Cilindro per manipolazioni con il vuoto

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1 Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie ZCUK Cilindro con montaggio universale, dotato di stelo cavo per l applicazione del vuoto. Caratteristica principale: cilindro pneumatico + ventosa per il vuoto Lo stelo del cilindro CUK è dotato di una cavità che rende possibile l installazione della ventosa. Stelo antirotazione Versione standard con guida Precisione antirotazione (senza carico: con stelo in rientro sul lato della piastra schermante): ø, ø ±0. ø, ø2, ø ±0. Non applicare un carico laterale sullo stelo. Lo stelo è cavo per cui, in caso di carico laterale, può subire piegamenti o rotture. Ventosa (diametro ventosa: ø2 ø0) <Filettatura femmina> <Filettatura maschio> <Montaggio diretto> Non è necessario prevedere un condotto per il vuoto all estremità dello stelo. Il contorno della ventosa è pulito e il meccanismo forma un insieme compatto. <Raccordo a resca> Sensori reed: D-A (cavo, entrata orizzontale) D-A V(cavo, entrata perpendicolare) Sensori allo stato solido: D-M, D-M W D-M V, D-M WV (cavo, entrata orizzontale) (cavo, entrata perpendicolare) Sistema di connessione al lato del vuoto Connessione sul coperchio Lo stelo non fuoriesce dalla parte posteriore (connessione del vuoto) ed inoltre il tubo di connessione del vuoto non si muove durante il funzionamento del cilindro. Campo di pressione (attacco per il vuoto) : 1kPa 0.6MPa Pressurizzare solo quando il vuoto è stato scaricato, comunque la pressione deve essere inferiore a quella utilizzata nel cilindro. Connessione sullo stelo Più leggera della connessione su coperchio. Utilizzabile per soffiaggio aria. Campo di pressione (attacco per il vuoto): 1kPa 0.6MPa -13

2 Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie ZCUK Codici di ordinazione Base ZCUK C D Con sensore Anello magnetico incorporato ZCDUK C D A0 Esec. (tipo di conn. su lato per vuoto)/(forma estr. stelo) C Conn. sul coperchio/fil. maschio D Conn. sul coperchio/montaggio diretto ventosa Q Conn. sullo stelo/fil. maschio R Conn. sullo stelo/montaggio diretto ventosa Diametro mm mm mm 2 2mm mm Diametro Corsa,,, 1,, 2, 30, 2,,, 1,, 2, 30,, 0 Codici di ordinazione delle ventose Stelo maschio Funzione D Doppio effetto S Senza sensore Vedere codici nella tabella sottostante Caratteristiche dei sensori Tipo Sensori reed Sensori allo stato solido Funzione Conn. speciale elettrica Indicazione di diagnostica (2 colori) Grommet ILed Si No Cavo (uscita) 2-fili 3-fili (NPN) 3-fili (NPN) 3-fili (PNP) A6V A0 A3 A6 Numero di sensori 2 pz. S 1 pz. Tensione di carico Lunghezza cavi * (m) del sensore 0. 3 cc ca Perp. In linea () (L) (Z) 2-fili MBV MB Grommet No V V 3-fili MNWV MNW (NPN) 3-fili (PNP) 2-fili V A0V V V 0V V 0V A3V V MNV MN MPV MP MPWV MPW MBWV MBW Carico applicabile Ci *Lunghezza cavi 0.m Es.) A3 3m L Es.) A3L m Z Es.) MNWZ * : Si realizzano su richiesta. *Si possono montare anche sensori "D- " (D-0, D-0A, D-3A e D-). Particolari da p. 6-1 Relè PLC Relè PLC In caso di montaggio diretto ventosa CI ZPT ø ventosa 02 ø2 04 ø4 06 ø6 0 ø ø 13 ø13 ø ø 2 ø2 ø ø 0 ø0 Tipo di ventosa (Applicazioni: si veda tabella q) U Piana C Piana con nervature D Conica B A soffietto U N B4 Filett. femmina Attacco vuoto (ø fori di montaggio) Simbolo ø filettatura ø2 ø ø ø ø ø ø, ø0 B4 M4 X 0. B M X 0. B6 B B M6 X 1 M X 1.2 M X 1.2 Materiale N NBR S Gomma siliconica U Gomma uretanica F Gomma al fluorurata GN NBR conduttore (ø2 ø) GS Gomma siliconica conduttrice (ø2 ø) Tabella qø ventosa/tipo di ventosa Dia. Esec Piana Piana con nerv. Conica A soffietto Nota) Vedere combinazioni di cilindro e ventosa a p ZP ø ventosa 02 ø2 04 ø4 06 ø6 0 ø ø 13 ø13 ø ø 2 ø2 ø ø 0 ø0 Tipo di ventosa U Piana C D B 04 U N X11 N S U F GN GS Simbolo del suffisso Simbolo Cilindro applicabile X11 D ZC(D)UK R D ZC(D)UK R to Nota) Ventosa "-X11" : disponibili solo diametri ø2 ø1 ed esecuzione piana. Materiale Piana con nervature Conica A soffietto (tranne "-X11") NBR Gomma siliconica Gomma uretanica Gomma al fluoridica NBR conduttore (ø2 ø) Gomma siliconica conduttrice (ø2 ø)

