-IA2M12AC4 2 ingressi 120 V CA V CA Micro a 4 pin CA 1738-OA2M12AC3 2 uscite 120/220 V CA V CA Micro a 3 pin CA Corrente PointBus Moduli CC digitali 1738 ArmorPoint Num. di Cat. Ingressi/Uscite Categoria di tensione Intervallo di tensione di funzionamento Tipo di morsetto 1738-IB2M12 2 ingressi, sink 24 V CC 10 28,8 V CC Micro CC (M12) 75 ma 1738-IB4M12 4 ingressi, sink Micro CC (M12) 1738-IB4DM12 4 ingressi, sink, con diagnostica 11 28,8 V CC Micro CC (M12) 50 ma 1738-IB4M8 4 ingressi, sink 10 28,8 V CC Pico a 3 pin (M8) 75 ma 1738-IB8M12 8 ingressi, sink Micro CC (M12) 1738-IB8M23 8 ingressi, sink M IB8M8 8 ingressi, sink Pico a 3 pin (M8) 1738-IB16DM12 16 ingressi, sink, con diagnostica Micro CC (M12) 1738-IV8M12 8 ingressi, source Micro CC (M12) 1738-IV4M12 4 ingressi, source Micro CC (M12) 1738-IV8M23 8 ingressi, source M IV8M8 8 ingressi, source Pico a 3 pin (M8) 1738-OB2EM12 2 uscite, source 24 V CC 10 28,8 V CC Micro CC (M12) 75 ma 1738-OB2EPM12 2 uscite, source Micro CC (M12) 1738-OB4EM12 4 uscite, source Micro CC (M12) 1738-OB4EM8 4 uscite, source Pico a 3 pin (M8) 1738-OB8EM12 8 uscite, source Micro CC (M12) 1738-OB8EM23 8 uscite, source M OB8EM8 8 uscite, source Pico a 3 pin (M8) 1738-OB16EM12 16 uscite, source Micro CC (M12) 150 ma 1738-OB16E25DS 16 uscite, source Connettore a D 1738-OB16E19M23 16 uscite, source M OV4EM12 4 uscite, sink Micro CC (M12) 75 ma Corrente PointBus 24 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

25 Moduli CC digitali 1738 ArmorPoint Num. di Cat. Ingressi/Uscite Categoria di tensione Intervallo di tensione di funzionamento Tipo di morsetto CFGM8 8 configurabili, sink o source 24 V CC V CC Pico a 3 pin (M8) 75 ma CFGM23 M CFGDLXM8 8 configurabili, sink o source con Pico a 3 pin (M8) CFGDLXM12 DeviceLogix Micro CC (M12) CFGDLXM23 M23 Corrente PointBus Moduli di uscita a contatti 1738 ArmorPOINT Num. di Cat. Ingressi/Uscite Categoria di tensione Resistenza di contatti Tipo di morsetto Corrente PointBus 1738-OW4M12 4 relè N.A., isolati 24 V CC 30 m Micro CC (M12) 80 ma 1738-OW4M12AC Micro a 4 pin CA Moduli analogici 1738 ArmorPOINT Num. di Cat. Ingressi/Uscite Intervallo Risoluzione Tipo di morsetto Corrente PointBus 1738-IE2CM12 2 ingressi, single-ended 0 20 ma, 4 20 ma 16 bit Micro CC (M12) 75 ma 1738-IE4CM12 4 ingressi, single-ended 0 20 ma, 4 20 ma 16 bit 1738-IE2VM12 2 ingressi, single-ended ±10 V, 0 10 V 15 bit + segno 1738-OE2CM12 2 uscite, single-ended 0 20 ma, 4 20 ma 13 bit Micro CC (M12) 75 ma 1738-OE4CM12 4 uscite, single-ended 0 20 ma, 4 20 ma 16 bit 1738-OE2VM12 2 uscite, single-ended ±10 V, 0 10 V 14 bit (13 + segno) Moduli per termocoppia/rtd 1738 ArmorPOINT Num. di Cat. Ingressi/Uscite Sensori supportati Risoluzione Tipo di morsetto Corrente PointBus 1738-IR2M12 2 ingressi RTD, single-ended 100, 200 platino bit Micro CC (M12) 220 ma 100, 200 platino rame , 120 nickel nickel IT2IM12 2 ingressi per termocoppia, single-ended Tipi di termocoppia B, C, E, J, K, N, R, S, T ±75 mv 15 bit + segno 175 ma Moduli contatore 1738 ArmorPoint Num. di Cat. Contatori Categoria di tensione Frequenza di ingresso Tipo di morsetto Corrente PointBus 1738-IJM V CC Configurazioni contatore ed encoder X1 da 1,0 MHz M ma 1738-VHSC24M V CC (senza filtro) Configurazione encoder X2 da 500 khz (senza filtro) 110 ma Configurazione encoder X4 da 250 khz (senza filtro) Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

26 Oltre alle schede EtherNet/IP sono disponibili altre opzioni di rete. Per ulteriori informazioni, consultare ArmorPoint I/O Selection Guide, pubblicazione 1738-SG001. Moduli adattatore ArmorPoint I/O 1738 Rete Modulo Descrizione Tipo di morsetto Alimentazione EtherNet/IP 1738-AENT Adattatore I/O con doppino intrecciato/ethernet/ip Connettore M12 30 ma a 24 V CC 1738-AENTR Adattatore scheda EtherNet/IP a due porte, topologia a stella, ad albero, lineare o ad anello Connettore M12 Moduli Compact I/O 1769 La famiglia Compact I/O offre innovazione e flessibilità in un esclusiva piattaforma I/O brevettata. Compact I/O è ottimizzato per l impiego con i controllori CompactLogix ed è in grado di funzionare come I/O distribuito con la scheda di rete adeguata. La struttura modulare senza rack abbassa i costi e riduce il magazzino ricambi. Moduli CA digitali 1769 Compact I/O Num. di Cat. Ingressi/Uscite Categoria di tensione Intervallo di tensione di funzionamento 1769-IA8I 8 ingressi, isolati singolarmente 100/120 V CA V CA, Hz 1769-IA16 16 ingressi 100/120 V CA V CA, Hz 1769-IM12 12 ingressi 200/240 V CA V CA, Hz 1769-OA8 8 uscite 100/240 V CA V CA, Hz 1769-OA16 16 uscite 100/240 V CA V CA, Hz Corrente assorbita 90 ma a 5,1 V ma a 5,1 V ma a 5,1 V ma a 5,1 V ma a 5,1 V 8 Distanza nominale degli alimentatori 26 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

27 Moduli CC digitali 1769 Compact I/O Num. di Cat. Ingressi/Uscite Categoria di tensione Intervallo di tensione di funzionamento Corrente assorbita 1769-IG16 16 ingressi 5 V CC TTL 4,5 5,5 V CC 120 ma a 5,1 V IQ16 16 ingressi 24 V CC sink/source V CC a 30 C (86 F) 115 ma a 5,1 V ,4 V CC a 60 C (140 F) 1769-IQ16F 16 ingressi, alta velocità 24 V CC sink/source V CC a 30 C (86 F) 100 ma a 5,1 V ,4 V CC a 60 C (140 F) 1769-IQ32 32 ingressi 24 V CC sink/source V CC a 30 C (86 F) 170 ma a 5,1 V ,4 V CC a 60 C (140 F) 1769-IQ32T 32 ingressi 24 V CC sink/source 20,4 26,4 V CC a 60 C (140 F) 170 ma a 5,1 V IQ6XOW4 6 ingressi 4 uscite Ingresso sink/source 24 V CC Uscite con contatto a relè normalmente aperto CA/CC V CC a 30 C (86 F) 10 26,4 V CC a 60 C (140 F) 105 ma a 5,1 V 50 ma a 24 V OB8 8 uscite 24 V CC source 20,4 26,4 V CC 145 ma a 5,1 V OB16 16 uscite 24 V CC source 20,4 26,4 V CC 200 ma a 5,1 V OB16P 16 uscite, protette 24 V CC source 20,4 26,4 V CC 160 ma a 5,1 V OB32 32 uscite 24 V CC source 20,4 26,4 V CC 300 ma a 5,1 V OB32T 32 uscite 24 V CC source 10,2 26,4 V CC 220 ma a 5,1 V OG16 16 uscite 5 V CC TTL 4,5 5,5 V CC 200 ma a 5,1 V OV16 16 uscite 24 V CC sink 20,4 26,4 V CC 200 ma a 5,1 V OV32T 32 uscite 24 V CC sink 10,2 26,4 V CC 300 ma a 5,1 V 8 Distanza nominale degli alimentatori Moduli per contatti 1769 Compact I/O Num. di Cat. Ingressi/Uscite Intervallo di tensione di funzionamento 1769-OW8 8 uscite V CA V CC 1769-OW8I 8 uscite, isolate singolarmente V CA V CC 1769-OW16 16 uscite V CA V CC Corrente assorbita 125 ma a 5,1 V 100 ma a 24 V 125 ma a 5,1 V 100 ma a 24 V 205 ma a 5,1 V 180 ma a 24 V Distanza nominale degli alimentatori Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

28 Moduli analogici 1769 Compact I/O Num. di Cat. Ingressi/Uscite Intervallo Risoluzione Corrente assorbita Distanza nominale degli alimentatori 1769-IF IF4I 1769-IF8 4 ingressi, differenziali o singleended 4 ingressi, differenziali o singleended, isolati singolarmente 8 ingressi, differenziali o singleended ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 14 bit (unipolare) 14 bit più segno (bipolare) 16 bit (unipolare) 15 bit più segno (bipolare) 16 bit (unipolare) 15 bit più segno (bipolare) 1769-IF16C 16 ingressi, single-ended 0 20 ma, 4 20 ma 16 bit (unipolare) 15 bit più segno (bipolare) 1769-IF16V 16 ingressi, differenziali ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 1769-IF4XOF IF4FXOF2F 4 ingressi differenziali o singleended 2 uscite single-ended 4 ingressi differenziali o singleended veloci 2 uscite single-ended veloci 0 10 V 0 20 ma ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 1769-OF2 2 uscite, single-ended ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 1769-OF4 4 uscite, single-ended ±10 V, 0 10 V, 0 5 V, 1 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 16 bit (unipolare) 15 bit più segno (bipolare) Ingresso: 8 bit più segno Uscita: 8 bit più segno Ingresso: 14 bit (unipolare) 14 bit più segno (bipolare) Uscita: 13 bit (unipolare) 13 bit più segno (bipolare) 14 bit (unipolare) 14 bit più segno (bipolare) 15 bit più segno unipolare e bipolare 120 ma a 5,1 V 60 ma a 24 V 145 ma a 5,1 V 125 ma a 24 V 120 ma a 5,1 V 70 ma a 24 V 190 ma a 5,1 V 70 ma a 24 V 190 ma a 5,1 V 70 ma a 24 V 120 ma a 5,1 V 160 ma a 24 V 220 ma a 5,1 V 120 ma a 24 V 120 ma a 5,1 V 120 ma a 24 V 120 ma a 5,1 V 170 ma a 24 V Moduli per termocoppia/rtd 1769 Compact I/O Num. di Cat. Ingressi/Uscite Sensori supportati Corrente assorbita Distanza nominale degli alimentatori 1769-IR6 6 ingressi RTD 100, 200, 500, 1000 platino , 200, 500, 1000 platino nickel nickel nickel-ferro , 0 500, , IT6 6 ingressi termocoppia Tipi di termocoppia B, C, E, J, K, N, R, S, T ±50 V, ±100 V 100 ma a 5,1 V 45 ma a 24 V 100 ma a 5,1 V 45 ma a 24 V 8 8 Moduli speciali 1769 Compact I/O Num. di Cat. Descrizione Corrente assorbita Distanza nominale degli alimentatori 1769-ARM Modulo di assegnazione indirizzo per gli slot dei moduli. 60 ma a 5,1 V ASCII Interfaccia per dispositivi RS-232, RS-485 ed RS-422 ASCII 425 ma a 5,1 V BOOLEAN Attiva un uscita in base a una transizione di ingresso. 220 ma a 5,1 V HSC Modulo contatore in grado di rilevare segnali di ingresso ad alta velocità 245 ma a 5,1 V SM1 Si collega a convertitori di frequenza PowerFlex di classe 7 e ad altri dispositivi host basati su DPI. 280 ma a 5,1 V SM2 Si collega a convertitori di frequenza PowerFlex di classe 4 e ad altri dispositivi slave Modbus RTU. 350 ma a 5,1 V 4 28 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

