Brushless. Brushless planetary gearmotors. GREEN Line

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1 GREEN Line 0 1 6

2 ag. age Indice Index Caratteristiche tecniche Technical features H Designazione Classification H Simbologia Symbols H Lubrificazione e temperatura Lubrification and temperature H Carichi radiali Radial loads H3 Rapporti Ratios H3 5 con motore brushless BLS with brushless motor BLS 0.40 H4 5 con motore brushless BLS with brushless motor BLS H6 6 con motore brushless BL with brushless motor BL H8 81 con motore brushless BL with brushless motor BL H10 Questa sezione annulla e sostituisce ogni precedente edizione o revisione. Qualora questa sezione non Vi sia giunta in distribuzione controllata, l aggiornamento dei dati ivi contenuto non è assicurato. In tal caso la versione più aggiornata è disponibile sul nostro sito internet This section replaces any previous edition and revision. If you obtained this catalogue other than through controlled distribution channels, the most up to date content is not guaranteed. In this case the latest version is available on our web site A H1

3 Caratteristiche tecniche Technical features Le caratteristiche principali dei motoriduttori epicicloidali brushless della serie sono: Alimentazione in bassa tensione 4/36/48 Vcc rotezione I54 Coppie motori disponibili da 0.43 Nm a.1 Nm Lubrificazione permanente a grasso Completamente in metallo Doppio cuscinetto su albero di uscita The main features of planetary gearmotors range series are: Low voltage power supply 4/36/48 Vdc rotection I54 Motor torque ratings available from 0.43 Nm up to.1 Nm ermanent grease long life lubrication Completely made out of metal Double ball bearing on output shaft Designazione Classification RIDUTTORE / GEARBOX 5 46 BL MOTORE / MOTOR 48V Grandezza Size Stadi riduttore Gearbox stages Rapporto in Ratio in Tensione Voltage Vedere tabelle See tables BLS0.40 BLS BL BL V-36V 4V-36V 36V 48V Simbologia Symbols Ns in ir M Rd R [Nm] [N] n stadi / No. stages rapporto nominale / nominal ratio rapporto reale / real ratio coppia in uscita output torque rendimento dinamico / efficiency massimo carico radiale al centro dell albero uscita max. radial load at output shaft centre A [N] massimo carico assiale / max. axial load V [V] Tensione / Voltage n 1MAX [Rpm] Giri max entrata / Max Input Speed n [Rpm] Velocità in uscita / Output Speed I Grado di protezione / Enclosure protection Kg eso / Weight sf Fattore di servizio / Service Factor Lubrificazione e temperatura I riduttori epicicloidali sono lubrificati in modo permanente, non richiedono quindi ulteriore manutenzione. Questo gli consente di essere installati praticamente ovunque. Temperatura ambiente 0 40 C (in assenza di congelamento ed in assenza di condensa). er temperature diverse, contattare nostro UT. Lubrication and temperature lanetary gearboxes are life-time lubricated with grease, therefore they are maintenance free. They can be installed in any location. Ambient temperature 0 40 C (in the absence of freezing and condensation). For temperature outside this range please contact our technical dept. H

4 Carichi radiali Radial loads Ns Carichi Radiali R [N] / Radial Load R [N] Ns Carichi Assiali A [N] / Axial Load A [N] Rapporti Ratios 5 / 6 / Ns in ir Rd kg kg kg a richiesta on request Rapporti preferenziali referred ratios Disponibile a 4 stadi con rapporti fino a 076 Available 4 stages with ratio up to H3

5 5 con motore brushless 5 with brushless motor 5 4V BLS V Ns ir in n MIN [ rpm ] n MAX [ rpm ] n 1MAX n MIN [ rpm ] n MAX [ rpm ] n 1MAX M [Nm] sf M [Nm] sf [ rpm ] M [Nm] sf M [Nm] sf [ rpm ] Rapporti preferenziali referred ratios Attenzione: superamento della coppia nominale supportata dal riduttore per servizio S1. Contattare il ns. servizio tecnico Attention: rated torque withstood by gear reducer for service in S1 is exceeded. lease, contact our technical office. H4

6 5 con motore brushless 5 with brushless motor Numero di poli Number of poles Numero di fasi Number of phase BLS Coppia massima eak torque Corrente nominale Rated current Tensione Rated voltage [ V ] Numero di giri Rated speed [ rpm ] Coppia nominale Rated torque otenza nominale Rated power [ W ] Resistenza Resistance [ ohm ] Induttanza Inductance [ mh ] Corrente massima eak current BLS eso Weight [ kg ] Azionamenti Drives I BLS0.40 Linguetta 4x4x16 Key 4x4x M5x10 5 L1 5 BLS0.40 Ns L1 L ø1 h7 ø3 h Ø 57 Kg ø40.3 (5 1..).5.4 (5..) (5 3..) L 57 H5

7 5 con motore brushless 5 with brushless motor 5 4V BLS V Ns ir in n MIN [ rpm ] n MAX [ rpm ] n 1MAX n MIN [ rpm ] n MAX [ rpm ] n 1MAX M [Nm] sf M [Nm] sf [ rpm ] M [Nm] sf M [Nm] sf [ rpm ] Rapporti preferenziali referred ratios Attenzione: superamento della coppia nominale supportata dal riduttore per servizio S1. Contattare il ns. servizio tecnico Attention: rated torque withstood by gear reducer for service in S1 is exceeded. lease, contact our technical office. H6

8 5 con motore brushless 5 with brushless motor Numero di poli Number of poles Numero di fasi Number of phase BLS Coppia massima eak torque Corrente nominale Rated current Tensione Rated voltage [ V ] Numero di giri Rated speed [ rpm ] Coppia nominale Rated torque otenza nominale Rated power [ W ] Resistenza Resistance [ ohm ] Induttanza Inductance [ mh ] Corrente massima eak current BL eso Weight [ kg ] Azionamenti Drives I BLS Linguetta 4x4x16 Key 4x4x M5x10 5 L1 5 BLS Ns L1 L ø1 h7 ø3 h Ø 57 Kg.8 (5 1..) (5..) (5 3..) 3 L ø40 57 H7

9 6 con motore brushless 6 with brushless motor 6 BL V Ns ir in n MIN [ rpm ] n MAX [ rpm ] n 1MAX M [Nm] sf M [Nm] sf [ rpm ] Rapporti preferenziali referred ratios Attenzione: superamento della coppia nominale supportata dal riduttore per servizio S1. Contattare il ns. servizio tecnico Attention: rated torque withstood by gear reducer for service in S1 is exceeded. lease, contact our technical office. H8

10 6 con motore brushless 6 with brushless motor Numero di poli Number of poles Numero di fasi Number of phase Tensione Rated voltage [ V ] Numero di giri Rated speed [ rpm ] Coppia nominale Rated torque otenza nominale Rated power [ W ] BL Coppia massima eak torque Corrente nominale Rated current Resistenza Resistance [ ohm ] Induttanza Inductance [ mh ] Corrente massima eak current BL eso Weight [ kg ] Azionamenti Drives I BL Linguetta 5x5x8 Key 5x5x8 9 5 Ø6 M5x10 86 Ø BL Ns L1 L ø14 h7 ø40 j7 Kg.9 (6 1..) 3.3 (6..) 3.7 (6 3..) 39 L L H9

11 81 con motore brushless 81with brushless motor 81 BL V Ns ir in n MIN [ rpm ] n MAX [ rpm ] n 1MAX M [Nm] sf M [Nm] sf [ rpm ] Rapporti preferenziali referred ratios Attenzione: superamento della coppia nominale supportata dal riduttore per servizio S1. Contattare il ns. servizio tecnico Attention: rated torque withstood by gear reducer for service in S1 is exceeded. lease, contact our technical office. H10

12 81 con motore brushless 81 with brushless motor Numero di poli Number of poles Numero di fasi Number of phase Tensione Rated voltage [ V ] Numero di giri Rated speed [ rpm ] Coppia nominale Rated torque otenza nominale Rated power [ W ] BL Coppia massima eak torque Corrente nominale Rated current Resistenza Resistance [ ohm ] Induttanza Inductance [ mh ] Corrente massima eak current BL eso Weight [ kg ] Azionamenti Drives I BL Linguetta 6x6x8 Key 6x6x8 9 5 Ø81 M6x1 139 Ø BL Ns L1 L ø19 h7 ø50 j7 Kg 6.0 (81 1..) 6.7 (8..) 7.4 (8 3..) 49 L L H11