3 Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie ZCUK Tipo di connessione su lato vuoto Estr. stelo Tipo di ventosa applicabile Connessione sul coperchio Connessione sul coperchio Vuoto Vuoto ZCUKC ZCUKD Stelo maschio Montaggio diretto ventosa ZPT (Fil. femmina per entrata perpendicolare) Vuoto Connessione sullo stelo Connessione sullo stelo Vuoto Vuoto ZCUKQ ZCUKR Stelo maschio Montaggio diretto ventosa ZP (Con anello bloccaggio ventosa) Vuoto Diametro Coppia di serraggio ammissibile(n m) Diametro ø ø ø, ø2 ø Avvertenze Precauzione qnon introdurre le dita nello spazio tra piastra schermante e il tubo. Poiché il cilindro sviluppa una notevole forza, fare attenzione che le dita non rimangano incastrate tra la piastra antirotazione e il tubo. wnon applicare la coppia di serraggio allo stelo. Se ciò fosse inevitabile, applicare la coppia di serraggio entro i limiti indicati nella tabella sottostante. Coppia di serraggio ammissibile ø ø ø ø2 ø eper fissare un pezzo sull'estremità dello stelo, questo deve essere totalmente rientrato, in modo tale di non applicare la coppia di serraggio allo stelo. rper l'installazione del cilindro applicare le coppie di serraggio di seguito indicate. Coppia di serraggio adeguata Diametro della brugola M3 M4 M M6 Coppia di serraggio (Nm) 1.0 ±% 2.4 ±%. ±%.04 ±% Dati tecnici Fluido Pressione di prova Max. pressione d'esercizio Pressione attacco per vuoto Temperatura d'esercizio Lubrificazione Velocità pistone Ammortizzo Tolleranza sulla corsa Tolleranza di filettatura Filettatura stelo Montaggio Ventosa applicabile Aria 1.0MPa 0.MPa 1kPa 0.6MPa (1) (Scarico vuoto: 0 0.6MPa) Senza sensore: C +0 C Con sensore: C +60 C (Senza congelamento) Non richiesta 0 00mm/s Paracolpi elastici su entrambi i lati Classe JIS 2 Con o senza (Montaggio diretto ventosa) Tipo base Vedere dettagli a p.-13. Nota 1) Per l'esecuzione con coperchio, alimentare solo quando il vuoto è stato scaricato. La pressione non deve superare quella del cilindro 0. Precisione antirotazione (Senza carico/con stelo in rientro su piastra schermante) Diametro tubo Precisione antirotazione stelo Min. pressione d'esercizio ø ø ø ø2 ±0. ±0. (MPa) Diametro tubo ø ø ø ø2 ø Min. pressione d'esercizio ø -13

