micro motoriduttori m i c r o g e a r b o x e s

Transcript

1 micro motoriduttori m i c r o g e a r b o x e s

2

3 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units INDICE - INDEX Informazioni generali...6 General technical information...6 Micromotoriduttori - Miniature gearmotors Riduttore grandezza - Gearbox size PK...8 P...9 Riduttore grandezza - Gearbox size PK SB con motore...0 PK SB with motor...0 PK BB con motore... PK BB with motor... P con motore... P with motor... Dimensioni riduttore P-PK con motore EC Planetary Gearhead P-PK with motor type EC008 dimensions... Dimensioni riduttore P-PK con motore EC06... Planetary Gearhead P-PK with motor type EC06 dimensions... Riduttore grandezza 4 - Gearbox size 4 PK 4 SB con motore...4 PK 4 SB with motor...4 PK 4BB con motore...5 PK 4BB with motor...5 P 4 con motore...6 P 4 with motor...6 Dimensioni riduttore P-PK 4 con motore EC Planetary Gearhead P-PK 4 with motor type EC00 dimensions...7 Dimensioni riduttore P-PK 4 con motore EC Planetary Gearhead P-PK 4 with motor type EC05 dimensions...7 Dimensioni riduttore P 4 con motore EC Planetary Gearhead P 4 with motor type EC050 dimensions...7 Riduttore grandezza 5 - Gearbox size 5 PK 5 BB con motore...8 PK 5 BB with motor...8 P 5 con motore...9 P 5 with motor...9 Dimensioni riduttore P-PK 5 con motore EC Planetary Gearhead P-PK 5 with motor type EC050 dimensions...0 Dimensioni riduttore P-PK 5 con motore EC Planetary Gearhead P-PK 5 with motor type EC070 dimensions...0 Dimensioni riduttore P 5 con motore EC Planetary Gearhead P 5 with motor type EC00 dimensions...0 Designazione micromotoriduttori... Designation of miniature gearmotors... Opzione albero ingresso sporgente con cuscinetto... Option bearing-mounted input shaft... Rapporti di riduzione... Gear ratios... Azionamento per motori a C.C... 4 D.C. Motors control... 4 Dimensioni azionamento per motori a C.C... 5 D.C. Motors control dimensions... 5

4

5 Riduttori epicicloidali Planetary gear units Motore CC DC Motor PK - P i: 4-08 Nm: 0,,0 PK - P i: 4-08 Nm: 0,4 4,5 EC008 8 Watt /4 V EC06 6 Watt /4 V PK4 - P4 i: 4-08 Nm: 0,8 5 EC00 0 Watt /4 V EC05 55 Watt /4 V PK5 - P5 i: 4-08 Nm: 5 EC050 EC Watt /4 V 70 Watt /4 V EC Watt /4 V OPZIONI - OPTIONS EC00 40 Watt /4 V Riduttore con albero ingresso sporgente con cuscinetto. Gear reducer with bearing mounted input shaft. Azionamento per motori C.C. Speed D.C. motors control. 5