29 Moduli di comunicazione 1768 e 1769 Compact I/O EtherNet/IP Num. di Cat. Descrizione Corrente assorbita Distanza nominale degli alimentatori 1768-ENBT 1768 EtherNet/IP modulo ponte di comunicazione 834 ma a 5,1 V 1768-EWEB 1768 Ethernet modulo server Web 834 ma a 5,1 V 1768-M04SE 1768 CompactLogix Moduli interfaccia SERCOS, 4 assi 969 ma a 5,1 V Moduli aggiuntivi disponibili tramite partner Encompass Controllore CompactLogix Partner Encompass Moduli Controllore 1769-L2x Controllore 1769-L3x Controllore 1768-L4x Advanced Micro Controls, Inc. Hardy Instruments ProSoft Technology Spectrum Controls Modulo passo-passo Modulo resolver Modulo per bilancia Soluzioni di protocollo modulo MVI Ingressi e uscite analogici + HART Controllore 1768-L4x Advanced Micro Controls, Inc. Interruttore di finecorsa programmabile Modulo interfaccia SSI/LDT Bihl+Wiedemann GmbH Helm Instrument Co. Inc. Hiprom Technologies ProSoft Technology Modulo subscanner Asi Modulo di ingresso resolver Modulo di ingresso estensimetro Modulo di ingresso per bilancia Sincronizzazione tempo GPS Applicazioni C Application development Calcolatore di portata AGA/API Per maggiori informazioni sul programma Encompass, consultare il sito CompactBlock Guard I/O 1791ES I moduli CompactBlock Guard I/O soddisfano tutti i requisiti previsti per applicazioni di sicurezza. I moduli Guard I/O rilevano gli errori a livello di I/O e di dispositivo di campo, aumentando la protezione dell operatore. I moduli sono ideali per l uso nelle applicazioni che richiedono blocchi I/O molto distribuiti vicino a sensori ed attuatori. L ingombro ridotto e l architettura a stato solido consentono di sostituire i moduli in pochi minuti e riducono la necessità di manutenzione o formazione speciali. Per ulteriori informazioni, consultare CompactBlock Guard I/O on EtherNet/IP Product Profile, 1791ES-PP001. Moduli digitali CC 1791ES CompactBlock Guard I/O EtherNet/IP Num. di Cat. Ingressi/Uscite Categoria di tensione Intervallo di tensione di funzionamento 1791ES-IB8XOBV4S 1791ES-IB16 8 ingressi, sink 4 uscite, sink/source 16 ingressi, sink 24 V CC 19,2 28,8 V CC 250 ma Corrente a 24 V CC Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

30 FLEX I/O 1794 I moduli FLEX I/O offrono la funzionalità dei moduli I/O più grandi, da rack, occupando però meno spazio. FLEX I/O ha costi ridotti, flessibilità, modularità e affidabilità. Per alcuni moduli sono disponibili versioni con rivestimento protettivo e ottimizzati per ambienti estremi. La famiglia 1797 FLEX Ex I/O comprende inoltre moduli I/O a sicurezza intrinseca. Per ulteriori informazioni, contattare Rockwell Automation. Per ulteriori informazioni su tutti i moduli, consultare FLEX I/O and FLEX Ex I/O Selection Guide, pubblicazione 1794-SG002. Moduli CA digitali FLEX 1794 Num. di Cat. Ingressi/Uscite Categoria di tensione Intervallo di tensione di funzionamento 1794-IA IA8I 8 ingressi Isolati singolarmente Base morsettiera 120 V CA V CA 1794-TBN, 1794-TB2, 1794-TB3, 1794-TB3S, 1794-TBKD 1794-IA16 16 ingressi 120 V CA V CA 1794-TB3, 1794-TB3S, 1794-TBN 1794-IM8 8 ingressi 220 V CA V CA 1794-TBN 1794-IM16 16 ingressi 220 V CA V CA 1794-TBN 1794-OA8 8 uscite 120 V CA V CA 1794-TBNF, 1794-TB2, 1794-TB3, 1794-TB3S, 1794-TBN, 1794-TBKD 1794-OA16 16 uscite 1794-TB3, 1794-TB2, 1794-TB3S, 1794-TBN, 1794-TBKD 1794-OM8 8 uscite 220 V CA V CA 1794-TBNF, 1794-TBN 1794-OM16 16 uscite 220 V CA V CA 1794-TBNF, 1794-TBN 1794 Moduli digitali CC FLEX Num. di Cat. Ingressi/Uscite Categoria di tensione Intervallo di tensione di funzionamento Base morsettiera 1794-IG16 16 ingressi 5 V CC TTL 0,2 0,8 V CC 1794-TB3, 1794-TB3S 1794-IB8 8 ingressi, sink 24 V CC 10 31,2 V CC 1794-TB3, 1794-TB3S 1794-IB16 16 ingressi, sink 24 V CC 10 31,2 V CC 1794-TB3, 1794-TB3S 1794-IB16D 16 ingressi, sink, con diagnostica 1794-TB32, 1794-TB32S 1794-IV16 16 ingressi, source 24 V CC 10 31,2 V CC 1794-TB2, 1794-TB3, 1794-TB3S, 1794-TBK 1794-IB32 32 ingressi, sink 24 V CC 19,2 31,2 V CC 1794-TB32, 1794-TB32S 1794-IV32 32 ingressi, source 24 V CC 19,2 31,2 V CC 1794-TB32, 1794-TB32S 1794-IC16 16 ingressi, sink 48 V CC V CC 1794-TB3, 1794-TB3S 1794-IH16 16 ingressi, sink 125 V CC V CC 1794-TB3, 1794-TB3S 1794-OB8 8 uscite, source 24 V CC 10 31,2 V CC 1794-TB2, 1794-TB3, 1794-TB3S, 1794-TBKD 1794-OB8EP 8 uscite, source, protetti 19,2 31,2 V CC 1794-TB3, 1794-TB2, 1794-TB3S, 1794-TBN, 1794-TBKD 1794-OB OB16P 16 uscite, source Protetti 24 V CC 10 31,2 V CC 1794-TB2, 1794-TB3, 1794-TB3S, 1794-TBKD 1794-OB16D 16 uscite, source, con diagnostica 1794-TB3, 1794-TB3S, 1794-TBKD 1794-OB32P 32 uscite, source 24 V CC 10 31,2 V CC 1794-TB32, 1794-TB32S 1794-OG16 16 uscite 5 V CC TTL 0 0,4 V CC 1794-TB3, 1794-TB3S 1794-OV OV16P 16 uscite, sink Protetti 24 V CC 10 31,2 V CC 1794-TB3, 1794-TB3S 30 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

31 1794 Moduli digitali CC FLEX Num. di Cat. Ingressi/Uscite Categoria di tensione Intervallo di tensione di funzionamento Base morsettiera 1794-OV32 32 uscite, sink 24 V CC 10 31,2 V CC 1794-TB32, 1794-TB32S 1794-OC16 16 uscite, source 48 V CC V CC a 45 C (113 F) 1794-TB3, 1794-TB2, 1794-TB3S, 1794-TBKD 55 V CC a 55 C (131 F) 1794-IB10XOB IB16XOB16P 10 ingressi, sink 6 uscite, source Protetti 24 V CC 10 31,2 V CC 1794-TB3, 1794-TB3S 1794 FLEX Moduli di uscita a contatti Num. di Cat. Ingressi/Uscite Intervallo di tensione di funzionamento Morsettiera 1794-OW8 8 a contatto a relè N.A., isolati 5 30 V CC a 2,0 A resistivo 125 V CC a 0,22 A resistivo 125 V CA a 2,0 A resistivo 240 V CA a 2,0 A resistivo 1794-TB2, 1794-TB3, 1794-TB3S, 1794-TBN, 1794-TBNF 1794 FLEX Moduli analogici Num. di Cat. Ingressi/Uscite Intervallo Risoluzione Morsettiera 1794-IE8 8 ingressi, single-ended ±10 V, 0 10 V 0 20 ma, 4 20 ma 1794-IE8H 8 ingressi, single-ended Interfaccia HART ±10 V, 0 10 V 0 20 ma, 4 20 ma 1794-IF4I 4 ingressi, isolati singolarmente ±10 V, 0 10 V, ±5 V, 0 5 V 0 20 ma, 4 20 ma, ±20 ma 1794-IF8IH 1794-IE12 8 ingressi, isolati singolarmente Interfaccia HART 12 ingressi, single-ended, non isolati 1794-OE4 4 uscite, single-ended ±10 V, 0 10 V 0 20 ma, 4 20 ma 1794-OE8H 8 uscite, single-ended, interfaccia HART 12 bit unipolare 11 bit + segno bipolare 1794-TB3, 1794-TB2, 1794-TB3S, 1794-TB3T, 1794-TB3TS 16 bit 1794-TB3G o 1794-TB3GS 16 bit unipolare 15 bit + segno bipolare 0 20 ma, 4 20 ma 16 bit unipolare 15 bit + segno bipolare 1794-TB3, 1794-TB2, 1794-TB3S, 1794-TB3T, 1794-TB3TS, 1794-TBN 1794-TB3, 1794-TB3S 0 20 ma, 4 20 ma 16 bit 1794-TB3G, 1794-TB3GS ±10 V, 0 10 V 0 20 ma, 4 20 ma 12 bit + segno 1794-TB3, 1794-TB2, 1794-TB3S, 1794-TB3T, 1794-TB3TS, 1794-TBN 13 bit 1794-TB3G, 1794-TB3GS 1794-OE12 12 uscite, single-ended 0 20 ma, 4 20 ma 16 bit 1794-TB3G, 1794-TB3GS 1794-OF4I 4 uscite, isolate singolarmente ±10 V, 0 10 V, ±5 V, 0 5 V 0 20 ma, 4 20 ma 1794-OF8IH 1794-IE4XOE IE8XOE IF2XOF2I 8 uscite, isolate singolarmente, single-ended, interfaccia HART 4 ingressi 2 uscite single-ended 8 ingressi single-ended 4 uscite 2 ingressi isolati 2 uscite 15 bit + segno 1794-TB3, 1794-TB2, 1794-TB3S, 1794-TB3T, 1794-TB3TS, 1794-TBN 0 20 ma, 4 20 ma 16 bit unipolare 1794-TB3, 1794-TB3S ±10 V, 0 10 V 0 20 ma, 4 20 ma 12 bit unipolare 11 bit + segno bipolare 1794-TB3, 1794-TB2, 1794-TB3S, 1794-TB3T, 1794-TB3TS 0 20 ma, 4 20 ma 16 bit 1794-TB3G, 1794-TB3GS ±10 V, 0 10 V, ±5 V, 0 5 V 0 20 ma, 4 20 ma, ±20 ma 16 bit unipolare 15 bit + segno bipolare 1794-TB3, 1794-TB2, 1794-TB3S, 1794-TB3T, 1794-TB3TS, 1794-TBN Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

