Robot KUKA per portate medie

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1 Robot KUKA per portate medie

2 KUKA U N FORTE PA RTNER A L VOSTRO SERVIZIO. Qualità made in Germany, creatività, massima cooperazione e assistenza al cliente. Su questa base KUKA sviluppa da decenni tecnologie straordinarie che porteranno la vostra azienda a ottimizzazioni di processo decisive. Precursori nel campo della robotica, oggi siamo il leader innovativo del settore. La nostra passione è semplificare anche i compiti di automazione più complessi con soluzioni avveniristiche. Qualsiasi vostra idea o compito concreto con KUKA può essere realizzato. Avvalendoci della stretta collaborazione con system partner esperti, ci adoperiamo in tutti i sensi per tradurre le vostre idee in realtà. Sfruttate il nostro vantaggio per il vostro successo.

3 3 reati per il mercato di domani. Robot KUKA per portate medie da 30 a 60 kg. I robot KUKA per portate medie espletano molti compiti complessi nell'ambito delle soluzioni di automazione. Grazie al polso esile, alla struttura del braccio più rigido e alle superfici di montaggio più compatte, sono adatti per numerose applicazioni. Anche sotto elevate forze di processo, lavorano con la massima precisione. Sono studiati per applicazioni di processo lungo il percorso, come fresatura, perforazione, taglio a getto d'acqua, saldatura e altre applicazioni al laser. Manipolano magistralmente componenti, lucidano e montano, caricano e scaricano macchine o gestiscono compiti difficili come la misurazione della caduta di corrente nella galleria del vento. Nel montaggio a soffitto o a pavimento, come robot a mensola o jet robot, uniscono solidità, varietà di funzioni, precisione e prestazioni efficienti. Scoprite di più sui robot KUKA per portate medie e scannerizzate mediante smartphone questo codice QR.

4 4 \ Robot KUKA per portate medie \ Vantaggi e funzioni La forza motrice delle soluzioni di automazioni efficienti. Panoramica dei prodotti Robot KR 30-3 KR 60-3, KR 60 L45-3, KR 60 L30-3 KR 30 L16-2 Sistema di controllo KR 4 Dispositivo di comando portatile KUKA smartpad TRAIETTORIA ESATTA DISPONIBILITÀ DEL 99,9 % INTERVENTI DI MANUTENZIONE RIDOTTI FLESSIBILITÀ ROBUSTEZZA ESIGENZA DI QUALITÀ INGOMBRO OTTIMIZZATO

5 5 Raggio d azione mm mm E N 1 1 KR 30-3 (A) KR 60-3 (B) KR 60 L45-3 () KR 60 L30-3 (D) KR 30 L16-2 (E) mm mm M KR 30-3 HA (F) KR 60-3 HA (G) KR 60 L45-3 HA (H) KR 60 L30-3 HA (I) mm mm mm R D I L J R Q H F A O P 0 kg 5 kg 15 kg 25 kg 35 kg 45 kg 55 kg K B G 65 kg Portata KR 30-4 KS (J) KR 60-4 KS (K) KR 60 L45-4 KS (L) KR 60 L30-4 KS (M) KR 60 L16-2 KS (N) KR 30 JET (O) KR 60 JET (P) KR 60 L45 JET (Q) KR 60 L30 JET (R) Vantaggi e funzioni INTERVENTI DI MANUTENZIONE RIDOTTI. I robot KUKA consentono gli intervalli di manutenzione più lunghi del mercato: fino a ore di esercizio, garantiscono la massima produttività. ROBUSTEZZA. La tipologia costruttiva dei robot KUKA, coerentemente dimensionata sulla lunga durata, consente loro di lavorare in modo affidabile per lunghi periodi, anche nelle condizioni di servizio più dure. ESIGENZA DI QUALITÀ. Per garantire la convenienza d'investimento per molti anni, KUKA dà il massimo valore alla qualità, in ogni componente, in ogni riduttore e in ogni asse. DISPONIBILITÀ DEL 99,9 %. I robot KUKA per portate medie consentono progettazione e calcolo sempre sicuri. TRAIETTORIA ESATTA. Grazie alla loro ineguagliabile esattezza, ad esempio durante la saldatura robotizzati, i robot KUKA stabiliscono nuovi standard, anche con la massima riproducibilità e tempi ciclo imbattibili. FLESSIBILITÀ. La varietà di funzioni dei robot KUKA non pone limiti ai desideri di applicazione. Si possono anche regolare individualmente ad es. grazie ai prolungamenti del braccio. INGOMBRO OTTIMIZZATO. Il profilo esile trova posto anche in spazi ristretti. I robot KUKA coprono dunque uno spazio di lavoro eccezionalmente grande.

6 6 \ Robot KUKA per portate medie \ Dettagli tecnici KR 30-3 Area di lavoro 1) Dimensioni A Dimensioni B Dimensioni Dimensioni D Dimensioni E Dimensioni F Dimensioni G Volume KR mm mm mm mm 815 mm mm 820 mm 27,2 m A A G G B 815 B F F 350 E E D D Le indicazioni sulla qualità e l'impiego dei prodotti non rappresentano una garanzia delle caratteristiche del prodotto. Tali indicazioni sono solamente informative. Determinante per il volume delle nostre forniture e prestazioni è l'oggetto del contratto stipulato. I dati tecnici e le immagini non sono vincolanti per le forniture. Salvo modifiche. 1) Riferito al punto d intersezione assi 4/5.

7 7 aratteristiche e vantaggi PROGETTAZIONE INTELLIGENTE. Grazie all'elevata varietà delle versioni, per qualsiasi applicazione è disponibile il robot adatto. ESATTA PROGRAMMABILITÀ. I profili d'ingombro minimi consento un'efficiente programmazione offline. OTTIMIZZAZIONE DELLA FORZA DI PROESSO. L'elevata stabilità grazie alla struttura ottimizzata FEM compensa le forze di processo eventualmente presenti. DIMENSIONI RIDOTTE. La superficie d'appoggio ridotta consente l'impiego in celle di dimensioni minori. RAPIDITÀ E PREISIONE. Le unità motore-riduttore appositamente studiate garantiscono elevate prestazioni in termini di tempi ciclo e precisione. KR 30-3 Portata max mm arico utile nominale 30 kg arico nominale add. braccio/culla/giostra 35 kg/ / arico totale massimo 65 kg Ripetibilità di posizionamento ±0,06 mm Numero di assi 6 Posizione di montaggio Pavimento, soffitto Versione, Superficie d'appoggio robot 850 mm x 950 mm Peso (senza sistema di controllo), ca. 665 kg Dati degli assi/ ampo di movimentazione Velocità con carico utile nominale di 30 kg Asse 1 (A1) +/ /s Asse 2 (A2) +35 / /s Asse 3 (A3) -158 / /s Asse 4 (A4) +/ /s Asse 5 (A5) +/ /s Asse 6 (A6) +/ /s ondizioni per l'esercizio Temperatura ambiente da +10 a +55 lasse di protezione lasse di protezione robot IP 65 lasse di protezione polso centrale IP 65 lasse di protezione polso centrale Foundry IP 67 Sistema di controllo KR 4 Dispositivo di comando portatile Versione per camere sterili Versione per aree con grado elevato di sporco e temperature elevate KUKA smartpad

8 8 \ Robot KUKA per portate medie \ Dettagli tecnici KR 60-3 Area di lavoro 1) Dimensioni A Dimensioni B Dimensioni Dimensioni D Dimensioni E Dimensioni F Dimensioni G Volume KR mm mm mm mm 815 mm mm 820 mm 27,2 m 3 KR 60 L mm mm mm mm 865 mm mm mm 36,9 m 3 KR 60 L mm mm mm mm 983 mm mm mm 47,8 m A A G G B 815 B E D F E D F Le indicazioni sulla qualità e l'impiego dei prodotti non rappresentano una garanzia delle caratteristiche del prodotto. Tali indicazioni sono solamente informative. Determinante per il volume delle nostre forniture e prestazioni è l'oggetto del contratto stipulato. I dati tecnici e le immagini non sono vincolanti per le forniture. Salvo modifiche. 1) Riferito al punto d intersezione assi 4/5.

