GRIPONE DAM - Software (Ita)

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1 GRIPONE DAM - Software (Ita)

2 L'utilizzo di un sistema di controllo trazione non previene la caduta causata da un utilizzo inappropriato del comando del gas e/o del veicolo. Per questo motivo si consiglia di sperimentare il funzionamento dei sistemi GRIPONE attraverso prove ripetute e attraverso piccoli passi. Solo dopo aver preso la giusta confidenza e aver capito con chiarezza dove e come il dispositivo interviene sul motore e sulla ciclistica, provare a modificare le regolazioni. Indice 1.0 Introduzione 1.1 Come funziona 1.2 Interfaccia 2.0 Menu 2.1 File Open Data File Download Print 2.2 Setting Zoom In Zoom Out Channel Parameters Preference Graphics Channels 2.3 Simulation Activate Load Map 3.0 Grafici e interfaccia 3.1 Area Graphic Overall graphic Graphic 1,2,3 3.2 Area Channels 3.3 Area Info 3.4 Area Status 4.0 Ottimizzare le mappe 4.1 Ottimizzare il controllo di trazione 4.2 Simulare il TARGET TC con TARGET SIMULATION 4.3 Ottimizzare il controllo di anti impennamento

3 1.0 Introduzione GRIPONE DAM (Data Acquisition Module) è un incredibile sistema di acquisizione dati studiato per essere collegato facilmente alle centraline GRIPONE di ultima generazione e registrare tutti i parametri di funzionamento del controllo di trazione. Il modulo di acquisizione è stato pensato per essere intuitivo: non richiede nessuna configurazione dei sensori o di altri parametri, basta collegarlo alla centralina GRIPONE e il gioco è fatto. Ogni volta che usi la tua moto, il modulo si attiva automaticamente, registrando molti dati come ad esempio le velocità delle ruote, l accelerazione, l angolo di piega della moto, il controllo della potenza attuato dal controllo di trazione, e cosi via. Ogni volta che ti fermi il modulo ritorna in standby e aspetta. Quando smetti di girare potrai scaricare i dati su PC (tramite il cavo USB). Poter monitorare i dati di funzionamento delle centraline GRIPONE è incredibilmente utile perché ti permette di: Controllare che il sistema funzioni correttamente; Risolvere in tempi brevi ogni avaria ai sensori di velocità o alla piattaforma inerziale; Avere accesso a tutte le incredibili funzioni delle centraline GRIPONE di ultima generazione come ad esempio le Sessioni (per variare traction control e anti impennamento curva per curva) e la strategia 3D-INTELLIGENCE (che utilizza la piattaforma inerziale per variare in tempo reale la sensibilità); Ottimizzare le mappature con estrema semplicità e sicurezza; Ridurre i tempi per raggiungere la miglior messa a punto; Avere una garanzia maggiore in caso di richiesta di assistenza: i nostri tecnici in caso di anomalie potranno immediatamente individuare il problema e risolverlo; In aggiunta a tutto questo non bisogna sottovalutare l aspetto ludico che il modulo di acquisizione promette a ogni suo utilizzatore: ogni pilota (se pure amatore) può analizzare i dati relativi alla propria guida (come un vero pilota professionista) e migliorarsi cercando di capire come sfruttare meglio il sistema di controllo della trazione. 1.1 Come funziona Installare il GRIPONE DAM è semplicissimo: basta collegare il connettore del modulo alla centralina GRIPONE in prossimità della scritta EX. Il modulo si alimenta tramite la centralina e quindi non ha bisogno di ulteriori collegamenti. All avviamento della moto il modulo si accende e rimane in attesa (Led verde che lampeggia). Quando la moto si mette in movimento e supera i 10 kmh il modulo di acquisizione incomincia a registrare i dati nella memoria interna. Quando la moto si ferma il modulo chiude la registrazione e ritorna in standby. A ogni ripartenza e sosta il processo si ripete per ottenere una registrazione ogni volta. L utilizzatore una volta fermata (e spenta) la moto può collegare il cavo