32 Moduli per termocoppia/rtd FLEX 1794 Num. di Cat. Ingressi/Uscite Sensori supportati Risoluzione Morsettiera 1794-IR8 8 ingressi RTD, estensimetro 100, 200 platino , 200 platino rame , 120 nickel nickel IRT8 8 ingressi RTD/termocoppia, estensimetro 100, 200 platino , 200 platino rame , 120 nickel nickel mv CC termocoppia mv CC RTD resistenza 1794-IT8 6 ingressi termocoppia Tipi termocoppia B, E, J, K, N, R, S, T ±76,5 mv 16 bit 1794-TB3, 1794-TB2, 1794-TB3S, 1794-TB3T, 1794-TB3TS 14 bit 1794-TB3G, 1794-TB3GS 16 bit 1794-TB3T, 1794-TB2, 1794-TB3, 1794-TB3S, 1794-TB3TS 1794 FLEX Moduli contatore Num. di Cat. Contatori Frequenza di ingresso Morsettiera 1794-IJ VHSC 2 ingressi in frequenza e 2 ingressi gate 2 uscite 2 gruppi di coppie di ingresso A/A, B/B e Z/Z 2 gruppi di 2 uscite 1 32 khz onda sinusoidale 1 32 khz ingresso in tensione d onda rettangolare Contatore ed encoder X1 da 1,0 MHz (senza filtro) Encoder X2 da 500 khz (senza filtro) Encoder X4 da 250 khz (senza filtro) 1794-TB3G, 1794-TB3GS 1794-TB3G, 1794-TB3GS 1794-ID2 2 gruppi di ingressi A, B, Z, G 100 khz 1794-TB3, 1794-TB3S, 1794-TBN, 1794-TBNF 1794-IP4 2 gruppi di khz 1794-TB3, 1794-TB3S, 1794-TBN, 1794-TBNF Oltre alle schede EtherNet/IP sono disponibili altre opzioni di rete. Per ulteriori informazioni su tutti i moduli, consultare FLEX I/O and FLEX Ex I/O Selection Guide, pubblicazione 1794-SG FLEX Moduli adattatore Rete Modulo Descrizione EtherNet/IP 1794-AENT Adattatore EtherNet/IP 1794-AENTR 1794-AENTRXT Scheda EtherNet I/P, doppia porta Scheda EtherNet I/P, doppia porta, per temperature estreme 32 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

33 Visualizzazione Pannelli operatore PanelView Plus I pannelli PanelView Plus offrono agli operatori una visione chiara delle applicazioni di monitoraggio e controllo. Grazie al software FactoryTalk View Machine Edition, già installato e attivato, il tempo di sviluppo risulta notevolmente ridotto. Scelta della famiglia di pannelli operatore PanelView Plus Vedere pagina 36 Vedere pagina 36 Vedere pagina 35 Vedere pagina 34 Per ulteriori informazioni, consultare Visualization Platforms Selection Guide, pubblicazione VIEW-SG001. Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

34 Pannelli operatore PanelView Plus Compact 34 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

35 Pannelli operatore PanelView Plus 400 o 600 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

36 Pannelli operatore PanelView Plus 6 36 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

37 Kinetix Integrated Motion Servoazionamenti Kinetix Le soluzioni Kinetix Integrated Motion offrono l integrazione ottimale dei controllori Logix Allen-Bradley, delle reti avanzate, dei servoazionamenti Allen-Bradley, dei motori e degli attuatori, nonché della conoscenza completa delle applicazioni per fare del controllo integrato del moto il nuovo standard di controllo della macchina. Selezione della famiglia di servoazionamenti Kinetix Vedere pagina 38 Vedere pagina 41 Vedere pagina 40 Vedere pagina 38 Vedere pagina 42 Vedere pagina 39 Vedere pagina 42 Per ulteriori informazioni, consultare Kinetix Motion Control Selection Guide, pubblicazione GMC-SG001. Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

38 Servoazionamenti Kinetix 300 e 350 Il servoazionamento con indicizzazione Kinetix 300 EtherNet/IP offre una soluzione a basso costo per macchine con numero di assi ridotto. Il servoazionamento Kinetix 350 a singolo asse offre la scalabilità Integrated Motion su rete EtherNet/IP. Gli azionamenti a singolo asse Kinetix 300 e 350 offrono: singola rete standard EtherNet/IP funzione Safe Torque Off integrata intervalli di tensione e potenza adatti a soddisfare un ampia gamma di requisiti. Servoazionamenti Kinetix 300/350 con Safe Torque Off Servoazionamenti Kinetix 300 Num. di Cat. Servoazionamenti Kinetix 350 Num. di Cat. Tensione di ingresso 2097-V31PR V31PR0-LM 120 V CA rms, monofase, 2,8 A 0-picco, 0,4 kw, senza filtro di linea, duplicatore di tensione 120/240 V CA rms, monofase, 2,8 A 0-picco, 0,4 kw, senza filtro di linea 2097-V31PR V31PR2-LM 120 V CA rms, monofase, 5,7 A 0-picco, 0,8 kw, senza filtro di linea, duplicatore di tensione 120/240 V CA rms, monofase, 5,7 A 0-picco, 0,8 kw, senza filtro di linea 2097-V32PR V32PR0-LM 240 V CA rms, monofase, 2,8 A 0-picco, 0,4 kw, filtro di linea integrato 2097-V32PR V32PR2-LM 240 V CA rms, monofase, 5,7 A 0-picco, 0,8 kw, filtro di linea integrato 2097-V32PR V32PR4-LM 240 V CA rms, monofase, 11,3 A 0-picco, 1,7 kw, filtro di linea integrato 2097-V33PR V33PR1-LM 120/240 V CA rms, monofase, 2,8 A 0-picco, 0,5 kw, senza filtro di linea 240 V CA rms, trifase, 2,8 A 0-picco, 0,5 kw, senza filtro di linea 2097-V33PR V33PR3-LM 120/240 V CA rms, monofase, 5,7 A 0-picco, 1,0 kw, senza filtro di linea 240 V CA rms, trifase, 5,7 A 0-picco, 1,0 kw, senza filtro di linea 2097-V33PR V33PR5-LM 120/240 V CA rms, monofase, 11,3 A 0-picco, 2,0 kw, senza filtro di linea 240 V CA rms, trifase, 11,3 A 0-picco, 2,0 kw, senza filtro di linea 2097-V33PR V33PR6-LM 120/240 V CA rms, monofase, 17,0 A 0-picco, 3,0 kw, senza filtro di linea 240 V CA rms, trifase, 17,0 A 0-picco, 3,0 kw, senza filtro di linea 2097-V34PR V34PR3-LM 480 V CA rms, trifase, 2,8 A 0-picco, 1,0 kw, senza filtro di linea 2097-V34PR V34PR5-LM 480 V CA rms, trifase, 5,7 A 0-picco, 2,0 kw, senza filtro di linea 2097-V34PR V34PR6-LM 480 V CA rms, trifase, 8,5 A 0-picco, 3,0 kw, senza filtro di linea 38 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

39 Servoazionamenti Kinetix 5500 Il servoazionamento Kinetix 5500 ed il servomotore a bassa inerzia Kinetix VP sono progettati per connettersi e funzionare con la gamma di controllori CompactLogix Kinetix 5500 richiede meno spazio nel quadro e si connette facilmente. Inoltre, consente di ridurre i tempi di installazione e messa in servizio, poiché richiede l utilizzo di un solo cavo. Per ottimizzare ulteriormente la progettazione, Kinetix 5500 è dotato di due porte Ethernet integrate, adatte per topologie di rete lineare e funzionalità DLR (Device Level Ring). Il servoazionamento Kinetix 5500 ed i motori Kinetix VP offrono i seguenti vantaggi: Il cavo unico, con connettori SpeedTec, comprende feedback, freno motore ed alimentazione motore Opzioni degli avvolgimenti corrispondenti alle taglie dei servoazionamenti Il dispositivo di feedback digitale fornisce al sistema di controllo informazioni in tempo reale sulle prestazioni del motore Ingombro inferiore con densità di potenza ottimizzata La piattaforma di serviazionamenti unica consente di utilizzare servomotori e motori ad induzione Connessioni di alimentazione flessibili con configurazioni multi-asse con bus condiviso Il modulo condensatore elimina gli sprechi di energia tramite una resistenza shunt Servoazionamenti Kinetix 5500 Num. di Cat. Categoria Descrizione 2198-H003-ERS V rms, monofase Kinetix 5500, mono/trifase, 1,4 A 0-picco, 0,6 kw max, frame V rms, trifase 2198-H008-ERS V rms, trifase Kinetix 5500, mono/trifase, 3,5 A 0-picco, 1,6 kw max, frame H015-ERS Kinetix 5500, mono/trifase, 7,1 A 0-picco, 3,2 kw max, frame H025-ERS V rms, trifase Kinetix 5500, trifase, 11,3 A 0-picco, 5,1 kw max, frame V rms, trifase 2198-H040-ERS Kinetix 5500, trifase, 18,4 A 0-picco, 8,3 kw max, frame H070-ERS Kinetix 5500, trifase, 32,5 A 0-picco, 14,6 kw max, frame 3 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

