PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE MODBUS

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1 77 RGAM RGAM CONTROLLO GRUPPI ELETTROGENI GENERATING SET CONTROLLER I237 I GB 0908 PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE MODBUS MODBUS COMMUNICATION PROTOCOL Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 1 / 20

2 PROTOCOLLO MODBUS I commutatori automatici di linea della serie RGAM4x supportano i protocolli di comunicazione Modbus RTU e Modbus ASCII sulle porte seriali RS-232 e RS-485. Grazie a questa funzione e possibile leggere lo stato degli apparecchi e controllare gli stessi tramite il software di controllo remoto dedicato (RGKSW20), software di supervisione standard forniti da terze parti (SCADA) oppure tramite apparecchiature dotate di interfaccia Modbus quali PLC e terminali intelligenti. IMPOSTAZIONE DEI PARAMETRI Per configurare il protocollo Modbus, accedere al Menu M10- Comunicazione seriale tramite la seguente procedura: Premere e mantenere premuto tasto RESET Premere 2 volte START Premere 3 volte STOP Premere 4 volte - Rilasciare tasto RESET Compare la selezione dei menu estesa Scegliere Setup parametri Navigazione nei menu I tasti e sono utilizzati per selezionare fra i vari menu o parametri I tasti + e - sono utilizzati per incrementaredecrementare il valore dei parametri, sia numerici che funzioni Il tasto START assume la funzione di scelta, conferma, assenso. Serve anche per entrare ad un livello più in basso. Il tasto STOP assume la funzione di uscita, annullamento, rifiuto. Serve anche per uscire ad un livello superiore Il tasto OFF/RESET memorizza ed esce dalla programmazione Se non vengono premuti tasti per un tempo superiore ai 2 minuti l apparecchio esce automaticamente dal setup senza memorizzare i cambiamenti. MENU 10 PORTA Default Range COMUNICAZIONE P1001 Indirizzo porta seriale RS232 P1002 Baud-rate RS OFF/ P1003 Protocollo RS232 Auto Auto Proprietary ASCII Modbus RTU P1004 Parità RS232 NONE NONE ODD EVEN P1005 Indirizzo porta seriale RS485 P1006 Baud-rate RS OFF P1007 Protocollo RS485 Auto Auto Proprietary ASCII Modbus RTU P1008 Parità RS485 NONE NONE ODD EVEN P1009 Canale modem RS232 RS232 RS485 P1010 Forza in AUT in caso OFF OFF / ON d interruzione comunicazione Solo per RGAM41 MODBUS PROTOCOL The RGAM4x series of automatic transfer switch controllers support the communication protocols Modbus RTU and Modbus ASCII on the RS-232 and RS-485 serial ports. Using this function it is possible to read the device status and to control the units through the dedicated Remote control software (RGKSW20), third-party supervision software (SCADA) or through other intelligent devices supporting Modbus, like PLCs. PARAMETER SETTING To configure the Modbus protocol, enter M10 menu Serial communication using the following procedure: Press and hold down the RESET key Press START twice Press STOP three times Press - four times Release the RESET key. The Extended menu selection is displayed Select Parameters Setup Menu navigation keys and are used to scroll among menus or parameters keys + and - are used to invrease-decrease the parameter value, either numeric or functions. Key START is used to enter, confirm, answer Yes. Also used to enter a deeper level menu. Key STOP is used to exit, cancel, answer No. also used to Exit to a higher level menu. Key OFF-RESET stores and quit. MENU 10 COMMUNICATION Default Range PORT P1001 RS232 serial port address P1002 RS232 baud-rate 9600 OFF/ P1003 RS232 communication protocol Auto Auto Proprietary ASCII Modbus RTU P1004 RS232 parity NONE NONE ODD EVEN P1005 RS485 serial port address P1006 RS485 baud-rate 9600 OFF P1007 RS485 communication protocol Auto Auto Proprietary ASCII Modbus RTU P1008 RS485 parity NONE NONE ODD EVEN P1009 Modem channel RS232 RS232 RS485 P1010 Force in AUT mode in case OFF OFF / ON of communication interruption Only for RGAM41 Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 2 / 20

3 PROTOCOLLO MODBUS RTU Quando si utilizza il protocollo Modbus RTU, la struttura del messaggio di comunicazione è così costituita: T1 T2 T3 Indirizzo ( 8 bit) Funzione (8 bit) Dati (N x 8 bit) CRC (16 bit) Il campo Indirizzo contiene l indirizzo dello strumento slave cui il messaggio viene inviato. Il campo Funzione contiene il codice della funzione che deve essere eseguita dallo slave. Il campo Dati contiene i dati inviati allo slave o quelli inviati dallo slave come risposta ad una domanda. Per RGAM4x, la lunghezza massima consentita per il campo dati e di 60 registri da 16 bit (120 bytes). Il campo CRC consente sia al master che allo slave di verificare se ci sono errori di trasmissione. Questo consente, in caso di disturbo sulla linea di trasmissione, di ignorare il messaggio inviato per evitare problemi sia dal lato master che slave. La sequenza T1 T2 T3 corrisponde al tempo durante il quale non devono essere scambiati dati sul bus di comunicazione, per consentire agli strumenti collegati di riconoscere la fine di un messaggio e l inizio del successivo. Questo tempo deve essere pari a 3.5 caratteri. L RGAM4x misura il tempo trascorso tra la ricezione di un carattere e il successivo e se questo tempo supera quello necessario per trasmettere 3.5 caratteri, riferiti al baud rate impostato, il prossimo carattere viene considerato l inizio di un nuovo messaggio. FUNZIONI MODBUS Le funzioni disponibili sono: 04 = Read input register 06 = Preset single register 07 = Read exception 10 = Preset multiple register 17 = Report slave ID Consente la lettura delle misure disponibili nell RGAM4x. T1 T2 T3 Permette la scrittora dei parametri Permette di leggere lo stato dell apparecchio Permette la scrittura di più parametri Permette di leggere informazioni relative all apparecchio Per esempio, se si vuole leggere dall RGAM4x con indirizzo 01 il valore della tensione di batteria che si trova alla locazione 32 (20 Hex), il messaggio da spedire è il seguente: F D Dove: 01= indirizzo slave. 04 = funzione di lettura locazione. 00 1F = indirizzo della locazione diminuito di un unità, contenete il valore della tensione di batteria = numero di registri da leggere a partire dall indirizzo D = checksum CRC. La risposta dell RGAM4x è la seguente: C FA 65 Dove: 01= indirizzo dell RGAM4x (Slave 01). 04 = funzione richiesta dal Master. 04 = numero di byte inviati dall RGAM4x C = valore esadecimale della tensione di batteria = 124 = 12,4V FA 65 = checksum CRC. MODBUS RTU PROTOCOL If one selects the Modbus RTU protocol, the communication message has the following structure: T1 T2 T3 Address ( 8 bit) (8 bit) Data (N x 8 bit) CRC (16 bit) The Address field holds the serial address of the slave destination device. The field holds the code of the function that must be executed by the slave. The Data field contains data sent to the slave or data received from the slave in response to a query. For the RGAM4x, the maximum length for the data field is of bit registers (120 bytes). The CRC field allows the master and slave devices to check the message integrity. If a message has been corrupted by electrical noise or interference, the CRC field allows the devices to recognize the error and thereby to ignore the message. The T1 T2 T3 sequence corresponds to a time in which data must not be exchanged on the communication bus to allow the connected devices to recognize the end of one message and the beginning of another. This time must be at least 3.5 times the time required to send one character. The RGAM4x measures the time that elapse from the reception of one character and the following. If this time exceeds the time necessary to send 3.5 characters at the selected baudrate, then the next character will be considered as the first of a new message. MODBUS FUNCTIONS The available functions are: 04 = Read input register 06 = Preset single register 07 = Read exception 10 = Preset multiple register 17 = Report slave ID T1 T2 T3 Allows to read the RGAM4x measures. Allows writing parameters Allows to read the device status Allows writing several parameters Allows to read information about the RGAM4x. For instance, to read the value of the battery voltage, which resides at location 32 (20 Hex) from the RGAM4x with serial address 01 the message to send is the following: F D Whereas: 01= slave address 04 = Modbus function Read input register 00 1F = Address of the required register (battery voltage) decreased by one = Number of registers to be read beginning from address D = CRC Checksum The RGAM4x answer is the following: C FA 65 Where: 01 = RGAM4x address (Slave 01) 04 = requested by the master 04 = Number of bytes sent by the RGAM4x C = Hex value of the battery voltage = 124 = 12.4VDC FA 65 = CRC checksum Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 3 / 20

