SoMachine Software di programmazione macchine

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1 SoMachine macchine schneider-electric.com/it

2 Presentazione Software SoMachine e la messa in servizio della vostra macchina Presentazione l intero sistema di controllo macchina, compresi controllori logici, motion controllers e funzioni di motion control, controllori HMI, VSD e reti. SoMachine è la soluzione globale dedicata ai costruttori di macchine che permette di programmare e mettere in servizio tutti gli elementi della piattaforma Flexible Machine Control di Schneider Electric ottenendo una soluzione ottimizzata di automazione in base ai requisiti di ogni singola applicazione. Ethernet Magelis STU Tablet + SoMachine La piattaforma di Controllo Flessibile Scalabile comprende: v Controllori programmabili: - controllori logici Modicon: M, M, M e M, - motion controller Modicon: LMC0, LMC0, - controllori HMI: Magelis SCU, XBTGC, XBTGT/GK, - scheda controllo inverter: Altivar IMC. v I/O: - moduli Modicon: gamme TM, TM, TM e TM. v Terminali operatore HMI: - Small Panels Magelis TM STO/STU, - Advanced Panels Magelis TM GH/GK/GT, - Advanced Panels Magelis TM GTO Optimum. CANopen Modicon M Servoazionamento Lexium Variatore di velocità Altivar Scalabilità v integrare i controllori logici M da in un progetto SoMachine. v più versioni di SoMachine contemporaneamente. messa in servizio delle apparecchiature di controllo azionamenti e motion control. applicazioni avanzate di diagnostica e debugging, oltre ad eccezionali funzionalità per la manutenzione e visualizzazione, compresa la visualizzazione Web (web visualization). SoMachine integra librerie applicazione e blocchi funzione TVD (testati, validati e di sollevamento e movimentazione. SoMachine è un unico ambiente software che si contraddistingue per: b un unico pacchetto software, b b una sola connessione, b un singolo download. selezionando la fase del progetto desiderato il software mette immediatamente a disposizione lo strumento adatto. L interfaccia utente assicura che nulla sfugga all operatore, suggerendo le task da eseguire durante l intero sviluppo del progetto. quello che è effettivamente necessario e rilevante per la fase a cui si sta lavorando, Area didattica con esempi, video e manuali Dal menu principale di SoMachine il programmatore dispone di diversi strumenti che lo guidano a familiarizzare con l ambiente di programmazione e ad utilizzarlo al meglio. Animazioni video spiegano brevemente i contenuti e il concetto base di SoMachine. Un tool di e-learning permette inoltre al programmatore di effettuare per proprio conto una formazione rapida all utilizzo del software e una terza sezione permette di accedere a diversi esempi documentati di codice con SoMachine. Per

3 Presentazione (segue) Software SoMachine e la messa in servizio della vostra macchina Gestione progetti Catalogo Gestione dei progetti di accedere rapidamente alle informazioni necessarie ad individuare un progetto senza dover aprire ogni progetto singolarmente, ottimizzando il tempo. Il programmatore può creare un nuovo progetto partendo da architetture e blocchi funzione TVD (testati validati e documentati), utilizzando gli esempi forniti, servirsi di un progetto esistente o partire da un progetto vuoto. È disponibile un accesso rapido ai progetti più recenti. È anche possibile creare un progetto partendo da un modello standard Caratteristiche del progetto Per ogni progetto il programmatore può inserire informazioni supplementari è modo gerarchico, in una struttura ad albero semplice ed ergonomica. semplice operazione di drag & drop, selezionando prodotti da un catalogo di i risultati in funzione delle proprie esigenze. o creare i propri modelli personalizzati. Programmazione e debug La programmazione è fondamentale e l utente deve realizzarla in modo e di dialogo (HMI) disponibili coprono gran parte delle necessità dei costruttori di macchine in termini di progettazione. I Tool a disposizione consentono il debug e l esecuzione di test funzionali attraverso simulazione, esecuzione passo passo, con break point e funzioni di Trace. Documentazione SoMachine permette di creare e personalizzare il proprio report del progetto: - selezionando gli elementi da inserire nel report, - organizzando le sezioni, - - Trasparenza SoMachine è un FDT (Field Device Tool) container e consente di gestire i dispositivi tramite DTM (Device Type Manager). SoMachine gestisce i dispositivi remoti attraverso i DTM File, comunicando direttamente con ogni dispositivo in campo. In questo modo la comunicazione via SoMachine tra il controllore ed il Fieldbus (Modbus. CANmotions) è trasparente. SoMachine supporta anche le connessioni FDT/DTM direttamente dal PC ai dispositivi tramite collegamento seriale Modbus o Modbus TCP. Librerie applicazione dedicate (Librerie AFB) SoMachine integra librerie applicazione e blocchi funzione TVD (testati, validati e progettazione, messa in servizio, installazione e diagnosi dei sistemi. Le librerie dedicate coprono le seguenti applicazioni: b Imballaggio, b Sollevamento, b Trasporto, b Pompaggio. Architetture testate validate e documentate (TVDA) SoMachine offre un ampia gamma di progetti e architetture ready to use adattabili alle diverse esigenze. Alcune architetture testate, validate e documentate sono del controllore, mentre altre possono