40 Servoazionamenti Kinetix 6000 Il servoazionamento multiasse Kinetix 6000 è caratterizzato da dimensioni compatte, cablaggio semplificato e componenti facili da usare, che ne fanno la scelta ideale sia per i costruttori di macchine, sia per gli utilizzatori finali. Le applicazioni per gli azionamenti Kinetix 6000 comprendono sistemi di confezionamento, movimentazione, trasformazione e assemblaggio. Capacità di controllo avanzate garantiscono maggiore precisione e produttività. Funzionalità di sicurezza integrata: certificazione TÜV SIL CL3, PLe, livelli prestazionali di sicurezza categoria 3, controllo safe-off. Una struttura modulare aiuta a contenere il tempo di cablaggio e i costi correlati mediante la significativa riduzione del numero totale di collegamenti. L interfaccia SERCOS offre un integrazione ottimale in una piattaforma 1768 CompactLogix per il controllo multiasse integrato. Servoazionamenti Kinetix 6000 Num. di Cat. Categoria Descrizione 2094-BC01-MP5-S Modulo assi integrato classe 400 V Kinetix 6000, 460 V CA, convertitore 6 kw, inverter 1,8 kw 2094-BC01-M01-S 2094-BC02-M02-S 2094-BC04-M03-S 2094-BC07-M05-S Kinetix 6000, 460 V CA, convertitore 6 kw, inverter 3,9 kw Kinetix 6000, 460 V CA, convertitore 15 kw, inverter 6,6 kw Kinetix 6000, 460 V CA, convertitore 28 kw, inverter 13,5 kw Kinetix 6000, 460 V CA, convertitore 45 kw, inverter 22 kw 2094-BMP5-S Modulo assi classe 400 V Kinetix 6000, 460 V CA, inverter 1,8 kw 2094-BM01-S 2094-BM02-S 2094-BM03-S 2094-BM05-S Kinetix 6000, 460 V CA, inverter 3,9 kw Kinetix 6000, 460 V CA, inverter 6,6 kw Kinetix 6000, 460 V CA, inverter 13,5 kw Kinetix 6000, 460 V CA, inverter 22 kw 2094-AC05-MP5-S Modulo assi integrato classe 200 V Kinetix 6000, 230 V CA, convertitore 3 kw, inverter 1,2 kw 2094-AC05-M01-S 2094-AC09-M02-S 2094-AC16-M03-S 2094-AC32-M05-S Kinetix 6000, 230 V CA, convertitore 3 kw, inverter 1,9 kw Kinetix 6000, 230 V CA, convertitore 6 kw, inverter 3,4 kw Kinetix 6000, 230 V CA, convertitore 11 kw, inverter 5,5 kw Kinetix 6000, 230 V CA, convertitore 23 kw, inverter 11 kw 2094-AMP5-S Modulo assi classe 200 V Kinetix 6000, 230 V CA, inverter 1,2 kw 2094-AM01-S 2094-AM02-S 2094-AM03-S 2094-AM05-S Kinetix 6000, 230 V CA, inverter 1,9 kw Kinetix 6000, 230 V CA, inverter 3,4 kw Kinetix 6000, 230 V CA, inverter 5,5 kw Kinetix 6000, 230 V CA, convertitore di frequenza 11 kw 40 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

41 Kinetix 6000M motore-azionamento integrato Il modulo motore-azionamento integrato Kinetix 6000M Allen Bradley combina le tecnologie avanzate del servomotore della serie MP Allen-Bradley e del servoazionamento Kinetix 6000 in una soluzione compatta che offre significative riduzioni di ingombro e un cablaggio del sistema asservito semplificato. Il sistema Kinetix 6000M è progettato per un integrazione ottimale con il diffuso sistema di servoazionamenti multiasse Kinetix 6000 e presenta un modulo di interfaccia motore-servoazionamento integrato che si collega direttamente alla barra di alimentazione del Kinetix Questa soluzione a bordo macchina contribuisce a ridurre il tempo necessario per l aggiunta o la rimozione di servoassi ed è disponibile per utilizzo nel settore alimentare in classe IP66 con tre diverse taglie e freni di stazionamento opzionali. Il sistema servoazionamento-motore integrato Kinetix 6000M (IDM) è composto dall unità IDM, dal modulo di interfaccia di alimentazione IDM (IPIM) e dai cavi d comunicazione per rete e alimentazione ibrida che collegano il sistema: i gruppi con motore-servoazionamento integrato presentano dimensioni dell albero e delle flange identiche a quelle dei motori della serie MP con le stesse taglie, per facilitare l aggiornamento delle unità alla tecnologia con motoreservoazionamento integrato. il modulo di interfaccia di alimentazione a 460 V alimenta il bus CC e l alimentazione del controllo e offre le connessioni di sicurezza e SERCOS II. Questo modulo si collega direttamente alla linea di tensione Kinetix 6000 e si collega alla rete di controllo assi in fibre ottiche SERCOS. Un unico cavo di alimentazione ibrida e un unico cavo di rete collegano il modulo dell interfaccia di alimentazione Kinetix 6000M con un massimo di 16 gruppi motore-servoazionamento integrati. Utilizzare singoli cavi di rete e di alimentazione ibrida per il collegamento in serie dei gruppi motore-servoazionamento integrati. La funzione Safe Torque-off SIL2/PLd/Cat 3 è integrata nel sistema Kinetix 6000M utilizzando i cavi e connettori Safe Off Kinetix Quando il modulo dell interfaccia di alimentazione Kinetix 6000M riceve un comando Safe Torque-off, tutti i gruppi servoazionamento-motore integrati collegati all IPIM sono portati nello stato Safe Torque-off.. Kinetix 6000M motore-azionamento integrato Num. di Cat. Categoria Descrizione MDF-SB1003P Unità IDM 460 V Kinetix 6000M, 460 V, frame IEC 100, 5000 giri/min MDF-SB1153H Unità IDM 460 V Kinetix 6000M, 460 V, frame IEC 115, 3500 giri/min MDF-SB1304F Unità IDM 460 V Kinetix 6000M, 460 V, frame IEC 130, 3000 giri/min 2094-SEPM-B24-S Modulo IPIM 460 V Kinetix 6000M, 460 V, SERCOS Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

42 Servoazionamenti Kinetix 6200 e 6500 Questi servoazionamenti modulari con funzione Safe-speed contribuiscono a migliorare la produttività e a proteggere il personale grazie alle funzioni di sicurezza integrate. Il controllo e la struttura modulare semplificano la manutenzione e offrono una maggior flessibilità poiché rendono più semplici le transizioni da Safe Torque-off a Safe speed. I servoazionamenti Kinetix 6500 rendono disponibile Integrated Motion sulla rete EtherNet/IP utilizzando la tecnologia CIP Motion e CIP Sync ODVA, il tutto basato sul protocollo Common Industrial Protocol (CIP). I servoazionamenti Kinetix 6200 offrono la funzione Integrated Motion attraverso un interfaccia SERCOS e la compatibilità con i servoazionamenti Kinetix 6000, consentendovi di passare all utilizzo delle funzioni avanzate proprio dove e quando serve: le funzioni di sicurezza sono progettate per proteggere il personale e i macchinari e al contempo migliorare la produttività grazie alla riduzione dei tempi di fermo delle macchine le funzioni comprendono Safe Stop (arresto di sicurezza), Zero Speed Monitoring (monitoraggio dell azzeramento di velocità), Safe Maximum Speed (velocità massima di sicurezza), Safe Direction Monitoring (monitoraggio della direzione di sicurezza), Door Monitoring and Control (controllo e monitoraggio degli accessi), Enabling Switch Control (controllo dell interruttore di abilitazione) e Safe Maximum Acceleration Monitoring (monitoraggio dell accelerazione massima di sicurezza) permettono di ottenere un accesso più sicuro alle aree protette durante il funzionamento in condizioni limitate riducono e controllano la velocità dell applicazione permettendo all operatore di eseguire attività limitate di sicurezza e di controllo senza arrestare completamente la macchina la struttura modulare semplifica il cablaggio, la manutenzione, riduce il magazzino ricambi, e vi consente un rapido adattamento ai progressi della tecnologia è possibile utilizzare gli accessori Kinetix 6000 già esistenti, come ad esempio il modulo di interfaccia di linea. Servoazionamenti Kinetix 6200 e 6500 Num. di Cat. Categoria Descrizione 2094-BC01-MP5-M 2094-BC01-M01-M 2094-BC02-M02-M 2094-BMP5-M 2094-BM01-M 2094-BM02-M Modulo assi integrato Modulo di potenza classe 400 V Modulo assi integrato Modulo di potenza classe 400 V Kinetix 6200 e Kinetix 6500, 460 V CA, convertitore 6 kw, inverter 1,8 kw Kinetix 6200 e Kinetix 6500, 460 V CA, convertitore 6 kw, inverter 3,9 kw Kinetix 6200 e Kinetix 6500, 460 V CA, convertitore 15 kw, inverter 6,6 kw Kinetix 6200 e Kinetix 6500, 460 V CA, inverter 1,8 kw Kinetix 6200 e Kinetix 6500, 460 V CA, inverter 3,9 kw Kinetix 6200 e Kinetix 6500, 460 V CA, inverter 6,6 kw 2094-EN02D-M01-S0 Modulo di controllo Kinetix 6500, EtherNet/IP, Safe Torque-off 2094-EN02D-M01-S1 Kinetix 6500, EtherNet/IP, Safe Speed Monitoring 2094-SE02F-M00-S0 Modulo di controllo Kinetix 6200, SERCOS, Safe Torque-off 2094-SE02F-M00-S1 Kinetix 6200, SERCOS, Safe Speed Monitoring 42 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

43 Servomotori rotativi Kinetix Serie Caratteristiche Opzioni di feedback Velocità Coppia continua Motori a bassa inerzia Kinetix VP (serie VPL) Motori a bassa inerzia serie MP (serie MPL) Motori a media inerzia serie MP (serie MPM) Motori Food Grade serie MP (serie MPF) Motori in acciaio inossidabile serie MP (serie MPS) Sistema motoreservoazionamento integrato Kinetix 6000M Servomotori a comando diretto serie RDD Servomotori a bassa inerzia serie TL Funzioni meccatroniche integrate Un solo cavo tra motore e servoazionamento Opzioni degli avvolgimenti a bassa velocità Eccellente rapporto coppia/dimensioni Tecnologia Smart Motor Bassa inerzia rotore Eccellente rapporto coppia/dimensioni Tecnologia Smart Motor Media inerzia rotore Migrazione facile dai motori 1326AB Caratteristiche combinate dei motori a bassa inerzia serie MP e caratteristiche appositamente studiate per applicazioni nel settore alimentare e delle bevande Bassa inerzia rotore Appositamente studiati per ambienti ad alta igiene per l uso in applicazioni caratterizzate da lavaggio caustico ad alta pressione Bassa inerzia rotore Abbinamento tra l affidabilità dei servomotori serie MP ad alte prestazioni ed i servoazionamenti Kinetix 6000 Compatibile con i servoazionamenti Kinetix 6000 e Kinetix 6200 classe 400 V Funzione Safe Torque-Off integrata SIL2/PLd Flange di montaggio motore e dimensioni dell albero identiche a quelle dei motori serie MP Bassa inerzia rotore Tecnologia Smart Motor Accoppiamento diretto al carico Configurazione con alloggiamento senza cuscinetti Dimensioni compatte, elevata densità di coppia Taglie frame metriche e NEMA Tecnologia Smart Motor Bassa inerzia rotore Un dispositivo di feedback digitale fornisce informazioni in tempo reale sulle prestazioni del motore Posizione assoluta ad alta risoluzione multigiro Posizione assoluta ad alta risoluzione a giro unico Posizione assoluta ad alta risoluzione multigiro Posizione assoluta ad alta risoluzione a giro unico Resolver Posizione assoluta ad alta risoluzione multigiro Posizione assoluta ad alta risoluzione a giro unico Encoder posizione assoluta ad alta risoluzione multigiro Heidenhain EnDat 2.2 ad alta risoluzione multi giro Heidenhain EnDat 2.2 ad alta risoluzione a giro unico Posizione assoluta ad alta risoluzione multigiro (con batteria tampone) Incrementale (2000 conteggi) Fino a 7000 giri/min Fino a 8000 giri/min Fino a 7000 giri/min Fino a 5000 giri/min 1,93 33 N m 0, N m 2,18 62,8 N m 1,6 19,4 N m 3000 e 5000 giri/min 3,6 21,5 N m MDF-SB1003P: 3000 giri/min MDF-SB1153H: 3500 giri/min MDF-SB1304F: 5000 giri/min Velocità base tra giri/min MDF-SB1003P: 3,0 (26,5) MDF-SB1153H: 4,8 (42,5) MDF-SB1304F: 7,25 (64,2) 32,7 426 N m 4500, 5000 e 6000 giri/min 0,086 5,42 N m Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