4 FUNZIONE 04: READ INPUT REGISTER La funzione 04 permette di leggere una o più grandezze consecutive in memoria. L indirizzo di ciascuna grandezza e indicato nelle Tabelle riportate nelle ultime pagine del presente manuale. Come da standard Modbus, l indirizzo specificato nel messaggio va diminuito di 1 rispetto a quello effettivo riportato nella tabella. Se l indirizzo richiesto non è compreso nella tabella o il numero di registri richiesti è maggiore di 60 l RGAM4x ritorna un messaggio di errore ( vedi tabella errori). Richiesta Master: Indirizzo slave Funzione 04h MSB Indirizzo registro LSB Indirizzo registro 0Fh MSB Numero registri LSB Numero registri 21h 57h Nell esempio vengono richiesti allo slave numero 8 8 registri consecutivi a partire dall indirizzo 10h. Quindi vengono letti i registri dall 10h al 17h.Il comando termina sempre con il valore di checksum CRC. Risposta Slave: Indirizzo slave Funzione 04h Numero di byte 10h MSB Dato 10h LSB Dato 10h MSB Dato 17h LSB Dato 17h 5Eh 83h La risposta è composta sempre dall indirizzo dello slave, dalla funzione richiesta dal Master e dai dati dei registri richiesti. La risposta termina sempre con il valore di checksum CRC. FUNCTION 04: READ INPUT REGISTER The Modbus function 04 allows to read one or more consecutive registers from the slave memory. The address of each measure is given in the tables reported in the final pages of this manual. As for Modbus standard, the address in the query message must be decreased by one from the effective address reported in the table. If the measure address is not included in the table or the number of requested registers exceeds 60 the RGAM4x will return an error code (see error table). Master query: Slave address 04h MSB address LSB address 0Fh MSB register number LSB register number 21h 57h In the above example slave 08 is requested for 8 consecutive registers beginning with address 10h. Thus, registers from 10h to 17h will be returned. As usual, the message ends with the CRC checksum. Slave response: Slave address 04h Byte number 10h MSB register 10h LSB register 10h MSB register 17h LSB register 17h 5Eh 83h The response is always composed of the slave address, the function code requested by the master and the contents of the requested registers. The answer ends with the CRC. Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 4 / 20

5 FUNZIONE 06: PRESET SINGLE REGISTER Questa funzione permette di scrivere nei registri. Essa puo essere utilizzata solo con i registri di indirizzo superiore a 1000 Hex. E possibile ad esempio impostare i parametri del setup. Qualora il valore impostato non rientri nel valore minimo e massimo della tabella l RGAM4x risponderà con un messaggio di errore. Se viene richiesto un parametro ad un indirizzo inesistente verrà risposto con un messaggio di errore. L indirizzo ed il range valido per i vari parametri può essere trovato nelle Tabelle 5, 6 e 7. Con la funzione 06 e inoltre possibile eseguire dei comandi ( come il passaggio da manuale ad automatico e viceversa) utilizzando gli indirizzi ed i valori riportati nella Tabella 4. FUNCTION 06: PRESET SINGLE REGISTER This function allows to write in the registers. It can be used only with registers with address higher than 1000 Hex. For instance it is possible to change setup parameters. If the value is not in the correct range, the RGAM4x will answer with an error message. In the same way, if the parameter address is not recognised, the RGAM4x will send an error response. The address and the valid range for each parameter are indicated in Tables 5, 6 and 7. With function 06, some commands (like passing from MAN to AUT and vice versa) can be possibly executed sending the addresses and the values reported in Table 4. Richiesta Master: Indirizzo slave Funzione MSB Indirizzo registro LSB Indirizzo registro MSB Dato LSB Dato 06h 16h 03h 1Eh FDh 13h Master message: Slave address MSB register address LSB register address MSB data LSB data 06h 16h 03h 1Eh FDh 13h Risposta Slave: La risposta è un eco della domanda, cioè viene inviato al master l indirizzo del dato da modificare e il nuovo valore del parametro. Slave response: The slave response is an echo to the query, that is the slave sends back to the master the address and the new value of the variable. FUNZIONE 07: READ EXCEPTION STATUS Tale funzione permette di leggere lo stato in cui si trova il commutatore di linea. FUNCTION 07: READ EXCEPTION STATUS This function allows to read the status of the automatic transfer switch. Richiesta Master: Indirizzo slave Funzione 07h 47h B2h Master query: Slave address 07h 47h B2h La tabella seguente riporta il significato del byte inviato dall RGAM4x come risposta: BIT SIGNIFICATO 0 Modo operativo OFF / Reset 1 Modo operativo MAN 2 Modo operativo AUT 3 Modo operativo TEST 4 In Errore 5 (non usato) 6 (non usato) 7 Allarme globale attivato The following table gives the meaning of the status byte sent by the RGAM4x as answer: BIT MEANING 0 Operative mode OFF / Reset 1 Operative mode MAN 2 Operative mode AUT 3 Operative mode TEST 4 Error on 5 (not used) 6 (not used) 7 Global alarm on FUNZIONE 17: REPORT SLAVE ID Questa funzione permette di identificare il tipo di centralina. FUNZIONE 17: REPORT SLAVE ID This function allows to identify the controller type. Richiesta Master. Indirizzo slave Master query. Slave address Funzione 11h 11h C6h C6h 7Ch 7Ch Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 5 / 20

6 Risposta Slave: Indirizzo slave Funzione Contatore bytes Dato 1 (Tipo centralina) Dato 2 (Revisione software) Dato 3 (Revisione hardware) Dato 4 (Revisione parametri) 11h 04 h 9Ah 04h 01h 86h 59h 98h = RGAM40, 99h = RGAM41, 9Ah = RGAM42 ERRORI Nel caso lo slave riceva un messaggio errato, segnala la condizione al master rispondendo con un messaggio composto dalla funzione richiesta in OR con 80 Hex, seguita da un codice di errore. Nella seguente tabella vengono riportati i codici di errore inviati dallo slave al master TABELLA 1: CODICI ERRORE COD ERRORE 01 Funzione non valida 02 Indirizzo registro illegale 03 Valore del parametro fuori range 04 Impossibile effettuare operazione 06 Slave occupato, funzione momentaneamente non disponibile Slave response: Slave address 11h Byte count 04 h Data 01 Device type 9Ah Data 02 (Sw revision) 04h Data 03 (Hardware revision) Data 04 (Parameter revision) 01h 86h 59h 98h = RGAM40, 99h = RGAM41, 9Ah =RGAM42 ERRORS In case the slave receives an incorrect message, it answers with a massage composed by the queried function ORed with 80 Hex, followed by an error code byte. In the following table are reported the error codes sent by the slave to the master: TABLE 1: ERROR CODES CODE ERROR 01 Invalid function 02 Invalid address 03 Parameter out of range 04 execution impossible 06 Slave busy, function momentarily not available FUNZIONE 16: PRESET MULTIPLE REGISTER Questa funzione permette di modificare più parametri consecutivamente o parametri composti da più di 2 byte. L indirizzo ed il range valido per i vari parametri possono essere trovati nella Tabella 3. FUNZIONE 16: PRESET MULTIPLE REGISTER This function allows to modify multiple parameters with a single message, or to preset a value longer than one register. The address and the valid range for each parameter are stated in Table 3. Richiesta Master: Indirizzo slave Funzione MSB Indirizzo registro LSB Indirizzo registro MSB Numero registri LSB Numero registri MSB Dato LSB Dato MSB Dato LSB Dato 10h 20h 01h 02h 01h F4h 06h 83h 55h 3Ah Master message: Slave address MSB register address LSB register address MSB register number LSB register number MSB data LSB data MSB data LSB data 10h 20h 01h 02h 01h F4h 06h 83h 55h 3Ah Risposta Slave: Indirizzo slave Funzione MSB Indirizzo registro LSB Indirizzo registro MSB Numero byte LSB Numero byte 10h 20h 01h 04h 9Bh 53h Slave response: Slave address MSB register address LSB register address MSB byte number LSB byte number 10h 20h 01h 04h 9Bh 53h Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 6 / 20