4 USB e scaricare una delle ultime 8 registrazioni presenti nella memoria. I dati si possono scaricare utilizzando il software in dotazione e scaricabile da sito /gripone_dam/. 1.1 Interfaccia Il programma GRIPONE DAM è lo strumento che serve a dialogare con il modulo DAM per scaricare le registrazioni e per analizzare i dati. La finestra principale del programma è suddivisa in diverse aree: L area Menu. Il menu permette l accesso alle principali funzioni del programma; L area Graphic. In quest area sono visualizzati i grafici che riportano l andamento dei dati registrati in funzione del tempo (vedi par. 3.1 per maggiori dettagli). L area Graphics è a sua volta suddivisa in quattro aree: Overall Graphic, Speed Graphic, Spinning Graphic e General Graphic. In ognuna di queste area sono presenti determinati grafici; L area Channels. In quest area sono elencati i nomi di tutti i dati registrati e il loro valori; L area Status. In quest area è mostrato lo stato della moto relativo all istante puntato dal mouse (nella rea Graphic). Lo stato della moto può essere uno dei seguenti: frenata, neutro, accelerazione, impennamento e slittamento; L area Info. In quest area sono mostrati alcuni parametri utili come il tempo;

5 2.0 Menu Il menu in alto da accesso a molte funzioni del programma. Altre funzioni non menzionate nel menu sono disponibili agendo direttamente nell area Graphic e l area Channels con il mouse. 2.1 Menu File Il menu File permette l apertura di registrazioni salvate in precedenza, il salvataggio di registrazioni scaricate dal modulo di acquisizione (via USB) e la stampa dei grafici Open Data File

6 Il menu Open Data File permette di aprire una registrazione scaricata in precedenza. I file che contengono le registrazioni hanno estensione.gdr (GRIPONE DATA RECORD). Cliccando sul menu Open Data File si apre una finestra che permette di scegliere la registrazione. Selezionare la registrazione premere Apri. La registrazione è caricata automaticamente e visualizzata nell area Graphic Download Il menu Download da accesso alla finestra Download tramite la quale è possibile scaricare le registrazioni memorizzate nella memoria del modulo. Nota: il modulo tiene memoria solo delle ultime 8 registrazioni. Se non si vogliono perdere i dati si consiglia di scaricare le registrazioni abbastanza frequentemente. Per scaricare le registrazioni e salvarle su PC eseguire la seguente procedura: A moto spenta collegare il cavo USB al modulo, aspettare qualche secondo e premere il pulsante REFRESH USB PORT; Premere il pulsante LIST OF RECORDS e attendere che le registrazioni siano elencate nella lista a fianco; Selezionare la registrazione che si vuole scaricare dalla lista; Premere il pulsante DOWNLOAD AND SAVE ; Inizia la procedura di scaricamento. Al termine nominare la registrazione e premere SALVA. Nella finestra Download è presente un altro pulsante: CLEAR MEMORY permette di resettare la memoria del modulo, cancellando tutte le registrazioni al suo interno. Nota: Al primo utilizzo, prima di poter registrare qualsiasi dato nel modulo di acquisizione è necessario resettare la memoria. Ogni registrazione andrà a occupare un po di spazio in memoria. Quando la memoria sarà piena, il modulo smetterà di registrare. A quel punto per registrare ancora la memoria dovrà essere resettata Print Il menu Print permette di stampare quello che si vede a monitor. Prima della stampa è chiesto di impostare l orientamento della stampa (orizzontale o verticale), il tipo di foglio e i margini.