4 Caratteristiche Software SoMachine e la messa in servizio della vostra macchina Caratteristiche del software SoMachine CEI - Linguaggi di programmazione Funzioni di programmazione controllore Funzioni HMI Funzioni Motion control Funzioni Globali Librerie e soluzioni esposte Tool b Lista di istruzioni (IL) b Linguaggio a contatti (LD) b Linguaggio Grafcet SFC (Sequential, Function, Chart) b Linguaggio letterale strutturato (ST) b Diagramma blocchi funzione (FBD) e Linguaggio CFC (Continous Function Chart) b Multi-tasking multipla: Mast Fast Event b Funzioni (Func) e Blocchi funzione (FB) b Data Unit Type (DUT) b b Finestre di visualizzazione (watch windows) b b Breakpoint, esecuzione passo-passo b Simulazione b b b Oggetti semplici (punti, linee, rettangoli, ellissi, ecc.) b b Ricette ( gruppi di ricette con ingredienti max) b Action tables b Allarmi b Stampa b Java Scripts b b Trend variabili b b b Traccia applicazione modello b Librerie blocchi funzione Motion and drive per inverter, servodrive, stepper drive, ecc b b Encoder logico b b Stampa documentazione progetto b Comparazione progetto (controllo) b Condivisione variabili (con meccanismo publish/subscribe) b Gestione versioni librerie b b Rete: v Modbus seriale v Modbus TCP v Modbus TCP IO Scanner b Bus: v CANopen v CANmotion v sercos III b Connettività: v v Ethernet IP b su web browser b Blocchi funzione PLCopen per applicazioni di Motion control v Esempio: MC_MoveAbsolute MC_CamIn Servomotive, etc b Blocchi funzione Imballaggio v Esempio: Controllo tensione pellicola, taglio rotante, controllo posizione laterale pellicola, ecc... b Blocchi funzione Movimentazione e trasporto v Esempio: carrelli, piattaforme girevoli, nastri trasportatori, ecc b Blocchi funzione Sollevamento v Blocchi funzione di sollevamento: anti-sway, anti-crab, sincronizzazione posizione, ecc v Modello di applicazione per gru industriale b Blocchi funzione Pompaggio v Blocchi funzione pompaggio: protezione cavitazione, perdita frizione, PID, funzioni di attivazione / disattivazione, ecc v Modello di applicativo per booster b Applicazione Trattamento materiali v Modelli di applicazione b b Controller Assistant v v Creazione immagini e salvataggio. b v Gestione versioni e componenti installati di SoMachine. b Gestione della licenza v Attivazione e gestione delle licenze per tutti i prodotti con licenza Schneider Electric. v Assistenza alla registrazione e al trasferimento di licenza. b Aggiornamento software Schneider Electric (SESU) v v Download e installazione aggiornamenti, patch dal Web.