7 PROTOCOLLO MODBUS ASCII Il protocollo Modbus ASCII viene utilizzato normalmente nelle applicazioni che richiedono di comunicare via modem. Le funzioni e gli indirizzi disponibili sono gli stessi della versione RTU, ma i caratteri trasmessi sono in ASCII e la terminazione del messaggio non e effettuata a tempo ma con dei caratteri di ritorno a capo. Se si seleziona il parametro P10.03 e/o P10.07 come protocollo Modbus ASCII, la struttura del messaggio di comunicazione sulla relativa porta di comunicazione è così costituita: MODBUS ASCII PROTOCOL The Modbus ASCII protocol is normally used in application that require to communicate through a couple of modems. The functions and addresses available are the same as for the RTU version, but the transmitted characters are in ASCII and the message end is delimited by Carriage return/ Line Feed instead of a transmission pause. If one selects the parameter P10.03 and/or P10.07 as Modbus ASCII protocol, the communication message on the correspondent communication port has the following structure: : Indirizzo 2 chars Funzione 2 chars Dati (N chars) LRC 2 chars CR LF : Address (2 chars) (2 chars) Dates (N chars) LRC (2 chars) CR LF Il campo Indirizzo contiene l indirizzo dello strumento slave cui il messaggio viene inviato. Il campo Funzione contiene il codice della funzione che deve essere eseguita dallo slave. Il campo Dati contiene i dati inviati allo slave o quelli inviati dallo slave come risposta ad una domanda. La massima lunghezza consentita e di 60 registri consecutivi. Il campo LRC consente sia al master che allo slave di verificare se ci sono errori di trasmissione. Questo consente, in caso di disturbo sulla linea di trasmissione, di ignorare il messaggio inviato per evitare problemi sia dal lato master che slave. Il messaggio termina sempre con i caratteri di controllo CRLF (0D 0A). Esempio: Per esempio, se si vuole leggere dall RGAM4x con indirizzo 8 il valore della tensione L2-N di rete che si trova alla locazione 04 (04 Hex), il messaggio da spedire è il seguente: : EF CRLF Dove: : = ASCII 3Ah = Delimitatore inizio messaggio 08 = indirizzo slave. 04 = funzione di lettura locazione = indirizzo della locazione diminuito di un unità, contenente il valore di tensione L2 rete = numero di registri da leggere a partire dall indirizzo 04. EF = checksum LRC. CRLF = ASCII 0Dh 0Ah = delimitatore fine messaggio The Address field holds the serial address of the slave destination device. The field holds the code of the function that must be executed by the slave. The Data field contains data sent to the slave or data received from the slave in response to a query. The maximum allowable length is of 60 consecutive registers. The LRC field allows the master and slave devices to check the message integrity. If a message has been corrupted by electrical noise or interference, the LRC field allows the devices to recognize the error and thereby ignore the message. The message terminates always with CRLF control character (0D 0A). Example: For instance, to read the value of the mains L2-N voltage, which resides at location 04 (04 Hex) from the slave with serial address 08, the message to send is the following: : EF CRLF Whereas: : = ASCII 3Ah message start delimiter 08 = slave address 04 = Modbus function Read input register = Address of the required register (L2 mains voltage) decreased by one = Number of registers to be read beginning from address 04 EF = LRC Checksum CRLF = ASCII 0Dh 0Ah = Message end delimiter La risposta dell RGAM4x è la seguente: : A0 4F CR LF The RGAM4x answer is the following: : A0 4F CR LF Dove: : = ASCII 3Ah = Delimitatore inizio messaggio 08 = indirizzo dell RGAM4x (Slave 08). 04 = funzione richiesta dal Master. 04 = numero di byte inviati dallo slave A0 = valore esadecimale della tensione L2 rete = 416 V. 4F = checksum LRC. CRLF = ASCII 0Dh 0Ah = delimitatore fine messaggio Whereas: : = ASCII 3Ah message start delimiter 08 = Multimeter address (Slave 08) 04 = requested by the master 04 = Number of bytes sent by the multimeter A0 = Hex value of the L2-N mains voltage (416 V) 4F = LRC checksum CRLF = ASCII 0Dh 0Ah = Message end delimiter Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 7 / 20

8 no CRC xor BYTE = CRC n = 0 CRC right shift carry over CRC xor POLY = CRC no Hex FFFF = CRC n = n + 1 n > 7 next BYTE end message End yes yes Algoritmo di calcolo del CRC CRC calculation algorithm CALCOLO DEL CRC (CHECKSUM per RTU) Esempio di calcolo: Frame = 0207h Inizializzazione CRC Carica primo byte Esegue xor con il primo Byte della frame Esegue primo shift a dx Carry=1,carica polinomio Esegue xor con il polinomio Esegue secondo shift dx Carry=1,carica polinomio Esegue xor con il polinomio Esegue terzo shift Esegue quarto shift Carry=1, carica polinomio Esegue xor con il Polinomio Eseque quinto shift dx Eseque sesto shift dx Carry=1, carica polinomio Esegue xor con polinomio Esegue settimo shift dx Esegue ottavo shift dx Carry=1, carica polinomio Carica secondo byte della frame Esegue xor con il Secondo byte della frame Esegue primo shift dx Carry=1, carica polinomio Esegue xor con il polinomio Esegue secondo shift dx Carry=1, carica polinomio Esegue xor con il polinomio Esegue terzo shift dx Carry=1, carica polinomio Esegue xor con il polinomio Esegue quarto shift dx Esegue quinto shift dx Carry=1, carica polinomio Esegue xor con il polinomio Esegue sesto shift dx Esegue settimo shift dx Esegue ottavo shift dx Risultato CRC h 41h Nota: Il byte 41h viene spedito per primo (anche se e il LSB), poi viene trasmesso 12h. CRC CALCULATION (CHECKSUM for RTU) Example of CRC calculation: Frame = 0207h CRC initialization Load the first byte Execute xor with the first Byte of the frame Execute 1st right shift Carry=1,load polynomial Execute xor with the polynomial Execute 2 nd right shift Carry=1,load polynomial Execute xor with the polynomial Execute 3 rd right shift Execute 4 th right shift Carry=1,load polynomial Execute xor with the polynomial Execute 5 th right shift Execute 6 th right shift Carry=1,load polynomial Execute xor with the polynomial Execute 7 th right shift Execute 8 th right shift Carry=1,load polynomial Load the second byte of the frame Execute xor with the Second byte of the frame Execute 1st right shift Carry=1,load polynomial Execute xor with the polynomial Execute 2 nd right shift Carry=1,load polynomial Execute xor with the polynomial Execute 3 rd right shift Carry=1,load polynomial Execute xor with the polynomial Execute 4 th right shift Execute 5 th right shift Carry=1,load polynomial Execute xor with the polynomial Execute 6 th right shift Execute 7 th right shift Execute 8 th right shift CRC Result h 41h Note: The byte 41h is sent first(even if it is the LSB), then12h is sent. CALCOLO LRC (CHECKSUM per ASCII) Esempio di calcolo: Indirizzo Funzione Start address hi Start address lo Numero registri Somma Complemento a Complemento a LRC CALCULATION (CHECKSUM for ASCII) Example of LRC calculation: Address Start address hi Start address lo Number of registers Sum complement complement Risultato LRC F4 LRC result F4 Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 8 / 20