7 2.2 Setting Il menu Setting permette la variazione di alcuni parametri che determinano la visualizzazione dei dati come il fattore di zoom, il fattore di scala dei dati e le preferenze utente Zoom In Zoom In o la combinazione di tasti ALT-Z permette di aumentare lo zoom lungo l asse orizzontale. Zoom In allarga la visualizzazione in senso orizzontale (l ungo l asse dei tempi). Lo zoom può variare da 1 a Zoom Out Zoom Out o la combinazione di tasti ALT-X permette di ridurre lo zoom lungo l asse orizzontale. Zoom Out restringe la visualizzazione in senso orizzontale (l ungo l asse dei tempi). Lo zoom può variare da 1 a Channel Parameters Cliccando sul menu Channel Parameters si apre la finestra Channel Parameters che permette la variazione dei fattori di scala dell asse Y (l asse verticale). Per una corretta visualizzazione dei dati e una più facile comprensione si consiglia di non variare i valori preimpostati. Nota: nonostante si possano liberamente variare tutti i valori massimi e minimi dei canali, i grafici e la loro visualizzazione sottostà ad alcuni vincoli. Le tre velocità ad esempio usano il massimo dei tre massimi e il minimo dei tre minimi in modo da essere visualizzati (tutte e tre) sempre con stessa scala. Discorso analogo per TC TARGET e SPINNING Preference Premendo il menu Preference si apre la finestra Preference che permette di impostare alcuni parametri relativi alla visualizzazione dei dati Graphics Nel gruppo Graphics puoi selezionare quale canale visualizzare nell area OVERALL GRAPHIC (ovvero il grafico riassuntivo di tutta la registrazione posizionato in alto).

8 L utente può scegliere tra SPEED FRONT (velocità ruota anteriore), SPEED REAR (velocità ruota posteriore), SPEED REAL (velocità reale della moto), e SESSION (la sessione corrente). L utente può inoltre selezionare il colore del grafico OVERAL GRAPHIC, della griglia orizzontale (GRID) e delle barre verticali che marcano il passaggio sul traguardo (LAP MARKER) Channels Nel gruppo Channels l utente può scegliere se visualizzare l accelerazione verticale (ACCELERATION V) e quindi il carico applicato alle ruote o l angolo di piega della moto (LEAN ANGLE). 2.3 Simulation Con GRIPONE DAM potrai simulare una nuova mappa ancora prima di provarla! Partendo da una registrazione e dalla mappa utilizzata puoi caricare in GRIPONE DAM una nuova mappa e verificare quale sarà il suo effetto sul controllo di trazione Activate Il menu Activate permette di abilitare o disabilitare la funzione Simulation. Quando la funzione è abilitata l area Status appare sullo schermo. Quando la funzione è disabilitata l area Status non appare a schermo Load map Con il menu Load map (o tramite la combinazione di tasti CTRL+S) è possibile caricare la mappa (*.gds creata con il software GRIPONE WINSOFT) che si desidera simulare. Una volta caricata la registrazione e successivamente la mappa, fare riferimento al grafico presente sotto la rappresentazione della moto (nell area Status). Per approfondire questa funzione fare riferimento al paragrafo Grafici e interfaccia L analisi dei grafici è la parte più divertente anche se, allo stesso tempo, la più complicata. GRIPONE DAM è stato pensato per rendere le cose più facili a chi non ha molta esperienza. Per questo motivo lo schermo è stato diviso in aree specifiche, ognuna dedicata a una funzione. Le aree sono: Area Graphic: in questa area si possono scorrere i grafici dei canali registrati (come la velocità, l angolo di piega o l accelerazione della moto). Ogni linea presente nel grafico rappresenta l andamento di un canale (come ad esempio la velocità anteriore) rispetto al tempo.