9 9 aratteristiche e vantaggi PROGETTAZIONE INTELLIGENTE. Grazie all'elevata varietà delle versioni, per qualsiasi applicazione è disponibile il robot adatto. ESATTA PROGRAMMABILITÀ. I profili d'ingombro minimi consento un'efficiente programmazione offline. OTTIMIZZAZIONE DELLA FORZA DI PROESSO. L'elevata stabilità grazie alla struttura ottimizzata FEM compensa le forze di processo eventualmente presenti. DIMENSIONI RIDOTTE. La superficie d'appoggio ridotta consente l'impiego in celle di dimensioni minori. RAPIDITÀ E PREISIONE. Le unità motore-riduttore appositamente studiate garantiscono elevate prestazioni in termini di tempi ciclo e precisione. KR 60-3 KR 60 L45-3 KR 60 L30-3 Raggio d'azione max mm mm mm arico utile nominale 60 kg 45 kg 30 kg arico nominale add. braccio/culla/giostra 35 kg/ / 35 kg/ / 35 kg/ / arico totale massimo 95 kg 80 kg 65 kg Ripetibilità di posa ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm Numero di assi Posizione di montaggio Pavimento, soffitto Pavimento, soffitto Pavimento, soffitto Versione,,, Superficie d'appoggio robot 850 mm x 950 mm 850 mm x 950 mm 850 mm x 950 mm Peso (senza sistema di controllo) ca. 665 kg 671 kg 679 kg Dati degli assi/ ampo di movimentazione Velocità con carico utile nominale di 60 kg Velocità con carico utile nominale di 45 kg Velocità con carico utile nominale di 30 kg Asse 1 (A1) +/ /s 128 /s 128 /s Asse 2 (A2) -35 / /s 102 /s 102 /s Asse 3 (A3) +158 / /s 128 /s 128 /s Asse 4 (A4) +/ /s 260 /s 260 /s Asse 5 (A5) +/ /s 245 /s 245 /s Asse 6 (A6) +/ /s 322 /s 322 /s ondizioni per l'esercizio Temperatura ambiente da +10 a +55 lasse di protezione lasse di protezione robot IP 65 lasse di protezione polso centrale IP 65 lasse di protezione polso centrale Foundry IP 67 Sistema di controllo KR 4 Dispositivo di comando portatile Versione per camere sterili Versione per aree con grado elevato di sporco e temperature elevate KUKA smartpad

10 10 \ Robot KUKA per portate medie \ Dettagli tecnici KR 30 L16-2 Area di lavoro 1) Dimensioni A Dimensioni B Dimensioni Dimensioni D Dimensioni E Dimensioni F Dimensioni G Volume KR 30 L mm mm mm mm mm mm mm 104,5 m G 158 A B F E D Le indicazioni sulla qualità e l'impiego dei prodotti non rappresentano una garanzia delle caratteristiche del prodotto. Tali indicazioni sono solamente informative. Determinante per il volume delle nostre forniture e prestazioni è l'oggetto del contratto stipulato. I dati tecnici e le immagini non sono vincolanti per le forniture. Salvo modifiche. 1) Riferito al punto d intersezione assi 4/

11 11 aratteristiche e vantaggi GRANDE RAGGIO D'AZIONE. L'enorme spazio di lavoro grazie alla lunghezza del braccio e della culla amplia notevolmente le possibilità produttive. INGOMBRO OTTIMIZZATO. Accesso ottimizzato, anche in celle di dimensioni ridotte, grazie alla struttura snella del robot la soluzione ideale per operazioni di incollaggio o sigillatura. SU MISURA. La scelta della versione a pavimento o soffitto consente un impiego ottimale all'interno della struttura specifica dell'impianto. LUNGA DURATA. I componenti standard KUKA a lungo sperimentati e di prima qualità sono sinonimo di affidabilità e durata. KR 30 L16-2 Portata max mm arico utile nominale 16 kg arico nominale add. braccio/culla/giostra 35 kg/ / arico totale massimo 51 kg Ripetibilità di posizionamento ±0,07 mm Numero di assi 6 Posizione di montaggio Pavimento, soffitto Variante Superficie d'appoggio robot 850 mm x 950 mm Peso (senza sistema di controllo), ca. 700 kg Dati degli assi/ ampo di movimentazione Velocità con carico utile nominale di 16 kg Asse 1 (A1) +/ /s Asse 2 (A2) +35 / /s Asse 3 (A3) -158 / /s Asse 4 (A4) +/ /s Asse 5 (A5) +/ /s Asse 6 (A6) +/ /s ondizioni per l'esercizio Temperatura ambiente da +10 a +55 lasse di protezione lasse di protezione robot IP 65 lasse di protezione polso centrale IP 65 lasse di protezione polso centrale Foundry IP 67 Sistema di controllo KR 4 Dispositivo di comando portatile Versione per aree con grado elevato di sporco e temperature elevate KUKA smartpad

12 12 \ Robot KUKA per portate medie \ Vantaggi e funzioni I robot ad alta precisione. Panoramica dei prodotti Robot KR 30-3 HA KR 60-3 HA, KR 60 L45-3 HA, KR 60 L30-3 HA Sistema di controllo KR 4 Dispositivo di comando portatile KUKA smartpad DISPONIBILITÀ DEL 99,9 % TRAIETTORIA ESATTA INTERVENTI DI MANUTENZIONE RIDOTTI RIPETIBILITÀ DI POSIZIONAMENTO ROBUSTEZZA RIPETIBILITÀ DELLA TRAIETTORIA

13 13 Raggio d azione mm mm E N 1 1 KR 30-3 (A) KR 60-3 (B) KR 60 L45-3 () KR 60 L30-3 (D) KR 30 L16-2 (E) mm mm M KR 30-3 HA (F) KR 60-3 HA (G) KR 60 L45-3 HA (H) KR 60 L30-3 HA (I) mm mm mm R D I L J R Q H F A O P 0 kg 5 kg 15 kg 25 kg 35 kg 45 kg 55 kg K B G 65 kg Portata KR 30-4 KS (J) KR 60-4 KS (K) KR 60 L45-4 KS (L) KR 60 L30-4 KS (M) KR 60 L16-2 KS (N) KR 30 JET (O) KR 60 JET (P) KR 60 L45 JET (Q) KR 60 L30 JET (R) Vantaggi e funzioni PREISIONE DI PROESSO. Grazie alla loro ineguagliabile esattezza, ad esempio durante la saldatura e la lavorazione, i robot KUKA stabiliscono nuovi standard, anche con la massima riproducibilità e tempi ciclo imbattibili. RIPETIBILITÀ DELLA TRAIETTORIA. La meccanica di massima precisione con amplissimo raggio d'azione consente una ripetizione esatta delle traiettorie lineari. Ottimale per le applicazioni laser e altre applicazioni che richiedono la massima precisione. RIPETIBILITÀ DI POSIZIONAMENTO. Gli speciali riduttori con elevate velocità di correzione e i robot calibrati con la massima precisione garantiscono ottimi risultati di processo e ripetibilità di posizionamento di +0,05 mm. INTERVENTI DI MANUTENZIONE RIDOTTI. I robot KUKA consentono gli intervalli di manutenzione più lunghi del mercato: fino a ore di esercizio, garantiscono una produttività quasi ininterrotta. ROBUSTEZZA. La tipologia costruttiva, coerentemente dimensionata sulla lunga durata, consente ai robot di lavorare sempre in modo affidabile anche nelle condizioni di servizio più dure. DISPONIBILITÀ DEL 99,9 %. I robot KUKA per portate medie consentono progettazione e calcolo sempre sicuri.