4 Serie ZCUK Tipo di sensore applicabile Sensori reed allo stato solido D-A0 D-A3 D-A6 D-A0V D-A3V D-A6V D-MN D-MP D-MB D-MNW D-MPW D-MBW D-MNV D-MPV D-MBV D-MNWV D-MPWV D-MBWV Entrata elettrica Indicatore ottico Non disponibile 2 cavi/in linea Disponibile 3 cavi/in linea Non disponibile 2 cavi/perpendicolare Disponibile 3 cavi/perpendicolare 3 cavi/npn/in linea 3 cavi/pnp/in linea 2 cavi/in linea Grommet 3 cavi/npn/in linea(indicatore ottico) 3 cavi/pnp/in linea (LED bic.) 2 cavi/in linea (LED bic.) Disponibile 3 cavi/npn/perpendicolare 3 cavi/pnp/perpendicolare 2 cavi/perpendicolare 3 cavi/npn/perpendicolare (LED bic.) 3 cavi/pnp/perpendicolare (LED bic.) 2 cavi/perpendicolare (LED bic.) Disponibili anche sensori "D- " (D-0, D-0A, D-3A e D-). Particolari a p Montaggio Corsa standard ø cilindro 2 Doppio effetto/stelo semplice, Stelo antirotazione Corsa Corsa minima per montaggio sensori Sensori applicabili D-M D-M V D-M W D-M WV D-A D-A V N. di sensori 1 pz. 2 pz. Forza teorica/esecuzione a doppio effetto Pressione d'esercizio (MPa) ø cilindro ø stelo Sup. effettiva (cm 2 ) N Cilindro/Ventosa applicabile Stelo maschio In caso di montaggio diretto della ventosa Usare ventose serie ZPT (entrata vuoto verticale/mont. filettatura femmina). Usare ventose della serie ZP (unità singola). Cilindro Ventosa (ZPT02 0 -B4 ) Cilindro Ventosa (ZP02 0 ) Diam. ø ventosa ø Diam. ø ventosa filettatura (1) M4 X 0. ZCUKC ZCUKD M X 0. ZCUKQ ZCUKR ZCDUKC M6 X 1.0 ZCDUKD ZCDUKQ 2 M X 1.2 ZCDUKR 2 M X 1.2 U Nota 1) Se si usa lo "ZC(D) UK ", usare ZP02 0U* -X11. Solo ventosa Scanalatura per sensore R piana Diametro A B

5 Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie ZCDUK Caratteristiche dei sensori Circuito interno dei sensori D-A0 D-A0V reed Box di protezione contatti CD-P11 CD-P OUT (±) Marrone (Rosso) OUT (±) Blu (Nero) Posizione di regolazione sensori D-A D-M D-M W D-A3/D-A3V Indicatore ottico reed Resistenza Diodo zener Marrone (Rosso) Blu (Nero) Box di protezione contatti CD-P11 CD-P OUT (+) Marrone (Rosso) OUT( ) Blu (Nero) D-A V D-M V D-M WV ( ): Dimensioni per "D-MB" e "D-MP" [ ]: Dimensioni per "D-M W" D-A6/D-A6V Indicatore ottico Reed switch Vcc (+) Marrone (Rosso)(+) Resistenza Carico Diodo di OUT prevenzione Nero (Bianco) inv. flusso Vcc ( ) Blu (Nero) ( ) Fonte di tensione diretta D-MN/D-MNV circuito princ. D-MP/D-MPV circuito princ. Vcc (+) Marrone (Rosso) OUT Nero (Bianco) Vcc ( ) Blue (Nero) Vcc (+) Marrone (Rosso) OUT Nero (Bianco) Vcc ( ) Blu (Nero) Diametro 6 2 ( ): Dimensioni per "D-M V" [ ]: Dimensioni per "D-M WV" D-A /D-A V D-MB/D-MP D-MN D-M V D-M W D-M VW A B W A B W A B W A B W A B W A B W Note)1.Per il tipo W. le dimensioni negative indicate nella tabella si riferiscono all'installazione sul lato sinistro della posizione di riferimento indicata nel disegno sopra. 2.Nei modelli con corsa da e mm, a causa del campo d'esercizio, può succedere che il sensore non si disattivi o due si attivino contemporaneamente. Per regolare la posizione, collocare il sensore a 1 4 mm al di fuori dei valori indicati nella tabella sopra e controllare che il sensori operi in modo corretto. D-MB/D-MBV Vcc (+) Marrone (Rosso) circuito princ. OUT ( ) Blu (Nero) -13

