ø40, ø50, ø63, ø80, ø100, ø125 NBR, Gomma siliconica, Uretano, Gomma fluorurata, EPR femm. Attacco vuoto laterale Filettatura femm.

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1 Ventose per manipolazioni gravose Serie T/ Ideali per materiali pesanti o per oggetti con superficie estesa. Esempi: CRT, corpo automobile ø ventosa Materiale Varianti Esecuzione Serie T Attacco vuoto verticale ø4, ø5,, ø8, ø, ø25 NBR, Gomma siliconica, Uretano, Gomma fluorurata, Senza supporto telescopico Montaggio Attacco vuoto Filettatura maschio Filettatura femm. Filettatura femmina Comune (Usare attacco vuoto) Con supporto telescopico Montaggio Attacco vuoto Supporto telescopico (Filett. maschio) Filettatura femm. Pag Z ZR ZM ZY ZH ZU ZL ZF ZCU CYV per il vuoto Serie Supp. Filettatura Filettatura Filettatura femm. femm. femm. Attacco vuoto laterale telescopico montaggio (Filett. maschio) Serie T ø ventosa Corsa telescopica ø4 ø5 ø8 ø ø25 Materiale della ventosa e caratteristiche Oggetto Materiale NBR Gomma siliconica Gomma uretanica Gomma fluoridica Durometro HS (±5 ) Temperatura esercizio ( C) Resist. all'olio (Benzina) Resist. all'olio (Benzolo) Questa tabella indica solamente le caratteristiche generali dei materiali in gomma. Le ventosa utilizzate dalla SMC sono a norma JIS anche se la prestazione dipende dalla condizioni di esercizio. : Poca o nessuna influenza : Utilizzabile con riserve : Incompatibile Resistenza Resistenza Resist. agli Resistenza Resistenza Resistenza agli alcalini agli acidi agenti atmosf. all'ozono all'abrasione all'acqua Solventi benzene toluene 3.9-7

2 Serie T/ Guida alla selezione della ventosa Se si conosce la forza di sollevamento necessaria per effettuare la funzione operativa, si può calcolare il diametro della ventosa (ød). Bisogna anche tenere in considerazione il peso del pezzo di lavoro e qualunque altra forza dinamica coinvolta nel movimento (sollevamento, arresto, rotazione ecc.). L'area di una ventosa può essere divisa in un'equivalente area di più ventose (n) basandosi su queste forze e sulla forma del carico. Calcoli Metodo di calcolo: Diametro ventosa È possibile ricavare il diametro di una ventosa, con fattore di sicurezza basato sul sollevamento del pezzo (verticale o orizzontale), dai calcoli o usando il grafico di selezione mostrato sotto. ød = P W n t ød n W P t : Diametro ventosa (mm) Ventosa : N. ventose usate : Forza di sollevamento (N) : Pressione vuoto stabile (kpa) : Fattore di sicurezza: W Contatto orizzontale con ventosa: 4 (dinamico) Contatto verticale con ventosa: 8 (dinamico) Contatto orizzontale W Contatto verticale Evitare questa ( modalità ) Metodo grafico È possibile ricavare il diametro della ventosa necessaria per contatto orizzontale (grafico di selezione q e w) o verticale, dall'impostazione del peso del lavoro delle ventose al fine di venire a contatto con il pezzo e della stabile aspirazione pressione vuoto. Grafico di selezioneq Grafico di selezione del diametro di una ventosa in base alla forza di sollevamento orizzontale. (Valore di riferimento) Diametro ventosa (mm) kPa 45kPa 5kPa 55kPa 6kPa 65kPa 7kPa 75kPa 8kPa 85kPa Forza di sollevamento (N) Grafico di selezionew Grafico di selezione del diametro di una ventosa in base alla forza di sollevamento verticale. (Valore di riferimento) Diametro ventosa (mm) kPa 45kPa 5kPa 55kPa 6kPa 65kPa 7kPa 75kPa 8kPa 85kPa Forza di sollevamento (N) Lettura del grafico Esempio: Carico di lavoro 2kg (Forza di sollev.: 96N) Condizioni: Numero desiderato di ventose 5 pezzi. Pressione vuoto di lavoro 6kPa Sollevamento orizzontale Procedura di Selezione Dalla condizione di sinistra Forza di sollevamento per ventosa:. 96N _ 5 pcs. = 39.2N Dal grafico di selezione q come sollevamento orizzontale Forza di sollevamento 39.2N Unire l'asse delle Y con il punto corrispondente della pressione vuoto 6kPa, il risultato è la selezione di un diametro di ventosa superiore a 63mm

