I vantaggi nell impiego dell autogrù

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1 I vantaggi nell impiego dell autogrù Max. portata: 400 t Max. altezza sotto gancio: 130 m Max. raggio di lavoro: 100 m

2 Compatta, agile e sicura R t 12 t 12 t 12 t 12 t 12 t 12 t 1,9 16,56 18,45 R=13,1 R=14,05 R=11,4 R = 6,8 10 0,7 R = 5,6 3 6,23 6,8 9,5 R = 6,6 Lunghezza totale 18,45 m, lunghezza carro 16,56 m Ampio angolo di attacco alla rampa frontale fino a 11, posteriore fino a 19 Raggio minimo di sterzata con assi sterzanti posteriori attivi, 13,6 m Trazione 14 x 6, assi 1, 3 e 5 traenti Trazione 14 x 8, assi 1, 3, 5 e 6 traenti; 6. asse inseribile per movimentazione in cantiere Assi motore con blocco differenziale per blocco trasversale durante movimentazione in cantiere Peso totale 84 t, uniforme suddivisione del peso per asse (12 t) attraverso sospensione idropneumatica Niveumatik Il sistema Superlift TA può tecnicamente essere trasportato sulla gru Per una movimentazione più sicura in aggiunta al freno normale di esercizio e freno di stazionamento, viene fornito di serie il freno Retarder con meccanismo TC-TRONIC agente sul cambio, nonché il freno motore attraverso il sistema di comando valvole ZBS. In opzione può essere fornito anche il freno elettromagnetico TELMA agente sul 4 asse Concetto moderno di trazione Migliori prestazioni, motore-turbo diesel Liebherr a 8 cilindri, tipo D9508 A7, 450 kw/612 CV, emissioni gas di scarico in base alle direttive 97/68/EG livello 3 e EPA/CARB Tier 3, robusto, affidabile, moderno, a gestione elettronica Sistema del cambio automatizzato ZF-TC-TRONIC con convertitore e retarder, 12 marce in avanti e 2 retro Consumo ridotto di carburante grazie all elevato numero di marce, movimentazione precisa grazie al convertitore Ripartitore di coppia ad una marcia Assi ottimizzati nella distribuzione del peso, robusti con necessità di manutenzione minima, sterzatura precisa, braccetti dello sterzo con necessità di manutenzione minima, con snodo in acciaio e gomma Trasmissione cardanica senza necessità di manutenzione, montaggio semplice e veloce con dentatura a 70 Cilindro della sospensione privo di forza trasversale e senza necessità di manutenzione, protetto da un tubo di plastica contro eventuali danneggiamenti La regolazione delle sospensioni (sospensioni su trazione ) può essere avviata automaticamente in qualsiasi momento grazie ad un pulsante Stabile in curva grazie all' azionamento incrociato della sospensione idropneumatica Max. velocità 80 km/h, max. pendenza 39% 2

3 Concetto di sterzo variabile con sterzatura attiva assi posteriori P1 Assi 4-7 come sterzatura attiva posteriore, sul programma fisso (P) si possono scegliere 5 tipi di sterzo P1 Sterzo su strada Assi 1-3 vengono sterzati meccanicamente con volante dello sterzo ad assistenza idraulica. Assi 4-5 vengono sterzati in base alla velocità, fino a 30 Km/h vengono sterzati attivamente in base all angolo di sterzata dell asse anteriore, oltre i 30 km/h su traiettoria piana inseriti e bloccati. Assi 6 e 7 fino a 60 km/h vengono sterzati attivamente in base all angolo di sterzata dell asse anteriore e oltre 60 km/h vengono posizionati elettroidraulicamente su traiettoria piana. Attraverso il cambiamento dell angolo di sterzata in base alla velocità si ottiene una tenuta di strada precisa e stabile ad alte velocità, l usura dei pneumatici viene ridotta al minimo. P2 Sterzo di tutte le ruote Assi 4-7 vengono sterzati in base all angolo di sterzatura dell asse 1. sul volante, affinché i raggi di sterzata risultino minimi. P2 P3 P3 Andatura a granchio Assi 4-7 vengono sterzati in base alla sterzata degli assi 1-3 sul volante. Non si necessita il sollevamento di nessun asse, in quanto tutti gli assi sono sterzanti. P4 Sterzatura a granchio, manuale Assi 4-7 vengono sterzati in base alla sterzatura dell asse 1., affinché si verifichi una minima curvatura del mezzo nella parte posteriore. P4 P5 Sterzatura ingombro ridotto corsia di uscita Assi 1-3 vengono sterzati sul volante, assi 4-7 vengono sterzati indipendentemente dall angolo di sterzata degli assi 1-3 con un tasto. In caso di errore nella sterzatura posteriore attiva degli assi questa non viene azionata e gli assi posteriori vengono raddrizzati grazie ad un dispositivo di sicurezza Due circuiti idraulici indipendenti con pompa idraulica azionata da ruota e motore, per avere uno standard di sicurezza più elevato Due sistemi di comando indipendenti (su modulo esistente E/A) Know-how totale del sistema di produzione Liebherr P5 3