9 TABELLA 2: TABLE 2: MISURE FORNITE DAL PROTOCOLLO DI COMUNICAZIONE MEASURES SUPPLIED BY SERIAL COMMUNICATION PROTOCOL (Utilizzabili con funzioni 03 e 04) (To be used with functions 03 and 04) INDIRIZZO WORDS MISURA MEASURE UNITA O UNIT From SW Rev. 02h 2 Tensione Rete L1-N Voltage of Mains L1-N V Unsigned long 00 04h 2 Tensione Rete L2-N Voltage of Mains L2-N V Unsigned long 00 06h 2 Tensione Rete L3-N Voltage of Mains L3-N V Unsigned long 00 2 Tensione Rete L1-L2 Voltage of Mains L1-L2 V Unsigned long 00 0Ah 2 Tensione Rete L2-L3 Voltage of Mains L2-L3 V Unsigned long 00 0Ch 2 Tensione Rete L3-L1 Voltage of Mains L3-L1 V Unsigned long 00 0Eh 2 Tensione Gen L1-N Voltage of Gen L1-N V Unsigned long 00 10h 2 Tensione Gen L2-N Voltage of Gen L2-N V Unsigned long 00 12h 2 Tensione Gen L3-N Voltage of Gen L3-N V Unsigned long 00 14h 2 Tensione Gen L1-L2 Voltage of Gen L1-L2 V Unsigned long 00 16h 2 Tensione Gen L2-L3 Voltage of Gen L2-L3 V Unsigned long 00 18h 2 Tensione Gen L3-L1 Voltage of Gen L3-L1 V Unsigned long 00 1Ah 2 Corrente L1 L1 Current A / 10 Unsigned long 00 1Ch 2 Corrente L2 L2 Current A / 10 Unsigned long 00 1Eh 2 Corrente L3 L3 Current A / 10 Unsigned long 00 20h 2 Tensione batteria Battery voltage VDC / 10 Unsigned long 00 22h 2 Tensione ingresso D+ D+ input voltage VDC / 10 Unsigned long 00 24h 2 Tensione ingresso AC AC input voltage V / 10 Unsigned long 00 26h 2 Frequenza Rete Frequency of Mains Hz/10 Unsigned long 00 28h 2 Frequenza Gen Frequency of Gen Hz/10 Unsigned long 00 2Ah 2 Frequenza ingresso W W input frequency Hz/10 Unsigned long 00 2Ch 2 Ore di lavoro motore Engine running hours h Unsigned long 03 2Eh 2 Tempo lavoro motore Engine running time s Unsigned long 03 30h 2 Tempo di noleggio Rent time min Unsigned long 03 32h 2 Ore manutenzione Maintenance time h Unsigned long 03 34h 2 Bit di stato Status bits (bits) Unsigned long 03 36h 2 Temperatura motore Engine temperature C - F Unsigned long 03 38h 2 Pressione olio Oil pressure Bar/10 - psi Unsigned long 03 3Ah 2 Livello carburante Fuel level % Unsigned long 03 3Ch 2 Contatore tentativi di avviamento (totale) Engine starting attempts counter (total) nr Unsigned long 03 3Eh 2 Contatore tentativi di avviamento (ok) Engine starting attempts counter (ok) nr Unsigned long 03 40h 2 Bit di errore Error bits bits Unsigned long 00 42h 2 Bit di errore Error bits bits Unsigned long 00 44h 2 Giri motore Engine RPM RPM Unsigned long 03 46h 2 Potenza attiva L1 rete Mains active power L1 Kw / 10 Unsigned long 03 48h 2 Potenza attiva L2 rete Mains active power L2 Kw / 10 Unsigned long 03 4Ah 2 Potenza attiva L3 rete Mains active power L3 Kw / 10 Unsigned long 03 4Ch 2 Potenza attiva L1 generatore Generator active power L1 Kw / 10 Unsigned long 03 4Eh 2 Potenza attiva L2 generatore Generator active power L2 Kw / 10 Unsigned long 03 50h 2 Potenza attiva L3 generatore Generator active power L3 Kw / 10 Unsigned long 03 52h 2 Potenza attiva totale rete Mains total active power Kw / 10 Unsigned long 03 54h 2 Potenza attiva totale generatore Generator total active power generator Kw / 10 Unsigned long 03 56h 2 Potenza reattiva L1 rete Mains reactive power L1 Kvar / 10 Unsigned long 03 58h 2 Potenza reattiva L2 rete Mains reactive power L2 Kvar / 10 Unsigned long 03 5Ah 2 Potenza reattiva L3 rete Mains reactive power L3 Kvar / 10 Unsigned long 03 5Ch 2 Potenza reattiva L1 generatore Generator reactive power L1 generator Kvar / 10 Unsigned long 03 5Eh 2 Potenza reattiva L2 generatore Generator reactive power L2 generator Kvar / 10 Unsigned long 03 60h 2 Potenza reattiva L3 generatore Generator reactive power L3 generator Kvar / 10 Unsigned long 03 62h 2 Potenza reattiva totale rete Mains total reactive power Kvar / 10 Unsigned long 03 64h 2 Potenza reattiva totale generatore Generator total reactive power Kvar / 10 Unsigned long 03 Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 9 / 20

10 TABELLA 2: TABLE 2: INDIRIZZO WORDS MISURA MEASURE UNITA UNIT O From SW Rev. 66h 2 Potenza apparente L1 rete Mains apparent power L1 Kvar / 10 Unsigned long 03 68h 2 Potenza apparente L2 rete Mains apparent power L2 Kvar / 10 Unsigned long 03 6Ah 2 Potenza apparente L3 rete Mains apparent power L3 Kvar / 10 Unsigned long 03 6Ch 2 Potenza apparente L1 generatore Generator apparent power L1 Kvar / 10 Unsigned long 03 6Eh 2 Potenza apparente L2 generatore Generator apparent power L2 Kvar / 10 Unsigned long 03 70h 2 Potenza apparente L3 generatore Generator apparent power L3 Kvar / 10 Unsigned long 03 72h 2 Potenza apparente totale rete Mains total apparent power Kvar / 10 Unsigned long 03 74h 2 Potenza apparente totale generatore Generator total apparent power Kvar / 10 Unsigned long 03 76h 2 PF L1 rete Mains PF L1 Unsigned long 03 78h 2 PF L2 rete Mains PF L2 Unsigned long 03 7Ah 2 PF L3 rete Mains PF L3 Unsigned long 03 7Ch 2 PF L1 generatore Generator PF L1 Unsigned long 03 7Eh 2 PF L2 generatore Generator PF L2 Unsigned long 03 80h 2 PF L3 generatore Generator PF L3 Unsigned long 03 82h 2 PF totale rete Mains total PF Unsigned long 03 84h 2 PF totale generatore Generator total PF Unsigned long 03 86h 2 Energia attiva totale rete Total mains active energy Kwh / 10 Unsigned long 03 88h 2 Energia attiva totale generatore Total generator active energy Kwh / 10 Unsigned long 03 8Ah 2 Energia reattiva totale rete Total mains reactive energy Kvarh / 10 Unsigned long 03 8Ch 2 Energia reattiva totale generatore Total generator reactive energy Kvarh / 10 Unsigned long 03 Leggendo le word agli indirizzi 40h e 42 vengono restituiti 64 bit con significato come da tabella: Reading the words starting at address 40h and 42h will return 64 bits with the following meaning: Word Bit Codice Allarme Alarm code 40h 0 A01 40h 1 A02 40h 2 A03 40h 30 A31 40h 31 A32 42h 0 A33 42h 1 A34 42h 16 A49 42h 17 A50 42h 18 UA1 42h 19 UA2 42h 20 UA3 42h 21 UA4 Leggendo la word agli indirizzi 34 vengono restituiti 32 bit con significato come da tabella: Reading the word at address 34h will return 32 bits with the following meaning: Word Bit Significato Meaning 34h 0 Modo RESET RESET mode 1 Modo MAN MAN mode 2 Modo AUT AUT mode 3 Modo TEST TEST mode 4 V Rete OK Mains V OK 5 V Gen OK Gen V OK 6 Motore avviato Engine running 7 Contatt. Rete Mains contactor 8 Contatt. Gen Gen contactor 9 Allarme Alarm 10 All. Globale 1 Glb alarm 1 11 All. Globale 2 Glb alarm 2 12 All. Globale 3 Glb alarm 3 Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 10 / 20

11 TABELLA 3: TABLE 3: BIT DI STATO STATUS BITS (Utilizzabili con funzioni 03 e 04) (To be used with functions 03 and 04) INDIRIZZO WORDS FUNZIONE FUNCTION O 2071h 1 Stato ingressi digitali (per pin) Digital inputs status (by pin) 2072h 1 Stato uscite digitali (per pin) Digital outputs status (by pin) Leggendo le word all indirizzo 2071h vengono restituiti 16 bit con significato come da tabella: Following table shows meaning of bits of the word at address 2071h Bit Ingresso Input 0 Ingresso morsetto 6.1 Input terminal 6.1 status 1 Ingresso morsetto 6.2 Input terminal 6.2 status 2 Ingresso morsetto 6.3 Input terminal 6.3 status 3 Ingresso morsetto 6.4 Input terminal 6.4 status 4 Ingresso morsetto 6.5 Input terminal 6.5 status 5 Ingresso morsetto 6.6 Input terminal 6.6 status 6 Ingresso morsetto 6.7 Input terminal 6.7 status 7 Ingresso morsetto 6.8 Input terminal 6.8 status 8 15 Non usati Not used Leggendo le word all indirizzo 2072h vengono restituiti 16 bit con significato come da tabella: Following table shows meaning of bits of the word at address 2072h Bit Uscita Output 0 Stato uscita morsetto Output terminal status 1 Stato uscita morsetto Output terminal status 2 Stato uscita morsetto Output terminal status 3 Stato uscita morsetto 3.1 Output terminal 3.1 status 4 Stato uscita morsetto 3.2 Output terminal 3.2 status 5 Stato uscita morsetto 3.3 Output terminal 3.3 status 6 Stato uscita morsetto 3.4 Output terminal 3.4 status 7 15 Non usati Not used Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 11 / 20

