'JOFDPSTB EJ TJDVSF[[B DPO DVTUPEJB JO QMBTUJDB More than safety.

Transcript

1 More than safety.

2 Sicurezza More than safety. Emil Euchner fondatore dell azioenda e realizzatore del finecorsa multiplo, intorno all anno 1928 In tutto il mondo Gli specialisti nel controllo e nell automazione di macchine operatrici ed impianti. Fin dalla fondazione, nel 1940, da parte dell Ing. Emil Euchner, la società EUCHNER ha sviluppato e prodotto dispositivi di commutazione per il comando ed il controllo di macchine operatrici ed impianti. Nel 1952, presso la EUCHNER, viene realizzato il primo finecorsa di precisione a pulsanti multipli del mondo. Nel 1953 viene costituita la società EUCHNER + Co. che, coniugando innovazione tecnica e tradizione, è ancora oggi una delle aziende leader nel proprio settore. Qualità, Affidabilità, Precisione Qualità, affidabilità e precisione fanno parte della filosofia aziendale EUCHNER. Qualità significa responsabilizzare tutti i collaboratori per ogni linea di prodotto. L impegno individuale e collettivo EUCHNER è facilmente riscontrabile nella qualità dei prodotti, che vengono sviluppati in collaborazione con i clienti, mettendo le loro necessità sempre al centro dell attenzione. Grazie all efficienza e all effettivo impiego di risorse, all incentivazione delle iniziative personali ed al coraggio di realizzare soluzioni sempre innovative, EUCHNER è in grado di assicurare la soffisfazione dei propri clienti. Automazione Sicurezza Uomo-Macchina EUCHNER More than safety. L attuale programma di produzione EUCHNER comprende apparecchi elettromeccanici, elettronici nonché dispositivi di sicurezza. Grazie alla vasta gamma di prodotti, EUCHNER è in grado di offrire soluzioni anche per applicazioni speciali, sia che si tratti di posizionamenti affidabili e precisi, che componenti e sistemi di sicurezza o per l automazione. I prodotti EUCHNER vengono venduti in tutto il mondo da una organizzazione di vendita capillare e competente. Una fitta rete di agenzie e di distributori, integrata da specialisti di prodotto, garantisce un assistenza ottimale ai clienti e permette di risolvere i problemi specifici, anche direttamente sul campo. Qualità certificata made by EUCHNER 2

3 Contenuto Finecorsa di sicurezza con custodia in plastica Informazioni generali Informazioni relative al presente catalogo 4 Come trovare il finecorsa di sicurezza giusto? 4 Norme e omologazioni 5 Funzione e tecnica dei finecorsa di sicurezza 5 Finecorsa di sicurezza di tipo 1 con custodia in plastica Finecorsa di sicurezza NM 13 Finecorsa di sicurezza di tipo 2 con custodia in plastica Finecorsa di sicurezza NM..VZ Finecorsa di sicurezza NP 25 Finecorsa di sicurezza GP 31 Finecorsa di sicurezza SGP 35 Finecorsa di sicurezza TP con blocco elettromagnetico controllato 39 Finecorsa di sicurezza STP con blocco elettromagnetico controllato 55 Finecorsa di sicurezza STA con blocco elettromagnetico controllato 61 Finecorsa di sicurezza STF con blocco elettromagnetico controllato e blocco addizionale di sicurezza 65 Finecorsa di sicurezza STM con blocco elettromagnetico controllato 69 Finecorsa di sicurezza con perno di chiusura e custodia in plastica Finecorsa di sicurezza TK con blocco elettromagnetico (non controllato) 71 Accessori per finecorsa di sicurezza 75 Azionatori 76 Placca di protezione/adattatore 85 Staffe di montaggio 86 Connettori 87 Pressacavi/Indicatori LED 89 Ulteriori accessori 90 Chiavistelli di azionamento 92 Dati tecnici 99 Finecorsa a fune, custodia in plastica Informazioni generali 1 Finecorsa a fune RPS 5 Accessori per finecorsa a fune 8 Dati tecnici 130 Appendice Avvertenze di sicurezza e indicazioni per il montaggio 1 Panoramica delle norme più importanti relative alla sicurezza delle macchine 133 Definizioni dei termini 136 Indice Indice per articolo 1 Indice per codice di ordinazione 5 Programma di vendita 9 Aggiornato al 04-04/07 3