6 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units Informazioni generali Ingresso ed uscita coassiali Design compatto Alte coppie in ingombri ridotti Momenti di inerzia ridotti Adatto per servizio continuo ed intermittente Possono essere installati in qualsiasi posizione di montaggio Vasta gamma di rapporti di riduzione Quattro diverse coppie di ingranaggi centrali e satelliti forniscono parecchie riduzioni per ogni stadio del riduttore. Il disegno modulare fornisce un totale di 7 riduzioni da i=.7: a i=076:, in quattro stadi. Non tutte le riduzioni sono numeri interi. Durata in servizio La durata in servizio dipende. in gran parte dalle condizioni ambientali e dal suo utilizzo. E possibile scegliere il riduttore adatto ad eseguire operazioni continue tenendo conto dei fattori rilevanti. Per applicazioni con tempi brevi o ad alta intermittenza consultare i nostri esperti. Lubrificazione permanente I riduttori epicicloidali sono lubrificati in modo permanente conformemente alle prestazioni richieste, non richiedono quindi ulteriore manutenzione. Questo gli consente di essere installati praticamente ovunque. La temperatura di ogni riduttore viene elencata in un foglio di specifiche tecniche. Per applicazioni particolari, possono essere adottate misure per raggiungere livelli di temperatura maggiori. Motori EC I motori elettrici C.C. si caratterizzano per l elevata coppia di spunto che consente di vincere alte coppie resistenti alla partenza e un rapporto coppia-velocità tale da favorire alti carichi di lavoro e assorbire i contraccolpi di un carico variabile. Altra caratteristica importante è la densità del motore in C.C. che concentra in dimensioni compatte potenze e coppie notevoli, se confrontate con altri tipi di motori elettrici. Caratteristiche: Campo magnetico generato da magneti permanenti Disponibili in 5 grandezze: diametro 5, 4, 5, 65, 80 mm Alimentazione a bassa tensione, o 4 Vcc Potenze disponibili da 8 a 40 W S Ciclo di servizio Rappresenta la relazione tra il tempo di lavoro ed il tempo di riposo del motore. continuo (S) = funzionamento continuo del motore a pieno carico. intermittente (S, S, etc...) = periodi alternati di lavoro e di riposo tali da raffreddare il motore. Dato un motore, la potenza espressa per servizio continuo è inferiore a quella per servizio intermittente. Attenzione! Nella tabella che segue è riportato il tempo max di utilizzo per servizio S alla potenza indicata nelle pagine seguenti. General technical information Coaxial arrangement of the input and output Compact design Advantageous torque with minimum space requirements Low moments of inertia Suitable for continuous, reversing and intermittent operation Can be installed in any mounting position Large range of ratios Four different pairings of sun gear and planets provide many ratios per gearbox stage. The modular design provides a total of 7 reduction ratios from k.7: l to i= 076:l. in four stages. Not all reduction ratios are not whole numbers. Service life Service life largely depends upon the ambient conditions and operating requirements. The correct gear unit for continuous operation can be selected by taking the relevant factors into consideration. For short term or highly intermittent applications consult our experts. Life-time lubrication Planetary gearboxes are life-time lubricated with grease in line with their expected performance, and therefore they are maintenance-free. This allows them to be installed pratically in any location. The temperature range of each gear unit size is listed in the technical specification sheet. For special applications, measures can be taken for higher temperature ranges. EC motors The distinguishing features of D.C. motors in general are their high start torque, which enables them to overcome heavy loads at start-up, as well as a torquehpeed ratio suitable for high work loads and to absorb the kickbacks of a variable load. Another important characteristic of the D.C. motor is its density i,e. considerable power and torques are concentrated within a compact size compared to other types of electric motors. Features: Magnetic field generated by permanent magnets Available in 5 sizes: diameter 5, 4, 5, 65, 80 mm Low voltage power supply, or 4 Vdc Power ratings available from 8 to 40 W S cycle This represents the relationship between the time the motor operates and the time it remains stationary, Continuous operation (S) = the motor operates non-stop under full load. Intermittent operation (S, S, etc.) = alternating periods of work and rest so that the motor can cool down. The output power for continuous operation is lower than that for intermittent operation. Warning! The following table shows the maximum time of use for service in S at the power value indicated in the next pages. Grandezza / Size EC050 EC00 EC00 EC05 EC070 EC

7 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units Riduttori epicicloidali P Planetary gears P Pignone motore lato entrata Motor pinion input side Flangia motore Motor flange Ingranaggi stadio metallo Metal planet gears, stage 4 Porta satelliti stadio Planet carrier, stage 5 Corpo riduttore metallo Outer ring gear 6 Ingranaggi e porta satelliti stadio metallo Metal planet gears and planet carrier, stage 7 Ingranaggi stadio metallo Metal planet gears, stage 8 Flangia d uscita Output flange 9 Cuscinetto Ball bearing 0 Albero d uscita Output shaft Ridittori epicicloidali PK PK planetary gears Soluzione SB SB solution 6-7 Ingranaggi e stadio plastica Plastic planet gears, stages Flangia uscita in plastica con bronzina Plastic output flange with sintered bearing Soluzione BB BB solution 6-7 Ingranaggi e stadio metallo Metal planet gears, stages Flangia uscita in metallo con cuscinetto Metal output flange with ball bearing stadio plastica Plastic planet gear stage Versione bassa rumorosità Low-noise variant PM-LN Ingranaggi stadio plastica Plastic planet gears, stage 5 Corpo riduttore plastica Plastic cover ring A Pignone motore lato entrata elicoidale Motor pinion input side, helical toothing B Ingranaggi stadio elicoidali in plastica Stage plastic planet gears, helical toothing C Anello stadio elicoidale Stage outer ring gear, helical toothing 7

8 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units PK Parametro Parameter Coppia uscita S Perm. output torque (Appl. factor CB=.0) Efficienza riduttore, approssimativa Gearbox efficiency, approx. Velocità iniziale consigliata Recommended initial speed Temperatura d utilizzo Operating temperature Lato d uscita con bronzina Output side with sintered metal bearing Max carico radiale (0mm dalla flangia) Max. load, radial (0mm from flange) Max carico assiale Max. load, axial Max forza piantaggio Max. perm, fitting pressure Lunghezza p Gearbox length p Ø X lunghezza totale Ø x Total length Peso Weight stadio stage stadi stages stadi stages 4 stadi 4 stages 0. Nm 0.4 Nm 0.6 Nm 0.7 Nm ,000 rpm 6,000 rpm 6,000 rpm 6,000 rpm -.5 C C -.5 C C -.5 C C -.5 C C 5 N 0 N 45 N 60 N 0 N 0 N 0 N 0 N 50 N 50 N 50 N 50 N 6.6 ± 0.5 mm 4.8 ± 0.5 mm 4.0 ± 0.5 mm 5. ± 0.5 mm.0 x 4. mm.0 x 49. mm.0 x 57.5 mm.0 x 65.7 mm 4 g 5 g 6 g 74 g Ingombro di montaggio Assembly dimension Lunghezza utile filettatura max,5 mm Depht of tapped hole max.5 mm 8