3 Serie T/ Dati di applicazione La forza di sollevamento teorica di una ventosa può essere calcolata o può essere ricavata dalla tabella della forza di sollevamento teorica. Calcoli Forza di sollevamento teorica W = P S. t Tabella forza di sollevamento teorica W : Forza di sollevamento (N) P : Pressione vuoto stabile (kpa) S : Area ventosa ((cm) 2 ) t : Fattore di sicurezza: Contatto orizzontale con ventosa: 4 (dinamico) Contatto verticale con ventosa: 8 (dinamico) Ventosa Calcolare la forza di sollevamento teorica (escludendo il fattore di sicurezza) dal diametro della ventosa e dalla pressione vuoto di lavoro.. Dividere il risultato per il fattore di sicurezza appropriato al fine di determinare la forza di sollevamento applicabile. Tabella della forza di sollevamento teorica Diametro ventosa (mm) Area di aspirazione cm 2 ø4 2.6 ø5 9.6 Pressione vuoto kpa W Contatto orizzontale (Forza di sollevamento teorica = P S.) 3.2 ø8 5.3 ø Contatto verticale ø W Evitare questa ( modalità. ) Forza di sollevamento= Forza di sollevamento teorica t N Z ZR ZM ZY ZH ZU ZL ZF ZCU CYV per il vuoto Precauzioni per l'uso qla quantità e la sistemazione delle ventose dovrebbe essere tenuta in considerazione quando il pezzo trasportato ha un'estesa superficie Ventosa wil tempo di risposta del vuoto e il tempo di rottura del vuoto sono influenzati dal volume interno di una ventosa a soffietto di grandi dimensioni che ha un volume maggiore della grande ventosa piana con nervature. Quando il tempo di risposta è importante, prendere in considerazione le seguenti possibilità: Usare un eiettore di ampia capacità. Installare una valvola di rottura vuoto. Supporto A seconda delle necessità, installare supporti per evitare che il pezzo scivoli via

4 Serie T Attacco vuoto verticale senza supporto telescopico Caratteristiche standard Direz. entrata vuoto Montaggio ø4, ø5 ø filett., ø8 ø, ø25 Attacco entrata vuoto Colleg. Filett. maschio M4 M6.5 M6.5 Rc(PT) 8 Verticale Filett. femmina M8 /M M8 /M /M2 /M6.5 M2 /M6.5 Usare l'attacco di montaggio ø ventosa (mm) Materiale (colore) Durezza ø4, ø5,, ø8, ø, ø25 NBR (Nero), Gomma siliconica (Bianca), Gomma uretanica (Marrone), Gomma fluoridica (Nera con segnale F), (Nero con segnale E) NBR/Gomma siliconica/ (5 ), Gomma uretanica/gomma fluorurata(6 ) Tabella pesi (altri materiali) ø ventosa ø4 ø5 ø8 ø ø25 Gomma siliconica Gomma uretanica 3 Gomma fluoridica (g) Per altri materiali, aggiungere il peso del NBR alla tabella. Tabella pesi (NBR) Peso (g) Peso (g) T4HN-A4 T4HN-B8 T4HN-B T5HN-A4 T5HN-B8 T5HN-B T63HN-A6 T63HN-B8 T63HN-B T63HN-B2 T63HN-B T8HN-A6 T8HN-B8 T8HN-B T8HN-B2 T8HN-B6 THN-A6 THN-B2 THN-B6 T25HN-A6 T25HN-B2 T25HN-B Codici di ordinazione T ø ventosa (mm) ø4 ø5 ø8 ø ø25 4 H N A4 Attacco vuoto/ø filett. montaggio ø4/ø5 /ø8 ø/ø25 A4 A6 M4 M6.5 B8 M8 B M B2 B6 M2 M6.5 H Tipo ventosa Manipol. gravosi Materiale N NBR S Gomma siliconica U Gomma uretanica F Gomma fluorurata E