4 Aggiornato al Possibilità di sblocco HE FE Sblocco ausiliario sul lato anteriore Dispositivo di sbloccaggio di emergenza sul lato posteriore Controllo del riparo TP1/2 TP3/4 senza contatto di segnalazione del riparo con contatto di segnalazione del riparo TP5/6 con contatto di richiesta di sblocco del riparo Oltrecorsa A Possibilità di sblocco Controllo del riparo Oltrecorsa Collegamento Pagina HE FE TP1/2 TP3/4 TP5/6 A K M SR6 SM8 SR K Oltrecorsa maggiorato orizzontale Oltrecorsa maggiorato, orizzontale e verticale Collegamento M Filettatura M20 x 1,5 per collegamento a pressocavo SR6 Connettore; 6 poli + PE Connettore M; SM8 a 8 poli SR Connettore poli + PE Sblocco ausiliario sul lato anteriore Senza contatto di segnalazione del riparo Oltrecorsa maggiorato orizzontale Pressacavo M20 x 1.5 Dimensioni Direzione di azionamento per M5 > 35 mm ISO 07 (DIN 84) Orizzontale e verticale ISO 4762 (DIN 9) regolabile in passi di 90 Oltrecorsa maggiorato in direzione Sblocco ausiliario di azionamento orizzontale. Sblocco ausiliario Vite di sicurezza Serve a sbloccare il blocco elettromagnetico con l ausilio di utensili. A protezione da eventuali manomissioni, lo sblocco ausiliario deve essere Indicatore LED (opzionale) sigillato (ad es. tramite smalto protettivo). Tensione di esercizio dell elettromagnete AC/DC 24 V +10%, -15% AC 0 V +10%, -15% AC 230 V +10%, -15% Indicatori LED (opzionali) Una visualizzazione della funzione (2 LED, uno rosso e uno verde) è disponibile per i seguenti intervalli di tensione: Gli azionatori vanno ordinati separatamente AC/DC 24 V +10%, -15% (vedi pagine 78-81) Per il pressacavo consultare pagina 89 Tipi di blocco elettromagnetico TP1 Principio della corrente di riposo, blocco elettromagnetico tramite molla. Sblocco Schemi di collegamento azionatore inserito e bloccato tramite applicazione di tensione all elettromagnete di bloccaggio. (senza contatto di segna- 31 TP2 Principio della corrente di lavoro, bloccaggio lazione del riparo) tramite applicazione di tensione all elettromagnete di bloccaggio. Sblocco tramite molla Microinterruttori 528 Contatti ad azione lenta KL1 KL1 RD RD 13 1 NC + 1 NO 13 KL2 KL2 538 Contatti ad azione lenta KL3 KL3 GN GN 2 NC KL4 KL4 LEDs optional LEDs optional Contatti ad azione lenta 4 NC Per le commutazioni consultare i dati tecnici a pagina Contatti ad azione lenta 2 NC + 2 NO Tabella di ordinazione Tipo di Microin- Tensione di esercizio dell elettromagnete Serie Collegamento Modello blocco terruttore AC/DC 24 V AC 0 V AC 230 V NC + 1 NO TP1-528A024M TP1-528A0M TP1-528A230M L NC + 1 NO Indicatori LED AC/DC 24 V TP1-528A024L024M meccanico 2 NC TP1-538A024M TP1-538A0M TP1-538A230M L M 2 NC Indicatori LED AC/DC 24 V TP1-538A024L024M - - TP Pressacavo ) con pressacavo M, DC 24 V / AC 0 V 528 LED 3 x M20 x 1,5 2 NC + 2 NO TP1-31A024M TP1-31A0M TP1-31A230M NC + 1 NO TP2-528A024M TP2-528A0M TP2-528A230M NC TP2-538A024M TP2-538A0M TP2-538A230M elettrico NC TP2-A024M 538 LED Inserimento NC + 2 NO TP2-31A024M TP2-31A0M TP2-31A230M Inserimento Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati esenti da garanzia. 1) Informazioni generali Informazioni relative al presente catalogo Il catalogo finecorsa di sicurezza con custodia in plastica propone una panoramica sui nostri finecorsa di sicurezza, nonché sui nostri finecorsa a fune. Grazie alla convenienza e alla flessibilità che offrono, costituiscono la scelta giusta per molteplici applicazioni. I dati tecnici sono disponibili a seguito della panoramica sui prodotti. Nelle singole pagine relative ai prodotti vengono indicate le rispettive pagine dedicate ai dati tecnici. La prima parte del catalogo fornisce utili informazioni sui finecorsa di sicurezza. Nell allegato abbiamo compilato una panoramica delle norme e delle definizioni dei termini relative a tale tema. Sono inoltre disponibili rilevanti avvertenze di sicurezza. In questo catalogo sono presenti le seguenti serie e i seguenti accessori: Finecorsa di sicurezza con custodia in plastica Tipo 1 NM senza blocco elettromagnetico Tipo 2 con blocco elettromagnetico controllato TK Accessori Finecorsa a fune RPS NM..VZ NP GP SGP TP STP STA* STF STM vedi pagina 13 vedi pagina vedi pagina 25 vedi pagina 31 vedi pagina 35 vedi pagina 39 vedi pagina 55 vedi pagina 61 vedi pagina 65 vedi pagina 69 vedi pagina 71 vedi pagina 75 vedi pagina 1 * Finecorsa compatibile nelle dimensioni con STP; in custodia metallica Come trovare il finecorsa di sicurezza giusto? Esistono due possibilità per la ricerca del finecorsa giusto: Essendo a conoscenza del numero d ordine o della denominazione del tipo, è possibile consultare il finecorsa direttamente nell indice degli articoli (vedi pagina 1 o pagina 5). In presenza di particolari requisiti, è possibile limitare la selezione passo dopo passo con l ausilio dell indice dei contenuti e delle tabelle di selezione. Cercare il finecorsa Il codice o la descrizione dell articolo sono note? Sì Cercare il finecorsa nell indice degli articoli e individuarlo nella tabella con i codici No Scelta della serie richiesta nell indice Panoramica generale Restringere la selezione individuando il prodotto utilizzando la tabella all inizio di ogni nuova serie Panoramica prodotti Cercare il finecorsa nell indice degli articoli e individuarlo nella tabella con i codici Panoramica dettagliata Contenuto Finecorsa di sicurezza di tipo 2, custodia in plastica Tabella di selezione per finecorsa di sicurezza TP con blocco elettromagnetico controllato Finecorsa di sicurezza di tipo 2, custodia in plastica Finecorsa di sicurezza TP con blocco elettromagnetico controllato Finecorsa di sicurezza con custodia in plastica Informazioni generali Informazioni relative al presente catalogo 4 Come trovare il finecorsa di sicurezza giusto? 4 Norme e omologazioni 5 Funzione e tecnica dei finecorsa di sicurezza 5 Finecorsa di sicurezza di tipo 1 con custodia in plastica Finecorsa di sicurezza NM 13 Finecorsa di sicurezza di tipo 2 con custodia in plastica Finecorsa di sicurezza NM..VZ Finecorsa di sicurezza NP 25 Finecorsa di sicurezza GP 31 Finecorsa di sicurezza SGP 35 Finecorsa di sicurezza TP con blocco elettromagnetico controllato 39 Finecorsa di sicurezza STP con blocco elettromagnetico controllato 55 Finecorsa di sicurezza STA con blocco elettromagnetico controllato 61 Finecorsa di sicurezza STF con blocco elettromagnetico controllato e blocco addizionale di sicurezza 65 Finecorsa di sicurezza STM con blocco elettromagnetico controllato 69 Finecorsa di sicurezza con perno di chiusura e custodia in plastica Finecorsa di sicurezza TK con blocco elettromagnetico (non controllato) 71 Accessori per finecorsa di sicurezza 75 Azionatori 76 Placca di protezione/adattatore 85 Staffe di montaggio 86 Connettori 87 Pressacavi/Indicatori LED 89 Ulteriori accessori 90 Chiavistelli di azionamento 92 Dati tecnici 99 Finecorsa a fune, custodia in plastica Informazioni generali 1 Finecorsa a fune RPS 5 Accessori per finecorsa a fune 8 Dati tecnici 130 Appendice Avvertenze di sicurezza e indicazioni per il montaggio 1 Panoramica delle norme più importanti relative alla sicurezza delle macchine 133 Definizioni dei termini 136 Indice Indice per articolo 1 Indice per codice di ordinazione 5 Programma di vendita Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche

5 Informazioni generali Norme e omologazioni Norme I finecorsa di sicurezza devono essere conformi ai requisiti stabiliti dalla Direttiva Macchine. La Direttiva Macchine è stata adottata in qualità di legge nazionale da parte degli stati membri dell Unione Europea ed è pertanto vincolante. Requisiti precisi per i finecorsa sono definiti in EN parte 5-1 (apparecchiature di protezione e di manovra per bassa tensione parte 5-1: centraline e microinterruttori; centraline elettromeccaniche). In presenza dei requisiti stabiliti dalla norma, viene subordinata anche la conformità alle leggi in vigore e quindi alla direttiva macchine. I finecorsa di sicurezza EUCHNER sono conformi alle rilevanti norme in materia di finecorsa di sicurezza e consentono pertanto di osservare le direttive di sicurezza in occasione della costruzione delle vostre macchine. Omologazioni A titolo di prova della conformità, la Direttiva Macchine consente anche la possibilità di un esame del tipo di costruzione. Nonostante vengano tenute in considerazione tutte le norme rilevanti in occasione dello sviluppo dei nostri finecorsa di sicurezza, facciamo eseguire esami del tipo di costruzione da parte di un organismo di controllo notificato. Molti dei finecorsa di sicurezza proposti nel presente catalogo sono stati ad es. sottoposti a verifica da parte dell Istituto di assicurazione contro gli infortuni sul lavoro e sono registrati nelle liste dell Istituto stesso. Inoltre, numerosi finecorsa sono elencati presso gli Underwriters Laboratories (UL) o altre organizzazioni. Tali finecorsa possono essere utilizzati in tutti i paesi che prescrivano una tale certificazione. I marchi di omologazione presenti su ogni pagina del catalogo indicano quale organismo di controllo abbia sottoposto a verifica i finecorsa. Grazie ai marchi di omologazione sotto riportati, è possibile riconoscere di quali certificazioni sia in possesso il relativo finecorsa: Funzione e tecnica dei finecorsa di sicurezza Compito dei finecorsa di sicurezza I finecorsa di sicurezza hanno il compito di impedire il funzionamento di una macchina nel caso venga accertato un potenziale pericolo. Tale compito è definito in EN 1088 (dispositivi di interblocco insieme a ripari mobili di protezione). A questo scopo, è necessario interrompere il circuito di sicurezza per mezzo di finecorsa di sicurezza. I finecorsa di sicurezza sono pertanto componenti fondamentali di un dispositivo di interblocco. Per dispositivo di interblocco si intende, in questo contesto, ad esempio l interruzione del funzionamento di una macchina con porta di protezione aperta; lo stato di stop di una macchina viene per così dire bloccato e di conseguenza viene evitato un avvio involontario. In relazione a ripari mobili di protezione ciò significa che, in caso di porte o ripari di protezione aperti, la macchina o l impianto non possono essere messi in funzione finché perduri una situazione di pericolo ad essi riconducibile. Di conseguenza è necessario montare i finecorsa di sicurezza di un riparo di protezione in modo tale da escludere eventuali guasti di funzionamento. Inoltre, i finecorsa di sicurezza non devono essere né manomessi né aggirati. La più importante caratteristica di un finecorsa di sicurezza è rappresentata dalla presenza di almeno un contatto NC ad azionamento forzato. Questi contatti vengono aperti forzatamente in caso di apertura del riparo di protezione. Tipi di finecorsa di sicurezza In generale i finecorsa di sicurezza si distinguono in finecorsa di tipo 1 e di tipo 2 I finecorsa con il presente marchio di controllo hanno la certificazione dell Istituto di assicurazione contro gli infortuni sul lavoro (BG) I finecorsa con il presente marchio di controllo hanno la certificazione degli Underwriters Laboratories (Canada e USA) Tipo 1 Tipo 2 I finecorsa con il presente marchio di controllo hanno la certificazione della SIBE (Svizzera) EUCHNER produce sia i finecorsa di sicurezza di tipo 1, sia quelli di tipo 2. Finecorsa di sicurezza di tipo 1 I finecorsa di tipo 1 sono finecorsa di sicurezza nei quali l azionatore e il finecorsa sono disposti in una sola custodia. Gli attuatori sono disponibili in diverse versioni (ad es. sotto forma di pulsante o di leva girevole). Per l azionamento di finecorsa di tipo 1 vengono frequentemente utilizzati camme o camme a disco. Il finecorsa deve essere montato in modo tale da essere azionato tramite apertura del riparo di protezione. Il contatto NC ad apertura forzata nel microinterruttore si apre e la macchina si spegne. Tramite una molla installata nel finecorsa, in occasione della chiusura del riparo di protezione, il finecorsa viene riportato in posizione di riposo e il contatto NC ad apertura forzata viene chiuso. In questo modo il circuito di sicurezza viene nuovamente attivato. Per azionare il finecorsa è necessario utilizzare una camma con un inclinazione definita. A tale proposito EUCHNER ha diverse camme in programma. Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche 5

6 Informazioni generali Camme Nel caso fosse necessario aumentare il gioco a riparo chiuso, è disponibile un azionatore con oltrecorsa maggiorata. Con tale azionatore il riparo in stato di chiusura può muoversi leggermente nella direzione di azionamento. Ciò è importante ad es. nel caso l arresto di porte di protezione sia costituito da un tampone in gomma. Tramite un azionatore con oltrecorsa maggiorata è possibile ridurre la pressione permanente del tampone in gomma. In questo modo si scarica la pressione sia dalla testina di azionamento, sia dalla meccanica della porta. Finecorsa di sicurezza di tipo 1, con pulsante a cupola Finecorsa di sicurezza di tipo 2 Nel caso dei finecorsa di sicurezza di tipo 2, l azionatore è separato dal finecorsa e viene montato sulla parte mobile del riparo di protezione da controllare. Gli attuatori sono disponibili in diverse versioni: sempre adatti al riparo di protezione da controllare. Il presente catalogo contiene finecorsa delle serie NM.VZ, NP, GP, TP, STP e STM, che vengono utilizzati in combinazione con azionatori separati. La funzione di questi finecorsa, a prescindere dal tipo di azionamento, è identica a quella dei finecorsa di tipo1. Azionatori per finecorsa di tipo 2 I finecorsa di sicurezza NM.VZ, NP, GP, TP, STA, SGP, STF, STP e STM possono essere azionati esclusivamente con un apposito azionatore codificato. Con la codifica viene applicato una sorta di principio chiaveserratura. Ciò significa che il finecorsa di sicurezza può essere azionato esclusivamente con un azionatore con una determinata forma. A differenza della chiave convenzionale, gli azionatori di una determinata serie di finecorsa hanno sempre la stessa forma. Microinterruttori Per i finecorsa proposti nel catalogo sono disponibili: Microinterruttori semplici Microinterruttori doppi con due contatti indipendenti Microinterruttori tripli con tre contatti indipendenti Microinterruttori quadrupli con quattro contatti indipendenti Contatto 2 Contatto 1 Nei finecorsa delle serie NM, NP, GP, TP, STA, SGP, STF, STP e TK è integrato sempre un solo microinterruttore. In tutti i finecorsa di sicurezza della serie STM sono integrati due microinterruttori. Uno dei due microinterruttori ha funzioni di controllo del riparo (SK), mentre tramite l altro microinterruttore viene controllata la posizione dell elettromagnete di ritenuta (ÜK). I microinterruttori vengono suddivisi in due tipi, in base al rispettivo funzionamento: con contatti a scatto lento con contatti a scatto rapido Microinterruttori quadrupli Contatto 4 Contatto 3 Azionatore lineare Azionatore rotativo Inserendo l'azionatore nella testina di azionamento si chiudono i contatti NC ad apertura forzata del microinterruttore. Estraendo l'azionatore, i contatti NC ad apertura forzata vengono aperti in modo sicuro attraverso la trasmissione forzata di energia, anche nel caso di contatti saldati. In stato di apertura è quindi possibile bloccare macchine o impianti ed evitare un successivo riavvio. Per le più diverse applicazioni, che prevedono l impiego di porte incernierate e scorrevoli, sono disponibili azionatori lineari e azionatori rotativi. Gli azionatori rotativi sono azionatori con supporto a molla che, in occasione dell inserimento, si adattano al profilo interno della testina del finecorsa. Sono adatti a porte incernierate di piccole dimensioni fino ad un raggio minimo di 90 mm. Per porte scorrevoli e incernierate con un raggio di rotazione sufficientemente ampio è possibile utilizzare un azionatore lineare. Contatti a scatto lento Il loro percorso di apertura dipende direttamente dalla posizione dell azionatore. Più viene premuto l azionatore, più ampiamente viene aperto il contatto. Il percorso dell azionatore è pertanto direttamente proporzionale al percorso che il contatto percorre. Dal diagramma di funzionamento appare evidente a partire da quale punto il microinterruttore passi dallo stato di chiusura a quello di apertura. Posizione di riposo Posizione finale Diagramma di funzionamento Elementi di commutazione a scatto lento mm 6 Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche

7 Informazioni generali Contatti a scatto rapido Nel caso di contatti a scatto rapido si passa in un punto fisso dallo stato di chiusura completa a quello di apertura completa. Il punto di scatto, a differenza degli interruttori a scatto lento, è quindi in un punto definito. I contatti a scatto rapido posseggono tipicamente una isteresi di commutazione. Per i finecorsa di sicurezza proposti nel presente catalogo non sono disponibili mircrointerruttori a scatto rapido. Posizione di riposo Posizione finale Contatti NC ad apertura forzata Nei microinterruttori vengono utilizzati contatti NC ad apertura forzata. Si tratta di contatti costruiti in modo da far sì che i contatti vengano aperti in modo sicuro. Anche nel caso di contatti saldati, il collegamento viene aperto attraverso la forza di azionamento. Tutti i microinterruttori di sicurezza hanno in comune la particolarità di essere equipaggiati con almeno un contatto NC ad apertura forzata. Frequentemente vengono utilizzati due contatti NC ad apertura forzata, allo scopo di incrementare la sicurezza secondo il principio della doppia progettazione (ridondanza). Grazie a tale progettazione a due canali viene garantito che, in caso di guasto ad uno dei due canali o di guasto al circuito di comando (ad es. nel cablaggio della macchina), il blocco sia assicurato con l ausilio del secondo canale. Spiegazione dei simboli e dei caratteri Nel catalogo vengono utilizzati alcuni simboli e caratteri in riferimento al finecorsa o ai contatti. Il seguente esempio è a titolo di chiarimento: Caratteri 1 NC + 1 NO Spiegazione I contatti NC sono contrassegnati con NC, i contatti NO con NO. La cifra indica il numero di contatti disponibili. Il simbolo dopo NC indica che, nel caso del contatto NC, si tratta di un NC ad apertura forzata. Tale finecorsa dispone quindi rispettivamente di un contatto NC e un contatto NO, dove il contatto NC viene utilizzato in qualità di NC ad apertura forzata mm Diagramma di funzionamento Elemento di commutazione a scatto rapido 5 Contatto di richiesta di sblocco del riparo Una particolarità della serie TP è costituita dal contatto di richiesta di sblocco del riparo. In stato di blocco dell azionatore, il contatto NC ad apertura forzata viene aperto tirando il riparo di protezione, e viene quindi trasmesso un segnale al sistema di controllo. In base al circuito di controllo, in seguito all arresto degli elementi della macchina ancora in movimento, può quindi aver luogo lo sblocco automatico del riparo di protezione. Protezione contro le manomissioni Un finecorsa di sicurezza può assicurare un funzionamento sicuro esclusivamente se non aggirato. Al fine di evitare manomissioni nei finecorsa di tipo 2, è necessario che gli azionatori siano collegati con un corretto accoppiamento al riparo di protezione. Tutti gli azionatori vengono forniti con viti di sicurezza in dotazione fissabili tramite attrezzi di uso comune, tuttavia difficilmente allentabili. E' infatti necessario evitare di allentare il collegamento per mezzo di semplici attrezzi. È possibile incrementare il livello di protezione dei finecorsa di sicurezza attraverso un montaggio coperto. In questo modo è possibile impedire od ostacolare l introduzione di azionatori sostitutivi. A tale proposito sono particolarmente adatti ad esempio il montaggio dietro parete o l'installazione dell azionatore in una guida a C. I finecorsa di tipo 1 possono essere sottoposti a montaggio coperto, in modo che l azionatore non sia accessibile. Inserto di bloccaggio Guida dell azionatore in una barra a C Al fine di evitare che un riparo di protezione venga chiuso involontariamente sono disponibili inserti di bloccaggio per finecorsa di tipo 2. L inserto di bloccaggio, con riparo di protezione aperto, viene inserito nel finecorsa di sicurezza al posto dell azionatore. Successivamente è possibile assicurare l inserto di bloccaggio tramite comuni lucchetti (fino a due) contro la rimozione. Contatti di sicurezza Se i contatti adempiono a funzioni di sicurezza, è necessario siano NC ad apertura forzata. In questo caso si parla di contatti di sicurezza. Contatti di segnalazione Contatto di segnalazione del riparo e contatto di segnalazione dell elettromagnete Oltre ai contatti di sicurezza sono necessari anche contatti di segnalazione, ad es. per segnalare la posizione dell elettromagnete al sistema di controllo o per segnalare che il riparo di protezione è aperto. Se tali contatti non adempiono a funzioni di sicurezza, è possibile utilizzare a scelta contatti NC o contatti NO. Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche Inserto di bloccaggio per due lucchetti In questo modo le persone esposte ad eventuali pericoli (ad es. il personale addetto alla manutenzione, all assistenza o alla pulizia), hanno la possibilità di proteggersi in modo sicuro. Il finecorsa, in occasione dell utilizzo di un inserto di bloccaggio, non può segnalare lo stato sicuro (chiuso). Un avvio indesiderato della macchina è pertanto escluso. 7