12 TABELLA 4: TABLE 4: COMANDI COMMANDS (Utilizzabili con funzione 06) (To be used with function 06) INDIRIZZO WORDS FUNZIONE FUNCTION O 2F 1 Cambio modalita operativa Operative mode change 2F01h 1 Reset apparecchio (warm boot) Device reset (warm boot) 2F02h 1 Ripristino a default di tutti param. di setup Setup parameters back to factory default 2F03h 1 Salvataggio parametri in memoria EEPROM Save parameters in EEPROM 2F04h 1 Esecuzione comando menu comandi Command menu execution 2F06h 1 Reset memoria eventi Event log reset 2F07h 1 Salvataggio impostazioni orologio datario Save Real time clock setting 2F 1 Blocco tastiera ON/OFF Keyboard lock ON/OFF 2F0Dh 1 Simulazione pressione tasti pannello frontale Front panel keystroke simulation La seguente tabella indica i valori da scrivere all indirizzo 2F per ottenere le corrispondenti funzioni. The following table shows the values to be written to address 2F to achieve the correspondent functions. Valore Funzione Value 0 Passaggio a modalità OFF Switch to OFF mode 1 Passaggio a modalità MAN Switch to MAN mode 2 Passaggio a modalità AUT Switch to AUT mode 3 Passaggio a modalità TEST Switch to TEST mode Scrivendo il valore 01 all indirizzo indicato viene eseguita la corrispondente funzione. Writing value 01 to the indicated address, the correspondent function will be executed. Scrivendo il valore AAh all indirizzo indicato viene eseguita la corrispondente funzione. Writing value AAh to the indicated address, the correspondent function will be executed. Scrivendo un valore da 1 a 10 all indirizzo indicato viene eseguito il corrispondente comando. Writing valuebetween\1 and 10 to the indicated address, the correspondent command will be executed. Valore Comando Descrizione Descriprion 01 C01 Reset contatore energia rete Mains energy meter reset 02 C02 Reset contatore energia generatore Gen energy meter reset 03 C03 Reset intervallo manutenzione Maintenance interval reset 04 C04 Reset contaore motore Engine hour meter reset 05 C05 Reset contatore avviamenti Starting count reset 06 C06 Reset ore di noleggio Rent hours reset 07 C07 Reset lista eventi Event log reset 08 C08 Ripristino parametri a default Parameters to default 09 C09 Salva parametri nella memoria backup Save parameters in backup memory 10 C10 Ricarica parametri dalla memoria backup Reload parameters from backup memory La seguente tabella indica i valori da scrivere all indirizzo 2F08 per ottenere le corrispondenti funzioni. The following table shows the values to be written to address 2F to achieve the correspondent functions. Valore Funzione Value 0 Sblocco tastiera Keyboard unlock 1 Blocco tastiera Keyboard lock La seguente tabella indica le posizioni dei bit del valore da scrivere all indirizzo 2F0D per ottenere le corrispondenti funzioni. The following table shows the bit positions of the value to be written to address 2F0Dh to achieve the correspondent functions. Bit Simulazione pressione tasto Keystroke simulation 0 Modalità OFF OFF mode 1 Modalità MAN MAN mode 2 Modalità AUT AUT mode 3 Modalità TEST TEST mode 4 (non usato) (not used) 5 (non usato) (not used) 6 START START 7 STOP STOP 8 (non usato) (not used) 9 MAINS MAINS 10 GEN GEN (non usato) (not used) Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 12 / 20

13 IMPOSTAZIONE PARAMETRI Tramite il protocollo Modbus e possibile accedere ai parametri dei menu. Nelle seguenti tabelle e riportato il range di impostazione in formato numerico. Per interpretare correttamente la corrispondenza fra valore numerico e funzione selezionata e/o unita di misura, fare riferimento al manuale operativo dell RGAM4x. Per rendere effettivo un cambiamento nel menu di setup e necessario memorizzare i valori in EEPROM, utilizzando l apposito comando descritto nella tabella 3. PARAMETER SETTING Using the Modbus protocol it is possible to access the menu parameters. In the following tables it is reported the numerical range for each parameter. To correctly understand the correspondence between the numeric value and the selected function and/or the unit of measure, please see the RGAM4x operating manual. To make effective the changes made to setup parameters it is necessary to store the values in EEPROM, using the dedicated command described in table 3. TABELLA 5: TABLE 5: PARAMETRI SETUP SETUP PARAMETERS (Utilizzabili con funzioni 04 e 06) (To be used with functions 04 and 06) INDIRIZZO WORDS PARAMETRO PARAMETER RANGE O 30 1 P0101 Lingua P0101 Language h 1 P0102 Impostazione orologio all alimentazione P0102 Clock set at power-on h 1 P0103 Ritorno pagina principale (s) P0103 Default page return (s) h 1 P0104 Contrasto display (%) P0104 Display contrast (%) h 1 P0105 Retroilluminazione dispaly (%) P0105 Display backlight (%) h 1 P0106 Retroilluminazione off P0106 Backlight off P0201 Rapporto TA P0201 CT ratio h 1 P0202 Rapporto TV P0202 VT ratio h 1 P0203 Collegamento P0203 Wiring configuration h 1 P0204 Controllo tensione P0204 Voltage control h 1 P0205 Tensione nominale (V) P0205 Rated voltage (V) h 1 P0206 Frequenza (Hz) P0206 Frequency (Hz) h 1 P0207 Rapporto RPM/ W o Pick-up P0207 RPM/ W or pick-up ratio h 1 P0208 Modo ingresso 5.3 P0208 Input 5.3 mode P0209 Giri nominale Motore (RPM) P0209 Rated engine speed (RPM) h 1 P0210 Scelta unità di misura P0210 Unit of measure Ah 1 P0211 Capacità serbatoio (l/gal) P0211 tank capacity (l/gal) Bh 1 P0212 Interbloccco rete/generatore (s) P0212 Mains/Gen interlook (s) Ch 1 P0213 Ritardo allarme feedback contattori (s) P0213 Mains/Gen feedback delay (s) Dh 1 P0214 Modo OFF/RESET all alimentazione P0214 OFF/RESET mode at power-up Eh 1 P0215 Tempo suono sirena (s) P0215 Siren time (s) Fh 1 P0216 Sirena prima dell avviamento (s) P0216 Siren before start (s) h 1 P0217 Sirena con PC in linea (s) P0217 PC on line siren (s) h 1 P0218 Controllo sequenza fasi P0218 Phase sequence control 0..2 (continua) (Continues) La associazione fra il valore numerico e la funzione eseguita va effettuata in modo sequenziale considerando le funzioni elencate sul manuale operativo. La prima funzione si ha con il valore 0, mentre l ultima si ottiene con il massimo valore consentito dal range. The association between the numerical value and the function has to be done in a sequential way, considering the function listed on the operative manual. The first function is obtained by setting 0, while the last function by setting the maximum value allowed by the range. Per impostare ad OFF, programmare il minimo valore consentito dal range. To select OFF, set the minimum numerical value allowed by range. Per impostare ad OFF, programmare il massimo valore consentito dal range. To select OFF, set the maximum numerical value allowed by range. La associazione fra il valore numerico e la funzione eseguita va effettuata in modo sequenziale considerando le funzioni elencate sul manuale operativo. La prima funzione si ha con il massimo valore consentito dal range, mentre l ultima si ottiene con il valore 0. The association between the numerical value and the function has to be done in a sequential way, considering the function listed on the operative manual. The first function is obtained by setting the maximum value allowed by the range, while the last function by setting value 0. Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 13 / 20