5 Attacco vuoto verticale senza supporto telescopico Serie T T 4 H -A4 (Filettatura maschio) 5 T 4 H -B (Filettatura femmina) 5 Z ZR ZM ZY ZH ZU øa øb T4H -A T5H -A øa øb C T4H -B M8 T4H -B 4 42 M T5H -B M8 T5H -B 5 52 M T 63 8H -A6 (Filettatura maschio) T 63 8H -B (Filettatura femmina) ZL ZF ZCU CYV per il vuoto mm øa øb C D E Y T63H -A T8H -A mm øa øb C D E Y T63H -B M8 3.5 T63H -B M 3.5 T63H -B M2 3.5 T63H -B M T8H -B M8 4.5 T8H -B M 4.5 T8H -B M2 4.5 T8H -B M

6 Serie T T 25H -A6 (Filettatura maschio) T 25H -B (Filettatura femmina) øa øb TH -A6 3 T25H -A øa øb C TH -B2 3 M2 TH -B6 3 M6.5 T25H -B M2 T25H -B M

7 Serie T Attacco vuoto verticale con supp. telescopico Tabella pesi (altri materiali) ø ventosa ø4 ø5 ø8 ø ø25 Gomma Gomma siliconica uretanica Gomma fluoridica (g) Per altri materiali, aggiungere il peso del NBR alla tabella. Caratteristiche standard Direz. entrata vuoto Montaggio ø4, ø5 ø filett., ø8 ø, ø25 Attacco entrata vuoto Collegamento ø ventosa (mm) Materiale (colore) Durezza Tabella pesi (NBR) T4HNJ25-B-A8 T4HNJ5-B-A8 T4HNJ75-B-A8 T5HNJ25-B-A8 T5HNJ5-B-A8 T5HNJ75-B-A8 T63HNJ25-B-A8 T63HNJ5-B-A8 T63HNJ75-B-A8 T8HNJ25-B-A8 Verticale Filett. maschio M8.5 M8.5 M22.5 Rc (PT) /8 Con supp. telescopico Corsa ø4 ø8 telescopica ø, ø25 Rotante (J) 25, 5, 75 (mm) 25, 5, 75, (mm) ø4, ø5,, ø8, ø, ø25 NBR (Nero), Gomma siliconica (Bianca), Gomma uretanica (Marrone), Gomma fluorurata (Nera con segnale F), (Nera con segnale E) NBR/Gomma siliconica/ (5 ), Gomma uretanica/gomma fluorurata (6 ) Peso (g) T8HNJ5-B-A8 T8HNJ75-B-A8 THNJ25-B-A22 THNJ5-B-A22 THNJ75-B-A22 THNJ-B-A22 T25HNJ25-B-A22 T25HNJ5-B-A22 T25HNJ75-B-A22 T25HNJ-B-A22 Peso (g) Z ZR ZM ZY ZH ZU ZL ZF ZCU CYV per il vuoto Codici di ordinazione T 4 H N J 25 B A8 Diametro ventosa 4 5 ø4 ø ø8 ø 25 ø25 Attacco vuoto A8 A22 B Rc(PT) /8 ø filett. di montaggio M8.5 (ø4 ø8) M22.5 (ø, ø25) H Manipol. gravosi Materiale N NBR S Gomma siliconica U Gomma uretanica F Gomma fluorurata E Corsa telescopica (Senza arresto) Stroke ø4 ø5 ø8 ø ø Forza di recupero della molla ø ventosa Inizio corsa Fine corsa ø4 ø8 6.9N.8N ø, ø25 N 5N