6 Serie ZCDUK Caratteristiche dei sensori Montaggio sensori Montaggio D-A, M, A V, M V Box protezione contatti I sensori D-A e D-A V non sono forniti di box protezione contatti. qil carico è induttivo. wla lunghezza dei cavi di connessione del carico supera i m ela tensione di carico è di 0Vca. Utilizzare il box di protezione contatti in presenza di una qualsiasi delle condizioni elencate sopra. Codici Tensione di carico Max. corrente di carico ca0v 2mA CD-P11 ca0v.ma *Lunghezza cavi: Lato sensore 0.m Lato carico 0.m CD-P ccv 0mA Box protezione contatti/ Circuito interno CD-P11 CD-P Per serrare le viti di montaggio dei sensori, utilizzare un cacciavite di precisione con diam. di 6 mm. Serrare applicando una coppia di N m. Per l installazione non utilizzare le viti BU-1 (esclusive per il sensore modello D- ). L uso di tali viti può causare la rottura del sensore. Precauzioni per l installazione del sensore vicino al cilindro. Se la distanza di montaggio del cilindro e dei sensori D-A, D-M è inferiore a quella indicata nella tabella sottostante, il sensore funzionerà in modo difettoso. Pertanto prevedere uno spazio maggiore. Nel caso fosse impossibile un installazione che rispetti le distanze raccomandate sotto, sarà necessario il montaggio di uno schermo. Collocare quindi una piastra d acciaio o uno schermo magnetico (MU- S02) nel punto del cilindro a contatto con il sensore. (Per ulteriori informazioni contattare SMC) Il mancato uso della piastra schermante può tradursi in funzionamenti difettosi del sensore. Diametro 2 Distanza di montaggio l Tabella dei pesi Base/Con sensore -1

7 Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie ZCUK Costruzione Connessione su coperchio/fil. maschio: ZC(D)UKC ø Con sensore Vedere serie CUK per il colore esterno dello stelo, del corpo e del coperchio ø ø Con sensore Componenti Vedere serie CUK per il colore esterno dello stelo, del corpo e del coperchio Componenti N. Descrizione Materiale Note N. Descrizione Materiale q w e Corpo Testata anteriore B Coperchio Lega d alluminio Lega d alluminio per cuscinetti Lega d alluminio Anodizzato duro Cromato Anodizzato duro!3!4! Paracolpi Magnete Uretano Materiale magnetico r Pistone Lega d alluminio Cromato!6 Dado estremit stelo Acciaio al carbonio t Stelo Acciaio inox! Guarnizione del pistone NBR y Bussola Metallo sinterizzato! Guarnizione ten. pistone u Piastra Lega d alluminio Anodizzato nero! Guarnizione stelo i Stelo guida Acciaio Guarnizione NBR o Bussola Metallo Guarnizione per coperchio!0 Vite di regolazione Acciaio al carbonio Zinco cromato Rondella di tenuta Acciaio rullato/nbr!1 Brugola Acciaio al carbonio Zinco cromato nero!2 Vite di regolazione Acciaio al carbonio Nichelato Note Nichelato -141