14 14 \ Robot KUKA per portate medie \ Dettagli tecnici KR 30-3 HA Area di lavoro 1) Dimensioni A Dimensioni B Dimensioni Dimensioni D Dimensioni E Dimensioni F Dimensioni G Volume KR 30-3 HA mm mm mm mm 815 mm mm 820 mm 27,2 m 3 A A G 170 G B B E D 181 F E D F Le indicazioni sulla qualità e l'impiego dei prodotti non rappresentano una garanzia delle caratteristiche del prodotto. Tali indicazioni sono solamente informative. Determinante per il volume delle nostre forniture e prestazioni è l'oggetto del contratto stipulato. I dati tecnici e le immagini non sono vincolanti per le forniture. Salvo modifiche. 1) Riferito al punto d intersezione assi 4/5.

15 15 aratteristiche e vantaggi MASSIMA PREISIONE. Riduttori speciali di massima precisione garantiscono ottimi risultati di processo e la ripetizione puntuale delle traiettorie. EFFIIENTE. L'elevata precisione assoluta e i profili d'ingombro ridotti consentono un'ottimale programmazione offline. OTTIMIZZAZIONE DELLA FORZA DI PROESSO. L'elevata stabilità grazie alla struttura ottimizzata FEM compensa le forze di processo eventualmente presenti. KR 30-3 HA Portata max mm arico utile nominale 30 kg arico nominale add. braccio/culla/giostra 35 kg/ / arico totale massimo 65 kg Ripetibilità di posizionamento ±0,05 mm Numero di assi 6 Posizione di montaggio Pavimento, soffitto Versione Superficie d'appoggio robot 850 mm x 950 mm Peso (senza sistema di controllo), ca. 665 kg Dati degli assi/ ampo di movimentazione Velocità con carico utile nominale di 30 kg Asse 1 (A1) +/ /s Asse 2 (A2) +35 / /s Asse 3 (A3) -158 / /s Asse 4 (A4) +/ /s Asse 5 (A5) +/ /s Asse 6 (A6) +/ /s ondizioni per l'esercizio Temperatura ambiente da +10 a +55 lasse di protezione lasse di protezione robot IP 65 lasse di protezione polso centrale IP 65 Sistema di controllo KR 4 Dispositivo di comando portatile KUKA smartpad

16 16 \ Robot KUKA per portate medie \ Dettagli tecnici KR 60-3 HA Area di lavoro 1) Dimensioni A Dimensioni B Dimensioni Dimensioni D Dimensioni E Dimensioni F Dimensioni G Volume KR 60-3 HA mm mm mm mm 815 mm mm 820 mm 27,2 m 3 KR 60 L45-3 HA mm mm mm mm 868 mm mm mm 36,9 m 3 KR 60 L30-3 HA mm mm mm mm 983 mm mm mm 47,8 m 3 A A G 170 G B B E D 181 F E D F Le indicazioni sulla qualità e l'impiego dei prodotti non rappresentano una garanzia delle caratteristiche del prodotto. Tali indicazioni sono solamente informative. Determinante per il volume delle nostre forniture e prestazioni è l'oggetto del contratto stipulato. I dati tecnici e le immagini non sono vincolanti per le forniture. Salvo modifiche. 1) Riferito al punto d intersezione assi 4/5.

17 17 aratteristiche e vantaggi MASSIMA PREISIONE. Riduttori speciali di massima precisione garantiscono ottimi risultati di processo e la ripetizione puntuale delle traiettorie. EFFIIENTE. L'elevata precisione assoluta e i profili d'ingombro ridotti consentono un'ottimale programmazione offline. OTTIMIZZAZIONE DELLA FORZA DI PROESSO. L'elevata stabilità grazie alla struttura ottimizzata FEM compensa le forze di processo eventualmente presenti. KR 60-3 HA KR 60 L45-3 HA KR 60 L30-3 HA Raggio d'azione max mm mm mm arico utile nominale 60 kg 45 kg 30 kg arico nominale add. braccio/culla/giostra 35 kg/ / 35 kg/ / 35 kg/ / arico totale massimo 95 kg 80 kg 65 kg Ripetibilità di posa ±0,05 mm ±0,05 mm ±0,05 mm Numero di assi Posizione di montaggio Pavimento, soffitto Pavimento, soffitto Pavimento, soffitto Versione Superficie d'appoggio robot 850 mm x 950 mm 850 mm x 950 mm 850 mm x 950 mm Peso (senza sistema di controllo) ca. 665 kg 671 kg 679 kg Dati degli assi/ ampo di movimentazione Velocità con carico utile nominale di 60 kg Velocità con carico utile nominale di 45 kg Velocità con carico utile nominale di 30 kg Asse 1 (A1) +/ /s 128 /s 128 /s Asse 2 (A2) +35 / /s 102 /s 102 /s Asse 3 (A3) +158 / /s 128 /s 128 /s Asse 4 (A4) +/ /s 260 /s 260 /s Asse 5 (A5) +/ /s 245 /s 245 /s Asse 6 (A6) +/ /s 322 /s 322 /s ondizioni per l'esercizio Temperatura ambiente da +10 a +55 lasse di protezione lasse di protezione robot IP 65 lasse di protezione polso centrale IP 65 Sistema di controllo KR 4 Dispositivo di comando portatile KUKA smartpad

18 18 \ Robot KUKA per portate medie \ Vantaggi e funzioni Prestazioni di altissimo livello. Panoramica dei prodotti Robot Robot installati su mensola KR 30-4 KS KR 60-4 KS, KR 60 L45-4 KS, KR 60 L30-4 KS KR 60 L16-2 KS Sistema di controllo KR 4 Dispositivo di comando portatile KUKA smartpad PROGETTAZIONE INTELLIGENTE VELOITÀ VERSATILITÀ LEGGEREZZA PRESA PROFONDA