9 Area Channel: in quest area sono mostrati i valori che assumono i vari canali in ogni punto del grafico. Scorrendo con il mouse l area Graphic 1, Graphic 2 e Graphic 3 i valori nell area Channel si aggiornano. Area Status: in quest area è visualizzato lo stato in cui si trova la moto (frenata, accelerazione, impennata, slittamento). Area Info: nella parte bassa della finestra sono mostrate altre informazioni supplementari come la distanza percorsa dall inizio del giro, il tempo passato dall inizio del giro, la distanza percorsa assoluta, il tempo assoluto e il fattore di zoom. 3.1 Area Graphic L area Graphic è formata da quattro zone ( dall alto in basso ci sono Overall Graphic, Graphic 1, Graphic 2, Graphic 3) entro le quali sono visualizzati gli andamenti dei canali registrati. La prima area in alto (OVERALL GRAPHIC) mostra l andamento di uno dei canali prioritari per l intera durata della registrazione (i canali prioritari sono: SPEED FRONT, SPEED REAR, SPEED REAL o SESSION). I rimanenti canali sono mostrati nei tre restanti rettangoli e suddivisi secondo lo schema seguente:

10 Tab.1 IN GRAPHIC 1 CANALE SPEED FRONT SPEED REAR SPEED REAL DESCRIZIONE Velocità rilevata alla ruota anteriore (kmh) Velocità rilevata alla ruota posteriore (kmh) Velocità reale derivata dalla velocità anteriore (kmh) IN GRAPHIC 2 CANALE TC TARGET DESCRIZIONE Target di pattinamento del controllo di trazione (%) SPINNING Percentuale di pattinamento della ruota posteriore (%) IN GRAPHIC 3 CANALE TC LEVEL AW LEVEL LC LEVEL DE LEVEL ACCELERATION FR ACCELERATION RR ACCELERATION TC ACCELERATION AW DELTA SPIN ACCELERATION V DESCRIZIONE Livello di riduzione potenza applicato al motore relativo al controllo di trazione Livello di riduzione potenza applicato al motore relativo al controllo di impennata Livello di riduzione potenza applicato al motore relativo al controllo della partenza Livello di riduzione potenza applicato al motore relativo al controllo di trazione derivativo Accelerazione rilevata alla ruota anteriore (g) Accelerazione rilevata alla ruota posteriore (g) Accelerazione del controllo di trazione (g) Accelerazione del controllo dell impennata (g) Velocità di variazione del pattinamento (%/sec) Accelerazione sui pneumatici (g) LEAN ANGLE Angolo di piega della moto ( ) SESSION Sessione corrente del circuito Overall graphic L Overall graphic mostra uno dei canali primari (selezionabile dal menu Setting > Preference). L area disegnata copre l andamento di tale canale dall inizio della registrazione alla fine della registrazione. A seconda della lunghezza della registrazione, il grafico può risultare più o meno condensato in senso orizzontale. Sotto l Overall Graphic è presente un rettangolo rosso che indica la porzione temporale mostrata nelle aree Graphic 1, Graphic 2 e Graphic 3.

11 Nota: Le aree Graphic 1, Graphic 2 e Graphic 3 mostrano solo una porzione ridotta della registrazione. Utilizzando la rotella del mouse puoi scorrere la registrazione in avanti e indietro. Scorrendo la registrazione il rettangolo rosso si muove a destra e a sinistra lungo l Overall graphic Graphic 1, 2,3 Nelle aree Graphic sono mostrati tutti i canali secondo lo schema riportato nel tabella 1 (Tab.1). Utilizzando la rotella del mouse è possibile scorrere in avanti e in dietro la registrazione, evidenziando nelle zone Graphic solo una parte di essa. Muovendo il cursore del mouse sopra le aree Graphic vengono aggiornati i valori dei canali nell area Channel, nell area Info e nell area Status. Cliccando in un punto delle aree Graphic viene disegnata una riga verticale utile per avere un riferimento tra le varie zone Graphic. Se vuoi vedere meglio i dettagli di un particolare tratto puoi modificare il fattore di zoom premendo ALT+Z (per ingrandire) o ALT+X (per rimpicciolire). Zoom = 1 corrisponde a una visione poco dettagliata; Zoom = 10 corrisponde a una visione molto dettagliata.

12 3.2 Area Channels Nell area Channels sono indicati i nomi dei canali registrati e il corrispondente valore (che cambia in base alla posizione del mouse sullo schermo). Cliccando sul nome del canale si evidenzia il grafico nella area Graphic. Il nome di ogni canale è dello stesso colore utilizzato nelle aree Graphic. Se si vuole cambiare il colore di un canale basta fare doppio click sul nome. Nell area Channels sono presenti tre pulsanti: Vertical line ON/OFF Attivando questa opzione si attiva in maniera permanente la linea verticale nelle aree Graphic. Questa opzione potrebbe rallentare l interfaccia grafica ma aiuta ad avere un riferimento tra le aree Graphic; Auto scaling Attivando questa opzione si ottiene la scala automatica dei grafici. Il massimo e il minimo vengono impostati in maniera automatizzata; Background color Permette di cambiare il colore di sfondo delle aree Graphic; Ogni canale può essere abilitato o disabilitato semplicemente cliccando nel rettangolo a fianco del nome. Quando un canale è disabilitato non viene mostrato nell area Graphic. Questa funzione è utile per aver la schermata più pulita senza rinunciare al valore numerico (che rimane comunque presente nell area Channels). 3.3 Area Info Nell area Info si trova in basso nella finestra principale e in essa sono indicati i seguenti parametri: ZOOM Il fattore di zoom indica il fattore di scala lungo l asse orizzontale. Puo variare tra 1 e 10 (tramite la combinazione di tasti ALT-Z e ALT-X). TOTAL TIME Il tempo trascorso dall inizio della registrazione e il punto correntemente indicato dal mouse (nell area Graphic). LAP TIME Il tempo trascorso dall inizio del giro correntemente visualizzato e il punto correntemente indicato dal mouse (nell area Graphic). TOTAL DISTANCE La distanza percorsa dall inizio della registrazione e il punto correntemente indicato dal mouse (nell area Graphic). LAP TIME La distanza percorsa dall inizio del giro correntemente visualizzato e il punto correntemente indicato dal mouse (nell area Graphic). Nella parte destra dell area Info inoltre è indicato il nome della registrazione correntemente caricata.

13 3.4 Area Status Nell area Status è presente una rappresentazione della moto che varia in base ai valori di alcuni canali in corrispondenza della posizione del mouse nell area Graphic. Se il mouse stà puntando una zona in cui la moto sta frenando l immagine della moto cambierà, rappresentando la frenata. Se il mouse stà puntando una zona in cui la moto sta impennando l immagine della moto cambierà, rappresentando l impennata. Si ottiene lo stesso effetto quando la moto è in una situazione neutra, in accelerazione quando la moto scivola con la ruota posteriore. Moto neutra Moto in frenata Moto in slittamento Moto in accelerazione Moto in impennamento A fianco della moto inoltre, sono presenti tre rettangoli che normalmente sono di colore verde. Quando il mouse si punta una zona in cui uno dei controlli è attivo il relativo rettangolo diventa rosso. Sotto la moto è presente un altro grafico che permette di simulare il TARGET SIMULATION (cioè il target di pattinamento sicuro che si otterrebbe impiegando una mappa diversa da quella utilizzata al momento della registrazione). Si consiglia di approfondire l argomento nel paragrafo Ottimizzare le mappe Dopo aver visto come utilizzare il programma e aprire le registrazioni effettuate bisogna capire come poter sfruttare i dati per migliorare la mappatura utilizzata. Iniziamo col capire il senso del grafico delle velocità. Ogni curva è suddivisa in tre fasi: Fase N.1 = frenata che precede la curva. Le velocità scendono rapidamente. Le eventuali differenze tra velocità anteriore e velocità posteriore possono essere date dal bloccaggio della ruota posteriore;

14 Fase N.2 = percorrenza di curva. In questa fase le velocità prima scendono e poi iniziano a salire. La moto passa dalla fase di frenata alla fase di accelerazione Fase N.3 = accelerazione in uscita di curva. In questa fase le velocità salgono rapidamente. Eventuali differenze tra la velocità anteriore e la velocità posteriore possono essere date dal pattinamento della ruota posteriore o dall impennamento della ruota anteriore. 4.1 Ottimizzare il controllo di trazione Il controllo di trazione si attiva solo quando il valore SPINNING supera il valore TARGET TC. In queste condizioni il controllo di trazione applica una riduzione di potenza. La riduzione di potenza è proporzionale alla differenza tra i due parametri: maggiore è la differenza (SPINNING molto maggiore di TARGET TC) maggiore è la riduzione di potenza. Se vuoi ottimizzare il controllo di trazione basta esaminare il grafico del canale SPINNING e del canale TARGET TC verificandone la distanza. La situazione ideale si ottiene quando SPINNING è quasi sovrapposto a TARGET TC nella fase N.2 e all inizio della fase N.3 (vedi paragrafo 4.0). In tale situazione ad ogni piccolo slittamento il controllo attiva una riduzione di potenza e ripristina la trazione. Situazione in cui TARGET TC è troppo elevato rispetto a SPINNING. In questa condizione il controllo di trazione non si attiva mai (anche in caso di pattinamento elevato). Situazione in cui TARGET TC è perfettamente calibrato. Appena SPINNING aumenta leggermente il controllo di trazione è pronto a ridurre la potenza Cosa fare: TARGET TC è il pattinamento permesso alla ruota posteriore e dipende direttamente dal parametro Slip Target(%) incluso nelle mappe. Nell esempio riportato sopra, per migliorare la mappa bisogna:

15 misurare la differenza tra SPINNING e TARGET TC (leggendo i valori di entrambi) nel punto dove sono più vicini; Aprire la mappa relativa alla registrazione che si sta guardando (tramite il software di gestione della centralina GRIPONE WINSOFT); ridurre il parametro Slip Target(%). La riduzione del parametro Slip Target(%) deve essere uguale alla differenza: se nel punto scelto SPINNING = 3 e TARGET TC = 8 ridurre Slip Target(%) di 5 punti. 4.2 Simulare il TARGET TC con TARGET SIMULATION Una delle incredibili funzioni che mette a disposizione il modulo di acquisizione dati è poter utilizzare le registrazioni per simulare il TARGET TC che si otterrebbe con una mappa diversa ancora prima di usarla. Partendo da una registrazione e dalla mappa utilizzata, si può simulare cosa si otterrebbe con una mappa nuova. Nell area Status, sotto la rappresentazione della moto c è un area grafica che mostra lo SPINNING, il TARGET TC e il TARGET SIMULATION. All avviamento TRAGET SIMULATION è sempre uguale a zero. Per ottenere il giusto TARGET SIMULATION bisogna aprire la mappa che si vuote simulare dal menu Simulation > Load map (oppure premendo la combinazioni di tasti CTRL+S). Quello che si ottiene è il grafico seguente: Provando a caricare e simulare diverse mappe si ottengono diversi TARGET SIMULATION. Quando si ottiene la curva desiderata (quella cioè che rimane abbastanza vicina a SPINNING) la si può caricare nella centralina GRIPONE. Cosi facendo si ottiene la perfetta sensibilità in tutte le condizioni. Se si desidera ottimizzare ulteriormente la mappatura si può agire anche sul parametro Power reduction: aumentandolo

16 si ottiene una riduzione di potenza più invasiva, mentre riducendolo si ottiene un intervento più dolce. 4.3 Ottimizzare il controllo di anti impennamento Per ottimizzare il controllo per l impennamento bisogna tenere controllate SPEED FR (la velocità anteriore) e SPEED REAL (la velocità reale). Quando queste velocità divergono, il sistema anti impennamento si attiva. La riduzione di potenza è mostrata da LEVEL AW. Se vuoi aumentare la rapidità di intervento aumentare il parametro Anti Wheelie. Se vuoi aumentare l intensità del controllo (perché quando la moto impenna il controllo non è sufficiente a riportare la ruota anteriore a terra) devi aumentare il parametro Initial Power Reduction. Se vuoi aumentare la durata del controllo aumentare il parametro Control Time.

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