9 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units P Parametro Parameter Coppia uscita S Perm. output torque (Appl. factor CB=.0) Efficienza riduttore, approssimativa Gearbox efficiency, approx. Velocità iniziale consigliata Recommended initial speed Temperatura d utilizzo Operating temperature Lato d uscita con bronzina Output side with sintered metal bearing Max carico radiale (0mm dalla flangia) Max. load, radial (0mm from flange) Max carico assiale Max. load, axial Max forza piantaggio Max. perm, fitting pressure Lunghezza p Gearbox length p Ø X lunghezza totale Ø x Total length Peso Weight stadio stage stadi stages stadi stages 4 stadi 4 stages 0.6 Nm 0.7 Nm 0.8 Nm.0 Nm ,000 rpm 6,000 rpm 6,000 rpm 6,000 rpm -.5 C C -.5 C C -.5 C C -.5 C C 80 N 80 N 80 N 80 N 0 N 0 N 0 N 0 N 50 N 50 N 50 N 50 N 6.65 ± 0.5 mm 4.8 ± 0.5 mm 4.0 ± 0.5 mm 5. ± 0.5 mm.0 x 4.5 mm.0 x 49.4 mm.0 x 57.6 mm.0 x 65.8 mm 48 g 6 g 74 g 87 g p x H8 0 4 h h8 60 H7 9 M. 4 Lunghezza utile filettatura max,5 mm Depth of tapped hole Depht of tapped hole max.5 mm max..5 mm -0. Ingombro Assembly di dim. montaggio Assembly dimension x0 9

10 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units PK SB con motore PK SB with motor EC 008 EC 06 S V S 4V S /4V Ns in [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] 4 0, , , , , , ,9 8 0,9 6 0, ,5 0,5 4 0, ,64 7 0,64 68, , ,88 46, , 5,, 69,0 9,0 8, ,00 4,00 0 7,00 0 Nota: le caselle in colore grigio indicano il superamento della coppia massima sopportata dal riduttore per il servizio in S. N.B.: boxes in grey indicate that maximum torque withstood by gear reducer for service in S is exceeded. Ns in ir M [ Nm ] Rd R [ N ] A [ N ] Kg 4,70 7 6,75 4,7 5 5, , ,06 9 9, , ,54 0,4 0, ,,0 0, ,,0 0, , Pn [ W ] V [ V ] I [ A ] IC FF Mn [ Nm ] n [ rpm ] IP Kg EC008.0 S 8,0 65 A 0,0 EC S 8 4 0, ,5 Pn [ W ] V [ V ] I [ A ] IC FF Mn [ Nm ] n [ rpm ] IP Kg EC06.0 S 6,4 EC06.40 S 6 4 0,7 A 0, , EC008 Stages number L [ mm ] 4,5 6 L [ mm ] 8 9,5 EC06 Stages number L [ mm ] 4,5 6 L [ mm ] 90 99,5 9 Disponibile a richiesta la soluzione LN per abbattimento rumorosità. Available LN solution for low noise application. Dati relativi al riduttore con motore EC008 / Data of gearbox + motor EC008 Dati relativi al riduttore con motore EC06 / Data of gearbox + motor EC06 Simbologia / Symbols Ns / No. stages in rapporto nominale / nominal ratio ir rapporto reale / real ratio M [Nm] coppia in uscita in funzionamento continuativo S output torque for continuous operation S Rd rendimento dinamico / efficiency R [N] massimo carico radiale al centro dell albero uscita max. radial load at output shaft centre A [N] massimo carico assiale / max. axial load Pn [W] Potenza nominale / Nominal power V [V] Tensione / Voltage I [A] Assorbimento / Current ic classe di isolamento termico Thermal insulation class FF Fattore di forma / Form factor Mn [Nm] Coppia / Torque n [Rpm] Giri / Speed IP Grado di protezione / Enclosure protection L Lunghezza riduttore / Gearbox length L Lunghezza motoriduttore motorgearbox length 0

11 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units PK BB con motore PK BB with motor Ns in ir M [ Nm ] Rd R [ N ] A [ N ] Kg 4,70 7 6,75 4,7 5 5, , ,06 9 9, , ,54 EC 008 EC 06 S V S 4V S /4V Ns in [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] 4 0, , , , , , ,9 8 0,9 6 0, ,5 0,5 4 0, ,64 7 0,64 68, , ,88 46, , 5,, 69,0 9,0 8, ,00 4,00 0 7,00 0 Nota: le caselle in colore grigio indicano il superamento della coppia massima sopportata dal riduttore per il servizio in S. N.B.: boxes in grey indicate that maximum torque withstood by gear reducer for service in S is exceeded. 0,6 0, ,,5 0, ,4,0 0, ,5 Pn [ W ] V [ V ] I [ A ] IC FF Mn [ Nm ] n [ rpm ] IP Kg EC008.0 S 8,0 65 A 0,0 EC S 8 4 0, ,5 Pn [ W ] V [ V ] I [ A ] IC FF Mn [ Nm ] n [ rpm ] IP Kg EC06.0 S 6,4 EC06.40 S 6 4 0,7 A 0, , EC008 Stages number L [ mm ] 9,5 9 48,5 L [ mm ] 79, ,5 EC06 Stages number L [ mm ] 9,5 9 48,5 L [ mm ] 86, ,5 Disponibile a richiesta la soluzione LN per abbattimento rumorosità. Available LN solution for low noise application. Dati relativi al riduttore con motore EC008 / Data of gearbox + motor EC008 Dati relativi al riduttore con motore EC06 / Data of gearbox + motor EC06 Simbologia / Symbols Ns / No. stages in rapporto nominale / nominal ratio ir rapporto reale / real ratio M [Nm] coppia in uscita in funzionamento continuativo S output torque for continuous operation S Rd rendimento dinamico / efficiency R [N] massimo carico radiale al centro dell albero uscita max. radial load at output shaft centre A [N] massimo carico assiale / max. axial load Pn [W] Potenza nominale / Nominal power V [V] Tensione / Voltage I [A] Assorbimento / Current ic classe di isolamento termico Thermal insulation class FF Fattore di forma / Form factor Mn [Nm] Coppia / Torque n [Rpm] Giri / Speed IP Grado di protezione / Enclosure protection L Lunghezza riduttore / Gearbox length L Lunghezza motoriduttore motorgearbox length