19 19 Raggio d azione mm mm E N 1 1 KR 30-3 (A) KR 60-3 (B) KR 60 L45-3 () KR 60 L30-3 (D) KR 30 L16-2 (E) mm mm M KR 30-3 HA (F) KR 60-3 HA (G) KR 60 L45-3 HA (H) KR 60 L30-3 HA (I) mm mm mm R D I L J R Q H F A O P 0 kg 5 kg 15 kg 25 kg 35 kg 45 kg 55 kg K B G 65 kg Portata KR 30-4 KS (J) KR 60-4 KS (K) KR 60 L45-4 KS (L) KR 60 L30-4 KS (M) KR 60 L16-2 KS (N) KR 30 JET (O) KR 60 JET (P) KR 60 L45 JET (Q) KR 60 L30 JET (R) Vantaggi e funzioni VERSATILITÀ. L'intelligente principio di classificazione delle portate consente una progettazione facile e sicura. Inoltre KUKA offre anche robot a mensola con una gamma di portate da 16 kg a 270 kg. LEGGEREZZA. I robot a mensola KUKA si distinguono per il peso proprio ridotto che ne consente l'installazione salvaspazio e con dispendio ridotto direttamente sulle macchine. PRESA PROFONDA. I robot a mensola KUKA sono dimensionati per un'estensione particolarmente grande verso il basso. Dall'alto conquistano ottimamente la zona di lavoro. Grazie all'altezza di costruzione ridotta, richiedono poco spazio verso l'alto. VELOITÀ. Grazie al peso ridotto, i robot a mensola KUKA garantiscono grande dinamicità e tempi ciclo brevissimi, consentendo una maggiore produttività e redditività per un'ammortamento più rapido. PROGETTAZIONE INTELLIGENTE. Tutta la famiglia di robot KUKA ha lo stesso schema di foratura per la fondazione. Perciò, senza una laboriosa progettazione supplementare, si possono impiegare diversi robot a mensola per macchine di dimensioni diverse.

20 20 \ Robot KUKA per portate medie \ Dettagli tecnici KR 30-4 KS Area di lavoro 1) Dimensioni A Dimensioni B Dimensioni Dimensioni D Dimensioni E Dimensioni F Dimensioni G Volume KR 30-4 KS mm mm mm mm mm 503 mm 820 mm 29,3 m A A B B G +158 G F F E E D D Le indicazioni sulla qualità e l'impiego dei prodotti non rappresentano una garanzia delle caratteristiche del prodotto. Tali indicazioni sono solamente informative. Determinante per il volume delle nostre forniture e prestazioni è l'oggetto del contratto stipulato. I dati tecnici e le immagini non sono vincolanti per le forniture. Salvo modifiche. 1) Riferito al punto d intersezione assi 4/5.

21 21 aratteristiche e vantaggi PROESSI OTTIMIZZATI. L'asse 2 è molto basso, in questo modo viene aumentata la zona di lavoro verso il basso: la soluzione ideale per il carico delle macchine. FLESSIBILITÀ. Numerose varianti per portate e raggi d'azione diversi garantiscono il massimo in termini di sicurezza di progettazione. POTENZA. Elevato rendimento grazie agli azionamenti potenti negli assi base. RESISTENZA ALLE ALTE TEMPERATURE. Disponibile anche nella versione per fonderia per lavorazioni ad alte temperature, ad es. su macchine di stampaggio per metalli. KR 30-4 KS Portata max mm arico utile nominale 30 kg arico nominale add. braccio/culla/giostra 35 kg/ / arico totale massimo 65 kg Ripetibilità di posizionamento ±0,06 mm Numero di assi 6 Posizione di montaggio Pavimento, a mensola Variante Superficie d'appoggio robot 928 mm x 928 mm Peso (senza sistema di controllo), ca. 600 kg Dati degli assi/ ampo di movimentazione Velocità con carico utile nominale di 30 kg Asse 1 (A1) +/ /s Asse 2 (A2) +75 / /s Asse 3 (A3) -158 / /s Asse 4 (A4) +/ /s Asse 5 (A5) +/ /s Asse 6 (A6) +/ /s ondizioni per l'esercizio Temperatura ambiente da +10 a +55 lasse di protezione lasse di protezione robot IP 65 lasse di protezione polso centrale IP 65 lasse di protezione polso centrale Foundry IP 67 Sistema di controllo KR 4 Dispositivo di comando portatile Versione per aree con grado elevato di sporco e temperature elevate KUKA smartpad

22 22 \ Robot KUKA per portate medie \ Dettagli tecnici KR 60-4 KS Area di lavoro 1) Dimensioni A Dimensioni B Dimensioni Dimensioni D Dimensioni E Dimensioni F Dimensioni G Volume KR 60-4 KS mm mm mm mm mm 503 mm 820 mm 29,3 m 3 KR 60 L45-4 KS mm mm mm mm mm 709 mm mm 38,9 m 3 KR 60 L30-4 KS mm mm mm mm mm 900 mm mm 47,9 m A A B B G G F F E E D D Le indicazioni sulla qualità e l'impiego dei prodotti non rappresentano una garanzia delle caratteristiche del prodotto. Tali indicazioni sono solamente informative. Determinante per il volume delle nostre forniture e prestazioni è l'oggetto del contratto stipulato. I dati tecnici e le immagini non sono vincolanti per le forniture. Salvo modifiche. 1) Riferito al punto d intersezione assi 4/5.

23 23 aratteristiche e vantaggi PROESSI OTTIMIZZATI. L'asse 2 è molto basso, in questo modo viene aumentata la zona di lavoro verso il basso: la soluzione ideale per il carico delle macchine. FLESSIBILITÀ. Numerose varianti per portate e raggi d'azione diversi garantiscono il massimo in termini di sicurezza di progettazione. POTENZA. Elevato rendimento grazie agli azionamenti potenti negli assi base. RESISTENZA ALLE ALTE TEMPERATURE. Disponibile anche nella versione per fonderia per lavorazioni ad alte temperature, ad es. su macchine di stampaggio per metalli. KR 60-4 KS KR 60 L45-4 KS KR 60 L30-4 KS Raggio d'azione max mm mm mm arico utile nominale 60 kg 45 kg 30 kg arico nominale add. braccio/culla/giostra 35 kg/ / 35 kg/ / 35 kg/ / arico totale massimo 95 kg 80 kg 65 kg Ripetibilità di posa ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm Numero di assi Posizione di montaggio Pavimento Pavimento Pavimento Variante Superficie d'appoggio robot 928 mm x 928 mm 928 mm x 928 mm 928 mm x 928 mm Peso (senza sistema di controllo) ca. 600 kg 610 kg 615 kg Dati degli assi/ ampo di movimentazione Velocità con carico utile nominale di 60 kg Velocità con carico utile nominale di 45 kg Velocità con carico utile nominale di 30 kg Asse 1 (A1) +/ /s 138 /s 138 /s Asse 2 (A2) +75 / /s 130 /s 130 /s Asse 3 (A3) +158 / /s 166 /s 166 /s Asse 4 (A4) +/ /s 260 /s 260 /s Asse 5 (A5) +/ /s 245 /s 245 /s Asse 6 (A6) +/ /s 322 /s 322 /s ondizioni per l'esercizio Temperatura ambiente da +10 a +55 lasse di protezione lasse di protezione robot IP 65 lasse di protezione polso centrale IP 65 lasse di protezione polso centrale Foundry IP 67 Sistema di controllo KR 4 Dispositivo di comando portatile Versione per aree con grado elevato di sporco e temperature elevate KUKA smartpad

24 A 24 \ Robot KUKA per portate medie \ Dettagli tecnici KR 60 L16-2 KS Area di lavoro 1) Dimensioni A Dimensioni B Dimensioni Dimensioni D Dimensioni E Dimensioni F Dimensioni G Volume KR 60 L16-2 KS mm mm mm mm mm mm mm 77 m 3 A G 158 G B 850 B E D E D F F Le indicazioni sulla qualità e l'impiego dei prodotti non rappresentano una garanzia delle caratteristiche del prodotto. Tali indicazioni sono solamente informative. Determinante per il volume delle nostre forniture e prestazioni è l'oggetto del contratto stipulato. I dati tecnici e le immagini non sono vincolanti per le forniture. Salvo modifiche. 1) Riferito al punto d intersezione assi 4/5.