8 Serie ZCUK Costruzione Connessione allo stelo/fil. maschio: ZC(D)UKQ ø Con sensore Vedere serie CUK per colore esterno di stelo, corpo e coperchio ø ø Con sensore Componenti N. q Descrizione Corpo Materiale Lega d'alluminio w Testata ant. B Lega d'alluminio per cuscinetti e Piastra schermante Lega d'alluminio r Pistone Lega d'alluminio t Stelo Acciaio inox y Bussola Metallo sinterizzato u Piastra Lega d'alluminio i Stelo guida Acciaio inox o Bussola Metallo sinterizzato!0 Vite di regolazione Acciaio al carbonio!1 Brugola Acciaio al carbonio!2 Vite di regolazione Acciaio al carbonio Vedere serie CUK per colore esterno stelo, corpo e coperchio. Note Anodizzato duro Cromato Anodizzato duro Cromato Anodizzato nero Cromato zinco nero Cromato zinco nero Nichelato Componenti N. Descrizione Materiale!3!4 Paracolpi Magnete Uretano Materiale magnetico!!6 Dado estremità stelo Acciaio al carbonio!!! Guarnizione pistone Manicotto Guarnizione NBR Acciaio Guarn. tenuta Guarn. tenuta Guarnizione Rondella di tenuta Acciaio rullato/nbr Note Nichelato solo ø solo ø Parti di ricambio N. Guarn. tenuta pistone Guarnizione stelo Guarnizione Rondella di tenuta NBR Acciaio rullato/nbr ø MYP-A MYR-4 ø X ø X ø1 WCS4 X 0. Diametro/Codici ø ø PPD- PPD- DYR-6K DYR-K ø X ø14 X ø1 C1 WCS X 0. WCS6 X 1 ø2 PPD-2 DYR-SK C WCS X 1 ø PPD- DYR- C2 WCS X 1-142

9 Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie ZCUK Connessione per vuoto: Connessione sul coperchio/stelo maschio ZC(D)UKC Diam. cilindro Corsa D ø ø ø ZC(D)UKC ZC(D)UKC ZC(D)UKC2 ZC(D)UKC Attacco Aria Vuoto M X 0. M X 0. M X 0. Rc(PT) 1 M X 0. Rc(PT)1 Rc(PT)1 Rc(PT)1 Corse A 11 A' B 26 C 0 62 ød ød 6 E 11 F FK 13 FL 1 2 FY GA 2. (1) GC H J KI L MM NA NB øp Q QA R S SA øt U Y Z ZC(D)UKC M4 X 0. M X ZC(D)UKC 2 M4 X 0. 6 M6 X 1.0. ZC(D)UKC2 33 M X 0. M X ZC(D)UKC 42 M X 0. M X ( ): In presenza di sensore Nota 1) In caso di ZCUKC-D: 14.mm () 36(46) (0) 42(2).6 prof prof..3 prof. 11 prof (.) 6(6) 4(4) 6(1) -143

10 Serie ZCUK Connessione per vuoto: Connessione su coperchio/montaggio diretto della ventosa ZC(D)UKD Diametro Corsa D ø ø ø ZC(D)UKD ZC(D)UKD ZC(D)UKD2 ZC(D)UKD Attacco Aria Vuoto M X 0. M X 0. M X 0. Rc(PT) 1 M X 0. Rc(PT)1 Rc(PT)1 Rc(PT)1 Corse øa A'. B 26 C 0 62 ød ød 6 E 11 F FK 13 FL 1 2 FY GA 2. (1) GC H J KI L NA NB øp Q QA R S SA øt U W Y Z ZC(D)UKD M4 X ZC(D)UKD 2 M4 X ZC(D)UKD2 33 M X ZC(D)UKD 42 M X ( ): In presenza di sensore. Nota 1) In caso di ZCUKD-D: 14.mm () 36(46) (0) 42(2).6 prof prof..3 prof. 11 prof (.) 6(6) 4(4) 6(1) -144