12 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units P con motore P with motor EC 008 EC 06 S V S 4V S /4V Ns in [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] 4 0, , , , 484 0, 459 0, , 8 0, 6 0, ,8 0,8 4 0, ,68 7 0,68 68, , ,95 46, ,0 5,0,7 69,6 9,6 8 4, , 4, 0 7,5 0 Nota: le caselle in colore grigio indicano il superamento della coppia massima sopportata dal riduttore per il servizio in S. N.B.: boxes in grey indicate that maximum torque withstood by gear reducer for service in S is exceeded. Ns in ir M [ Nm ] Rd R [ N ] A [ N ] Kg 4,70 7 6,75 4,7 5 5, , ,06 9 9, , ,54 0,75 0, ,6, 0, , 4,5 0, ,6 Pn [ W ] V [ V ] I [ A ] IC FF Mn [ Nm ] n [ rpm ] IP Kg EC008.0 S, A 0,0 EC S 4 0, ,5 Pn [ W ] V [ V ] I [ A ] IC FF Mn [ Nm ] n [ rpm ] IP Kg EC06.0 S,4 6 EC06.40 S 4 0,7 A 0, , EC008 Stages number L [ mm ] 9,5 9 48,5 L [ mm ] 79, ,5 EC06 Stages number L [ mm ] 9,5 9 48,5 L [ mm ] 86, ,5 Disponibile a richiesta la soluzione LN per abbattimento rumorosità. Available LN solution for low noise application. Dati relativi al riduttore con motore EC008 / Data of gearbox + motor EC008 Dati relativi al riduttore con motore EC06 / Data of gearbox + motor EC06 Simbologia / Symbols Ns / No. stages in rapporto nominale / nominal ratio ir rapporto reale / real ratio M [Nm] coppia in uscita in funzionamento continuativo S output torque for continuous operation S Rd rendimento dinamico / efficiency R [N] massimo carico radiale al centro dell albero uscita max. radial load at output shaft centre A [N] massimo carico assiale / max. axial load Pn [W] Potenza nominale / Nominal power V [V] Tensione / Voltage I [A] Assorbimento / Current ic classe di isolamento termico Thermal insulation class FF Fattore di forma / Form factor Mn [Nm] Coppia / Torque n [Rpm] Giri / Speed IP Grado di protezione / Enclosure protection L Lunghezza riduttore / Gearbox length L Lunghezza motoriduttore motorgearbox length

13 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units Riduttore P-PK con motore EC008 Planetary Gearhead P-PK with motor type EC008 Riduttore P-PK con motore EC06 Planetary Gearhead P-PK with motor type EC06

14 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units PK 4 SB con motore PK 4 SB with motor EC 00 S /4 V S /4V Ns in [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] 4 0, , , 4 0, ,6 08,0 08 5, 4, ,05 6,4 6 68,86 4 4,76 4 9,89 6, ,09 7,8 7 08,9 9,5 9 Nota: le caselle in colore grigio indicano il superamento della coppia massima sopportata dal riduttore per il servizio in S. N.B.: boxes in grey indicate that maximum torque withstood by gear reducer for service in S is exceeded. Ns in ir M [ Nm ] Rd R [ N ] A [ N ] Kg 4,70 0,8 0, , 7 6,75 4,7 5 5,0,0 0, , 46 45, ,06 4,0 0, , ,54 9 9, ,84 EC00.0 EC00.40 Pn [ W ] V [ V ] I [ A ] IC FF Mn [ Nm ] n [ rpm ] IP Kg S 0, 0, S 0 4,6 0,0 B 0 0,4 S 0,5 0, S 0,5 0,0 EC00 Stages number L [ mm ] L [ mm ] Disponibile a richiesta la soluzione LN per abbattimento rumorosità. Available LN solution for low noise application. Dati relativi al riduttore con motore EC00 / Data of gearbox + motor EC00 Simbologia / Symbols Ns / No. stages in rapporto nominale / nominal ratio ir rapporto reale / real ratio M [Nm] coppia in uscita in funzionamento continuativo S output torque for continuous operation S Rd rendimento dinamico / efficiency R [N] massimo carico radiale al centro dell albero uscita max. radial load at output shaft centre A [N] massimo carico assiale / max. axial load Pn [W] Potenza nominale / Nominal power V [V] Tensione / Voltage I [A] Assorbimento / Current ic classe di isolamento termico Thermal insulation class FF Fattore di forma / Form factor Mn [Nm] Coppia / Torque n [Rpm] Giri / Speed IP Grado di protezione / Enclosure protection L Lunghezza riduttore / Gearbox length L Lunghezza motoriduttore motorgearbox length 4