25 25 aratteristiche e vantaggi VERSATILITÀ. L'intelligente principio di classificazione delle portate consente una progettazione facile e sicura. Inoltre KUKA offre anche robot a mensola con una gamma di portate da 16 kg a 270 kg. LEGGEREZZA. I robot a mensola KUKA si distinguono per il peso proprio ridotto che ne consente l'installazione salvaspazio e con dispendio ridotto direttamente sulle macchine. PRESA PROFONDA. I robot a mensola KUKA sono dimensionati per un'estensione particolarmente grande verso il basso. Dall'alto conquistano ottimamente la zona di lavoro. Grazie all'altezza di costruzione ridotta, richiedono poco spazio verso l'alto. VELOITÀ. Grazie al peso proprio ridotto, i robot a mensola KUKA garantiscono grande dinamicità e tempi ciclo brevissimi, consentendo una maggiore produttività e redditività per un'ammortamento più rapido. PROGETTAZIONE INTELLIGENTE. Tutte le famiglie di robot KUKA hanno lo stesso schema di foratura per la fondazione. Perciò, senza una laboriosa progettazione supplementare, si possono impiegare diversi robot a mensola per macchine di dimensioni diverse. KR 60 L16-2 KS Portata max mm arico utile nominale 16 kg arico nominale add. braccio/culla/giostra 35 kg/ / arico totale massimo 51 kg Ripetibilità di posizionamento ±0,06 mm Numero di assi 6 Posizione di montaggio Pavimento Versione Superficie d'appoggio robot 500 mm x 500 mm Peso (senza sistema di controllo), ca. 650 kg Dati degli assi/ ampo di movimentazione Velocità con carico utile nominale di 16 kg Asse 1 (A1) +/ /s Asse 2 (A2) +75 / /s Asse 3 (A3) -158 / /s Asse 4 (A4) +/ /s Asse 5 (A5) +/ /s Asse 6 (A6) +/ /s ondizioni per l'esercizio Temperatura ambiente da +10 a +55 lasse di protezione lasse di protezione robot IP 65 lasse di protezione polso centrale IP 65 Sistema di controllo KR 4 Dispositivo di comando portatile KUKA smartpad

26 26 \ Robot KUKA per portate medie \ Vantaggi e funzioni I robot a portale JET Panoramica dei prodotti Robot a portale JET KR 30 JET KR 60 JET, KR 60 L45 JET, KR 60 L30 JET Sistema di controllo KR 4 Dispositivo di comando portatile KUKA smartpad POSIZIONAMENTO DI PREISIONE VELOITÀ DIMENSIONI RIDOTTE VERSATILITÀ PRESA PROFONDA FLESSIBILITÀ

27 Doppio JET: è possibile utilizzare anche due robot su un portale 2 Lunghezza fino a 30 m Vantaggi e funzioni VELOITÀ. Velocità e accelerazione molto elevate di tutti gli assi, ad es. per prelievi rapidi dall'alto dalle macchine. DIMENSIONI RIDOTTE. Grazie alla versione a portale si risparmia spazio prezioso di installazione ed è possibile raggiungere e concatenare più macchine dall'alto su una lunghezza di fino a 30 m. POSIZIONAMENTO DI PREISIONE. Una meccanica precisissima garantisce processi di lavoro esatti e ripetibili nell'intero spazio di lavoro. PRESA PROFONDA. La soluzione ideale per inserirsi dall'alto nelle macchine utensili. onsente la concatenazione ottimale o il riequipaggiamento delle macchine utensili. FLESSIBILITÀ. Ulteriori possibilità di applicazione grazie al posizionamento del robot laterale o capovolto e alla possibilità di mettere in esercizio fino a due robot su un asse JET. VERSATILITÀ. La versione opzionale Foundry consente applicazioni anche in condizioni ambientali difficili.

28 G 28 \ Robot KUKA per portate medie \ Dettagli tecnici KR 30 JET Area di lavoro 1) Dimensioni A Dimensioni B Dimensioni Dimensioni D Dimensioni E Dimensioni F Dimensioni G Volume KR 30 JET mm mm mm mm 627 mm mm 820 mm 5,7 m 3 B A 320 G 170 F D E 162, F E D 162, A B 170 Le indicazioni sulla qualità e l'impiego dei prodotti non rappresentano una garanzia delle caratteristiche del prodotto. Tali indicazioni sono solamente informative. Determinante per il volume delle nostre forniture e prestazioni è l'oggetto del contratto stipulato. I dati tecnici e le immagini non sono vincolanti per le forniture. Salvo modifiche. 1) Riferito al punto d intersezione assi 4/5.

29 29 aratteristiche e vantaggi VELOITÀ. Velocità e accelerazione molto elevate di tutti gli assi, ad es. per prelievi rapidi dall'alto dalle macchine. DIMENSIONI RIDOTTE. Grazie alla versione a portale si risparmia spazio prezioso di installazione ed è possibile raggiungere e concatenare più macchine dall'alto su una lunghezza di fino a 30 m. POSIZIONAMENTO DI PREISIONE. Una meccanica precisissima garantisce processi di lavoro esatti e ripetibili nell'intera area di lavoro. PRESA PROFONDA. La soluzione ideale per inserirsi dall'alto nelle macchine utensili. onsente la concatenazione ottimale o il riequipaggiamento delle macchine utensili. FLESSIBILITÀ. Ulteriori possibilità di applicazione grazie al posizionamento del robot laterale o capovolto e alla possibilità di mettere in esercizio fino a due robot su un asse JET. VERSATILITÀ.La versione opzionale Foundry consente applicazioni anche in condizioni ambientali difficili. KR 30 JET Portata max mm arico utile nominale 30 kg arico nominale add. braccio/culla/giostra 35 kg/ / arico totale massimo 65 kg Ripetibilità di posizionamento ±0,06 mm Numero di assi 6 Posizione di montaggio Portale, pavimento, soffitto Variante Superficie d'appoggio robot Dati degli assi/ ampo di movimentazione Velocità con carico utile nominale di 30 kg Asse 1 (A1) da 0,4 a 30 m 3,2 m/s Asse 2 (A2) +0 / /s Asse 3 (A3) -158 / /s Asse 4 (A4) +/ /s Asse 5 (A5) +/ /s Asse 6 (A6) +/ /s ondizioni per l'esercizio Temperatura ambiente da +10 a +55 lasse di protezione lasse di protezione robot IP 64 lasse di protezione polso centrale IP 65 lasse di protezione polso centrale Foundry IP 65 Sistema di controllo KR 4 Dispositivo di comando portatile Versione per aree con grado elevato di sporco e temperature elevate KUKA smartpad

30 G 30 \ Robot KUKA per portate medie \ Dettagli tecnici KR 60 JET Area di lavoro 1) Dimensioni A Dimensioni B Dimensioni Dimensioni D Dimensioni E Dimensioni F Dimensioni G Volume KR 60 JET mm mm mm mm 627 mm mm 820 mm 5,7 m 3 KR 60 L45 JET mm mm mm mm 682 mm mm mm 7,3 m 3 KR 60 L30 JET mm mm mm mm 799 mm mm mm 9,0 m 3 B A 320 G 170 F D E 162, F E D 162, A B 170 Le indicazioni sulla qualità e l'impiego dei prodotti non rappresentano una garanzia delle caratteristiche del prodotto. Tali indicazioni sono solamente informative. Determinante per il volume delle nostre forniture e prestazioni è l'oggetto del contratto stipulato. I dati tecnici e le immagini non sono vincolanti per le forniture. Salvo modifiche. 1) Riferito al punto d intersezione assi 4/5.