44 Attuatori e motori lineari Kinetix Serie Caratteristiche Tipo Velocità massima Forza massima Motori lineari serie LDC Elevato rapporto forza di spinta/costo per soluzioni più economiche Oscillazione della coppia (cogging torque) < 5% della forza continua Funzionamento 230/400 e 460 V CA Motori lineari serie LDL Tecnologia non-cogging per un movimento estremamente fluido Nessuna attrazione magnetica tra bobina e canale del magnete, pertanto è possibile utilizzare cuscinetti lineari più piccoli e meno costosi Nessun campo magnetico esterno, non si richiedono schermature in applicazioni sensibili al magnetismo con operatività a 230 V CA Attuatori lineari integrati serie MP (serie MPAS) Attuatori lineari multiasse integrati serie MP (serie MPMA) Robusti attuatori lineari con motore lineare a comando diretto integrato o vite a circolazione di sfere con servomotore serie MP Disponibili in tre taglie di frame (larghezze base) per soddisfare varie esigenze di carico per automazione generale Tecnologia Smart Motor (vite a circolazione di sfere) Velocità lineari molto elevate (comando diretto) Robusti attuatori lineari con motore lineare a comando diretto integrato o vite a circolazione di sfere con servomotore serie MP Disponibili in tre taglie di frame (larghezze base) per soddisfare varie esigenze di carico per automazione generale Tecnologia Smart Motor (vite a circolazione di sfere) Velocità lineari molto elevate (comando diretto) Bobina con nucleo di ferro e traccia magnetica 10 m/s N Canale magnetico e bobina senza ferro 10 m/s N Attuatore lineare a comando diretto Attuatore lineare con vite a circolazione di sfere mm/s N 44 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

45 Serie Caratteristiche Tipo Velocità massima Forza massima Cilindri elettrici serie TL (serie TLAR) Cilindri elettrici serie MP (serie MPAR) Cilindri elettrici per uso gravoso serie MP (serie MPAI) Motori a reazione lineari integrati serie LDAT Design innovativo con struttura con vite a circolazione di sfere comandata da servomotori serie TL (serie TLY) Design innovativo con struttura con vite a circolazione di sfere comandata da servomotori serie MP (serie MPL) Design innovativo con struttura con vite a circolazione di sfere e vite a rulli comandata da servomotori serie MP (serie MPL) Montaggio con flangia frontale, montaggio con perno di articolazione frontale e cilindri posteriori con montaggio con cavallotto con perno di chiusura Opzione per utilizzo nel settore alimentare (vernice) con rivestimento epossidico e dispositivi di fissaggio ed accessori in acciaio inossidabile resistenti alla corrosione I motori a reazione lineari serie LDAT sono attuatori lineari con nucleo di ferro ad alta velocità con guida lineare integrata Cilindri elettrici comandati da vite a circolazione di sfere Cilindri elettrici comandati da vite a circolazione di sfere e vite a rulli Motori a reazione lineari a comando diretto Taglie frame 30, 50, 75, 100 e 150 mm 0,15 1,0 m/s N mm/s ,679 N Fino a 5 m/s ed accelerazione, 49 m/s2 standard N Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

46 46 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

47 Convertitori di frequenza PowerFlex Convertitori di frequenza PowerFlex La famiglia di convertitori di frequenza PowerFlex offre numerose modalità di controllo, in grado di soddisfare virtualmente tutti i requisiti delle applicazioni di controllo motori. La combinazione di diverse funzioni e opzioni garantisce elevata versatilità applicativa, conformità ai requisiti di sicurezza e semplicità di programmazione e configurazione. Riducete i tempi di configurazione e ricerca guasti integrando i convertitori di frequenza PowerFlex e i controllori CompactLogix. Questa integrazione garantisce una facile comunicazione tra l impianto e il front office, grazie all accesso ad informazioni e dati di produzione in tempo reale. Configurate i convertitori di frequenza PowerFlex con profili add on per il software RSLogix 5000 al fine di consolidare la configurazione, il funzionamento e la manutenzione del sistema di azionamenti in un unico tool software. Selezione della famiglia di convertitori di frequenza PowerFlex Vedere pagina 57 Vedere pagina 50 Vedere pagina 48 Sono disponibili numerose opzioni di convertitori di frequenza PowerFlex. Per ulteriori informazioni, consultare Guida alla scelta dei convertitori di frequenza PowerFlex in bassa tensione, pubblicazione PFLEX-SG002. Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

48 Convertitori di frequenza PowerFlex 525 I convertitori di frequenza PowerFlex 525 sono caratterizzati da una struttura modulare innovativa per offrire una soluzione compatta ed economica con comunicazioni EtherNet/IP integrate, sicurezza, configurazione USB e un elevata temperatura ambiente di funzionamento. I convertitori di frequenza PowerFlex 525 offrono inoltre un ampia gamma di opzioni di controllo motore, tra cui: Volt per Hertz, controllo vettoriale sensorless, controllo vettoriale di velocità a circuito chiuso e controllo motori a magnete permanente (1). PowerFlex 525: V CA, convertitori di frequenza monofase (50/60 Hz) Taglia del convertitore Senza filtro Filtro EMC integrato Carico normale Uso gravoso Corrente di uscita kw Hp kw Hp A Taglia Num. di Cat. Num. di Cat. 0,4 0,5 0,4 0,5 2,5 A 25B-V2P5N104 0,75 1 0,75 1 4,8 B 25B-V4P8N104 1,1 1,5 1,1 1,5 6 B 25B-V6P0N104 PowerFlex 525: V CA, convertitori di frequenza monofase (50/60 Hz) Taglia del convertitore Senza filtro Filtro EMC integrato Carico normale Uso gravoso Corrente di uscita kw Hp kw Hp A Taglia Num. di Cat. Num. di Cat. 0,4 0,5 0,4 0,5 2,5 A 25B-A2P5N104 25B-A2P5N114 0,75 1 0,75 1 4,8 A 25B-A4P8N104 25B-A4P8N114 1,5 1,5 1,5 2 8 B 25B-A8P0N104 25B-A8P0N114 2,2 3 2, B 25B-A011N104 25B-A011N114 PowerFlex 525: V CA, convertitori di frequenza trifase (50/60 Hz) Taglia del convertitore Senza filtro Filtro EMC integrato Carico normale Uso gravoso Corrente di uscita kw Hp kw Hp A Taglia Num. di Cat. Num. di Cat. 0,4 0,5 0,4 0,5 2,5 A 25B-B2P5N104 0,75 1 0, A 25B-B5P0N104 1,5 2 1,5 2 8 A 25B-B8P0N104 2,2 3 2, A 25B-B011N ,5 B 25B-B017N104 5,5 7,5 5,5 7,5 24 C 25B-B024N104 7,5 10 7, ,2 D 25B-B032N ,3 E 25B-B048N ,1 E 25B-B062N104 (1) Il controllo motori a magneti permanenti verrà commercializzato nel prossimo futuro. 48 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

49 PowerFlex 525: V CA, convertitori di frequenza trifase (50/60 Hz) Taglia del convertitore Senza filtro Filtro EMC integrato Carico normale Uso gravoso Corrente di uscita kw Hp kw Hp A Taglia Num. di Cat. Num. di Cat. 0,4 0,5 0,4 0,5 1,4 A 25B-D1P4N104 25B-D1P4N114 0,75 1 0,75 1 2,3 A 25B-D2P3N104 25B-D2P3N114 1,5 2 1,5 2 4 A 25B-D4P0N104 25B-D4P0N114 2,2 3 2,2 3 6 A 25B-D6P0N104 25B-D6P0N ,5 B 25B-D010N104 25B-D010N114 5,5 7,5 5,5 7,5 13 C 25B-D013N104 25B-D013N114 7,5 10 7, C 25B-D017N104 25B-D017N D 25B-D024N104 25B-D024N D 25B-D030-N104 25B-D030N114 18, E 25B-D037N114 (1) (1) Con filtro EMC. 25B-D037N , E 25B-D043N114 (1) 25B-D043N114 PowerFlex 525: V CA, convertitori di frequenza trifase (50/60 Hz) Taglia del convertitore Senza filtro Filtro EMC integrato Carico normale Uso gravoso Corrente di uscita kw Hp kw Hp A Taglia Num. di Cat. Num. di Cat. 0,4 0,5 0,4 0,5 0,9 A 25B-E0P9N104 0,75 1 0,75 1 1,7 A 25B-E1P7N104 1,5 2 1,5 2 3 A 25B-E3P0N104 2,2 3 2,2 3 4,2 A 25B-E4P2N ,6 B 25B-E6P6N104 5,5 7,5 5,5 7,5 9,9 C 25B-E9P9N104 7,5 10 7, C 25B-E012N D 25B-E019N D 25B-E022N104 18, E 25B-E027N , E 25B-E032N104 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