14 TABELLA 5: TABLE 5: INDIRIZZO WORDS PARAMETRO PARAMETER RANGE O 32 1 P0301 Tensione batteria (V) P0301 Battery voltage (V) h 1 P0302 Limite tensione MAX (%) P0302 MAX voltage limit (%) h 1 P0303 Limite tensione MIN (%) P0303 MIN voltage limit (%) h 1 P0304 Ritardo tensione MIN/MAX (s) P0304 MIN/MAX voltage delay (s) P0401 Tensione alternatore C.B. motore avviato (V) P0401 Battery charger alternator engine on (V) h 1 P0402 Tensione generatore motore avviato (%) P0402 Generator voltage engine on (%) h 1 P0403 Frequenza generatore motore avviato (%) P0403 Generator frequency engine on (%) h 1 P0404 Segnale W motore avviato (% RPM) P0404 W signal engine on (% RPM) h 1 P0405 Preriscaldo candelette (s) P0405 Glow-plugs preheating (s) h 1 P0406 Numero tentativi avviamento P0406 Number of starting attempts h 1 P0407 Durata tentativo avviamento (s) P0407 Starting attempt time (s) h 1 P0408 Pausa tentativi avviamento (s) P0408 Pause between start attempts (s) P0409 Pausa avviamento interr. e successivo (s) P0409 Aborted & subsequent starting time (s) h 1 P0410 Tempo di decelerazione (s) P0410 Deceleration run time (s) Ah 1 P0411 Tempo di raffreddamento (s) P0411 Cooling time (s) Bh 1 P0412 Tempo magnete di arresto (s) P0412 Stop magnet time (s) Ch 1 P0413 Ritardo valvola gas (s) P0413 Gas valve delay (s) Dh 1 P0414 Tempo cicchetto (s) P0414 Priming time (s) Eh 1 P0415 Tempo valvola aria (s) P0415 Choke valve time (s) Fh 1 P0416 Limite stacco aria (%) P0416 Choke OFF limit (%) h 1 P0417 Nr. Tentativi avviamento con aria (choke) P0417 Number of starting attempts with choke h 1 P0418 Modo tentativi aria P0418 Choke mode h 1 P0419 Modo avviamento aria compressa P0419 Compressed air starting mode h 1 P0420 Modo elettrovalvola carburante P0420 Fuel valve mode h 1 P0421 Modo funzionamento candelette P0421 Glow plugs mode h 1 P0422 Modo funzionamento magnete di arresto P0422 Stop magnet mode h 1 P0423 Tempo valvola preriscaldo (s) P0423 Preheat valve time (s) h 1 P0424 Temperatura preriscaldo ( C/ F) P0424 Preheat temperature ( C/ F) P0501 Scelta sensore pressione P0501 Pressure sensor selection h 1 P0502 Scelta sensore temperatura P0502 Temperature sensor selection h 1 P0503 Scelta sensore carburante P0503 Fuel sensor selection h 1 P0504 Preallarme pressione MIN (bar/psi) P0504 MIN pressure warning (bar/psi) h 1 P0505 Limite pressione MIN (bar/psi) P0505 MIN pressure limit (bar/psi) h 1 P0506 Preallarme temperatura MAX ( C/ F) P0506 MAX temperature warning ( C/ F) h 1 P0507 Limite temperatura MAX ( C/ F) P0507 MAX temperature limit ( C/ F) h 1 P0508 Limite temperatura MIN ( C/ F) P0508 MIN temperature limit ( C/ F) P0509 Temperatura fine decelerazione ( C/ F) P0509 Deceleration end temperature ( C/ F) h 1 P0510 Ritardo guasto sensore temperatura (min) P0510 Temperature sense fault delay (min) Ah 1 P0511 Preallarme carburante MIN (%) P0511 MIN fuel warning (%) Bh 1 P0512 Livello carburante MIN (%) P0512 MIN fuel limit (%) Ch 1 P0513 Livello start pompa carburante (%) P0513 Fuel pump start limit (%) Dh 1 P0514 Livello stop pompa carburante (%) P0514 Fuel pump stop limit (%) Eh 1 P0515 Inibizione allarmi all avviamento(sec) P0515 Alarms inhibition at starting (sec) Fh 1 P0516 Inibizione allarme frequenza all avviamento(s) P0516 Frequency alarm inhibition at starting(s) h 1 P0517 Limite velocità W / pick-up MAX (%) P0517 MAX W / pick-up speed limit (%) h 1 P0518 Ritardo velocità W / pick-up MAX (s) P0518 MAX W / pick-up speed delay (s) h 1 P0519 Limite velocità W / pick-up MIN (%) P0519 MIN W / pick-up speed limit (%) h 1 P0520 Ritardo velocità W / pick-up MIN (s) P0520 MIN W / pick-up speed delay (s) (continua) (Continues) La associazione fra il valore numerico e la funzione eseguita va effettuata in modo sequenziale considerando le funzioni elencate sul manuale operativo. La prima funzione si ha con il valore 0, mentre l ultima si ottiene con il massimo valore consentito dal range. The association between the numerical value and the function has to be done in a sequential way, considering the function listed on the operative manual. The first function is obtained by setting 0, while the last function by setting the maximum value allowed by the range. Per impostare ad OFF, programmare il minimo valore consentito dal range. To select OFF, set the minimum numerical value allowed by range. Per impostare ad OFF, programmare il massimo valore consentito dal range. To select OFF, set the maximum numerical value allowed by range. Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 14 / 20

15 TABELLA 5: TABLE 5: INDIRIZZO WORDS PARAMETRO PARAMETER RANGE O 35 1 P0601 Limite tensione MIN (%) P0601 MIN voltage limit (%) h 1 P0602 Ritardo tensione MIN (s) P0602 MIN voltage delay (s) h 1 P0603 Limite tensione MAX (%) P0603 MAX voltage limit (%) h 1 P0604 Ritardo tensione MAX (s) P0604 MAX voltage delay (s) h 1 P0605 Ritardo rientro rete nei limiti (s) P0605 MAINS into limits delay (s) h 1 P0606 Isteresi limiti MIN/MAX(%) P0606 MIN/MAX voltage hysteresys (%) h 1 P0607 Limite asimmetria MAX(%) P0607 MAX asymmetry limit (%) h 1 P0608 Ritardo asimmetria MAX (s) P0608 MAX asymmetry delay (s) P0609 Limite frequenza MAX (%) P0609 MAX frequency limit (%) h 1 P0610 Limite frequenza MIN (%) P0610 MIN frequency limit (%) Ah 1 P0611 Ritardo frequenza MIN/MAX(s) P0611 MIN/MAX frequency delay (s) Bh 1 P0612 Controllo RETE P0612 MAINS control Ch 1 P0613 Controllo RETE in modo RESET/OFF P0613 MAINS control in RESET/OFF mode Dh 1 P0614 Controllo RETE in modo MAN P0614 MAINS control in MAN mode Eh 1 P0615 Tempo ritardo avviamento motore (s) P0615 Engine starting delay (s) P0616 Ritardo rete nei limiti se gruppo non è avviato P0616 Load to MAINS delay, if gen-set not running Fh 1 (s) (s) (continua) 36 1 P0701 Limite tensione MIN (%) P0701 MIN voltage limit (%) h 1 P0702 Ritardo tensione MIN (s) P0702 MIN voltage delay (s) h 1 P0703 Limite tensione MAX (%) P0703 MAX voltage limit (%) h 1 P0704 Ritardo tensione MAX (s) P0704 MAX voltage delay (s) h 1 P0705 Ritardo generatore nei limiti (s) P0705 Generator into limits delay (s) h 1 P0706 Isteresi limiti MIN/MAX(%) P0706 MIN/MAX voltage hysteresis (%) h 1 P0707 Limite asimmetria MAX(%) P0707 MAX asymmetry limit (%) h 1 P0708 Ritardo asimmetria MAX (s) P0708 MAX asymmetry delay (s) P0709 Limite frequenza MAX (%) P0709 MAX frequency limit (%) h 1 P0710 Ritardo frequenza MAX (s) P0710 MAX frequency delay (s) Ah 1 P0711 Limite frequenza MIN (%) P0711 MIN frequency limit (%) Bh 1 P0712 Ritardo frequenza MIN (s) P0712 MIN frequency delay (s) Ch 1 P0713 Controllo GEN P0713 GEN control Dh 1 P0714 Ritardo allarmi tensione generatore (s) P0714 GEN voltage alarms delay (s) P0801 Corrente nominale generatore (A) P0801 Rated generator current (A) h 1 P0802 Limite corrente max. (%) P0802 MAX current limit (%) h 1 P0803 Ritardo intervento corrente max (s) P0803 MAX current trip delay (s) h 1 P0804 Classe di protezione P0804 Protection class h 1 P0805 Tempo di ripristino protezione (s) P0805 Protection reset time (s) (Continues) La associazione fra il valore numerico e la funzione eseguita va effettuata in modo sequenziale considerando le funzioni elencate sul manuale operativo. La prima funzione si ha con il valore 0, mentre l ultima si ottiene con il massimo valore consentito dal range. The association between the numerical value and the function has to be done in a sequential way, considering the function listed on the operative manual. The first function is obtained by setting 0, while the last function by setting the maximum value allowed by the range. Per impostare ad OFF, programmare il minimo valore consentito dal range. To select OFF, set the minimum numerical value allowed by range. Per impostare ad OFF, programmare il massimo valore consentito dal range. To select OFF, set the maximum numerical value allowed by range. Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 15 / 20