4 Piazzamento della gru veloce, pratico e sicuro 600 Base di appoggio stabilizzatori: 10 m x 9,5 m rispettivamente 10 m x 6,23 m I piatti stabilizzatori rimangono sempre agganciati ai cilindri e montati tramite una slitta di inserimento laterale Escursione dei cilindri di stabilizzazione di 600 mm Regolazione assetto di stabilizzazione, livellamento completamente automatico dell autogrù durante la fase di piazzamento degli stabilizzatori tramite la pressione di un solo pulsante Possibilità di inclinare lateralmente il carro di 2 x 9, al fine di livellare con facilità i piatti stabilizzatori Inclinometro (indicatore d inclinazione elettronico) con due indicatori sul carro e indicatore sullo schermo LICCON nella cabina della gru 2 indicatori carico stabilizzatori nei pannelli di controllo del carro e sullo schermo del LICCON per indicare il carico stabilizzatori nei cilindri di stabilizzatori; 4 fari di lavoro per illuminazione stabilizzatori Blocco degli assi (bloccaggio delle sospensioni per la movimentazione con equipaggiamento) dalla cabina guida Stabilizzazione gru conforme a normative di sicurezza Cabina di guida confortevole e funzionale Cabina di guida moderna e funzionale, dotata di comfort e nuovo design. Costruita in acciaio, resistente alla corrosione, processo cataforetico per la zincatura, parte frontale montata su ammortizzatori in gomma, parte posteriore su cilindri idraulici, isolamento termico e sonoro garantito da adeguati pannelli Vetratura di sicurezza, vetri frontali e laterali azzurrati e isolati termicamente, alzacristalli elettrici 3 tergicristalli con cambio velocità Specchietti retrovisori esterni riscaldati e motorizzati Sedile di guida e del passeggero a sospensione pneumatica con supporto lombare e poggiatesta Cinture di sicurezza per guidatore e passeggero Sterzo con regolazione orizzontale e verticale Strumenti di utilizzo e di controllo standard e digitali, disposizione ergonomica dei comandi per un impiego pratico e sicuro della gru Tastiera ed indicatori formano un intelligente isola funzionale e sono forniti di un interfaccia bus Riscaldamento addizionale con preriscaldamento motore 4

5 Cabina della torretta confortevole e funzionale Cabina torretta in acciaio zincato resistente alla corrosione, verniciatura con polveri, isolamento termico ed acustico, design moderno e funzionale, vetri azzurrati, parabrezza con lavatergicristalli elettrici, tettuccio con vetro di sicurezza con grandi tergicristalli paralleli elettrici, tendina avvolgibile parasole, ampia porta scorrevole Vetri frontali e laterali sfumati per isolamento termico e protezione dalla luce solare Pedana pneumatica estraibile lateralmente per salire e scendere in modo sicuro dal carro Cabina gru reclinabile a 20 posteriormente per miglioramento della visuale 1 faro da lavoro da 70 Watt sul frontale della cabina Sedile gruista ammortizzato meccanicamente e regolabile idraulicamente con supporto lombare e poggiatesta Manipolatori ergonomici integrati nei braccioli, regolazione verticale e orizzontale dei comandi Leve di comando ergonomiche con avviso integrato dei movimenti di ralla e argano Indicazione di tutti i dati di lavoro sullo schermo LICCON Riscaldamento addizionale con preriscaldamento motore 5