15 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units PK 4BB con motore PK 4BB with motor Ns in ir M [ Nm ] Rd R [ N ] A [ N ] Kg 4,70 7 6,75 4,7 5 5, , ,06 9 9, , ,54 EC 00 EC 05 S /4V S /4V S /4V S /4V Ns in [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] 4 0, , 770 0, 946 0, , 4 0,54 4 0, , ,6 08,0 08, 55,85 8 5, 4,88 4,06 40,8 0 46,05 6,4 6, , ,86 4 4,76 4 5,4 5 8, ,89 6,49 7,4 8, ,09 7,8 7,7 8 08,9 9,5 9,68 8,75 0 Nota: le caselle in colore grigio indicano il superamento della coppia massima sopportata dal riduttore per il servizio in S. N.B.: boxes in grey indicate that maximum torque withstood by gear reducer for service in S is exceeded. 0, ,4 5 0, ,5 0 0, ,6 EC00.0 EC00.40 EC05.0 EC05.40 Pn [ W ] V [ V ] I [ A ] IC FF Mn [ Nm ] n [ rpm ] IP Kg S 0, 0, S 0 4,6 0,0 B 0 0,4 S 0,5 0, S 0,5 0,0 Pn [ W ] V [ V ] I [ A ] IC FF Mn [ Nm ] n [ rpm ] IP Kg S 5 5, 0, 500 S 55 8,0 0,8 000 F 44 0,8 S 5,6 0, S 55 4,0 0,8 000 EC00 Stages number L [ mm ] L [ mm ] EC05 Stages number L [ mm ] L [ mm ] 58,5 7,5 84,5 Disponibile a richiesta la soluzione LN per abbattimento rumorosità. Available LN solution for low noise application. Dati relativi al riduttore con motore EC00 / Data of gearbox + motor EC00 Dati relativi al riduttore con motore EC05 / Data of gearbox + motor EC05 Simbologia / Symbols Ns / No. stages in rapporto nominale / nominal ratio ir rapporto reale / real ratio M [Nm] coppia in uscita in funzionamento continuativo S output torque for continuous operation S Rd rendimento dinamico / efficiency R [N] massimo carico radiale al centro dell albero uscita max. radial load at output shaft centre A [N] massimo carico assiale / max. axial load Pn [W] Potenza nominale / Nominal power V [V] Tensione / Voltage I [A] Assorbimento / Current ic classe di isolamento termico Thermal insulation class FF Fattore di forma / Form factor Mn [Nm] Coppia / Torque n [Rpm] Giri / Speed IP Grado di protezione / Enclosure protection L Lunghezza riduttore / Gearbox length L Lunghezza motoriduttore motorgearbox length 5

16 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units P 4 con motore P 4 with motor Nota: le caselle in colore grigio indicano il superamento della coppia massima sopportata dal riduttore per il servizio in S. N.B.: boxes in grey indicate that maximum torque withstood by gear reducer for service in S is exceeded. Ns in ir M [ Nm ] Rd R [ N ] A [ N ] Kg 4,70 7 6,75 4,7 5 5, , ,06 9 9, , ,54 EC 05 EC 050 S /4V S /4V S /4V S /4V Ns in [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] 4 0, , 770 0,47 8 0, , , ,86 444, , 55,85 8,65 8,7 8 5,06 40, , 0 46, ,5 66 5, , ,4 5 8, ,6 44 0, ,4 8,68 0,8 4,8 69,7 8 8, ,68 8,75 0 4, ,6 0,0 0, ,4 7,5 0, ,5 5,0 0, ,6 EC05.0 EC05.40 Pn [ W ] V [ V ] I [ A ] IC FF Mn [ Nm ] n [ rpm ] IP Kg S 5 5, 0, 500 S 55 8,0 0,8 000 F 44 0,8 S 5,6 0, S 55 4,0 0,8 000 EC050.0 EC Pn [ W ] V [ V ] I [ A ] IC FF Mn [ Nm ] n [ rpm ] IP Kg S 50 6,8 0,6 S 70 9,4 0, F , S 50,4 0,6 4 S 70 4,7 0, EC05 Stages number L [ mm ] L [ mm ] 58,5 7,5 84,5 6 EC050 Stages number L [ mm ] L [ mm ] Disponibile a richiesta la soluzione LN per abbattimento rumorosità. Available LN solution for low noise application. Dati relativi al riduttore con motore EC05 / Data of gearbox + motor EC05 Dati relativi al riduttore con motore EC050 / Data of gearbox + motor EC050 Simbologia / Symbols Ns / No. stages in rapporto nominale / nominal ratio ir rapporto reale / real ratio M [Nm] coppia in uscita in funzionamento continuativo S output torque for continuous operation S Rd rendimento dinamico / efficiency R [N] massimo carico radiale al centro dell albero uscita max. radial load at output shaft centre A [N] massimo carico assiale / max. axial load Pn [W] Potenza nominale / Nominal power V [V] Tensione / Voltage I [A] Assorbimento / Current ic classe di isolamento termico Thermal insulation class FF Fattore di forma / Form factor Mn [Nm] Coppia / Torque n [Rpm] Giri / Speed IP Grado di protezione / Enclosure protection L Lunghezza riduttore / Gearbox length L Lunghezza motoriduttore motorgearbox length