5 Software SoMachine e la messa in servizio della vostra macchina Descrizione Riferimenti Software SoMachine Per controllori Modicon M, Modicon M, Modicon M, Modicon M, Modicon LMC0, Modicon LMC0, Magelis SCU, XBTGC, XBTGT/GK, variatori Altivar IMC Il software SoMachine è fornito su DVD ed è utilizzabile in versione Trial per giorni. Oltre questo periodo è necessario acquistare una licenza per continuare ad utilizzare SoMachine. b SoMachine è disponibile in lingue: inglese, francese, tedesco, italiano, portoghese, cinese tradizionale, spagnolo e turco. b Sistema operativo per PC: Windows XP Professional, Windows Professional bit / bit, Windows. Professional. b La documentazione è fornita in formato elettronico: help on-line completo con documentazione disponibile anche in versione pdf. Riferimento DVD () SOMNACS e licenza di prova V. ( giorni) Per controllori Libreria Applicazione Riferimento Modicon M, Modicon M, Modicon M, Modicon M, Modicon LMC0, Modicon LMC0, Magelis SCU, XBTGC, XBTGT/GK, Altivar IMC Livello Licenza Licenze gratuite Imballaggio SOMAAAXZXSPAZZ Movimentazione e trasporto SOMAABXZXSPAZZ Sollevamento SOMAACXZXSPAZZ Single SOMAAECZXSPAZZ Team SOMAAECZXTPAZZ Pompaggio SOMAADXZXSPAZ Aggiornamento della licenza dalla versione V.0 e V. alla versione V. Licenza () / numero e tipo SOMNACCZXSPAZZ / ("Single") SOMNACCZXTPAZZ / ("Team") SOMNACCZXEPAZZ / 0 ("Entity") Librerie Per controllori Riferimento SoMachine (V.0 / V.) Aggiornamento del riferimento verso SoMachine V. Modicon M, Modicon M, Modicon LMC0, Magelis SCU, XBTGC, XBTGT/GK, Altivar IMC Ogni controllore per la soluzione (controllore tipo S) MSDCHNLMUA (singola) SOMNADCZXSPAZZ Licenza "Single" MSDCHNLMTA (gruppo) SOMNADCZXTPAZZ Licenza "Team" MSDCHNLMFA (sito) SOMNADCZXEPAZZ Licenza "Entity" MSDCHLLMUVpS0 / MSDCHLLMTVpS0 SOMNSDCZXTPAZZ Compatibilità del software SoMachine con le piattaforme di automazione Tipo di controllore Versione software SoMachine Modicon M, Magelis XBTGC Modicon M Modicon LMC0, interfacce CANopen Modicon TM, interfacce CANopen Modicon TM, Altivar IMC Magelis SCU Modicon M, Modicon M

6 Presentazione Per controllori logici Modicon M Complementi dell offerta > Controllori logici Modicon M > Moduli di estensione Modicon TM > Moduli di estensione Modicon TM Presentazione Il software di programmazione è un tool conviviale dedicato Permette la conversione delle applicazioni create su TwidoSuite e TwidoSoft. b è organizzato seguendo il ciclo di sviluppo del progetto: le funzioni di navigazione sono facili ed intuitive. b offre un interfaccia moderna per un utilizzo: v le informazioni desiderate in due o tre clic al massimo, v Collegamento di un terminale PC al controllore Sono disponibili diversi tipi di collegamento tra il terminale PC e i controllori per le fasi di programmazione, messa a punto e manutenzione. b Collegamento con cavi Il terminale PC si collega ai controllori M sulla porta USB-B con cavo TCSXCNAMUMP (mini-usb / USB). b Collegamento con modem I modem permettono di evitare degli spostamenti per alcuni tipi di interventi di manutenzione. v Il modem collegato al controllore M deve essere dichiarato in fase (stringa d inizializzazione Hayes). v che viene poi memorizzato nel progetto (compreso il numero telefonico da utilizzare). b Collegamento con rete Ethernet Grazie alla porta Ethernet integrata i controllori logici TMppEpp offrono la possibilità di collegare un terminale PC utilizzando le rete Ethernet e il protocollo Modbus TCP/IP. b Collegamento Bluetooth Il collegamento permette totale libertà di movimento in un raggio di m attorno al controllore. Schneider Electric offre adattatori Bluetooth lato controllore o lato PC.

7 Funzioni Funzioni Navigazione La navigazione in è intuitiva. v La schermata principale è ottimizzata: selezionando la fase di sviluppo del progetto desiderato il software mette immediatamente a disposizione v Ogni videata è suddivisa in due zone: - un albero di selezione - Gestione dei progetti La funzione di Gestione dei progetti permette di: v Creare un nuovo progetto. v v v v Proprietà v v v v v le informazioni di protezione dell applicazione. Proprietà b in una lista: v v v i moduli standard o applicazione. con una semplice operazione di drag & drop. b v v v le uscite alta velocità: v