6 Componenti Liebherr affidabili e di facile manutenzione Motore in torretta Liebherr 6 cilindri, turbo diesel, tipo D936L A6 da 240 kw/326 CV, emissioni gas di scarico in base alle direttive 97/68/EG livello 3 e EPA/CARB Tier 3, robusto e affidabile, a funzionamento elettronico, consumo ottimizzato del carburante, impianto di scarico di acciaio INOX Sistema idraulico con 5 pompe assiali a portata variabile servoassistite con regolazione del rendimento, refrigeratore olio azionabile elettricamente Emissioni gassose e sonore del motore diesel ridotte Tecnica del verricello Liebherr Verricelli Liebherr (1, 2 e 3) con scanalature speciali, freno a dischi a rotismo epicicloidale e caricato da molle (pneumatico) Verricello 1 Verricello principale Verricello 2 Verricello ausiliario, necessario per utilizzo del 2. gancio con il falcone a volata variabile Verricello 3 Verricello per regolazione dell impennamento del falcone a volata variabile Verricello ausiliario Verricello per infilamento fune montaggio del falcone a volata variabile Verricello 1 Verricello ausiliario Verricello 2 Verricello 3 Argano azionato con circuito idraulico di tipo chiuso, ciò significa che durante l abbassamento del carico, l energia generata dal motore viene recuperata tramite ripartitore per far girare le altre pompe risparmiando il consumo del motore diesel. L energia potenziale non viene convertita in calore, bensì può essere utilizzata di nuovo per altre manovre. Oltre al risparmio di carburante, l olio idraulico non viene danneggiato termicamente come avverrebbe con circuito olio aperto Motore a pistoni assiali Liebherr testato, particolarmente adatto all impiego della gru Indicatore della rotazione dell argano sullo schermo LICCON Fune di sollevamento, dispositivo antigirevole fune di serie Videocontrollo degli argani (standard con argano per impennamento braccio a volata variabile) 6

7 Agganciamento rapido del contrappeso Zavorra totale da 140 t, 100 t zavorra principale e 40 t zavorra addizionale Dispositivo di zavorramento idraulico sul telaio del contrappeso Pacchetto 60 t solo 3 m di larghezza in assetto da trasporto montabile con un arganetto Verricello 2 montato fisso sul telaio del contrappeso Argano per impennamento braccio a volata variabile (Verricello 3) imperniato al telaio del contrappeso Attraverso lo spostamento di tutto il contrappeso, il raggio zavorra può essere ridotto da 6,6 m a 5,6 m Argano per infilare la fune (verricello ausiliario) sui bracci del contrappeso Zavorra parziale, raggio zavorra 5,6 m 140 t zavorra totale, raggio zavorra 6,6 m 60 t pacchetto con verricello 3 Con verricello a volata variabile, raggio zavorra 5,6 m o 6,6 m 7

8 Tecnologia moderna del braccio A 5 sezioni, 60 m di lunghezza, struttura fine Materiale resistente di elevata sicurezza grazie all' utilizzo di acciaio S 1100 QL (1100 N/mm 2 ) Braccio telescopico a sezione ovoidale, notevole stabilità anche per portate elevate Elevata funzionalità del braccio telescopico grazie al sistema di sfilo automatico TELEMATIK Bloccaggio interno dello sfilo telescopico brevettato sicuro, con minima manutenzione Sfruttamento ottimale del braccio telescopico grazie alle numerose combinazioni di sfilo Tutte le sezioni telescopiche sono sfilabili idraulicamente anche con carico parziale agganciato secondo le tabelle di carico previste Superlift Y per il braccio telescopico per l aumento della portata Il braccio telescopico non è condizionato dall irradiazione solare laterale né dal vento trasversale, sempre mantenuto in posizione retta. Le funi di ancoraggio del sistema Superlift TY vengono infilate grazie a due verricelli installati sulle flange del cavalletto a Y. Le pressioni di chiusura sulle funi di ancoraggio definiscono le lunghezze della fune in base alla lunghezza del braccio telescopico; finecorsa sorvegliano il posizionamento della pressione di chiusura, attraverso il cilindro installato nel cavalletto Y le funi di ancoraggio vengono bloccate alla pressione di chiusura. Automontaggio del cavalletto Y, larghezza e altezza del veicolo con sistema Superlift TY montato lateralmente e ripiegato: 3,03 m/4,07 m 8