16 TABELLA 5: TABLE 5: INDIRIZZO WORDS PARAMETRO PARAMETER RANGE O 38 1 P0901 Abilitazione TEST automatico P0901 Auto TEST enabling h 1 P0902 Intervallo tra i TEST (giorni) P0902 Auto TEST period (days) h 1 P0903 Abilitazione TEST al lunedì P0903 Auto TEST on Monday h 1 P0904 Abilitazione TEST al Martedì P0904 Auto TEST on Tuesday h 1 P0905 Abilitazione TEST al mercoledì P0905 Auto TEST on Wednesday h 1 P0906 Abilitazione TEST al giovedì P0906 Auto TEST on Thursday h 1 P0907 Abilitazione TEST al venerdi P0907 Auto TEST on Friday h 1 P0908 Abilitazione TEST al sabato P0908 Auto TEST on Saturday P0909 Abilitazione TEST alla domenica P0909 Auto TEST on Sunday h 1 P0910 Ora inizio TEST (h) P0910 Auto TEST beginning hour (h) Ah 1 P0911 Minuti inizio TEST (min) P0911 Auto TEST beginning minute (min) Bh 1 P0912 Durata TEST (min) P0912 Auto TEST duration (min) Ch 1 P0913 TEST automatico con commutazione carico P0913 Auto TEST with load Dh 1 P0914 TEST con stop esterno P0914 Auto TEST with ext. stop Eh 1 P0915 Intervallo di manutenzione (h) P0915 Maintenance interval (h) Fh 1 P0916 Modalità TEST con carico P0916 TEST mode with load P1001 Indirizzo porta seriale RS232 P1001 RS232 serial address h 1 P1002 Baud-Rate RS232 P1002 RS232 baudrate h 1 P1003 Protocollo RS232 P1003 RS232 protocol h 1 P1004 Parità RS232 P1004 RS232 parity h 1 P1005 Indirizzo porta seriale RS485 P1005 RS232 serial address h 1 P1006 Baud-Rate RS485 P1006 RS232 baudrate h 1 P1007 Protocollo Rs485 P1007 RS232 protocol h 1 P1008 Parità RS485 P1008 RS232 parity P1009 Canale modem P1009 Modem channel h 1 P1010 Sempre in modalità AUT quando comunicazione P1010 AUT mode when communication offline 0..1 OFF 3A 1 P1101 Start/stop gruppo su soglia (kva) P1101 Start/stop on power threshold (kva) A01h 1 P1102 Soglia avviamento (kva) P1102 Start threshold (kva) (continua) 3A02h 1 P1103 Ritardo limite max avviamento (sec) P1103 Start delay (sec) A03h 1 P1104 Soglia arresto (kva) P1104 Stop threshold (kva) A04h 1 P1105 Ritardo limite minimo arresto (sec) P1105 Stop delay (sec) A05h 1 P1106 Comando dummy load P1106 Dummy load control A06h 1 P1107 Soglia dummy load ON (kva) P1107 Dummy load ON threshold (kva) A07h 1 P1108 Ritardo dummy load ON (sec) P1108 Dummy load ON dealy (sec) A 1 P1109 Soglia dummy load OFF (kva) P1109 Dummy load OFF threshold (kva) A09h 1 P1110 Ritardo dummy load OFF (sec) P1110 Dummy load OFF delay (sec) A0Ah 1 P1111 Tempo di ciclo dummy load ON (min) P1111 Dummy load ON cycle time (min) A0Bh 1 P1112 Tempo di ciclo dummy load OFF (min) P1112 Dummy load OFF cycle time (min) A0Ch 1 P1113 Ore di noleggio (h) P1113 Rent hours (h) A0Dh 1 P1114 Scelta modo EJP P1114 EJP Mode selection A0Eh 1 P1115 Ritardo start motore (EJP) P1115 EJP engine start delay A0Fh 1 P1116 Ritardo commutazione P1116 EJP changeover delay A10h 1 P1117 Blocco ricommutazione P1117 Changeover lock A11h 1 P1118 Blocco modi AUT e TEST P1118 Disable AUT and TEST modes A12h 1 P1119 Avviamento motore se avaria TLR P1119 Engine start on TLR fault A13h 1 P1120 Uscita modo funzionamento P1120 Operating mode output (Continues) La associazione fra il valore numerico e la funzione eseguita va effettuata in modo sequenziale considerando le funzioni elencate sul manuale operativo. La prima funzione si ha con il valore 0, mentre l ultima si ottiene con il massimo valore consentito dal range. The association between the numerical value and the function has to be done in a sequential way, considering the function listed on the operative manual. The first function is obtained by setting 0, while the last function by setting the maximum value allowed by the range. Per impostare ad OFF, programmare il minimo valore consentito dal range. To select OFF, set the minimum numerical value allowed by range. Per impostare ad OFF, programmare il massimo valore consentito dal range. To select OFF, set the maximum numerical value allowed by range. Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 16 / 20

17 TABELLA 5: TABLE 5: INDIRIZZO WORDS PARAMETRO PARAMETER RANGE O 3B 1 P Ingresso morsetto 6.1 P Input teminal B01h 1 P Tipo contatto P Contact type B02h 1 P Ritardo chiusura (s/10) P Closing delay (s/10) B03h 1 P Ritardo apertura (s/10) P Opening delay (s/10) B1Ch 1 P Ingresso morsetto 6.8 P Ingresso morsetto B1Dh 1 P Tipo contatto P Tipo contatto B1Eh 1 P Ritardo chiusura (s/10) P Ritardo chiusura (s/10) B1Fh 1 P Ritardo apertura (s/10) P Ritardo apertura (s/10) C 1 P Funzione uscita progr. 1 P Programmable output 1 function C01h 1 P Uscita 1 Diretta / inversa P Output 1 normal / reverse C0C 1 P Funzione uscita progr. 7 P Programmable output 7 function C0D 1 P Uscita 8 Diretta / inversa P Output 7 normal / reverse D 1 P1401 Tipo ECU P1401 ECU Type D01h 1 P1402 Modo operativo ECU P1402 ECU Operatine mode D02h 1 P1403 Alimentazione ECU P1403 ECU power supply D03h 1 P1404 Abilitazione droop P1404 Droop enable D04h 1 P1405 Percentuale droop P1405 Droop percentage D05h 1 P1406 Gradiente frequenza P1406 Frequency gradient E 1 Proprietà allarme A01 A01 alarm properties E01h 1 Proprietà allarme A02 A02 alarm properties (continua) 3E34h 1 Proprietà allarme UA3 UA3 alarm properties E35h 1 Proprietà allarme UA4 UA4 alarm properties (Continues) La associazione fra il valore numerico e la funzione eseguita va effettuata in modo sequenziale considerando le funzioni elencate sul manuale operativo. La prima funzione si ha con il valore 0, mentre l ultima si ottiene con il massimo valore consentito dal range. The association between the numerical value and the function has to be done in a sequential way, considering the function listed on the operative manual. The first function is obtained by setting 0, while the last function by setting the maximum value allowed by the range. Per impostare ad OFF, programmare il minimo valore consentito dal range. To select OFF, set the minimum numerical value allowed by range. Per impostare ad OFF, programmare il massimo valore consentito dal range. To select OFF, set the maximum numerical value allowed by range. Per impostare ad ON, programmare il massimo valore consentito dal range. To select ON, set the maximum numerical value allowed by range. Per la corrispondenza fra i singoli bit e le proprietà vedere la seguente tabella. The correspondence between single bits and alarm property is shown in the following table. Bit Proprietà allarme Alarm property 0 Chiamata modem Modem call 1 Abilitato a motore in moto Enabled with engine running 2 Stop con rffreddamento Stop with cooling 3 Stop immediato Immediate stop 4 Attivazione sirena Siren activation 5 Attivazione allarme globale 1 Activation of global alarm 1 6 Ritenitivo Retenitive 7 Abilitato Enabled 8 (Libero) (Free) 9 (Libero) (Free) 10 (Libero) (Free) 11 Da CAN From CAN 12 Inibizione Inhibit 13 Visualizzato LCD Shown on LCD 14 Attivazione allarme globale 3 Activation of global alarm 3 15 Attivazione allarme globale 2 Activation of global alarm 2 Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 17 / 20