17 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units Riduttore P-PK 4 con motore EC00 Planetary Gearhead P-PK 4 with motor type EC00 Riduttore P-PK 4 con motore EC05 Planetary Gearhead P-PK 4 with motor type EC05 Riduttore P 4 con motore EC050 Planetary Gearhead P 4 with motor type EC050 7

18 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units PK 5 BB con motore PK 5 BB with motor EC 050 EC 070 S /4V S /4V S /4V S /4V Ns in [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] 4 0,44 8 0,6 8 0,6 8 0,86 8 7, 444, 444, 444, ,5 8, 8, 8,97 8 5,8 0,85 0,85 0 5, ,0 66 7,0 66 7,0 66 9, , ,7 44 9,7 44, ,64,6,6 8, ,55 8 4,4 8 4,4 8 4,0 8 08,98 0 4,98 0 4,98 0 6,97 0 Nota: le caselle in colore grigio indicano il superamento della coppia massima sopportata dal riduttore per il servizio in S. N.B.: boxes in grey indicate that maximum torque withstood by gear reducer for service in S is exceeded. Ns in ir M [ Nm ] Rd R [ N ] A [ N ] Kg 4,70,0 0, ,4 7 6,75 4,7 5 5,0 8,0 0, , , ,06 7,0 0, , ,54 9 9, ,84 EC050.0 EC Pn [ W ] V [ V ] I [ A ] IC FF Mn [ Nm ] n [ rpm ] IP Kg S 50 6,8 0,6 S 70 9,4 0, F , S 50,4 0,6 4 S 70 4,7 0, EC070.0 EC Pn [ W ] V [ V ] I [ A ] IC FF Mn [ Nm ] n [ rpm ] IP Kg S 70 8,4 0, S 00,8 0, F ,7 S 70 4, 0, 4 S 00 5,9 0, EC050 Stages number L [ mm ] L [ mm ] EC070 Stages number L [ mm ] ,5 L [ mm ] 0 7,5 Disponibile a richiesta la soluzione LN per abbattimento rumorosità. Available LN solution for low noise application. Dati relativi al riduttore con motore EC050 / Data of gearbox + motor EC050 Dati relativi al riduttore con motore EC070 / Data of gearbox + motor EC070 Simbologia / Symbols Ns / No. stages in rapporto nominale / nominal ratio ir rapporto reale / real ratio M [Nm] coppia in uscita in funzionamento continuativo S output torque for continuous operation S Rd rendimento dinamico / efficiency R [N] massimo carico radiale al centro dell albero uscita max. radial load at output shaft centre A [N] massimo carico assiale / max. axial load Pn [W] Potenza nominale / Nominal power V [V] Tensione / Voltage I [A] Assorbimento / Current ic classe di isolamento termico Thermal insulation class FF Fattore di forma / Form factor Mn [Nm] Coppia / Torque n [Rpm] Giri / Speed IP Grado di protezione / Enclosure protection L Lunghezza riduttore / Gearbox length L Lunghezza motoriduttore motorgearbox length

19 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units P 5 con motore P 5 with motor Nota: le caselle in colore grigio indicano il superamento della coppia massima sopportata dal riduttore per il servizio in S. N.B.: boxes in grey indicate that maximum torque withstood by gear reducer for service in S is exceeded. Ns in ir M [ Nm ] Rd R [ N ] A [ N ] Kg 4,70 7 6,75 4,7 5 5, , ,06 9 9, , ,54 EC 070 EC 00 S /4V S /4V S /4V S /4V Ns in [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] [ Nm ] [ rpm ] 4 0,65 8 0,9 8 0,9 8,7 8 7,9 444,67 444,67 444, 444 4,7 8,9 8,9 8 4, , 0 5,8 0 5,8 0 8, ,5 66 0, , , , , , , ,8 0, 0, 7, ,64 8 6, , ,6 0 66, ,74 0 9,57 0 4,0 0, ,7,0 0, ,9 5,0 0, , EC070.0 EC Pn [ W ] V [ V ] I [ A ] IC FF Mn [ Nm ] n [ rpm ] IP Kg S 70 8,4 0, S 00,8 0, F ,7 S 70 4, 0, 4 S 00 5,9 0, EC00.0 EC00.40 Pn [ W ] V [ V ] I [ A ] IC FF Mn [ Nm ] n [ rpm ] IP Kg S 00 0, S 40 6,8 0,4 F ,7 S , 4 S 40 8,4 0,4 EC070 Stages number L [ mm ] ,5 L [ mm ] ,5 EC00 Stages number L [ mm ] ,5 L [ mm ] ,5 Disponibile a richiesta la soluzione LN per abbattimento rumorosità. Available LN solution for low noise application. Dati relativi al riduttore con motore EC070 / Data of gearbox + motor EC070 Dati relativi al riduttore con motore EC00 / Data of gearbox + motor EC00 Simbologia / Symbols Ns / No. stages in rapporto nominale / nominal ratio ir rapporto reale / real ratio M [Nm] coppia in uscita in funzionamento continuativo S output torque for continuous operation S Rd rendimento dinamico / efficiency R [N] massimo carico radiale al centro dell albero uscita max. radial load at output shaft centre A [N] massimo carico assiale / max. axial load Pn [W] Potenza nominale / Nominal power V [V] Tensione / Voltage I [A] Assorbimento / Current ic classe di isolamento termico Thermal insulation class FF Fattore di forma / Form factor Mn [Nm] Coppia / Torque n [Rpm] Giri / Speed IP Grado di protezione / Enclosure protection L Lunghezza riduttore / Gearbox length L Lunghezza motoriduttore motorgearbox length 9