9 Sistema del braccio multivariabile Braccio telescopico T, 15,4 m 60 m Sistema Superlift TY 5,25 m, Spacer più ampio per TYSF e TYSN Falcone tralicciato fisso TF (TYSF), 7 m 56 m, regolabile a 0, 20 oppure 40 a lunghezza braccio 15,4 m 60 m Falcone tralicciato a volata variabile TN (TYSN), 14 m 84 m a braccio di 15,4 m 56,4 Interpolazione graduale delle portate nell inclinazione della combinazione del braccio TN (TYSN) tra inclinazioni del braccio telescopico di 82 e 68 Elementi intermedi TF e equipaggiamento per configurazione TN identiche, elementi intermedi inseribili per l assetto da trasporto Cavalletto A con adattatore T e elemento di raccordo N composti come unità di montaggio e trasporto e montabili solo con 4 perni Facilità di montaggio dei tiranti. Durante la fase di trasporto, rimangono montati sugli elementi intermedi Argano ausiliario sul telaio del contrappeso per infilare con facilità le funi di sollevamento e di impennamento Nei luoghi angusti, il montaggio aereo dell argano per impennamento falcone a volata variabile Argano 2 per l utilizzo del 2 gancio sul falcone tralicciato Argano 3 per impennamento falcone a volata variabile; tale argano forma un unica unità con la flangia. La fune rimane infilata durante la fase di trasporto R = T 60 m F 56,6 m T 56,6 m F 56 m N 84 m 130 m 120 m F 49 m 40 6,4 38 R = 6,6 F 42 m F 49 m N 70 m N 77 m 110 m 12,6 R = 5,6 N 63 m 6,2 38 F 35 m 100 m R = 9,8 F 28 m F 49 m N 49 m N 56 m 90 m F 21 m N 42 m F 14 m N 35 m 80 m F 7 m N 21 m N 28 m 70 m 60 m 56,5 m 56,6 m 60 m 51,4 m 51,4 m 46,3 m 41,1 m 46,3 m 46,3 m Profilo braccio telescopico a sezione ovoidale 50 m 36 m 40 m 30,8 m 30 m 15,4 m 20 m 10 m T/TY TF / TYF TN / TYN 0 m 9