50 Convertitori di frequenza PowerFlex 753 Progettati per applicazioni generali, i convertitori di frequenza PowerFlex 753 offrono numerose opzioni e funzioni con il vantaggio di una semplice integrazione. I convertitori di frequenza PowerFlex 753 sono dotati di serie di I/O integrati e rappresentano una soluzione economica ideale per costruttori di macchine e integratori di sistemi che desiderano ridurre i costi di sviluppo, immettere più velocemente sul mercato le apparecchiature e soddisfare le esigenze dell utilizzatore finale con soluzioni sempre più produttive e sicure. Il convertitore di frequenza PowerFlex 753 richiede un modulo 20-COMM-E per la comunicazione EtherNet/IP. IP00/IP20, NEMA/UL Tipo aperto PowerFlex 753 IP00/IP20, NEMA/UL Type Open V CA, convertitori di frequenza trifase 480 V CA ingresso 400 V CA ingresso Taglia (1) Corrente di uscita (2) Hp uso Hp uso Num. di Cat. Corrente di uscita (2) kw uso kw uso Num. di Cat. (3) Continuatnuat. 1 min. 3 sec. normale gravoso Conti- 1 min. 3 sec. normale gravoso 2,1 2,3 3,2 1 0,5 20F11RD2P1AA0NNNNN 2,1 2,3 3,2 0,75 0,37 20F11RC2P1JA0NNNNN 1 3,4 3,7 5,1 2 1,5 20F11RD3P4AA0NNNNN 3,5 3,9 5,3 1,5 0,75 20F11RC3P5JA0NNNNN 1 5 5,5 7, F11RD5P0AA0NNNNN 5 5,5 7,5 2,2 1,5 20F11RC5P0JA0NNNNN 1 8 8, F11RD8P0AA0NNNNN 8,7 9,6 13,1 4 2,2 20F11RC8P7JA0NNNNN ,1 16,5 7,5 5 20F11RD011AA0NNNNN 11,5 12,7 17,3 5,5 4 20F11RC011JA0NNNNN , ,5 20F11RD014AA0NNNNN 15,4 16,9 23,1 7,5 5,5 20F11RC015JA0NNNNN 1 2,1 3,1 3, F11ND2P1AA0NNNNN 2,1 3,1 3,7 0,75 0,75 20F11NC2P1JA0NNNNN 2 3,4 5,1 6, F11ND3P4AA0NNNNN 3,5 5,2 6,3 1,5 1,5 20F11NC3P5JA0NNNNN 2 5 7, F11ND5P0AA0NNNNN 5 7,5 9 2,2 2,2 20F11NC5P0JA0NNNNN , F11ND8P0AA0NNNNN 8, , F11NC8P7JA0NNNNN ,5 19,8 7,5 7,5 20F11ND011AA0NNNNN 11,5 17,2 20,7 5,5 5,5 20F11NC011JA0NNNNN 2 14 (11) 15,4 (16,5) 21 (21) 10 7,5 20F11ND014AA0NNNNN 15,4 (11,5) 16,9 (17,3) 23,1 (23,1) 7,5 5,5 20F11NC015JA0NNNNN 2 22 (14) 24,2 (21) 27 (22) 29,7 (33) 34 (27) 37,4 (40,5) 40 (34) 44 (51) 60 (61,2) 52 (40) 57,2 (60) 65 (52) 71,5 (78) 77 (65) 84,7 (97,5) 96 (77) 106 (116) 125 (96) 138 (144) 33 (33) F11ND022AA0NNNNN 22 (15,4) 40,5 (40,5) 24,2 (23,1) 33 (33) 11 7,5 20F11NC022JA0NNNNN F11ND027AA0NNNNN 30 (22) 33 (33) 45 (45) F11NC030JA0NNNNN 3 51 (51) F11ND034AA0NNNNN 37 (30) 40,7 (45) F11ND040AA0NNNNN 43 (37) 47,3 (55,5) 55,5 (55,5) 64,5 (66,6) 18, F11NC037JA0NNNNN ,5 20F11NC043JA0NNNNN 3 78 (78) F11ND052AA0NNNNN 60 (43) 66 (66) 90 (90) F11NC060JA0NNNNN 4 97,5 (97,5) 116 (117) 144 (144) 188 (188) F11ND065AA0NNNNN 72 (60) 79,2 (90) F11ND077AA0NNNNN 85 (72) 93,5 (108) F11ND096AA0NNNNN 104 (85) F1AND125AN0NNNNN 140 (104) 114 (128) 154 (156) 108 (108) 128 (130) 156 (156) 210 (210) F11NC072JA0NNNNN F11NC085JA0NNNNN F11NC104JA0NNNNN F1ANC140JN0NNNNN 6 (4) 50 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

51 PowerFlex 753 IP00/IP20, NEMA/UL Type Open V CA, convertitori di frequenza trifase 480 V CA ingresso 400 V CA ingresso Taglia (1) Corrente di uscita (2) Hp uso Hp uso Num. di Cat. Corrente di uscita (2) kw uso kw uso Num. di Cat. (3) Continuat. 1 min. 3 sec. normale gravoso Continuat. 1 min. 3 sec. normale gravoso 156 (125) 186 (156) 248 (186) 302 (248) 361 (302) 415 (361) 172 (188) 205 (234) 273 (279) 332 (372) 397 (453) 457 (542) 234 (234) 279 (281) 372 (372) 453 (453) 542 (544) 622,5 (650) (1) I frame 2 5 sono IP20, i frame 6 7 sono IP F1AND156AN0NNNNN 170 (140) F1AND186AN0NNNNN 205 (170) F1AND248AN0NNNNN 260 (205) F1AND302AN0NNNNN 302 (260) F1AND361AN0NNNNN 367 (302) F1AND415AN0NNNNN 456 (367) I frame 3, 4 e 5 sono convertitori di frequenza da soli 600 V. I frame 6 e 7 sono convertitori di frequenza a doppia tensione, che possono essere utilizzati a 600 V o 690 V CA. Importante: i frame 3, 4 e 5 NON devono essere utilizzati in applicazioni con condivisione di un ingresso CC comune con convertitori di frequenza frame 6 o di taglia superiore. Per informazioni dettagliate, rivolgersi all ufficio commerciale Rockwell Automation o al distributore Allen-Bradley di zona. 187 (210) 226 (255) 286 (308) 332 (390) 404 (453) 502 (551) 255 (255) 308 (308) 390 (390) 453 (468) 551 (551) 684 (684) I convertitori di frequenza frame 6 e 7 con ingresso CA sono privi di morsetti per sbarra CC F1ANC170JN0NNNNN 6 (4) F1ANC205JN0NNNNN 6 (4) F1ANC260JN0NNNNN 6 (4) F1ANC302JN0NNNNN 7 (4) F1ANC367JN0NNNNN 7 (4) F1ANC456JN0NNNNN 7 (4) (2) Alcuni convertitori di frequenza hanno una duplice corrente nominale: una per le applicazioni per uso normale e una per le applicazioni per uso gravoso (fra parentesi). Il convertitore può essere utilizzato indifferentemente con una delle due correnti. (3) L 11 carattere indica la configurazione predefinita del ponticello per i condensatori di modalità comune e filtro. J = Installato, A = Rimosso. (4) Disponibili anche con IGBT di frenatura interno (20F1xxxxxxx A xxxxxx). PowerFlex 753 IP00/IP20, NEMA/UL Type Open 600 V CA, convertitori di frequenza trifase (1) Corrente di uscita (2) Hp uso normale Hp uso gravoso Num. di Cat. Taglia Continuat. 1 min. 3 sec. 1,7 (0,9) 1,9 (1,4) 2,6 (2,6) 1 0,5 20F11NE1P7AA0NNNNN 3 2,7 (1,7) 3 (2,6) 4,1 (4,6) F11NE2P7AA0NNNNN 3 3,9 (2,7) 4,3 (4,1) 5,9 (7,3) F11NE3P9AA0NNNNN 3 6,1 (3,9) 6,7 (5,9) 9,2 (10,5) F11NE6P1AA0NNNNN 3 9 (6,1) 9,9 (9,2) 13,5 (16,5) 7,5 5 20F11NE9P0AA0NNNNN 3 11 (9) 12,1 (13,5) 16,5 (24,3) 10 7,5 20F11NE011AA0NNNNN 3 17 (11) 18,7 (16,5) 25,5 (29,7) F11NE017AA0NNNNN 3 22 (17) 24 (26) 33 (46) F11NE022AA0NNNNN 3 27 (22) 30 (33) 41 (59) F11NE027AA0NNNNN 4 32 (27) 35 (41) 48 (73) F11NE032AA0NNNNN 4 41 (32) 45 (48) 62 (86) F11NE041AA0NNNNN 5 52 (41 57 (62) 78 (111) F11NE052AA0NNNNN 5 (1) Per la disponibilità, contattare l ufficio commerciale locale Rockwell Automation o il distributore Allen-Bradley di zona. (2) Questi convertitori di frequenza hanno una duplice corrente nominale: una per le applicazioni per uso normale e una per le applicazioni per uso gravoso (fra parentesi). ll convertitore può essere utilizzato indifferentemente con una delle due correnti. Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

52 PowerFlex 753 IP00/IP20, NEMA/UL Type Open V CA, convertitori di frequenza trifase (1) V CA ingresso 690 V CA ingresso Taglia Corrente di uscita (2) Hp uso Hp uso Num. di Cat. Corrente di uscita (2) kw uso kw uso Num. di Cat. (3) Continuat. 1 min. 3 sec. normale gravoso Continuat. 1 min. 3 sec. normale gravoso 12 (9,1) 13,2 (13,7) 18 (11,1) 19,8 (16,7) 23 (18) 25,3 (27) 24 (22) 26,4 (33) 28 (23) 30,8 (34,5) 33 (28) 36,3 (42) 42 (33) 46,2 (49,5) 53 (42) 58,3 (63) 63 (52) 69,3 (78) 77 (63) 84,7 (94,5) 99 (77) 109 (116) 125 (99) 144 (125) 192 (144) 242 (192) 289 (242) 138 (149) 158 (188) 211 (216) 266 (288) 318 (318) 18 (18) 10 7,5 20F1ANE012AN0NNNNN 12 (9) 13,2 (13,5) 27 (27) F1ANE018AN0NNNNN 15 (11,5) 34,5 (34,5) 36 (39,6) (1) Per la disponibilità, contattare l ufficio commerciale locale Rockwell Automation o il distributore Allen-Bradley di zona. (2) Questi convertitori di frequenza hanno una duplice corrente nominale: una per le applicazioni per uso normale e una per le applicazioni per uso gravoso (fra parentesi). ll convertitore può essere utilizzato indifferentemente con una delle due correnti. 16,5 (17,3) F1ANE023AN0NNNNN 20 (15) 22 (22,5) F1ANE024AN0NNNNN 23 (20) 25,3 (30) 42 (42) F1ANE028AN0NNNNN 30 (23) 33 (34,5) 49,5 (50,4) F1ANE033AN0NNNNN 34 (30) 37,4 (45) 63 (63) F1ANE042AN0NNNNN 46 (34) 50,6 (51) 79,5 (79,5) 94,5 (94,5) 116 (116) 149 (149) 188 (188) 216 (225) 288 (288) 363 (363) 434 (436) (3) L 11 carattere indica la configurazione predefinita del ponticello per i condensatori di modalità comune e filtro. J = Installato, A = Rimosso. 18 (18) 7,5 5,5 20F1ANF012JN0NNNNN 6 22,5 (22,5) 11 7,5 20F1ANF015JN0NNNNN 6 30 (30) F1ANF020JN0NNNNN 6 34,5 (36) F1ANE053AN0NNNNN 50 (46) 55 (69) 75 (82,8) F1ANE063AN0NNNNN 61 (50) 67,1 (75) F1ANE077AN0NNNNN 82 (61) 90,2 (91,5) F1ANE099AN0NNNNN 98 (82) 108 (123) F1ANE125AN0NNNNN 119 (98) F1ANE144AN0NNNNN 142 (119) F1ANE192AN0NNNNN 171 (142) F1ANE242AN0NNNNN 212 (171) F1ANE289AN0NNNNN 263 (212) 131 (147) 156 (179) 188 (213) 233 (257) 289 (289) 18, F1ANF023JN0NNNNN 6 45 (45) 22 18,5 20F1ANF030JN0NNNNN 6 51 (54) F1ANF034JN0NNNNN 6 69 (69) F1ANF046JN0NNNNN 6 91,5 (91,5) 123 (123) 147 (148) 179 (179) 213 (214) 257 (257) 318 (318) 395 (395) F1ANF050JN0NNNNN F1ANF061JN0NNNNN F1ANF082JN0NNNNN F1ANF098JN0NNNNN F1ANF119JN0NNNNN F1ANF142JN0NNNNN F1ANF171JN0NNNNN F1ANF212JN0NNNNN F1ANF263JN0NNNNN 7 52 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