8 Informazioni generali Blocco elettromagnetico I finecorsa di sicurezza di tipo 2 sono disponibili sia con blocco elettromagnetico, sia senza. Il blocco elettromagnetico è un dispositivo in grado di impedire che un riparo possa aprirsi involontariamente finché persista una situazione di pericolo. Il riparo viene trattenuto impedendo che l azionatore possa essere estratto dal finecorsa di sicurezza. Anche il finecorsa di sicurezza TK è dotato di un blocco elettromagnetico ma non di un dispositivo di protezione contro la chiusura accidentale. Non è inoltre classificabile come classico finecorsa di tipo 1, né di tipo 2. Applicazione di finecorsa di sicurezza di tipo 1, di tipo 2 e degli azionatori Per l applicazione di finecorsa di sicurezza è necessario osservare determinate indicazioni. La posizione di installazione dei finecorsa di sicurezza è a piacere, ma è necesasrio poterli sostituire in qualsiasi momento, senza richiedere una nuova installazione. Ciò è realizzabile utilizzando elementi di fissaggio affidabili, allentabili esclusivamente con l ausilio di attrezzi. Al fine di evitare una modifica della posizione è inoltre necessario creare un collegamento con un corretto accoppiamento meccanico (ad es. tramite rivetti). Finecorsa di sicurezza TP Finecorsa di sicurezza STM Arresto Protezione degli operatori I blocchi elettromagnetici sono indispensabili qualora, anche spegnendo una macchina, non sia possibile l eliminazione immediata di una situazione di pericolo (ad es. un movimento protratto). In questo caso è necessario azionare l elettromagnete di ritenuta in modo sicuro. Ciò è possibile ad esempio tramite un dispositivo di controllo dell inattività o una temporizzazione sicura. Il finecorsa di sicurezza deve inoltre offrire la possibilità di controllare la posizione dell elettromagnete. Le serie TP, STP, STM e TK sono dotate a tal fine dell indispensabile controllo del blocco elettromagnetico e possono quindi essere utilizzate per la protezione degli operatori. Protezione del processo Spesso è necessario trattenere un riparo di protezione esclusivamente al fine di non interrompere il processo di lavorazione attraverso un apertura involontaria del riparo di protezione. In questo caso la posizione dell elettromagnete di ritenuta non deve essere compresa nel circuito di sicurezza. Materiale della custodia e testina di azionamento I finecorsa di sicurezza proposti nel presente catalogo sono dotati di una custodia in termoplastica rinforzata con fibra di vetro. Il resistente materiale della custodia e l alto grado di protezione (fino a IP 67), ne consentono l impiego anche in condizioni ambientali difficili. Il grado di protezione indicato è valido esclusivamente per il vano di collegamento elettrico e non per la testina di azionamento. Nel caso in cui si rendesse necessario l'impiego di testine di azionamento da sottoporre a maggiori sollecitazioni, per la serie STM esiste la possibilità di selezionare una testina di azionamento in metallo. In alternativa è possibile scegliere la serie STP, dotata anch'essa di testina in metallo. In questo modo si uniscono la convenienza dei finecorsa di sicurezza con custodia in plastica e la robustezza dei finecorsa di sicurezza in metallo. Applicazione di finecorsa di sicurezza e azionatori Lo stesso vale per le relative camme per finecorsa di tipo 1. Anche in questo caso è necessario creare un collegamento con un corretto accoppiamento. È soprattutto indispensabile evitare un autoallentamento. È inoltre necessario garantire che dischi e camme possano essere montati esclusivamente nella posizione corretta. Per evitare manomissioni nell applicazione di finecorsa di sicurezza e di camme è possibile utilizzare anche viti di sicurezza. Modifica della direzione di azionamento Spesso la direzione di azionamento dell azionatore non coincide con la regolazione standard della testina di azionamento allo stato di consegna. Per questo motivo le testine di azionamento dei finecorsa di sicurezza NM, NP, GP, TP, STA, STF, SGP e STP si possono spostare agevolmente nella posizione desiderata. Modifica della direzione di azionamento Finecorsa di sicurezza NM Modifica della direzione di azionamento Finecorsa di sicurezza TP Dopo aver allentato le quattro viti di fissaggio, la testina di azionamento può essere ruotata in passi di 90. Se, per motivi legati alla sicurezza contro eventuali manomissioni, dovesse essere necessario rimuovere nuovamente la testina di azionamento, la stessa può essere fissata alla custodia di base tramite viti di sicurezza. Materiale di fissaggio appropriato è disponibile nella sezione del presente catalogo dedicata agli accessori. 8 Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche

9 Informazioni generali Modifica della direzione di commutazione Nel caso di NM.HB è inoltre possibile modificare la direzione di azionamento in modo che l azionatore commuti in una sola direzione. Azionatore Pulsante Nottolino di arresto Testina di azionamento Elettromagnete di ritenuta SK Circuito di sicurezza ÜK Circuito di controllo Pressione e rotazione contemporanea della rondella Rotazione dell elemento di azionamento Principio di funzionamento STM I disegni in sezione mostrano il finecorsa di sicurezza STM nei suoi tre stati di commutazione: Riparo aperto e non bloccato Nello stato iniziale (azionatore estratto / riparo di protezione aperto), tutti i contatti ad apertura forzata (SK e ÜK) sono aperti. Il contatto NO è chiuso e segnala lo stato riparo aperto e non bloccato. Una chiusura indesiderata dei contatti del microinterruttore ÜK, per via della meccanica del finecorsa, non è possibile (vedi Dispositivo di protezione contro la chiusura accidentale, pagina ). Commutazione a sinistra Commutazione a sinistra/a destra (impostazione standard) Commutazione a destra Per una semplice applicazione di finecorsa di sicurezza di tipo 1, di tipo 2 e di azionatori, sono disponibili staffe di montaggio. Estremamente utili sono i chiavistelli da applicare alla porta di protezione. Tramite i chiavistelli tutte le esigenze, quali ad es. il riscontro meccanico di arresto finale per il riparo e l esatta guida dell azionatore, vengono soddisfatte in maniera ideale. Collegamento elettrico Per il collegamento elettrico è disponibile, nel caso di finecorsa con ingresso del cavo, una grande vano di collegamento. Moderni concetti di cablaggio utilizzano sempre più frequentemente collegamenti a connettore. Nel caso di interventi di manutenzione, la sostituzione di un finecorsa con connettore è particolarmente rapida. Ciò favorisce periodi di inutilizzo più brevi. I finecorsa di sicurezza proposti nel presente catalogo sono disponibili con diversi connettori. I relativi connettori sono disponibili anche con cablaggi fissi in diverse lunghezze in qualità di accessori Elettromagnete di ritenuta Riparo chiuso e non bloccato Inserendo l azionatore nella testina di azionamento, il pulsante viene liberato. I contatti - del microinterruttore SK sono chiusi, i contatti aperti. I contatti - del microinterruttore ÜK continuano a rimanere aperti. Struttura finecorsa della serie STM Nottolino di arresto Il nottolino di arresto fa sì che il blocco del finecorsa avvenga tramite l elettromagnete. Agisce sul microinterruttore ÜK, dove i contatti NC ad apertura forzata possono essere chiusi esclusivamente in stato di bloccaggio (vedi dispositivo di protezione contro la chiusura accidentale, pagina ). SK La posizione dei contatti del microinterruttore SK è subordinata alla posizione dell azionatore o del riparo di protezione. Questo significa che i contatti NC ad apertura forzata del microinterruttore SK sono chiusi solo quando anche l azionatore si trova nella testina di azionamento. ÜK La posizione dei contatti del microinterruttore ÜK è subordinata alla posizione dell azionatore o del riparo di protezione, e alla posizione dell elettromagnete o del blocco elettromagnetico Elettromagnete di ritenuta Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche 9

10 Informazioni generali Riparo chiuso e bloccato Dopo l inserimento dell azionatore è possibile attivare il meccanismo di ritenuta del finecorsa. Quando l elettromagnete di ritenuta viene attivato, il nottolino di arresto blocca il pulsante e aziona il microinterruttore ÜK. Qui vengono chiusi i contatti. I contatti - del microinterruttore SK continuano a rimanere chiusi. In questa posizione gli NC ad apertura forzata - di entrambi i microinterruttori SK e ÜK vengono mantenuti in modo sicuro, il contatto di segnalazione è aperto. L azionatore/ il riparo di protezione viene bloccato. L impianto controllato dal circuito di sicurezza può essere avviato. Riparo chiuso e non bloccato Inserendo l azionatore nella testina di azionamento, il pulsante viene liberato. Il contatto NO 13- è ora aperto e segnala lo stato riparo chiuso. Anche il contatto NO rimane chiuso e segnala ancora lo stato non bloccato. I contatti ad apertura forzata - e - continuano a rimanere aperti. Riparo chiuso e non bloccato Elettromagnete di ritenuta V Circuito di sicurezza Canale A Canale B Principio di funzionamento TP/STA/STP I disegni in sezione mostrano il finecorsa di sicurezza TP/STP nei suoi tre stati di commutazione: Riparo aperto e non bloccato Nello stato iniziale (azionatore estratto/riparo di protezione aperto), tutti i contatti ad apertura forzata (qui: - e -) sono aperti. Il contatto NO 13- è chiuso e segnala lo stato riparo aperto. Anche il contatto NO è chiuso e segnala lo stato non bloccato. Una chiusura indesiderata dei contatti - e -, per via della meccanica del finecorsa, non è possibile (vedi dispositivo di protezione contro la chiusura accidentale, pagina ). 13 SPS Uscita Porta chiusa Porta non bloccata Entrate Riparo aperto e non bloccato +24 V Circuito di sicurezza Canale A Canale B 13 Porta aperta Porta non bloccata SPS Uscita Entrate 10 Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche

11 Informazioni generali Riparo chiuso e bloccato Dopo l inserimento dell azionatore è possibile attivare il blocco elettromagnetico del finecorsa. Quando l elettromagnete di ritenuta viene attivato, il contatto NO viene aperto e segnala lo stato bloccato. Il contatto NO 13- segnala ancora lo stato riparo chiuso. I contatti ad apertura forzata - e - sono stati chiusi in occasione dell attivazione dell elettromagnete di ritenuta. L azionatore / il riparo di protezione viene bloccato. L impianto controllato dal circuito di sicurezza può essere avviato. Azionatore Riparo chiuso e bloccato +24 V Circuito di sicurezza Canale A Canale B 13 Porta chiusa Porta bloccata SPS Uscita Entrate Dispositivo di protezione contro la chiusura accidentale Alcune versioni sono state progettate e realizzate in conformità al BGI 575 dispositivo protezione contro la chiusura accidentale. Impiegando tali versioni non è possibile che il blocco elettromagnetico si venga a trovare nella posizione di bloccaggio accidentalmente. Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche

12 Informazioni generali Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche

13 Finecorsa di sicurezza di tipo 1, custodia in plastica Tabella di selezione per finecorsa di sicurezza NM di tipo 1 Attuatore WO Pulsante a cupola Direzione di azionamento verticale RB Pulsante a rotella Direzione di azionamento orizzontale KB Leva a rotella Direzione di azionamento orizzontale HB Leva girevole Direzione di azionamento orizzontale AV Asta per cerniera Albero pieno, lunghezza 75 mm AL Asta per cerniera Albero pieno, lunghezza 0 mm AG Asta per cerniera Albero cavo, diametro interno 10,2 mm AK Asta per cerniera Albero cavo, diametro interno 8,2 mm Collegamento M Filettatura M16 x 1.5 per pressacavo SM4 Connettore M; 4 poli Forma della custodia Corta Lunga Microinterruttore Semplice Doppio 1 NC 1 NC + 1 NO, 2 NC Triplo 2 NC + 1 NO, 3 NC Attuatore Collegamento Forma della custodia Microinterruttore Pagina WO RB KB HB AV AL AG AK M SM4 Corta Lunga Semplice Doppio Triplo

14 Finecorsa di sicurezza di tipo 1, custodia in plastica Finecorsa di sicurezza NM..WO con pulsante a cupola Pressacavo M16 x 1.5 Forma della custodia corta Pressacavo M16 x 1.5 Forma della custodia lunga Dimensioni Direzione di azionamento Direzione di azionamento Posizione finale Posizione di riposo Posizione finale Posizione di riposo Direzione di azionamento Verticale Microinterruttori ES01 Contatti ad azione lenta 1 NC ES Contatti ad azione lenta 1 NC + 1 NO ES02 Contatti ad azione lenta 2 NC ES Contatti ad azione lenta 2 NC + 1 NO ES03 Contatti ad azione lenta 3 NC Per il pressacavo consultare pagina 89 Schemi di collegamento finecorsa non azionato Per il pressacavo consultare pagina 89 ES01 ES01 ES ES02 ES ES02 ES ES Tabella di ordinazione Serie Azionatore Collegamento Forma della custodia Microinterruttore N. ord./articolo NM corta 1 NC NM01WOK-M Pressacavo x M16 x 1,5 1 NC + 1 NO NMWOK-MC NC NM02WOK-MC2069 WO Pulsante a cupola lunga 1 NC + 1 NO NMWOK-M Pressacavo 2 NC NM02WOK-M 3 x M16 x 1, NC + 1 NO NMWOK-M NC NM03WOK-M Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche

15 Finecorsa di sicurezza di tipo 1, custodia in plastica Finecorsa di sicurezza NM..RB con pulsante a rotella Pressacavo M16 x 1.5 Forma della custodia corta Pressacavo M16 x 1.5 Forma della custodia lunga Dimensioni 25,5 30 max. R6 Posizione finale Posizione di riposo 25,5 30 max. R6 Posizione finale Posizione di riposo +0,5 17* 36 +0,5 1,5 17* 36 81,5 1,5 5 1,5 5 4,2 16,5 Direzione di azionamento Orizzontale Regolabile in passi di 90. M16x1,5 4,2 16, M=0,6Nm M=0,6Nm M=0,6N Microinterruttori ES01 Contatti ad azione lenta 1 NC ES Contatti ad azione lenta 1 NC + 1 NO ES02 Contatti ad azione lenta 2 NC ES Contatti ad azione lenta 2 NC + 1 NO ES03 Contatti ad azione lenta 3 NC A M=0,6Nm M=0,6Nm B Per il pressacavo consultare pagina 89 Schemi di collegamento finecorsa non azionato,5 25 M16x1,5 M16x1,5 M=0,6Nm A M=0,6Nm M=0,6Nm B Per il pressacavo consultare pagina 89 ES01 ES01 ES ES02 ES ES02 ES ES Tabella di ordinazione Serie Azionatore Collegamento Forma della custodia Microinterruttore N. ord./articolo NM corta 1 NC NM01RBA-M Pressacavo x M16 x 1,5 1 NC + 1 NO NMRBA-MC NC NM02RBA-MC2069 RB Pulsante a rotella lunga 1 NC + 1 NO NMRBA-M Pressacavo 2 NC NM02RBA-M 3 x M16 x 1, NC + 1 NO NMRBA-M NC NM03RBA-M Per le avvertenze di sicurezza consultare pagina 1 Per i dati tecnici consultare pagina 99 Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche 15

16 Finecorsa di sicurezza di tipo 1, custodia in plastica Finecorsa di sicurezza NM..KB con leva a rotella Pressacavo M16 x 1.5 Forma della custodia corta Pressacavo M16 x 1.5 Forma della custodia lunga Dimensioni 25,5 R6 30 max. Posizione finale Posizione di riposo 25,5 Direzione di azionamento R6 30 max ,5 Posizione finale Posizione di riposo ,5 1,5 17* 38 +0, ,5 1,5 5 17* 16,5 Direzione di azionamento Orizzontale Regolabile in passi di 90. M16x1,5 4,2 M=0,6Nm 16, M=0,6Nm Microinterruttori ES01 Contatti ad azione lenta 1 NC ES Contatti ad azione lenta 1 NC + 1 NO ES02 Contatti ad azione lenta 2 NC ES Contatti ad azione lenta 2 NC + 1 NO ES03 Contatti ad azione lenta 3 NC M=0,6Nm M=0,6Nm Per il pressacavo consultare pagina 89 Schemi di collegamento finecorsa non azionato,5 25 M16x1,5 M16x1,5 M=0,6Nm M=0,6Nm Per il pressacavo consultare pagina 89 ES01 ES01 ES ES02 ES ES02 ES ES Tabella di ordinazione Serie Azionatore Collegamento Forma della custodia Microinterruttore N. ord./articolo NM corta 1 NC NM01KBA-M Pressacavo x M16 x 1,5 1 NC + 1 NO NMKBA-MC NC NM02KBA-MC2069 KB Leva a rotella lunga 1 NC + 1 NO NMKBA-M Pressacavo 2 NC NM02KBA-M 3 x M16 x 1, NC + 1 NO NMKBA-M NC NM03KBA-M 16 Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche

17 Finecorsa di sicurezza di tipo 1, custodia in plastica Finecorsa di sicurezza NM..HB con leva girevole Pressacavo M16 x 1.5 Forma della custodia corta Pressacavo M16 x 1.5 Forma della custodia lunga Dimensioni Direzione di azionamento 8, ,5 1,5 Direzione di azionamento * 16,5 R Direzione di azionamento Orizzontale Regolabile in passi di 90. Microinterruttori ES01 Contatti ad azione lenta 1 NC ES Contatti ad azione lenta 1 NC + 1 NO ES02 Contatti ad azione lenta 2 NC ES Contatti ad azione lenta 2 NC + 1 NO ES03 Contatti ad azione lenta 3 NC Per il pressacavo consultare pagina 89 Schemi di collegamento finecorsa non azionato,5 16 M16x1,5 M=0,6Nm M=1 Nm M=0,6Nm Per il pressacavo consultare pagina 89 M16x1,5 M=0,6Nm Standard ES01 ES01 ES ES02 ES ES02 ES 31 ES03 31 Tabella di ordinazione Serie Azionatore Collegamento Forma della custodia Microinterruttore N. ord./articolo NM corta 1 NC NM01HBA-M Pressacavo x M16 x 1,5 1 NC + 1 NO NMHBA-MC NC NM02HBA-MC2069 HB Leva girevole lunga 1 NC + 1 NO NMHBA-M Pressacavo 2 NC NM02HBA-M 3 x M16 x 1, NC + 1 NO NMHBA-M NC NM03HBA-M Per le avvertenze di sicurezza consultare pagina 1 Per i dati tecnici consultare pagina 99 Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche 17

18 Finecorsa di sicurezza di tipo 1, custodia in plastica Finecorsa di sicurezza NM..AV/NM..AL Asta per cerniera Lunghezza asta 75 mm o 0 mm Pressacavo M16 x 1.5 Forma della custodia corta Pressacavo M16 x 1.5 Forma della custodia lunga Connettore M 4 poli, forma della custodia lunga Dimensioni Direzione di azionamento Direzione di azionamento NM..AV: 75 NM..AL: 0 25,5 Direzione di azionamento 10 1, * 25,5 5,5 5 4,2 16,5 18 M=0,6Nm Microinterruttori ES01 Contatti ad azione lenta 1 NC ES Contatti ad azione lenta 1 NC + 1 NO ES02 Contatti ad azione lenta 2 NC ES Contatti ad azione lenta 2 NC + 1 NO ES03 Contatti ad azione lenta 3 NC Per il pressacavo consultare pagina 89 Per il pressacavo consultare pagina M16x1,5 M16x1,5,5 Mx1 25 D A M=0,6Nm M=0,6Nm C B Per il connettore consultare pagina 87 Schemi di collegamento finecorsa non azionato ES01 ES ES01 ES02 ES ES 31 ES02 ES03 31 ES02 Tabella di ordinazione Serie Azionatore Collegamento Forma della custodia Microinterruttore N. ord./articolo corta 1 NC NM01AV-M Pressacavo x M16 x 1,5 1 NC + 1 NO NMAV-MC AV 2 NC NM02AV-MC2069 Asta per cerniera Albero pieno lunga 1 NC + 1 NO NMAV-M Lunghezza 75 mm Pressacavo 2 NC NM02AV-M 3 x M16 x 1, NC + 1 NO NMAV-M NC NM03AV-M NM corta 1 NC NM01AL-M Pressacavo x M16 x 1,5 1 NC + 1 NO NMAL-MC NC NM02AL-MC2069 AL Asta per cerniera lunga 1 NC + 1 NO NMAL-M Albero pieno Lunghezza 0 mm Pressacavo 2 NC NM02AL-M 3 x M16 x 1, NC + 1 NO NMAL-M NC NM03AL-M Connettore lunga M 2 NC NM02AL-SM4 18 Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche

19 Finecorsa di sicurezza di tipo 1, custodia in plastica Finecorsa di sicurezza NM..AG Asta per cerniera Diametro interno 10,2 mm Pressacavo M16 x 1.5 Forma della custodia corta Pressacavo M16 x 1.5 Forma della custodia lunga Connettore M 4 poli, forma della custodia lunga Direzione di azionamento Direzione di azionamento M3 (57) ,5 Microinterruttori ES01 Contatti ad azione lenta 1 NC ES Contatti ad azione lenta 1 NC + 1 NO ES02 Contatti ad azione lenta 2 NC ES Contatti ad azione lenta 2 NC + 1 NO ES03 Contatti ad azione lenta 3 NC 5,5 10,2 5 3,2 3,2,5 1, ,2 M16x1,5 D M=0,6Nm C 17* 16, ,5 M=0,6Nm M16x1,5 Mx1 A M=0,6Nm B Per il pressacavo consultare pagina 89 Per il pressacavo consultare pagina 89 Per il connettore consultare pagina 87 Schemi di collegamento finecorsa non azionato ES01 ES ES01 ES02 ES ES 31 ES02 ES03 31 ES02 Tabella di ordinazione Serie Azionatore Collegamento Forma della custodia Microinterruttore N. ord./articolo NM corta 1 NC NM01AG-M Pressacavo x M16 x 1,5 1 NC + 1 NO NMAG-MC NC NM02AG-MC2069 AG Asta per cerniera lunga 1 NC + 1 NO NMAG-M Albero cavo ,2 mm Pressacavo 2 NC NM02AG-M 3 x M16 x 1, NC + 1 NO NMAG-M NC NM03AG-M Connettore lunga M 2 NC NM02AG-SM4 Per le avvertenze di sicurezza consultare pagina 1 Per i dati tecnici consultare pagina 99 Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche 19

20 Finecorsa di sicurezza di tipo 1, custodia in plastica Finecorsa di sicurezza NM..AK Asta per cerniera Diametro interno 8,2 mm Pressacavo M16 x 1.5 Forma della custodia corta Pressacavo M16 x 1.5 Forma della custodia lunga Dimensioni Direzione di azionamento Direzione di azionamento Microinterruttori ES01 Contatti ad azione lenta 1 NC ES Contatti ad azione lenta 1 NC + 1 NO ES02 Contatti ad azione lenta 2 NC ES Contatti ad azione lenta 2 NC + 1 NO ES03 Contatti ad azione lenta 3 NC Per il pressacavo consultare pagina 89 Per il pressacavo consultare pagina 89 Schemi di collegamento finecorsa non azionato ES01 ES01 ES ES02 ES ES02 ES 31 ES03 31 Tabella di ordinazione Serie Azionatore Collegamento Forma della custodia Microinterruttore N. ord./articolo NM corta 1 NC NM01AK-M Pressacavo x M16 x 1,5 1 NC + 1 NO NMAK-MC AK 2 NC NM02AK-MC2069 Asta per cerniera Albero cavo lunga 1 NC + 1 NO NMAK-M 8,2 mm Pressacavo 2 NC NM02AK-M 3 x M16 x 1, NC + 1 NO NMAK-M NC NM03AK-M 20 Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche

21 Finecorsa di sicurezza di tipo 2, custodia in plastica Tabella di selezione per finecorsa di sicurezza NM di tipo 2 Collegamento M Filettatura M16 x 1.5 per pressacavo SM4 Connettore M; 4 poli Forma della custodia Corta Lunga Microinterruttore Semplice Doppio 1 NC 1 NC + 1 NO, 2 NC Triplo 2 NC + 1 NO, 3 NC Collegamento Forma della custodia Microinterruttore Pagina M SM4 Corta Lunga Semplice Doppio Triplo 23

22 Finecorsa di sicurezza di tipo 2, custodia in plastica Finecorsa di sicurezza NM..VZ Pressacavo M16 x 1,5 Connettore M opzionale Pressacavo M16 x 1.5 Forma della custodia corta Pressacavo M16 x 1.5 Forma della custodia lunga Dimensioni Inserimento Inserimento Inserimento Inserimento Direzione di azionamento Orizzontale e verticale regolabile in passi di 90 D M=0,6Nm 0,8 B,5 Microinterruttori ES01 Contatti ad azione lenta 1 NC ES Contatti ad azione lenta 1 NC + 1 NO ES02 Contatti ad azione lenta 2 NC ES Contatti ad azione lenta 2 NC + 1 NO ES03 Contatti ad azione lenta 3 NC Gli azionatori vanno ordinati separatamente (vedi pagine 76-77) C M=0,6Nm Per il pressacavo consultare pagina 89 Schemi di collegamento azionatore inserito ES01 B ES B A Standard Gli azionatori vanno ordinati separatamente (vedi pagine 76-77) ES Per il pressacavo consultare pagina 89 ES02 ES ES02 ES ES Tabella di ordinazione Serie Azionatore Collegamento Forma della custodia Microinterruttore N. ord. / Articolo NM corta 1 NC NM01VZA-M Pressacavo x M16 x 1,5 1 NC + 1 NO NMVZA-MC VZ 2 NC NM02VZA-MC2069 Azionatore separato lunga 1 NC + 1 NO NMVZA-M Pressacavo 2 NC NM02VZA-M 3 x M16 x 1, NC + 1 NO NMVZA-M NC NM03VZA-M Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche

23 Finecorsa di sicurezza di tipo 2, custodia in plastica Connettore M 4 poli, forma della custodia lunga Inserimento Inserimento A 36, , * 5 0,4 A 4,2 3 16,5 M=0,6Nm 18 M16x1,5 16 M16x1,5 25,5 25 Mx1 D M=0,6Nm 0,8 B,5 B Gli azionatori vanno ordinati separatamente (vedi pagine 76-77) C M=0,6Nm 7 3 B A Standard Per il connettore consultare pagina 87 Schemi di collegamento azionatore inserito ES ES02 Tabella di ordinazione Serie Azionatore Collegamento Forma della custodia Microinterruttore N. ord. / Articolo NM VZ Azionatore separato Connettore M lunga NC + 1 NO NMVZA-SM NC NM02VZA-SM4 Per le avvertenze di sicurezza consultare pagina 1 Per i dati tecnici consultare pagina 99 Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche 23