10 Tecnica trasmissione dati bus per una maggiore funzionalità ed efficienza I componenti elettrici ed elettronici sono collegati fra loro con la moderna tecnica di trasmissione bus dati Al posto del tradizionale sistema di cablaggio elettrico, la trasmissione dati alle singole unità funzionali viene effettuata digitalmente attraverso pochi cavi, affidabilità maggiore grazie ai pochi ma essenziali contatti Il sistema dati bus di produzione Liebherr (LSB) soddisfa tutte le particolari esigenze di gestione dati di un autogrù Motore diesel e cambio automatizzato sono comandati da sistema trasmissione dati CAN-Bus. Il funzionamento completamente elettronico riduce il consumo di carburante e riduce le emissioni gassose Tutti gli impianti elettrici del carro e della torretta sono controllabili dal cruscotto, il sistema di stabilizzazione ed i sensori del braccio sono collegati in rete con 4 sistemi di bus Liebherr Il comando delle isole funzionali è realizzato da moduli I/O la cui programmazione viene eseguita secondo il sistema di trasmissione dati Liebherr. Il controllo intelligente è integrato nell unità centrale LICCON Estesa diagnosi, veloce riconoscimento degli errori, indicatori di errore Test per il controllo delle funzioni per tastiera e indicatori, per funzionamento dei comandi del motore e del cambio, per impianto frenante addizionale Liebherr, per sospensioni idrauliche e stabilizzatori La nuova tecnica di trasmissione dati BUS contribuisce a incrementare la funzionalità e l efficienza dell autogrù LSB 1 LSB 5 LSB 3 LSB 4 18 Legenda LSB-Sistema Liebherr Bus 1 LSB-Sistema Liebherr Bus 2 LSB-Sistema Liebherr Bus 3 LSB-Sistema Liebherr Bus 4 LSB-Sistema Liebherr Bus 5 LSB-Sistema Liebherr Bus 6 CAN-Bus SCI-Interfaccia comunicazione seriale 1 Modulo input/output per comando elettronico sospensione assi, motore diesel Liebherr, cambio automatizzato, funzioni d impiego, controllo aria compressa per impianto frenante 1a Quadro comandi tastiera in cabina guida 2 Modulo input/output per la gestione del bloccaggio del differenziale, per le funzioni del display 2a Quadro comandi display nella cabina di guida 3 Modulo input/output per la gestione del sistema di stabilizzazione destro 3aUnità di controllo del sistema di stabilizzazione destro 4 Modulo input/output per la gestione del sistema di stabilizzazione sinistro 4a Unità di controllo del sistema di stabilizzazione sinistro 5 Modulo input/output per la gestione del freno motore, controllo automatico della velocità impostata, controllo elettronico del motore diesel (interruttore comando sterzo destro) e cambio automatizzato 6 Cambio automatizzato ZF-TC-TRONIC 7 Comando pompa iniezione del motore diesel Liebherr del carro 8 Trasduttore di velocità angolare nel corpo ralla 9 Connessione sistema bus Liebherr (LSB 1, 2, 3, 5, 6) 10 Unità centrale LICCON 11 Monitor LICCON in cabina gru 12 Sensori lunghezza, tamburo avvolgicavo per l alimentazione del sistema di spinature del braccio telescopico 13 Sensori induttivi 14 Trasmettitore d angolo posizionato sulla sezione base 15 Tamburo avvolgicavo per pos. 16, 17, 18 e per falcone tralicciato a volata variabile 16 Anemometro 17 Interruttore finecorsa 18 Trasmettitore d angolo 19 Modulo input/output per comando elettrico del motore diesel - torretta, valvola dell aria, frizione ad aria, valvola di scarico 20 Comando pompa ad iniezione motore diesel Liebherr - torretta 21 Manipolatori 22 Indicatore di pressione per gestione potenza e LMB (limitatore del momento di carico) e pressione d appoggio 23 Trasmettitore d angolo - sterzatura attiva assi posteriori 24 Blocco sterzo - sterzatura attiva assi posteriori 25 Pedale telescopaggio 26 Trasduttore di velocità angolare dell argano 27 Sensore induttivo del sistema Superlift Y CAN-Bus CAN-Bus LSB 6 1a 1 3a LSB CAN-Bus LSB a a 10 11

11 LICCON programmazione e funzionamento Programmi di utilizzo di serie: limitatore di sicurezza sovraccarico (LMB), programma di configurazione con disegno configurazione, programma di funzionamento con simboli grafici, programma sfilo telescopico con diagramma di telescopaggio, programma controllo parametri, sistema TEST, opzionali il limitatore area lavoro e il programma di lavoro LICCON Controllo della configurazione mediante semplici funzioni di dialogo Sviluppo set configurazione gru Rappresentazione di tutti i parametri essenziali mediante simboli grafici Dispositivo integrato di misurazione del vento Dispositivo di blocco interconnesso con il limitatore Indicazione delle portate per tutte le lunghezze intermedie del braccio Indicazioni del vento per preciso sollevamento ed abbassamento del carico Telescopaggio assistito dal LICCON Telescopaggio per mezzo di un singolo pistone idraulico con comandi idraulici di spinatura (brevetto Liebherr) Procedura di telescopaggio controllabile a monitor con facile guida per l operatore. Le posizioni di bloccaggio del braccio avvengono con la massima precisione. Vengono indicate con immagini a video tutte le tabelle delle portate del LICCON Il sistema di telescopaggio rapido permette di programmare e raggiungere automaticamente la lunghezza braccio desiderata Impianto di telescopaggio particolarmente compatto e leggero, con un incremento delle portate, specialmente con bracci lunghi e con maggiore raggio di lavoro Rallentamento automatico nella posizione finale durante la fuoriuscita ed il rientro del braccio telescopico per salvaguardare le parti costruttive 12