31 31 aratteristiche e vantaggi VELOITÀ. Velocità e accelerazione molto elevate di tutti gli assi, ad es. per prelievi rapidi dall'alto dalle macchine. DIMENSIONI RIDOTTE. Grazie alla versione a portale si risparmia spazio prezioso di installazione ed è possibile raggiungere e concatenare più macchine dall'alto su una lunghezza di fino a 30 m. POSIZIONAMENTO DI PREISIONE. Una meccanica precisissima garantisce processi di lavoro esatti e ripetibili nell'intero spazio di lavoro. PRESA PROFONDA. La soluzione ideale per immergersi dall'alto nelle macchine utensili. onsente la concatenazione ottimale o il riequipaggiamento delle macchine utensili. FLESSIBILITÀ. Ulteriori possibilità di applicazione grazie al posizionamento del robot laterale o capovolto e alla possibilità di mettere in esercizio fino a due robot su un asse JET. VERSATILITÀ. La versione opzionale Foundry consente applicazioni anche in condizioni ambientali difficili. KR 60 JET KR 60 L45 JET KR 60 L30 JET Raggio d'azione max mm mm mm arico utile nominale 60 kg 45 kg 30 kg arico nominale add. braccio/culla/giostra 35 kg/ / 35 kg/ / 35 kg/ / arico totale massimo 95 kg 80 kg 65 kg Ripetibilità di posa ±0,06 mm ±0,06 mm ±0,06 mm Numero di assi Posizione di montaggio Portale, pavimento, soffitto Portale, pavimento, soffitto Portale, pavimento, soffitto Variante Superficie d'appoggio robot Dati degli assi/ ampo di movimentazione Velocità con carico utile nominale di 60 kg Velocità con carico utile nominale di 45 kg Velocità con carico utile nominale di 30 kg Asse 1 (A1) da 0,4 a 30 m 3,2 m/s 3,2 m/s 3,2 m/s Asse 2 (A2) +0 / /s 120 /s 120 /s Asse 3 (A3) +158 / /s 166 /s 166 /s Asse 4 (A4) +/ /s 260 /s 260 /s Asse 5 (A5) +/ /s 245 /s 245 /s Asse 6 (A6) +/ /s 322 /s 322 /s ondizioni per l'esercizio Temperatura ambiente da +10 a +55 lasse di protezione lasse di protezione robot IP 64 lasse di protezione polso centrale IP 65 lasse di protezione polso centrale Foundry IP 67 Sistema di controllo KR 4 Dispositivo di comando portatile Versione per aree con grado elevato di sporco e temperature elevate KUKA smartpad

32 32 \ Robot KUKA per portate medie \ Vantaggi e funzioni KL Panoramica dei prodotti Unità lineare KL , KL S Dimensionati per robot della classe portate medie Sistema di controllo KR 4 Dispositivo di comando portatile KUKA smartpad FLESSIBILITÀ PRODUTTIVITÀ POTENZA VERSATILITÀ PREISIONE DI POSIZIONAMENTO

33 33 Vantaggi e funzioni POTENZA. Versione high speed supplementare per mansioni che richiedono estrema velocità e brevi tempi ciclo. FLESSIBILITÀ. Lunghi percorsi di traslazione moltiplicano lo spazio di lavoro e il raggio d'azione del robot. Le unità lineari lavorano come un asse addizionale e non richiedono dunque un sistema di controllo aggiuntivo. VERSATILITÀ. Sono disponibili modelli a pavimento e soffitto ed una versione con copertura di protezione per lavori in condizioni difficili. PREISIONE DI POSIZIONAMENTO. È possibile mettere in esercizio fino a un massimo di quattro robot su un asse lineare. Più posizioni di robot sull'asse lineare permettono un orientamento ottimale per lo svolgimento delle operazioni richieste nello spazio di lavoro disponibile. PRODUTTIVITÀ. La movimentazione dei pezzi/utensili per mezzo di carrelli addizionali motorizzati o meno (carrelli tender) contribuisce a ridurre i tempi ciclo. KL KL S Numero di carrelli 4 4 Massima corsa nominale mm mm Velocità massima 1,89 m/s 2,35 m/s Ripetibilità di posizionamento < ±0,02 mm < ±0,02 mm Numero di assi 1 1 Versione,, Posizione di montaggio Pavimento, soffitto Pavimento, soffitto Massa carrello 320 kg 320 kg Massa carico utile nominale kg kg Massa supporto al metro 300 kg 300 kg orsa nominale minima mm mm Intervalli corsa nominale 500 mm 500 mm Trasmissione della forza remagliera remagliera ondizioni per l'esercizio Dati per l'unità meccanica Temperatura ambiente da +10 a +55 Sistema di controllo KR 4 Dispositivo di comando portatile KUKA smartpad Versione coperta Posizione di montaggio soffitto

34 34 \ Robot KUKA per portate medie \ omponenti di sistema KUKA Un team imbattibile. Panoramica dei prodotti PIÙ VELOE NELL'INTERAZIONE PIÙ SIURO NELL'INTERAZIONE Robot e altre cinematiche Pannello di controllo KR 4 QUALSIASI ROBOT SEGLIATE, KUKA VI OFFRE I MODULI DI SISTEMA IDONEI. I robot KUKA uniscono le caratteristiche essenziali della tecnologia robotica d'avanguardia. La gestione di carichi elevati e il controllo di raggi d'azione estremi e della precisione non sono mai stati più semplici, più affidabili e più flessibili. Grazie a una straordinaria disponibilità di quasi il 100 %, i robot KUKA rendono i vostri processi di automazione più calcolabili che mai, ogni giorno e già durante l'investimento. KR 4 IL SISTEMA DI ONTROLLO DEL FUTURO. Più potente, più sicuro e: più flessibile. Il multitalento non controlla solo i robot KUKA. on la sua architettura aperta, gestisce tutti i sistemi meccanici e addirittura gli impianti completi. Il KR 4 getta quindi una base sicura per l'automazione di domani. Si abbassano così i costi di integrazione, manutenzione e cura nell'automazione. Al contempo aumentano durevolmente l'efficienza e la flessibilità dei sistemi. on il KR 4 vi assicurate l'apertura necessaria indispensabile per affrontare le sfide di domani. 99,99% DISPONIBILITÀ. QUESTO TEAM INVINIBILE, ROBUSTO E HE RIHIEDE POA MANUTENZIONE, LAVORA SENZA PAUSA AL VOSTRO SUESSO.

35 35 PIÙ SEMPLIE NELL'INTERAZIONE PIÙ VERSATILE NELL'INTERAZIONE Dispositivo di comando portatile KUKA smartpad Pacchetti tecnologici e di funzioni IL MODO PIÙ SEMPLIE DI OMANDARE I ROBOT. Touch screen. Supporto grafico. Interazione flessibile. Grazie al suo grande touch screen, il KUKA smartpad consente il comando dei robot e dell'impianto completo che possono essere rappresentati sullo schermo. L'utente ha a disposizione sempre solo gli elementi di comando di cui ha effettivamente bisogno. L'obiettivo è di concentrare l'attenzione sull'essenziale, affinché l'utente possa lavorare in modo più intuitivo, dunque più semplice, veloce ed efficiente. PER OGNI OMPITO È PRESENTE UNA SOLUZIONE SOFTWARE OTTIMAMENTE PREPARATA ED EFFIIENTE. I pacchetti tecnologici e di funzioni KUKA danno vita ai robot KUKA. onsentono di applicare determinate soluzioni specifiche per ciascun settore nell'ambito di una soluzione di automazione. Incollare, spostare, modificare, misurare, maneggiare o lavorare in sincronia con altri robot o uomini: i pacchetti tecnologici e di funzioni KUKA semplificano l'automazione.

36 36 \ Robot KUKA per portate medie \ omponenti di sistema KUKA KR 4 Il sistema di controllo del futuro PIÙ POTENTE, PIÙ SIURO, PIÙ FLESSIBILE E PIÙ INTELLIGENTE. Il KR 4 è stato creato per l'automazione di oggi e di domani. Il vostro vantaggio decisivo: grazie alla sua architettura aperta, è un maestro dell'integrazione semplice. Domina le più diverse lingue di programmazione ed è tarato pevalentemente sui sistemi meccanici dei robot KUKA. Può svolgere i compiti più vari, essere impiegato per robot di tutte le classi di portata e controllare impianti completi. Il KR 4 offre una base di dati e un'infrastruttura comune per tutti i controlli integrati, Safetyontrol, Robotontrol, Motionontrol, Logicontrol e Processontrol, e ne permette l'uso e la condivisione intelligenti. Per la massima efficienza, scalabilità e flessibilità. Oggi come in futuro. TUTTOFARE INDIPENDENTE DALLA PORTATA IMPIEGO UNIVERSALE EFFIIENZA ENERGETIA ESPERTO DI OMUNIAZIONE ±0,002 SE. DI TEMPO DI REAZIONE I/O ROBUSTEZZA Le indicazioni sulla qualità e l'impiego dei prodotti non rappresentano una garanzia delle caratteristiche del prodotto. Tali indicazioni sono solamente informative. Determinante per il volume delle nostre forniture e prestazioni è l'oggetto del contratto stipulato. I dati tecnici e le immagini non sono vincolanti per le forniture. Salvo modifiche.

37 37 1 Maggiore disponibilità di sistema grazie alla riduzione coerente di hardware, cavi e spine 792 mm 596 mm 2 Misure del KR mm mm 960 mm 1 2 aratteristiche e vantaggi TUTTOFARE. Safetyontrol, Robotontrol, Logicontrol, Motionontrol e Processontrol: il KR 4 riunisce tutto in un unico sistema di controllo. e consente il comando senza fatica dell'intero impianto. IMPIEGO UNIVERSALE. Grazie alla sua architettura aperta, il KR 4 controlla, oltre ai robot KUKA, anche gli assi addizionali: altissima flessibilità, scalabilità, potenza e apertura di sistema in uno spazio piccolissimo. INDIPENDENTE DALLA PORTATA. Il KR 4 è il sistema di controllo unitario per tutte le portate - dalla più bassa alla più alta - per tutti i robot KUKA. ESPERTO DI OMUNIAZIONE. Oltre al proprio linguaggio robot, il KRL, il KR 4 comprende anche la lingua del mondo di lavorazione a N (codice G) e dei controlli PL. È dunque in grado di comunicare direttamente con il vostro controllo Siemens o Rockwell, ad esempio. ontrollo KR 4 Tipo KR 4 Processore Tecnologia Multiore Disco rigido HDD, SDD opzionale Interfaccia USB, EtherNet Fieldbus PROFINET, EtherNet/IP, PROFIBUS, DeviceNet, EtherAT, Interbus Numero massimo di assi 8 lasse di protezione IP 54 Dimensioni (L x H x P) 596 mm x 792 mm x 960 mm Peso 150 kg Allacciamento alla rete Tensione di allacciamento nominale A 3 x V Tolleranza ammissibile della tensione nominale da -10 a +10 % Frequenza di rete da 49 a 61 Hz Protezione da rete mina. 3 x 25 A ritardato, max. 3 x 32 A ritardato ondizioni per l'esercizio Temperatura ambiente da +5 a +45 Temperatura ambiente con unità di raffreddamento opzionale fino a +55 ROBUSTEZZA. La scelta mirata di componenti di lunga durata e l'accurata progettazione dell'armadio garantiscono lunga operatività e alta affidabilità anche nelle condizioni di servizio più dure. ±0,002 SE. DI TEMPO DI REAZIONE I/O. Scambio dati sicuro nel campo dei millisecondi, come base per nuovi sistemi di sicurezza nella cooperazione tra uomo e macchina. EFFIIENZA ENERGETIA. on il nuovo sistema di gestione energetica, è possibile ridurre il consumo di energia del controllo in stand-by fino al 95%. Il sistema di raffreddamento ottimizzato, in combinazione con ventilatori con regolazione in base alla temperatura, riduce al minimo la dissipazione di potenza del controllo, mantenendo il funzionamento silenzioso.

38 38 \ Robot KUKA per portate medie \ omponenti di sistema KUKA KUKA smartpad KUKA smartpad: comandare i robot adesso è semplicissimo TOUH SREEN. SUPPORTO GRAFIO. INTERAZIONE FLESSIBILE. Tanto più differenziate sono le capacità dei robot, quanto più importanti sono le interfacce utenti interattive durante il comando. Il nuovo KUKA smartpad mostra in modo lampante, su un grande touch screen antiriflesso, quanto può essere semplice. I dialoghi intelligenti e interattivi mettono a disposizione dell'utente in qualsiasi momento gli elementi di comando necessari, rendendo il lavoro più semplice, più veloce, più efficiente, quindi nel complesso più intelligente. PORTA USB INTEGRATA TOUH SREEN ANTIRIFLESSO IMPIEGO UNIVERSALE OTTIMIZZAZIONE ERGONOMIA OMPATIBILITÀ HOT PLUG TASTI DI SPOSTAMENTO PIAEVOLI AL TATTO Le indicazioni sulla qualità e l'impiego dei prodotti non rappresentano una garanzia delle caratteristiche del prodotto. Tali indicazioni sono solamente informative. Determinante per il volume delle nostre forniture e prestazioni è l'oggetto del contratto stipulato. I dati tecnici e le immagini non sono vincolanti per le forniture. Salvo modifiche.

39 39ı 2 1 omando semplice e intuitivo mediante touch screen 2 Mouse 6D ergonomico 1 aratteristiche e vantaggi IMPIEGO UNIVERSALE. omandate tutti i robot KUKA e i sistemi di controllo KR 4 con il KUKA smartpad. TOUH SREEN ANTIRIFLESSO. Semplice comando mediante schermo ampio e luminoso da 8,4" con interfaccia utente intuitiva. Dispositivo di comando portatile KUKA smartpad Tipo KUKA smartpad Display touch screen antigraffio, per uso industriale Dimensioni display 8,4" Dimensioni (L x H x P) 80 mm x 330 mm x 260 mm Peso g OTTIMIZZAZIONE ERGONOMIA. Sviluppato in base ai criteri di semplicità di utilizzo. Elevata mobilità e comodità di lavoro grazie ai soli grammi di peso. OMPATIBILITÀ HOT PLUG. Quando non si utilizza lo smartpad KUKA, è sufficiente scollegarlo nel corso dell'esercizio e utilizzarlo per tutti gli altri sistemi di controllo KR 4. PORTA USB INTEGRATA. Memorizzazione e lettura di configurazioni direttamente sullo smartpad attraverso la porta USB. TASTI DI SPOSTAMENTO PIAEVOLI AL TATTO. La combinazione di tasti di spostamento e mouse piacevoli al tatto consentono la manovra intuitiva con costante contatto visivo con il robot.

40 40 \ Robot KUKA per portate medie \ omponenti di sistema KUKA Pacchetti tecnologici e di funzioni KUKA Pacchetti tecnologici e di funzioni KUKA per KR 4 I pacchetti tecnologici e di funzioni KUKA aiutano a risolvere in modo efficiente i compiti di automazione specifici, con la minima programmazione poiché la gamma di soluzioni software KUKA disponibili copre quasi tutti i più comuni campi di applicazione. Sulla base di questi pacchetti, i nostri partner di sistema KUKA realizzano soluzioni su misura per qualsiasi esigenza dei clienti. Pacchetti tecnologici e di funzioni KUKA KUKA.WorkVisual KUKA.Load KUKA.UserTech KUKA.ExpertTech KUKA.HMI Zenon KUKA.RemoteView KUKA.VirtualRemotePendant KUKA.RobotSensorInterface KUKA.VisionTech KUKA.onveyorTech KUKA.ForceTorqueontrol KUKA.SafeOperation KUKA.SafeRangeMonitoring Ambiente di ingegnerizzazione per tutti i robot KUKA per la configurazione di sistema, la programmazione, il salvataggio dei dati, la diagnosi e altro ancora. Supporta il dimensionamento del carico per un particolare robot KUKA o la scelta del robot KUKA più adatto in funzione ad un carico specifico. Programmazione rapida delle sequenze di movimento e del programma mediante tasti di comando definibili a piacere, maschere di immissione e liste di parametri. Programmazione più rapida e più semplice anche per i non esperti di codice KRL mediante selezione dei comandi tramite menu. reazione di interfaccie utente e di visualizzazione specifiche per i clienti e per le diverse applicazioni, senza conoscenze di programmazione. Rappresentazione e comando tramite touch panel e tasti del KUKA smartpad. onsente l'accesso remoto ai robot mediante connessione Internet sicura e offre così la possibilità di telediagnosi o di supporto alla messa in esercizio. onsente, mediante comunicazione EtherNet, di eseguire l'interfaccia utente del KUKA smartpad su un computer esterno e di comandare il robot. Supporta in modo confortevole l'integrazione flessibile di sistemi di sensori alla KR 4. Inoltre possono essere integrato più canali con requisiti rigidi di real time. Sistema di visualizzazione "onboard" con elaborazione delle immagini, fotocamera e sistema di sensori. Le possibilità di configurazione complete consentono un impiego versatile del robot in un ambiente non strutturato. Organizza la collaborazione di robot e nastro trasportatore. onsente la manipolazione dei pezzi dinamica ed efficiente, anche per applicazioni complesse. Durante la lavorazione sul pezzo, considera le forze di processo e i momenti che si verificano e le regola in base alle indicazioni della sequenza del programma. In applicazioni quali levigatura, lucidatura, curvatura o anche nel montaggio, questo pacchetto tecnologico è un aiutante indispensabile. Realizzazione flessibile della sicurezza sul lavoro tra l'uomo e la macchina. Definisce spazi di lavoro e velocità più sicuri, guaine attorno agli utensili robot e collaborazione con l'operatore. Utensile per principianti per la limitazione e il controllo della zona di lavoro e di sicurezza del robot. Il controllo e la limitazione nelle zone degli assi statiche consente una sicurezza sul lavoro assolutamente sufficiente per numerose applicazioni. Le indicazioni sulla qualità e l'impiego dei prodotti non rappresentano una garanzia delle caratteristiche del prodotto. Tali indicazioni sono solamente informative. Determinante per il volume delle nostre forniture e prestazioni è l'oggetto del contratto stipulato. I dati tecnici e le immagini non sono vincolanti per le forniture. Salvo modifiche.

41 41 Pacchetti tecnologici e di funzioni KUKA KUKA.Gripper & SpotTech KUKA.arcTech KUKA.LaserTech KUKA.ServoGun KUKA.GlueTech KUKA.RoboTeam KUKA.EtherNet KRL KUKA.OP-Server KUKA.PL Multiprog KUKA.PL ProonOS KUKA.PL mxa KUKA.N KUKA.Sim Programmazione degli utensili di presa e di pinze di saldatura mediante moduli inline semplici da utilizzare per numerosi campi di applicazione industriali. Per la messa in funzione rapida e la programmazione semplice di applicazioni in gas inerte. L'intera gamma di pacchetti opzionali in abbinamento al sistema di sensori e al controllo del processo consente una saldatura in gas inerte di altissimo livello. Supporto alla programmazione con struttura modulare, intuitivo e veloce da usare, per operazioni di saldatura e taglio al laser. Entrambe le applicazioni possono essere eseguite con lo stesso robot in modo da ottenere la massima flessibilità con un unico fissaggio del pezzo. onsente il funzionamento di pinze elettromotorizzate per la saldatura a punti con il controllo robot KUKA. Diverse opzioni software supplementari permettono, ad esempio, la compensazione meccanica delle pinze e altre funzioni. Offre una programmazione comoda di applicazioni, come ad esempio l'incollaggio, la sigillatura dei cordoni saldati, l'applicazione di cuciture di sostegno utilizzando i moduli inline sul controllo robot KUKA. oordina e consente l'interazione precisissima di numerosi robot per fare fronte a un carico comune o al lavoro comune su un pezzo spostato. Offre la possibilità di scambiare dati con computer esterni mediante l'interfaccia EtherNet. Qui il robot può essere impiegato sia come client, sia come server. Tecnologia base per lo scambio dati standardizzato tra i robot e i sistemi di controllo esterni per flussi di informazioni non vincolati dal real time. Ideale per il collegamento di sistemi MES e di visualizzazione esterni. Ambiente di programmazione di un Soft PL conforme allo standard IE Ampliamento della funzionalità della KR 4 e apertura quasi illimitata nella programmazione di celle di automazione e applicazioni. Sistema runtime dei Soft-SPS KUKA.PL Multiprog. I programmi PL creati con KUKA.Multiprog vengono eseguiti direttamente nella KR 4, con pieno accesso all'intero sistema IO del robot. Lettura ed elaborazione di variabili come posizioni asse e velocità mediante moduli funzionali. onsente il comando e il posizionamento diretto del robot mediante sistemi di controllo esterni (Siemens, Rockwell, e altri). L'utente non ha quindi bisogno di competenze nella programmazione del robot mediante il proprio linguaggio robot KUKA KRL. Pregiata implementazione N su base software per l'esecuzione del codice macchina dell'utensile (codice G) direttamente sul sistema di controllo del robot. Grazie alla sua precisione e alla sua rigidità, il robot diventa un centro di lavorazione per processi con traiettoria programmata. on i programmi di simulazione di KUKA.Sim è possibile progettare le celle robotiche in modo molto realistico.