18 TABELLA 6: OROLOGIO DATARIO (Utilizzabili con funzioni 04 e 06) Per rendere effettivi I cambiamenti, memorizzare le impostazioni utilizzando l apposito commando descritto nella tabella 3. TABLE 6: REAL TIME CLOCK (To be used with functions 04 and 06) To make effective the changes, store them using the dedicated command described in table 3. INDIRIZZO WORDS PARAMETRO PARAMETER RANGE O 2F20h 1 Secondi Seconds F21h 1 Minuti Minutes F22h 1 Ore Hours F23h 1 Giorno della settimana Weekday F24h 1 Giorno Day F25h 1 Mese Month F26h 1 Anno (2000 ) Year (2000 ) LETTURA LISTA EVENTI La storia degli eventi viene memorizzata in un buffer circolare. Per ricostruire la corrette sequenza temporale e quindi necessario leggere il puntatore alla posizione dell evento più recente e andare a ritroso partendo da essa per un numero di posizioni uguali a quelle indicate dal contatore degli eventi. Se viene raggiunta la testa del buffer circolare (pos.1), si puo proseguire ricominciando dalla ultima posizione (pos.100, coda) fino a che non si è raggiunto di nuovo la posizione dell evento piu recente. I valori di data e ora vengono restituiti compattati a coppie in tre registri per ridurre la lunghezza dei messaggi. Per esempio il registro 21 contiene nel MSB le ore e nel LSB i minuti. Lo stesso criterio viene applicato per secondi / giorno e mese / anno. EVENT LOG READING The events history is stored in a circular buffer memory. To rebuild the correct time sequence, it is necessary to read the position of the most recent event, indicated by the buffer pointer, and go backward starting from it for a number of positions equal to the one indicated by the event counter. If the head of the circular buffer is reached (pos. 1), then it is necessary to move to the last position (pos. 100, tail) and then go back until the most recent event is reached again. Time stamp values are returned in compacted format, in three registers containing each a couple of data. For instance register 21 holds in the MSB the hours and in LSB minutes. The same criteria is applied to seconds / day and month / year. PUNTATORI LISTA EVENTI EVENT LOG POINTERS (Utilizzabili con funzione 04) (To be used with function 04) INDIRIZZO WORDS DESCRIZIONE DESCRIPTION RANGE O 2910h 1 Puntatore alla posiz. dell evento più recente Pointer to the most recent event position h 1 Contatore numero di eventi memorizzati Counter of the stored events number TABELLA 10: TABLE 10: LISTA EVENTI EVENT LOG (Utilizzabili con funzione 04) (To be used with function 04) INDIRIZZO WORDS DESCRIZIONE DESCRIPTION RANGE O 21 1 Ore evento pos. 1 Event pos. 1 Hours h 1 Minuti evento pos. 1 Event pos. 1 Minutes h 1 Secondi evento pos. 1 Event pos. 1 Seconds h 1 Giorno evento pos. 1 Event pos. 1 Day h 1 Mese evento pos. 1 Event pos. 1 Month h 1 Anno evento pos. 1 Event pos. 1 Year h 1 Opzioni evento 1 Event pos. 1 Options h 1 Codice evento pos. 1 Event pos. 1 Event code C8h 1 Ore evento pos. 250 Event pos. 250 Hours C9h 1 Minuti evento pos. 250 Event pos. 250 Minutes CAh 1 Secondi evento pos. 250 Event pos. 250 Seconds CBh 1 Giorno evento pos. 250 Event pos. 250 Day CCh 1 Mese evento pos. 250 Event pos. 250 Month CDh 1 Anno evento pos. 250 Event pos. 250 Year CEh 1 Opzioni evento pos. 250 Event pos. 250 Options CFh 1 Codice evento pos. 250 Event pos. 250 Event code Il significato del codice dell evento puo essere determinato nella seguente tabella. In caso non siano registrati eventi viene ritornato il codice 0. The meaning of the event code can be found in the following table. In case there is no recorded event code 0 will be returned. Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 18 / 20

19 TABELLA 10-1: LISTA EVENTI - CORRISPONDENZA CODICE NUMERICO / TIPO EVENTO TABLE 10-1: EVENT LOG NUMERIC CODE/ EVENT TYPE CORRESPONDENCE Cod Evento Event 1 MODO = OFF MODE = OFF 2 MODO = MAN MODE = MAN 3 MODO = AUT MODE = AUT 4 MODO = TEST MODE = TEST 5 RESET SISTEMA SYSTEM RESET 6 ACCENSIONE POWER ON 7 SPEGNIMENTO POWER DOWN 8 START MANUALE MANUAL START 9 STOP MANUALE MANUAL STOP 10 COMM MANUALE RETE MANUAL MAINS SW. 11 COMM MANUALE GEN MANUAL GEN SW. 12 V RETE OK MAINS V OK 13 V RETE NON OK MAINS V FAIL 14 V GEN OK GEN V OK 15 V GEN NON OK GEN V FAIL 16 CONT. RETE CHIUSO MAINS SW CLOSED 17 CONT. RETE APERTO MAINS SW OPEN 18 CONT. GEN CHIUSO GEN SW CLOSED 19 CONT. GEN APERTO GEN SW OPEN 20 MOTORE IN MOTO ENGINE STARTED 21 MOTORE FERMO ENGINE STOPPED 22 ALLARMI ABILITATI ALARMS ENABLED 23 MOTORE AVV DA D+ ENGINE RUN FROM D+ 24 MOTORE AVV DA V GEN ENGINE RUN FROM V GEN 25 MOTORE AVV DA F GEN ENGINE RUN FROM F GEN 26 MOTORE AVV DA RPM W ENGINE RUN FROM F W 27 TENTATIVO AVVIAMENTO STARTING ATTEMPT 28 INIZIO TEST AUTOM. BEGIN OF AUTO TEST 29 FINE TEST AUTOMATICO END OF AUTO TEST 30 TEST AUTOM. ABILITATO AUTO TEST ENABLED 31 TEST AUTOM. DISABIL. AUTO TEST DISABLED 32 CALIBRAZIONE ADJUST ACCESS 33 ACCESSO A SETUP PAR. SETUP ACCESS 34 ACCESSO MENU CUSTOM CUSTOM SETUP ACCESS 35 IMPOSTAZIONE OROLOGIO RTC SET 36 TASTIERA SBLOCCATA KEYBOARD UNLOCK 37 TASTIERA BLOCCATA KEYBOARD LOCK 38 AZZ. MEMORIA EVENTI EVENT LOG CLEARED 39 ACCESSO MENU COMANDI COMMAND MENU ACCESS 40 INIZIO CONTR. REMOTO REMOTE CONTROL START 41 FINE CONTROLLO REMOTO REMOTE CONTROL ENDED 42 CHIAMATA DA MODEM INCOMING MODEM CALL 43 LINEA MODEM CHIUSA MODEM LINE CLOSED 44 CHIAMATA MODEM>PC MODEM CALL TO PC 45 CHIAMATA MODEM>PC OK MODEM CALL TO PC OK 46 CHIAMATA MODEM>PC ERR MODEM CALL TO PC FAIL 47 INVIO SMS 1 SMS1 SEND 48 INVIO SMS 2 SMS2 SEND 49 INVIO SMS 3 SMS3 SEND 50 INVIO SMS OK SMS SENT OK 51 INVIO SMS FALLITO SMS FAILED 52 INVIO SEND 53 INVIO OK SENT OK 54 INVIO FALLITA FAILED 55 COMANDI DA SMS INCOMING SMS COMMAND 56 RESET ALLARMI ALARM RESET Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 19 / 20

20 Connessione PC-RGAM4x via RS-232 PC-RGAM4x connection via RS-232 cable Connessione PC-RGAM41 via RS-485 PC-RGAM41 connection via RS-485 RGAM41 RGAM41 Doc. AHIT303B0206.doc Date: 15/09/2008 P. 20 / 20