8 Funzioni (segue) Per controllori logici Modicon M e M Modulare Programmazione, messa in servizio, documentazione Funzioni Programmazione b Il programma è organizzato in POU (Program Organization Units) o sezioni. navigazione all interno del programma. v Le unità POU sono associate alle diverse task dell applicazione: master, periodica, su evento. Possono essere programmate: - a Lista di istruzioni (IL), - in linguaggio a contatti (LADDER). Programmazione Messa in servizio v b L editor LADDER consente una programmazione intuitiva e performante con: v Utilizzo funzione drag & drop. v Possibilità di scegliere diverse combinazioni di tasti di scelta rapida e barre v Lista di Rung templates (modelli) disponibili per l aiuto alla programmazione delle funzioni evolute. v Assistenza al collegamento degli elementi LADDER per la creazione del programma. v Facile associazione delle variabili agli elementi LADDER. v Guida in linea contestuale (on-line help). v Salvataggio del progetto anche se non sono state completate le linee LADDER. v Analisi e compilazione automatiche. b del controllore collegato. b Tabelle di animazione. b Funzione Cerca/sostituisci. Messa in servizio Funzioni disponibili ed eseguibili alla messa in servizio dell applicazione: b Collegamento: v Ricerca automatica del controllore collegato al PC in funzione del tipo di porta di collegamento: USB, Ethernet, Bluetooth. v Trasferimento applicazione tra PC e controllore. b b Salvataggio e ripristino di tutti i dati controllore: v applicazione, v v zona memoria, v gestione della scheda memoria SD. b Informazioni sul controllore. b Gestione orodatario. 0

9 Funzioni (segue) Per controllori logici Modicon M Conteggio Conteggio rapido HSC Funzioni Funzione conteggio offre due funzioni di conteggio rapido per i controllori M. b Conteggio rapido HSC Il contatore è accessibile dal blocco funzione bit %HSCi ed è programmato per eseguire una delle seguenti funzioni: v Conteggio/deconteggio. v Conteggio/deconteggio bifase. v Frequenzimetro. Gli impulsi possono provenire da un encoder incrementale o da sensori di prossimità (conteggio-deconteggio) collegati agli ingressi I0 e I del controllore M. b Conteggio rapido FC Il contatore rapido bit %FCi permette di effettuare il conteggio o deconteggio degli impulsi (fronti di salita) sugli ingressi rapidi del controllore logico M. Conteggio rapido FC

10 Funzioni (segue) Per controllori logici Modicon M Posizionamento, elaborazioni su evento, regolazione Funzioni Posizionamento offre tre funzioni di posizionamento per i controllori logici M adatte, ad esempio, al comando dei motori passo-passo. b Funzione PLS passo-passo). Il blocco funzione %PLS può essere programmato per gestire un I blocchi funzione %PLS sono assegnati alle uscite %Q0.0 o %Q0. dei controllori M. Il segnale generatore d impulsi comprende un periodo variabile, ma con del 0 % del periodo. b Funzione PWM variabile tra lo stato alto e lo stato basso del segnale di uscita. Il ratio di durata dello stato basso e dello stato alto è una variabile dinamica %PWM.R compresa tra % e 0 %. I blocchi funzione PWM sono assegnati alle uscite %Q0.0 o %Q0. del controllore. o %Q0. del controllore M. Funzione PWM b Funzione PTO La funzione PTO permette il controllo della posizione con treno d impulsi, segnali impulsi/direzione (P/D) o CW/CCW, in base al tipo di servoazionamento. Questi impulsi sono generati sulle uscite %Q0.0 e %Q0. del controllore logico Modicon M. Elaborazioni su evento Gestione degli eventi applicazione. b Tipi di sorgenti: v eventi dagli ingressi integrati, v soglie di evento da contatore ad alta velocità (HSC), v evento periodico (Timer). b Ogni evento esegue un solo sottoprogramma (subroutine). Regolazione (PID) b anelli di programmazione PID. b Algoritmo autotuning b Uscita analogica / PWM. b Conversione lineare ingresso di misura. b livelli di allarme (alto e basso) sulla misura. b Limiti di controllo delle uscite. b Azione diretta e inversa.

11 Per controllori logici Modicon M Riferimenti Software b Requisiti di sistema del software : v Microsoft Windows XP e bit (service Pack ), Microsoft Windows e bit e Microsoft Windows. v Processore GHz, hard disk da GB e GB di memoria RAM minimo. v Schermo da 0 x 00 minimo (consigliato). b Il software è disponibile: v sul sito web Elemento di collegamento di un controllore terminale PC M Descrizione Utilizzo Lungh. Riferimento Peso Da Verso kg Cavo di programmazione Porta USB tipo A del PC di programmazione Collegamento con modem Porta USB mini-b dei controllori M Consultare il nostro sito Collegamento Bluetooth Consultare il nostro sito m TCSXCNAMUMP 0,0