11 Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie ZCUK Connessione per vuoto: Connessione su stelo/stelo maschio ZC(D)UKQ Diam. cilindro Corsa D ø ø ø ZC(D)UKQ ZC(D)UKQ ZC(D)UKQ2 ZC(D)UKQ Attacco Aria Vuoto M X 0. M X 0. (2) M X 0. M X 0. M X 0. M X 0. Rc(PT)1 Rc(PT)1 Corse A 11 A' B 26 C 0 62 ød ød 6 E 11 F FK 13 FL 1 2 FY GA 2. (1) GC 1. H HA J KI L MM ZC(D)UKQ M4 X 0. M X ()..6 prof. 6. ZC(D)UKQ 2 M4 X 0. 6 M6 X (46).3 prof. ZC(D)UKQ2 33 M X 0. M X (0).3 prof. ZC(D)UKQ 42 M X 0. M X (2) 11 prof. 11. ( ): In presenza di sensore Nota 1) In caso di ZCUKQ-D: 14.mm. Nota 2) In presenza di manicotto. NA NB øp Q QA R S SA øt U Y. 30. Z 6.(.) () () () -14

12 Serie ZCUK Connessione per vuoto: Connessione su stelo/montaggio diretto della ventosa ZC(D)UKR Diam. cilindro Corsa D ø ø ø ZC(D)UKR ZC(D)UKR ZC(D)UKR2 ZC(D)UKR Attacco Aria Vuoto M X 0. M X 0. (2) M X 0. M X 0. M X 0. M X 0. Rc(PT)1 Rc(PT)1 Corse øa A. B 26 C 0 62 ød ød 6 E 11 F FK 13 FL 1 2 FY GA 2. (1) GC 1. H HA J KI L NA ZC(D)UKR M4 X ()..6 prof. 6.. ZC(D)UKR 2 M4 X (46).3 prof. 13. ZC(D)UKR2 33 M X (0).3 prof. 1 ZC(D)UKR 42 M X (2) 11 prof. 11. ( ): In presenza di sensore. Nota 1) In caso di ZCUKR-D: 14.mm. Nota 2) In presenza di manicotto. NB øp Q QA R S SA øt U W Y Z 6.(.) () () () -146

13 Cilindro per manipolazioni con il vuoto Serie ZCUK Dimensioni del modello con ventosa Stelo maschio Diam. tubo: ø Diam. tubo: ø ø0 ZC(D)UKC ZC(D)UKQ ZC(D)UKC ZC(D)UKQ ZC(D)UKC ZC(D)UKQ ZC(D)UKC2 ZC(D)UKQ2 ZC(D)UKC ZC(D)UKQ Dia. Piana/Piana con nervature Conica A soffietto Montaggio diretto della ventosa Diam. tubo: ø Diam. tubo: ø ø Ventosa applicabile ZPT -B4 ZPT -B ZPT -B6 ZPT -B ZPT -B ZC(D)UKD ZC(D)UKR ZC(D)UKD ZC(D)UKR ZC(D)UKD ZC(D)UKR ZC(D)UKD2 ZC(D)UKR2 ZC(D)UKD ZC(D)UKR Dia Nota) ZP U -X11: Solo modello piano. Piana/Piana con nervature Conica A soffietto Ventosa applicabile 4. ZP U -X11 Nota) ZP Dimensioni degli accessori (solo per modello con stelo maschio). Dado estremità stelo Rondella di tenuta ZP ZP ZP Codici NTP-0 NTJ-01A NT-01A NT-02 NT-03 ø cilindro applicabile 2 d M4 X 0. M X 0. M6 X 1.0 M X 1.2 M X 1.2 Materiale: acciaio al carbonio H B 13 1 C D Codici WCS4 X 0. WCS X 0. WCS6 X 1 WCS X 1 WCS X 1 ø cilindro applicabile 2 Materiale: Nucleo Guarnizione t Acciaio rullato NBR D

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