20 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units Riduttore P-PK 5 con motore EC050 Planetary Gearhead P-PK 5 with motor type EC050 Riduttore P-PK 5 con motore EC070 Planetary Gearhead P-PK 5 with motor type EC070 Riduttore P 5 con motore EC00 Planetary Gearhead P 5 with motor type EC00 0

21 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units Designazione micromotoriduttori Designation of miniature gearmotors Riduttore / Gearbox PK 4 46 BB - Motore / Motor EC05 4 V - Grandezza Size N. stadi Stages numbers Versione Version Rapporto Ratio Opzione Options Tensione Voltage Esecuzioni speciali Special processing PK P 4 5 SB BB LN vedi tabelle see tables IS vedi tabelle see tables V 4V DT EN BR Legenda / Legend PK P SB BB LN RAPPORTI RATIOS IS DT EN BR Riduttore epicicloidale con corpo in plastica Gearhead with plastic gear housing Riduttore epicicloidale con corpo in metallo Gearhead with metal gear housing Soluzione con ingranaggi in plastica, flangia uscita in plastica con bronzina Solution with plastic gears, plastic output flange with sintered bearing Soluzione con ingranaggi in metallo, flangia uscita in metallo con cuscinetto Solution with metal gears, metal output flange with ball bearing Versione con ingranaggi elicoidali stadio per abbattimento rumorosità Version with single-stage helical gears for noise reduction Vedi tabelle per rapporti standard a stock Vedi tabella a pag. per rapporti possibili su richiesta See tables for stock standard ratios See table on page for ratios available on request Opzione albero ingresso sporgente con cuscinetto Input solid shaft ball bearing option Dinamo tachimetrica (opzionale su richiesta) Tachometric dynamo (option on request) Encoder (opzionale su richiesta) Encoder (option) Freno (opzionale su richiesta) Brake (option)

22 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units Opzione albero ingresso sporgente con cuscinetto Option bearing-mounted input shaft PK PK, P, LN PK PK4, P4, LN PK5, P5, LN Valori misurati al centro dell albero e n=,000 rpm / Value based on shaft centre and n=,000 rpm carico radiale radial load carico assiale axial load pressione di pantaggio fitting pressure Dimensioni / Dimensions 0 N 5 N 5 N 70 N 0 N N 0 N 0 N 40 N 50 N max. 50 N max. 0 N max. 0 N max. 0 N max. 500 N Stadi / Stages k a 4 5 b c 4 h8 0 h8 0 h8 5 h9 h8 d 4 h7 6 h7 6 h7 6 h7 0 h7 e M x 4 M x 4 M x 4 M4 x 0 a) M5 x 0 x 0 4 x 90 4 x 90 4 x 90 a) 4 x 90 f 0 6,6 6,6, 0 h 4,5,4,4,8 5 i 4, m o,5,5 p Area,5 x 8 A x x A x x A x x 6 A x x 6 z M x 9 Cuscinetti Bearings Bronzina Sintered bearing Cuscinetto a sfera Ball bearing Bronzina Sintered bearing Cuscinetto a sfera Ball bearing Cuscinetto a sfera Ball bearing a) M4 lato uscita a) M4 output side Lato entrata Input side Lato uscita Output side