53 Montaggio a flangia Fronte = IP20, NEMA/UL Tipo aperto, Retro/Dissipatore = IP66, NEMA/UL Tipo 4X PowerFlex 753 montaggio con flangia V CA, convertitori di frequenza trifase 480 V CA ingresso 400 V CA ingresso Taglia Corrente di uscita (1) Hp uso Hp uso Num. di Cat. Corrente di uscita (1) kw uso kw uso Num. di Cat. (2) Continuatnuat. 1 min. 3 sec. normale gravoso Conti- 1 min. 3 sec. normale gravoso 2,1 3,1 3, F11FD2P1AA0NNNNN 2,1 3,1 3,7 0,75 0,75 20F11FC2P1JA0NNNNN 2 3,4 5,1 6, F11FD3P4AA0NNNNN 3,5 5,2 6,3 1,5 1,5 20F11FC3P5JA0NNNNN 2 5 7, F11FD5P0AA0NNNNN 5 7,5 9 2,2 2,2 20F11FC5P0JA0NNNNN , F11FD8P0AA0NNNNN 8, , F11FC8P7JA0NNNNN ,5 19,8 7,5 7,5 20F11FD011AA0NNNNN 11,5 17,2 20,7 5,5 5,5 20F11FC011JA0NNNNN 2 14 (11) 15,4 21 (21) 10 7,5 20F11FD014AA0NNNNN 15,4 16,9 23,1 7,5 5,5 20F11FC015JA0NNNNN 2 (16,5) (11,5) (17,3) (23,1) 22 (14) 24,2 (21) 27 (22) 29,7 (33) 34 (27) 37,4 (40,5) 40 (34) 44 (51) 60 (61,2) 52 (40) 57,2 (60) 65 (52) 71,5 (78) 77 (65) 84,7 (97,5) 96 (77) 106 (116) 33 (33) F11FD022AA0NNNNN 22 (15,4) 40,5 (40,5) (1) Alcuni convertitori di frequenza hanno una duplice corrente nominale: una per le applicazioni per uso normale e una per le applicazioni per uso gravoso (fra parentesi). ll convertitore può essere utilizzato indifferentemente con una delle due correnti. 24,2 (23,1) (2) L 11 carattere indica la configurazione predefinita del ponticello per i condensatori di modalità comune e filtro. J = Installato, A = Rimosso. 33 (33) 11 7,5 20F11FC022JA0NNNNN F11FD027AA0NNNNN 30 (22) 33 (33) 45 (45) F11FC030JA0NNNNN 3 51 (51) F11FD034AA0NNNNN 37 (30) 40,7 (45) F11FD040AA0NNNNN 43 (37) 47,3 (55,5) 55,5 (55,5) 64,5 (66,6) 18, F11FC037JA0NNNNN ,5 20F11FC043JA0NNNNN 3 78 (78) F11FD052AA0NNNNN 60 (43) 66 (66) 90 (90) F11FC060JA0NNNNN 4 97,5 (97,5) 116 (117) 144 (144) F11FD065AA0NNNNN 72 (60) 79,2 (90) F11FD077AA0NNNNN 85 (72) 93,5 (108) F11FD096AA0NNNNN 104 (85) 114 (128) 108 (108) 128 (130) 156 (156) F11FC072JA0NNNNN F11FC085JA0NNNNN F11FC104JA0NNNNN 5 PowerFlex 753 montaggio con flangia 600 V CA, convertitori di frequenza trifase (1) Corrente di uscita (2) Hp uso normale Hp uso gravoso Num. di Cat. Taglia Continuat. 1 min. 3 sec. 1,7 (0,9) 1,9 (1,4) 2,6 (2,6) 1 0,5 20F11FE1P7AA0NNNNN 3 2,7 (1,7) 3 (2,6) 4,1 (4,6) F11FE2P7AA0NNNNN 3 3,9 (2,7) 4,3 (4,1) 5,9 (7,3) F11FE3P9AA0NNNNN 3 6,1 (3,9) 6,7 (5,9) 9,2 (10,5) F11FE6P1AA0NNNNN 3 9 (6,1) 9,9 (9,2) 13,5 (16,5) 7,5 5 20F11FE9P0AA0NNNNN 3 11 (9) 12,1 (13,5) 16,5 (24,3) 10 7,5 20F11FE011AA0NNNNN 3 17 (11) 18,7 (16,5) 25,5 (29,7) F11FE017AA0NNNNN 3 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

54 PowerFlex 753 montaggio con flangia 600 V CA, convertitori di frequenza trifase (1) Corrente di uscita (2) Hp uso normale Hp uso gravoso Num. di Cat. Taglia Continuat. 1 min. 3 sec. 22 (17) 24 (26) 33 (46) F11FE022AA0NNNNN 3 27 (22) 30 (33) 41 (59) F11FE027AA0NNNNN 4 32 (27) 35 (41) 48 (73) F11FE032AA0NNNNN 4 41 (32) 45 (48) 62 (86) F11FE041AA0NNNNN 5 52 (41) 57 (62) 78 (111) F11FE052AA0NNNNN 5 (1) Per la disponibilità, contattare l ufficio commerciale locale Rockwell Automation o il distributore Allen-Bradley di zona. (2) Questi convertitori di frequenza hanno una duplice corrente nominale: una per le applicazioni per uso normale e una per le applicazioni per uso gravoso (fra parentesi). ll convertitore può essere utilizzato indifferentemente con una delle due correnti. IP54, NEMA/UL Tipo 12 PowerFlex 753 IP54, NEMA/UL Type V CA, convertitori di frequenza trifase 480 V CA ingresso 400 V CA ingresso Taglia Corrente di uscita (1) Hp uso Hp uso Num. di Cat. Corrente di uscita (1) kw uso kw uso Num. di Cat. (2) Continuatnuat. 1 min. 3 sec. normale gravoso Conti- 1 min. 3 sec. normale gravoso 2,1 3,1 3, F11GD2P1AA0NNNNN 2,1 3,1 3,7 0,75 0,75 20F11GC2P1JA0NNNNN 2 3,4 5,1 6, F11GD3P4AA0NNNNN 3,5 5,2 6,3 1,5 1,5 20F11GC3P5JA0NNNNN 2 5 7, F11GD5P0AA0NNNNN 5 7,5 9 2,2 2,2 20F11GC5P0JA0NNNNN , F11GD8P0AA0NNNNN 8, , F11GC8P7JA0NNNNN ,5 19,8 7,5 7,5 20F11GD011AA0NNNNN 11,5 17,2 20,7 5,5 5,5 20F11GC011JA0NNNNN 2 14 (11) 15,4 (16,5) 21 (21) 10 7,5 20F11GD014AA0NNNNN 15,4 (11,5) 16,9 (17,3) 23,1 (23,1) 7,5 5,5 20F11GC015JA0NNNNN 2 22 (14) 24,2 (21) 27 (22) 29,7 (33) 34 (27) 37,4 (40,5) 40 (34) 44 (51) 60 (61,2) 52 (40) 57,2 (60) 65 (52) 71,5 (78) 77 (65) 84,7 (97,5) 96 (77) 106 (116) 125 (96) 156 (125) 138 (144) 172 (188) 33 (33) F11GD022AA0NNNNN 22 (15,4) 40,5 (40,5) 24,2 (23,1) 33 (33) 11 7,5 20F11GC022JA0NNNNN F11GD027AA0NNNNN 30 (22) 33 (33) 45 (45) F11GC030JA0NNNNN 3 51 (51) F11GD034AA0NNNNN 37 (30) 40,7 (45) F11GD040AA0NNNNN 43 (37) 47,3 (55,5) 55,5 (55,5) 64,5 (66,6) 18, F11GC037JA0NNNNN ,5 20F11GC043JA0NNNNN 3 78 (78) F11GD052AA0NNNNN 60 (43) 66 (66) 90 (90) F11GC060JA0NNNNN 4 97,5 (97,5) 116 (117) 144 (144) 188 (188) 234 (234) F11GD065AA0NNNNN 72 (60) 79,2 (90) F11GD077AA0NNNNN 85 (72) 93,5 (108) F1AGD096AN0NNNNN 104 (85) F1AGD125AN0NNNNN 140 (104) F1AGD156AN0NNNNN 170 (140) 114 (128) 154 (156) 187 (210) 108 (108) 128 (130) 156 (156) 210 (210) 255 (255) F11GC072JA0NNNNN F11GC085JA0NNNNN F1AGC104JN0NNNNN 6 (3) F1AGC140JN0NNNNN 6 (3) F1AGC170JN0NNNNN 6 (3) 54 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

55 PowerFlex 753 IP54, NEMA/UL Type V CA, convertitori di frequenza trifase 480 V CA ingresso 400 V CA ingresso Taglia Corrente di uscita (1) Hp uso Hp uso Num. di Cat. Corrente di uscita (1) kw uso kw uso Num. di Cat. (2) Continuat. 1 min. 3 sec. normale gravoso Continuat. 1 min. 3 sec. normale gravoso 186 (156) 248 (186) 302 (248) 361 (302) 415 (361) 205 (234) 273 (279) 332 (372) 397 (453) 457 (542) 279 (281) 372 (372) 453 (453) 542 (544) 623 (650) F1AGD186AN0NNNNN 205 (170) F1AGD248AN0NNNNN 260 (205) F1AGD302AN0NNNNN 302 (260) F1AGD361AN0NNNNN 367 (302) F1AGD415AN0NNNNN 456 (367) I frame 3, 4 e 5 sono convertitori di frequenza da soli 600 V. I frame 6 e 7 sono convertitori di frequenza a doppia tensione, che possono essere utilizzati a 600 V o 690 V CA. Importante: i frame 3, 4 e 5 NON devono essere utilizzati in applicazioni con condivisione di un ingresso CC comune con convertitori di frequenza frame 6 o di taglia superiore. Per informazioni dettagliate, rivolgersi all ufficio commerciale Rockwell Automation o al distributore Allen-Bradley di zona. 226 (255) 286 (308) 332 (390) 404 (453) 502 (551) 308 (308) 390 (390) 453 (468) 551 (551) 684 (684) I convertitori di frequenza frame 6 e 7 con ingresso CA sono privi di morsetti per sbarra CC F1AGC205JN0NNNNN 6 (3) F1AGC260JN0NNNNN 7 (3) F1AGC302JN0NNNNN 7 (3) F1AGC367JN0NNNNN 7 (3) F1AGC456JN0NNNNN 7 (3) (1) Alcuni convertitori di frequenza hanno una duplice corrente nominale: una per le applicazioni per uso normale e una per le applicazioni per uso gravoso (fra parentesi). ll convertitore può essere utilizzato indifferentemente con una delle due correnti. (2) L 11 carattere indica la configurazione predefinita del ponticello per i condensatori di modalità comune e filtro. J = Installato, A = Rimosso. (3) Disponibili anche con IGBT di frenatura interno (20F1xxxxxxx A xxxxxx). PowerFlex 753 IP54, NEMA/UL Type V CA, convertitori di frequenza trifase (1) Corrente di uscita (2) Continuat. 1 min. 3 sec. (1) Per la disponibilità, contattare l ufficio commerciale locale Rockwell Automation o il distributore Allen-Bradley di zona. Hp uso normale Hp uso gravoso Num. di Cat. Taglia 1,7 (0,9) 1,9 (1,4) 2,6 (2,6) 1 0,5 20F11GE1P7AA0NNNNN 3 2,7 (1,7) 3 (2,6) 4,1 (4,6) F11GE2P7AA0NNNNN 3 3,9 (2,7) 4,3 (4,1) 5,9 (7,3) F11GE3P9AA0NNNNN 3 6,1 (3,9) 6,7 (5,9) 9,2 (10,5) F11GE6P1AA0NNNNN 3 9 (6,1) 9,9 (9,2) 13,5 (16,5) 7,5 5 20F11GE9P0AA0NNNNN 3 11 (9) 12,1 (13,5) 16,5 (24,3) 10 7,5 20F11GE011AA0NNNNN 3 17 (11) 18,7 (16,5) 25,5 (29,7) F11GE017AA0NNNNN 3 22 (17) 24 (26) 33 (46) F11GE022AA0NNNNN 3 27 (22) 30 (33) 41 (59) F11GE027AA0NNNNN 4 32 (27) 35 (41) 48 (73) F11GE032AA0NNNNN 4 41 (32) 45 (48) 62 (86) F11GE041AA0NNNNN 5 52 (41) 57 (62) 78 (111) F11GE052AA0NNNNN 5 (2) Questi convertitori di frequenza hanno una duplice corrente nominale: una per le applicazioni per uso normale e una per le applicazioni per uso gravoso (fra parentesi). ll convertitore può essere utilizzato indifferentemente con una delle due correnti. Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio

56 PowerFlex 753 IP54, NEMA/UL Type V CA, convertitori di frequenza trifase (1) V CA ingresso 690 V CA ingresso Taglia Corrente di uscita (2) Hp uso Hp uso Num. di Cat. Corrente di uscita (2) kw uso kw uso Num. di Cat. (3) Continuat. 1 min. 3 sec. normale gravoso Continuat. 1 min. 3 sec. normale gravoso 12 (9,1) 13,2 (13,7) 18 (11,1) 19,8 (16,7) 23 (18) 25,3 (27) 24 (22) 26,4 (33) 28 (23) 30,8 (34,5) 33 (28) 36,3 (42) 42 (33) 46,2 (49,5) 53 (42) 58,3 (63) 63 (52) 69,3 (78) 77 (63) 84,7 (94,5) 99 (77) 109 (116) 125 (99) 144 (125) 192 (144) 242 (192) 289 (242) 138 (149) 158 (188) 211 (216) 266 (288) 318 (318) 18 (18) 10 7,5 20F1AGE012AN0NNNNN 12 (9) 13,2 (13,5) 27 (27) F1AGE018AN0NNNNN 15 (11,5) 34,5 (34,5) 36 (39,6) (1) Per la disponibilità, contattare l ufficio commerciale locale Rockwell Automation o il distributore Allen-Bradley di zona. (2) Questi convertitori di frequenza hanno una duplice corrente nominale: una per le applicazioni per uso normale e una per le applicazioni per uso gravoso (fra parentesi). ll convertitore può essere utilizzato indifferentemente con una delle due correnti. 16,5 (17,3) F1AGE023AN0NNNNN 20 (15) 22 (22,5) F1AGE024AN0NNNNN 23 (20) 25,3 (30) 42 (42) F1AGE028AN0NNNNN 30 (23) 33 (34,5) 49,5 (50,4) F1AGE033AN0NNNNN 34 (30) 37,4 (45) 63 (63) F1AGE042AN0NNNNN 46 (34) 50,6 (51) 79,5 (79,5) 94,5 (94,5) 116 (116) 149 (149) 188 (188) 216 (225) 288 (288) 363 (363) 434 (436) (3) L 11 carattere indica la configurazione predefinita del ponticello per i condensatori di modalità comune e filtro. J = Installato, A = Rimosso. 18 (18) 7,5 5,5 20F1AGF012JN0NNNNN 6 22,5 (22,5) 11 7,5 20F1AGF015JN0NNNNN 6 30 (30) F1AGF020JN0NNNNN 6 34,5 (36) F1AGE053AN0NNNNN 50 (46) 55 (69) 75 (82,8) F1AGE063AN0NNNNN 61 (50) 67,1 (75) F1AGE077AN0NNNNN 82 (61) 90,2 (91,5) F1AGE099AN0NNNNN 98 (82) 108 (123) F1AGE125AN0NNNNN 119 (98) F1AGE144AN0NNNNN 142 (119) F1AGE192AN0NNNNN 171 (142) F1AGE242AN0NNNNN 212 (171) F1AGE289AN0NNNNN 263 (212) 131 (147) 156 (179) 188 (213) 233 (257) 289 (289) 18, F1AGF023JN0NNNNN 6 45 (45) 22 18,5 20F1AGF030JN0NNNNN 6 51 (54) F1AGF034JN0NNNNN 6 69 (69) F1AGF046JN0NNNNN 6 91,5 (91,5) 123 (123) 147 (148) 179 (179) 213 (214) 257 (257) 318 (318) 395 (395) F1AGF050JN0NNNNN F1AGF061JN0NNNNN F1AGF082JN0NNNNN F1AGF098JN0NNNNN F1AGF119JN0NNNNN F1AGF142JN0NNNNN F1AGF171JN0NNNNN F1AGF212JN0NNNNN F1AGF263JN0NNNNN 7 56 Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio 2013

57 Convertitori di frequenza PowerFlex 755 Il convertitore di frequenza PowerFlex 755 assicura una migliore funzionalità in numerosi sistemi produttivi. Il convertitore di frequenza PowerFlex 755 è ideale per applicazioni che richiedono sicurezza, elevate prestazioni di controllo del motore e flessibilità applicativa. Per la scelta di convertitori di frequenza di potenza superiore a 250 kw/350 HP, consultare la Guida alla scelta dei convertitori di frequenza PowerFlex in bassa tensione, pubblicazione PFLEX-SG002E. IP00/IP20, NEMA/UL Tipo aperto PowerFlex 755 IP00/IP20, NEMA/UL Type Open V CA, convertitori di frequenza trifase 480 V CA ingresso 400 V CA ingresso Taglia (1) Corrente di uscita (2) Hp uso Hp uso Num. di Cat. Corrente di uscita (2) kw uso kw uso Num. di Cat. (3) Continuat. 1 min. 3 sec. normale gravoso Continuat. 1 min. 3 sec. normale gravoso 2,1 2,3 3,2 1 0,5 20G11RD2P1AA0NNNNN 2,1 2,3 3,2 0,75 0,37 20G11RC2P1JA0NNNNN 1 3,4 3,7 5,1 2 1,5 20G11RD3P4AA0NNNNN 3,5 3,9 5,3 1,5 0,75 20G11RC3P5JA0NNNNN 1 5 5,5 7, G11RD5P0AA0NNNNN 5 5,5 7,5 2,2 1,5 20G11RC5P0JA0NNNNN 1 8 8, G11RD8P0AA0NNNNN 8,7 9,6 13,1 4 2,2 20G11RC8P7JA0NNNNN ,1 16,5 7,5 5 20G11RD011AA0NNNNN 11,5 12,7 17,3 5,5 4 20G11RC011JA0NNNNN , ,5 20G11RD014AA0NNNNN 15,4 16,9 23,1 7,5 5,5 20G11RC015JA0NNNNN 1 2,1 3,1 3, G11ND2P1AA0NNNNN 2,1 3,1 3,7 0,75 0,75 20G11NC2P1JA0NNNNN 2 3,4 5,1 6, G11ND3P4AA0NNNNN 3,5 5,2 6,3 1,5 1,5 20G11NC3P5JA0NNNNN 2 5 7, G11ND5P0AA0NNNNN 5 7,5 9 2,2 2,2 20G11NC5P0JA0NNNNN , G11ND8P0AA0NNNNN 8, , G11NC8P7JA0NNNNN ,5 19,8 7,5 7,5 20G11ND011AA0NNNNN 11,5 17,2 20,7 5,5 5,5 20G11NC011JA0NNNNN 2 14 (11) 15,4 (16,5) 21 (21) 10 7,5 20G11ND014AA0NNNNN 15,4 (11,5) 16,9 (17,3) 23,1 (23,1) 7,5 5,5 20G11NC015JA0NNNNN 2 22 (14) 24,2 (21) 27 (22) 29,7 (33) 34 (27) 37,4 (40,5) 40 (34) 44 (51) 60 (61,2) 52 (40) 57,2 (60) 65 (52) 71,5 (78) 77 (65) 84,7 (97,5) 96 (77) 106 (116) 125 (96) 138 (144) 33 (33) G11ND022AA0NNNNN 22 (15,4) 40,5 (40,5) 24,2 (23,1) 33 (33) 11 7,5 20G11NC022JA0NNNNN G11ND027AA0NNNNN 30 (22) 33 (33) 45 (45) G11NC030JA0NNNNN 3 51 (51) G11ND034AA0NNNNN 37 (30) 40,7 (45) G11ND040AA0NNNNN 43 (37) 47,3 (55,5) 55,5 (55,5) 64,5 (66,6) 18, G11NC037JA0NNNNN ,5 20G11NC043JA0NNNNN 3 78 (78) G11ND052AA0NNNNN 60 (43) 66 (66) 90 (90) G11NC060JA0NNNNN 4 97,5 (97,5) 116 (117) 144 (144) 188 (188) G11ND065AA0NNNNN 72 (60) 79,2 (90) G11ND077AA0NNNNN 85 (72) 93,5 (108) G11ND096AA0NNNNN 104 (85) G1AND125AN0NNNNN 140 (104) 114 (128) 154 (156) 108 (108) 128 (130) 156 (156) 210 (210) G11NC072JA0NNNNN G11NC085JA0NNNNN G11NC104JA0NNNNN G1ANC140JN0NNNNN 6 (4) Pubblicazione Rockwell Automation IA-SG001D-IT-P Gennaio