12 Il sistema di controllo LICCON Il Testsystem aiuta velocemente il personale tecnico di assistenza a localizzare i problemi dei sensori della gru senza ulteriori strumenti di misurazione L assistenza inizia già sul monitor LICCON e successivamente vengono ricercati gli errori Gli errori occorsi vengono evidenziati sul monitor con codici e descrizioni Anche durante l utilizzo della gru, attraverso semplici funzioni di dialogo, possono essere effettuate valutazioni di utilizzo sul monitor. Appaiono sul monitor sia i singoli sensori e comandi del sistema che le loro funzioni Il sistema di limitazione area lavoro LICCON Il dispositivo LICCON facilita il gruista in situazioni in cui la movimentazione dei carichi richiede la totale attenzione ai limiti d'area di lavoro. Il lavoro può essere ostacolato dalla presenza di edifici, ponti, tetti, cavi ad alta tensione, tubazioni o di altre gru. Il sistema di limitazione area lavoro (optional) serve a programmare quattro possibili funzioni di limitazione: Limitazione altezza sotto testa braccio Limitazione sbraccio di lavoro Limitazione dell angolo di rotazione Limitazione degli spigoli Il programma di lavoro LICCON Il programma di lavoro LICCON è un programma software su CD per pianificare, simulare e documentare l impiego della gru su monitor (optional) Nel programma bidimensionale si possono disegnare edifici, scrivere testi e possono essere rappresentati modelli di gru in proporzione che compiono manovre integrali nel contesto di un cantiere fittizio Il programma di lavoro offre maggiore chiarezza, semplifica l addestramento del gruista e può essere messo in funzione anche in cantiere su computer portatile 13

13 Sistema di controllo elettronico con limitatore del momento di carico integrato Controllo degli argani, del gruppo rotazione e dei movimenti di brandeggio e telescopaggio per mezzo del sistema computerizzato LICCON (controllo SPS) Possibilità di 4 manovre simultanee indipendenti Possibilità di preselezione delle 5 velocità del sollevamento/abbassamento argano e brandeggio braccio Controllo automatico della velocità di sollevamento (brandeggio) in base alla lunghezza del braccio Regolazione dei comandi modulare Manipolatore con indicatore di manovra a vibrazione Velocità di rotazione di 0-1,5 min-1 regolabile, 6 velocità addizionali tra 10% e 100% selezionabili sui comandi del LICCON Blocco elettro-idraulico della ralla in avanti e in dietro display LICCON cilindro telescopico con dispositivo di bloccaggio idraulico telescopaggio manipolatori regolazione motore blocco comandi cilindro brandeggio argano per impennamento falcone a volata variabile argano I trasmettitori, sensori centrale di comando LICCON 1 doppia pompa a cilindrata variabile argano II 4 pompe a cilindrata variabile motore diesel Liebherr D936L A6 ralla Optional per un maggiore comfort e per una maggiore sicurezza del lavoro Sul carro Freno a correnti parassite Controllo travi stabilizzatori Cassetta funi Aria condizionata Predisposizione radio Riscaldamento sedili di guida e del passeggero 3 sedile Fari antinebbia Radio CD Sulla torretta Aria condizionata Riscaldamento sedile Videocontrollo degli argani Limitatore area di lavoro Fari di lavoro XENON sul braccio telescopico base Modulo GSM per diagnosi a distanza Radio-CD Equipaggiamento extra su richiesta Con riserva di modifiche. Liebherr Italia Spa Via Chico Mendes, 17, Monfalcone (GO) , Fax info.lit@liebherr.com, PN I