23 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units Rapporti di riduzione Gear ratios stadio / stage stadio / stage stadio / stage 4 stadio / stage PK P LN LN PK P LN LN PK P LN LN PK P LN LN Ø * - - Ø * - - Ø * - - Ø * - - Ø - Ø - Ø - Ø - Ø 4 - Ø 4 - Ø 4 - Ø 4 - Ø 5 - Ø 5 - Ø 5 - Ø 5 - * Non tutti i rapporti di riduzione sono disponibili a stock / not all reduction ratios available on stock 4: (.70) 4: (.65) 4: (.7) 4: (.5) 5: (50.89) 50: (50.6) 89: (88.6) 86: (85.88) 4: (4.8) 5: (4.59) 6: (5.88) 6: (5.65) 59: (58.58) 58: (58.0) 8: (8.) 5: (4.96) 5: (5.8) 5: (5.6) 8: (8.6) 7: (7.0) 68: (68.06) 67: (67.08) 5: (5.4) 49: (48.59) 7: (6.75) 7: (6.55) 9: (9.0) 9: (8.9) 7: (7.6) 70: (70.) 64: (6.7) 60: (59.9) 9: (8.6) : (.0) : (.96) 79: (78.7) 8: (8.) 9: (9.7) 87: (87.49) 5: (5.0) 5: (4.65) 9: (9.70) 9: (9.6) 05: (04.99) 0: (00.57) 7: (6.85) 8: (7.76) 95: (95.7) 98: (98.07) 7: (7.5) 9: (8.56) 9: (8.9) 8: (8.05) 00: (99.50) 0: (0.89) 44: (4.54) 48: (47.60) 5: (4.97) 4: (.9) 07: (07.0) 06: (05.65) 5: (5.7) 6: (6.7) 46: (45.56) 45: (44.69) 5: (5.07) 5: (4.77) 69: (68.76) 65: (64.66) 58: (58.) 4: (.97) : (.0) 97: (97.9) 9: (9.5) 0: (9.6) 8: (7.74) 408: (407.89) 40: (40.8) 9: (9.) 7: (6.99) 46: (46.46) 45: (45.4) 50: (49.90) 45: (45.6) 459: (459.45) 457: (456.56) 69: (68.84) 66: (66.40) 480: (480.6) 47: (47.40) 8: (8.4) 76: (75.75) 49: (49.8) 49: (49.89) 95: (95.6) 9: (9.54) 56: (55.6) 55: (55.4) 6: (6.09) : (.59) 5: (5.4) 5: (5.08) 08: (07.54) 0: (0.68) 556: (555.5) 547: (547.47) 9: (9.98) 596: (596.0) 595: (594.7) 66: (65.7) 6: (6.97) 64: (64.4) 68: (68.40) 67: (67.67) 679: (678.94) 7: (70.98) 7: (7.5) 74: (7.6) 745: (745.8) 777: (776.76) 775: (774.7) 87: (86.86) 8: (8.60) 875: (874.94) 86: (86.7) 99: (99.8) 95: (94.65) 0: (0.84) 046: (046.08) 40: (9.7) : (.) : (.4) 00: (00.07) 8: (8.05) 9: (9.9) 594: (59.65) 56: (56.4) 076: (075.94) 06: (06.) 65: (65.59) Rapporti esclusivamente per Low noise / Low noise only Per Ø la versione LN è disponibile anche con rapporti delle versioni P e PK / For Ø LN is also available with gear ratios from versions P+PK

24 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units Azionamento per motori a C.C. D.C. Motors controls Azionamento unidirezionale PWM per la regolazione di velocità dei motori a corrente continua a bassa tensione. Low voltage single direction PWM DC motors control. SCHEMA DEI COLLEGAMENTI MAIN CONNECTION DIAGRAM Attenzione: se si collega il potenziometro con la scheda alimentata, il motore ruota alla velocità nominale. Warning: if speed pot is disconnected when the board is powered, the motor runs at its maximum speed. Caratteristiche tecniche: Alimentazione ai terminali FA e FA: -4 Vca oppure 5-5 Vcc. Regolazione della velocità mediante potenziometro 0 KOHM. Trimmer di limitazione della corrente, per adattare la scheda anche a motori di piccole potenze. Per limitare l erogazione di corrente, ruotare in senso orario il trimmer. Corrente di uscita (*): massima corrente ammessa: 8A in ambiente ventilato, servizio continuo. Peso: 0,0 kg. Technical characteristics: Line voltage at terminals FA and FA: -4 Vac or 5-5 Vcc. The speed of the drive is to be controlled by potentiometer, 0 KOHM. Current limit trimmer, in order to suit the board for small motors. In order to limit the current, turn clock wise the trimmer. Output voltage from teminals FA e FA4, from 0 up to Vdc MAX which is proportional to the input voltage. With 5 Vdc input voltage, the max output voltage is about 0 Vdc. Output current (*): maximum output current allowed: 8A in a ventilated environment, continuous duty. Weight: 0.0 kg. 4

25 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units Dimensioni azionamento DC Motor control dimensions Opzioni. Potenziometro 0K. Supporto per montaggio su guida DIN (*) il valore massimo di corrente motore deve essere utilizzato in ambiente ventilato. In ambienti non ventilati e per temperatura ambiente di 45 C, ridurre la corrente motore massima a 4A; servizio continuo. Options. Speed potentiometer 0K. DIN mounting support (*) the maximum output current value is available to be used in a ventilated environment. Derate the maximum outpu tcurrent down to 4 A if environment is not ventilated and its temperature is about 45 C; continuous duty. 5

26 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units Note Notes 6

27 Riduttori epicicloidali - Planetary gear units Note Notes 7

28 INTECNO srl Via Caduti di Sabbiuno, 9/E Anzola dell Emilia (BO) - ITALY Tel Fax info@intecno-srl.com member of TRANSTECNO Group Distribuito da / For more information contact: