INTECNO TRANSTECNO. MICRO Motoriduttori Brushless a Vite senza fine MICRO Brushless Wormgearmotors. member of. group. Brushless

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1 INTECNO Brushless MICRO Motoriduttori Brushless a Vite senza fine MICRO Brushless Wormgearmotors member of TRANSTECNO group

2 Pag. Page Indice Index Caratteristiche tecniche Technical features F2 Designazione Classification F2 Simbologia Symbols F2 Lubrifi cazione Lubrication F2 Carichi radiali Radial loads F3 Dati di dentatura Toothing data F3 Rendimento Efficiency F3 026 con motore brushless 26 with brushless motor F4 030 con motore brushless 30 with brushless motor F5 Dimensioni Dimensions F6 Dimensioni montaggio encoder Encoder assembling dimensions F7 Opzioni Options F8 Accessori Accessories F8 Brushless Questa sezione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione. Qualora questa sezione non Vi sia giunta in distribuzione controllata, l aggiornamento dei dati ivi contenuto non è assicurato. In tal caso la versione più aggiornata è disponibile sul nostro sito internet This section replaces any previous edition and revision. If you obtained this catalogue other than through controlled distribution channels, the most up to date content is not guaranteed. In this case the latest version is available on our web site A F1

3 Caratteristiche tecniche Technical features Le caratteristiche principali dei motoriduttori a vite senza fine con motore brushless sono: Alimentazione in bassa tensione 24/36 Vcc Possibilità di montaggio encoder Coppie motore disponibili da 0,12 a 0,43Nm Elettronica di comando integrata IE (opzionale) Carcasse dei riduttori in pressofusione di alluminio Lubrifi cazione permanente con olio sintetico The main features of wormgearboxes with brushless motors are: Low voltage power supply 24/36 Vdc Suitable for encoder assembly Motor torque ratings available from 0,12 up to 0,43Nm Built in electronic drives IE (optional) Die-cast aluminium housings Permanent synthetic oil long life lubrication Designazione Classification RIDUTTORE / GEARBOX U MOTORE / MOTOR BL IE Grandezza Size Rapporto in Ratio in Versione Version Tensione Voltage Opzioni Options Vedere tabelle See tables U F BL BL BL025.24E BL BL V IE Encoder H2 Versione Riduttore Gearbox Version U FD FS Simbologia Symbols Ns n stadi / No. stages in rapporto nominale / nominal ratio ir rapporto reale / real ratio M 2 [Nm] coppia in uscita in funzionamento continuativo S1 output torque for continuous operation S1 Rd rendimento dinamico / effi ciency R 2 [N] massimo carico radiale al centro dell albero uscita max. radial load at output shaft centre A 2 [N] massimo carico assiale / max. axial load Pn [W] Potenza nominale / Nominal power V [V] Tensione / Voltage I [A] Assorbimento / Current IC Classe di isolamento termico / Thermal insulation class FF Fattore di forma / Form factor Mn [Nm] / Torque n 1 [Rpm] Giri / Speed IP Grado di protezione / Enclosure protection Kg Peso / Weight Lubrificazione Lubrication I riduttori a vite senza fi ne della serie 026 e 030 sono lubrifi cati a vita con olio sintetico di viscosità 320 e possono essere installati in qualunque posizione di montaggio. Permanent synthetic oil long-life lubrication allow to use 026 and 030 wormgearbox range in all mounting position. Quantità di olio (litri) / Oil quantity (litres) B3 B8 B6 B7 V5 V F2

4 Carichi radiali Radial loads 2 =R2 x n 2 [min -1 ] Quando il carico radiale risultante non è applicato sulla mezzeria dell albero occorre calcolare quello effettivo con la seguente formula: x 026 R 2 [N] When the resulting radial load is not applied on the centre line of the shaft it is necessary to calculate the effective load with the following formula: R 2 Rc R c R 2 a (b +x) R 2MAX R R c a L a, b = valori riportati nella tabella a, b = values given in the table b R 2MAX Dati di dentatura Toothing data Dati della coppia vitecorona Worm wheel data Rapporto / Ratio Z β 34 35' 24 41' 19 1' ' 10 30' 6 33' 5 17' 4 26' 3 49 Z β 27 4' 24 28' 18 50' 12 49' 10 23' 8 43' 6 29' 5 14' 4 23' 3 46' 2 57' 2 25 Rendimento Efficiency n 1 [min -1 ] Rendimento Efficiency Rapporto / Ratio Rd Rs Rd Rs Brushless Reversibilità e irreversibilità La tabella sottostante riporta a titolo puramente indicativo i vari gradi di reversibilità/irreversibilità nei riduttori a vite senza fi ne in funzione del rendimento dinamico Rd e statico Rs. Rd Reversibilità e irreversibilità dinamica Dynamic reversibility and irreversibility > 0.60 Reversibilità dinamica Dynamic reversibility Reversibilità dinamica incerta Uncertain dynamic reversibility Buona irreversibilità dinamica Good dynamic irreversibility <0.40 Irreversibilità dinamica Dynamic irreversibility Rs Reversibilità e irreversibilità statica Static reversibility and irreversibility > 0.55 Reversibilità statica Static reversibility Reversibilità statica incerta Uncertain static reversibility <0.50 Irreversibilità statica Static irreversibility Reversibility and irreversibility The table below is provided for reference purposes only. It contains the various degrees of reversibility/irreversibility of wormgearboxes in relation to dynamic Rd and static Rs efficiency. F3

5 026 con motore brushless 26 with brushless motor 026 BL BL BL025.24E n 1 =2800 rpm nominale massima nominale massima nominale massima ir M 2 [Nm] Kg [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] Nota: le caselle in colore grigio indicano il superamento della coppia massima sopportata dal riduttore per il servizio in S1. Numero di poli Number of poles Numero di fasi Number of phase Tensione Rated voltage [ V ] Numero di giri Rated speed [ rpm ] nominale [ Nm ] Potenza nominale Rated power [ W ] BL BL BL025.24E massima [ Nm ] Corrente nominale Rated current [ A ] Resistenza Resistance [ ohm ] N.B.: boxes in grey indicate that maximum torque withstood by gear reducer for service in S1 is exceeded. Induttanza Inductance [ mh ] Corrente massima Peak current [ A ] BL BL BL025.24E Peso Weight [ kg ] Azionamenti Drives G2 F4 L0 L1 L2 BL BL IE BL BL IE BL Encoder Solo per BL025.24E Only for BL025.24E H2

6 030 con motore brushless 30 with brushless motor 030 BL BL n 1 =2800 rpm nominale massima nominale massima ir M 2 [Nm] Kg [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] Nota: le caselle in colore grigio indicano il superamento della coppia massima sopportata dal riduttore per il servizio in S1. Numero di poli Number of poles Numero di fasi Number of phase Tensione Rated voltage [ V ] Numero di giri Rated speed [ rpm ] nominale [ Nm ] Potenza nominale Rated power [ W ] BL BL massima [ Nm ] Corrente nominale Rated current [ A ] Resistenza Resistance [ ohm ] Induttanza Inductance [ mh ] Corrente massima Peak current [ A ] BL BL Nota: è possibile alimentare i motori a 36V Vedere dati coppia/giri a pag. D14 - D16 N.B.: boxes in grey indicate that maximum torque withstood by gear reducer for service in S1 is exceeded. Note: Motors can be driven at 36V Torque/speed motor data at pag. D14 - D16 Peso Weight [ kg ] Azionamenti Drives G2 Brushless BL BL IE BL BL IE L Encoder H2 Per il montaggio encoder serve fl angia AS 294 Encoder assembling needs fl ange AS 294 F5

7 Dimensioni.../... F... MICRO MOTORIDUTTORI BRUSHLESS A VITE SENZA FINE Flange uscita / Output flanges Dimensions..F a1 KA KB KC KM KN H8 KO KP KQ (n.4) (n.4) F6

8 Dimensioni montaggio encoder Encoder assembling dimensions BL025.24E Encoder H2 Per il montaggio encoder serve fl angia AS 305 Encoder assembling needs fl ange AS 305 BL /BL Encoder H2 Per il montaggio encoder serve fl angia AS 294 Encoder assembling needs fl ange AS 294 Brushless F7

9 Opzioni Options VS - Vite sporgente / Extended input shaft SC - Safety cover B A F E G D1 j6 A B j6 E F G M D 1 M Accessori Albero lento Accessories Output shaft L1 030 L 030 B1 B G1 B1 B f b1 G1 B1 B f b1 DZ SZ d h7 B B1 G1 L L1 f b1 t M M5x M5x K1 G KG KH R KH K h d t1 d t1 026 Braccio di reazione Torque arm R KG G F8

10 Note Brushless F9

11 Note F10

12 INTECNO member of TRANSTECNO group w w w. i n t e c n o - s r l. c o m INTECNO srl Via Caduti di Sabbiuno, 9/E Anzola dell Emilia (BO) - ITALY Tel Fax info@intecno-srl.com GEARTECNO HOLLAND B.V. De Stuwdam 43 ind. terrein wieken/vinkenhoef 3815 Km Amersfoort THE NETHERLANDS Tel. +31.(0) Fax +31.(0) info@geartecno.nl SALES OFFICE BRAZIL Rua Dr. Freire Alemao 155/402 CEP Auxiliadora Porto Alegre-RS-BRAZIL Tel Fax braziloffice@transtecno.com SALES OFFICE SPAIN C/Major, Nr Fontclara SPAIN Tel spainoffice@trasntecno.com SALES OFFICE EASTERN EUROPE & MIDDLE EAST St. Magnolienweg 4 D Emmerthal - GERMANY Tel Fax: Mobile emeoffice@transtecno.com SALE S OFFICE OCEANIA Unit 11, 5-27 Wallace Ave Point Cook 3030, Victoria - AUSTRALIA Tel Mobile Fax oceaniaoffice@transtecno.com SALES OFFICE SOUTH KOREA D-248, Namdong Industrial Complex 631, Gojan-dong Namdong-gu Incheon, KOREA Tel: +82 (0) Fax Mobile: koreaoffice@transtecno.com