8 Serie T T 4 H J -B-A8 (con supporto telescopico) 5 T 63 H J -B-A8 (con supporto telescopico) 8 øa øb C D T4H J25-B-A T4H J5-B-A T4H J75-B-A T5H J25-B-A T5H J5-B-A T5H J75-B-A øa øb C D E F Y T63H J25-B-A T63H J5-B-A T63H J75-B-A T8H J25-B-A T8H J5-B-A T8H J75-B-A T H J -B-A22 (con supporto telescopico) 25 TH J25-B-A22 TH J5-B-A22 TH J75-B-A22 TH J-B-A22 T25H J25-B-A22 T25H J5-B-A22 T25H J75-B-A22 T25H J-B-A22 øa øb C D

9 Serie Attacco vuoto laterale senza supporto telescopico Tabella pesi (Altri materiali) ø ventosa ø4 ø5 ø8 ø ø25 Gomma Gomma Gomma siliconica uretanica fluoridica (g) Per altri materiali, aggiungere il peso del NBR alla tabell Caratteristiche standard Direzione entrata vuoto Collegamento ø4, ø5 ø filett., ø8 ø, ø25 Attacco entrata vuoto Montaggio Diametro ventosa (mm) Materiale (colore) Durezza Tabella Pesi (NBR) 4H -B-B8 4H -B-B 5H -B-B8 5H -B-B 63H -B-B 63H -B-B2 8H -B-B 8H -B-B2 ø4, ø5,, ø8, ø, ø25 NBR (Nero), Gomma siliconica (Bianca), Gomma uretanica (Marrone), Gomma fluorurata (Nera con segnale F), (Nera con segnale E) NBR/Gomma siliconica/ (5 )Gomma uretanica/gomma fluorurata (6 ) Peso (g) Laterale Filettatura femmina M8 /M M /M2 M /M2 Rc(PT) 8 H -B-B H -B-B2 25H -B-B 25H -B-B2 Peso (g) Z ZR ZM ZY ZH ZU ZL ZF ZCU CYV per il vuoto Codici di ordinazione 4 H N B B8 Diametro ventosa 4 5 ø4 ø ø8 ø 25 ø25 diametro filettatura di montaggio ø4/ø5 B8 M8 B M B2 M2 Attacco vuoto B Re(PT) 8 /ø8 ø/ø25 H Manipol. gravosi Materiale N NBR S Gomma siliconica U Gomma uretanica F Gomma fluorurata E

10 Serie 4 H -B-B (Filettatura femmina) 5 63 H -B-B (Filettatura femmina) 8 øa øb C 4H -B-B M8 4H -B-B 4 42 M 5H -B-B M8 5H -B-B 5 52 M 63H -B-B 63H -B-B2 8H -B-B 8H -B-B2 øa øb C D E F Y G M M M M2 H -B-B (Filettatura femmina) 25 øa øb C H -B-B 3 M H -B-B2 3 M2 25H -B-B M 25H -B-B M

11 Serie Attacco vuoto verticale con supporto telescopico Tabella pesi (altri materiali) ø Gomma Gomma Gomma ventosa siliconica uretanica fluoridica ø4 ø5 ø8 ø ø (g) Per altri materiali, aggiungere il peso del NBR alla tabella. Caratteristiche standard Direzione entrata vuoto Laterale Collegamento Filettatura maschio ø4, ø5 M8.5 ø, ø8 M8.5 filett. ø, ø25 M22.5 Attacco entrata vuoto Rc(PT) 8 Montaggio Diametro ventosa (mm) Materiale (colore) Durezza Tabella Pesi (NBR) Con supp. telescopico Corsa ø4 ø8 telescopica ø, ø25 Rotante (J) 25, 5, 75 (mm) 25, 5, 75, (mm) ø4, ø5,, ø8, ø, ø25 NBR (Nera), Gomma siliconica (Bianca) Gomma uretanica (Marrone), Gomma fluorurata (Nera con segnale.), (Nera con segnale -) NBR/Gomma siliconica/ (5 ), Gomma uretanica/gomma fluorurata (6 ) Peso (g) Peso (g) 4HNJ25-B-A8 4HNJ5-B-A8 4HNJ75-B-A8 5HNJ25-B-A8 5HNJ5-B-A8 5HNJ75-B-A8 63HNJ25-B-A8 63HNJ5-B-A8 63HNJ75-B-A8 8HNJ25-B-A HNJ5-B-A8 8HNJ75-B-A8 HNJ25-B-A22 HNJ5-B-A22 HNJ75-B-A22 HNJ-B-A22 25HNJ25-B-A22 25HNJ5-B-A22 25HNJ75-B-A22 25HNJ-B-A Z ZR ZM ZY ZH ZU ZL ZF ZCU CYV per il vuoto Codici di ordinazione 4 H N J 25 B A8 Diametro ventosa (mm) ø4 ø5 ø8 ø ø25 A8 A22 Attacco vuoto B Rc(PT) 8 Diam. filett. di montaggio M8 (ø4 ø8) M (ø, ø25) H Manipol. gravosi N S U F E Materiale NBR Gomma siliconica Gomma uretanica Gomma fluorurata Corsa telescopica (Rotante) Corsa ø4 ø5 ø ø ø25 Forza di recupero molla Diametro ventosa Inizio corsa Fine corsa ø4 ø8 6.9N.8N ø, ø25 N 5N 3.9-8

12 Serie 4 H J -B-A8 (con supporto telescopico) 5 63 H J -B-A8 (con supporto telescopico) 8 øa øb C D 4H J25-B-A H J5-B-A H J75-B-A H J25-B-A H J5-B-A H J75-B-A H J25-B-A8 63H J5-B-A8 63H J75-B-A8 8H J25-B-A8 8H J5-B-A8 8H J75-B-A8 øa øb C D E F G H Y H J -B-A8 (con supporto telescopico) 25 H J25-B-A22 H J5-B-A22 H J75-B-A22 H J-B-A22 25H J25-B-A22 25H J5-B-A22 25H J75-B-A22 25H J-B-A22 øa øb C D

13 Ventose per manipolazioni gravose Serie T/ Costruzione Serie T Serie Unità ventosa/codici di ordinazione Diametro ventosa 4 5 ø4 ø ø8 ø 25 ø25 4 H N H Manipol. gravosi Parti di ricambio: Unità ventosa N S U F E Materiale NBR Gomma siliconica Gomma uretanica Gomma fluorurata N. Descrizione Materiale Tratt. della superficie NBR, Gomma siliconica q Ventosa Gomma uretanica, Gomma fluorurata Alluminio Acciaio al carbonio Cromato duro w e r t y u i o Piastra adatt. Stelo Molla Supp. telescopico Adatt.supp. telescopico Adattatore A Adattatore Dado di mont. Peso unità ventosa (NBR) 4HN 5HN 63HN 8HN HN 25HN Peso (g) Per altri materiali, aggiungere il peso del NBR alla tabella. ø ventosa ø4 ø5 ø8 ø ø25 Acciaio inox Alluminio Ottone Ottone Ottone Acciaio rullato Gomma siliconica Gomma uretanica 3 Nichelato per elettrolisi Nichelato per elettrolisi Nichelato per elettrolisi Cromato zinco nero Gomma fluoridica (g) Z ZR ZM ZY ZH ZU ZL ZF ZCU CYV per il vuoto Dimensioni 5 4 H 8 63 H 25 H øa øb øc 4H H øb øc øa øb C D Y øa 63H H 3 8H H

14 Serie T/ Assemblaggio/Smontaggio Distinzione dei materiali della ventosa Controllare il segnale all'interno della ventosa come mostrato dalla figura a sinistra. Materiale Colore Segnale NBR Gomma siliconica Gomma uretanica Gomma fluorurata Nero Bianco Marrone Nero Nero F E Rimuovere le viti dalla ventosa con una chiave esagonale. Avvitare la nuova ventosa con le viti assicurando che non vi sia spazio tra la piastra adattatore e la ventosa. Parti di ricambio/dado di montaggio Codici di ordinazione NA Il codice del dado di montaggio "M4 " è "SN-5A". M6 M6 M8 M22 Filettatura di montaggio M6.5 M8.5 M22.5 Dimensioni Codice SN-5A A 9 B 2.9 NA-M NA-M NA-M d H M4 x 5 M6.5 6 M8.5 9 M Dimensioni Bulloni A øb d M3 M4 M5 L