Minicilindro a montaggio universale ø4, ø6, ø8, ø10, ø12, ø16, ø20

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1 Minicilindro a montaggio universale ø, ø, ø, ø, ø, ø1, ø Serie CUJ Aggiunti nuovi diametri: ø, ø1, ø Funzione Doppio effetto Semplice effetto, molla anteriore Doppio effetto Semplice effetto, molla anteriore Doppio effetto Semplice effetto, molla anteriore Doppio effetto Semplice effetto, molla anteriore Doppio effetto Semplice effetto, molla anteriore corsa Serie per camera sterile Sensore Estremità stelo Filettatura Assente maschio Senza filettatura Stato solido digitale D-F Tipo D-M9 Tipo D-M9W : Nuove aggiunte Filettatura femmina Filettatura maschio 1 Doppio effetto Semplice effetto, molla anteriore Doppio effetto Semplice effetto, molla anteriore Serie CUJ CAT.EUS-1C-IT

2 Minicilindro a montaggio universale Corpo miniaturizzato La lunghezza totale è ridotta di circa %. Il volume è ridotto di circa %. (rispetto ai cilindri della serie CQS, a doppio effetto, con anello magnetico) Dimensioni (con anello magnetico) 1 A(a) B(b) C(c) 1 (2) 21 (29) 2 () 2. (2) 29. (29) () ( ): Dimensioni dei cilindri della serie CQS 19. (22) 21 (22) 2. (29.) c + corsa c + corsa CQS CUJ a A b B La lunghezza totale è ridotta di circa %. Il volume è ridotto di circa 0%. (rispetto ai cilindri della serie CU, a doppio effetto, senza anello magnetico) Dimensioni (senza anello magnetico) 1 ( ): Dimensioni dei cilindri della serie CU A(a) B(b) C(c) ( ) 1 (1) 1 ( ) 1. (1) 1 ( ) 21 () 2 (2) 1 ( ) 19 (22) 21 ( ) 22 (2) 2. ( ) 29. (2) (0) 1 ( ) 1 () 1 ( ) 1 () 1. ( ) 1. (0) 19. () a A CUJ C + Corsa CU b B c + Corsa ø, ø, ø, ø ø, ø1, ø Connessioni su un lato Consente un'installazione semplificata ed è possibile usare liberamente quattro lati per il montaggio. Universale Universale Consente l'installazione da quattro direzioni. Con controforo per montaggio 2 tipi di corpi disponibili. Non vi sono sporgenze per un bullone di montaggio. Universale Controforo Corpo a montaggio laterale/cujb Universale Controforo Corpo a montaggio assiale/cujs Caratteristiche 1

3 Serie CUJ ø, ø, ø, ø, ø, ø1, ø Due sensori magnetici possono essere installati anche per corse da mm. ø a ø sono disponibili partendo da una corsa da mm. Facile sostituzione della guarnizione Le guarnizioni possono essere sostituite facilmente togliendo la testata anteriore (ø a ø) o l'anello di ritegno (ø a ø). Testata anteriore Anello di ritegno Sensore allo stato solido D-F ø a ø ø a ø ø, ø, ø, ø ø, ø1, ø Con risalto (h9) La centratura viene eseguita facilmente. Conforme per camera sterile Serie per camere sterili (eccetto ø) - Serie CUJ 11- Dotazione standard con ammortizzo Ammortizzo Ammortizzo Tolleranza h9 Attacco di scarico (-) Attacco per vuoto (11-) RoHS Certificazione Applicazioni Possibilità di montaggio a distanza ravvicinata. E Passo (senza anello magnetico) 1 E Nota 1) 1 Nota 1) Nota 1) 1 Nota 1) Nota 1) Le dimensioni della larghezza corpo presentano tolleranze positive, quindi le dimensioni E devono essere progettate per tolleranze positive. (solo ø a ø) Nota 2) Vedere pag. 1 per l'anello magnetico incorporato. Abbassamento del centro di gravità con l'uso di una guida esterna L'illustrazione mostra un esempio di montaggio laterale. (CUJB a ) Caratteristiche 2

4 Minicilindro a montaggio universale Serie CUJ ø, ø, ø, ø Codici di ordinazione Non magnetico Magnetico mm mm mm mm CUJ B CDUJ B D D FN Esecuzioni speciali Per maggiori dettagli, vedere le pagg. 2 e 2. Con anello magnetico Cilindro con anello magnetico incorporato In caso di anelli magnetici incorporati senza sensori, il simbolo del sensore è. (Esempio) CDUJB-1DM B Montaggio Base (foro passante) mm mm mm Corsa cilindro Vedere tabella "Corsa standard" alla pagina successiva. Funzione D Doppio effetto S Semplice effetto, molla anteriore Sensore Senza sensore Vedere i sensori applicabili nella tabella sottostante. Filettatura estremità stelo M Numero di sensori S 2 pz. 1 pz. M9: con 1 pz. Estremità filettata stelo femmina (senza filettatura per ø) Estremità filettata stelo maschio Sensori applicabili/ulteriori informazioni sui sensori da pag. 21 a pag. 2. Tipo Funzione speciale Ingresso elettrico Grommet LED Sì Cablaggio (Uscita) fili (NPN) fili (PNP) 2 fili fili (NPN) fili (PNP) 2 fili 2 V Tensione di carico cc ca Lunghezza cavi (m) Simboli lunghezza cavi: 0. m (Esempio) M9NW I sensori indicati con " si realizzano su richiesta. 1 m M (Esempio) M9NWM m L (Esempio) M9NWL m Z (Esempio) M9NWZ Nota 1) Per il LED bicolore, fare attenzione all'isteresi. Vedere a pag. 19 "Isteresi del sensore" prima dell'uso. Nota 2) Per le caratteristiche dettagliate dei sensori vedere da pag. 21 a pag. 2. Per ulteriori informazioni sui sensori con connettore precablato vedere il catalogo "Best Pneumatics". I sensori sono compresi, (ma da montare). 1 Sensore stato solido Indicazione di diagnostica (LED bicolore) V, V V V, V V Modello di sensore Ingresso elettrico Perpendicolare In linea M9N FN M9P FP M9B FB M9NW M9PW M9BW 0. (-) 1 (M) (L) (Z) Connettore pre-cablato Carico applicabile Circuito del sensore Relè, PLC Circuito del sensore

5 Minicilindro a montaggio universale Serie CUJ Specifiche tecniche Funzione Fluido Pressione di prova Min. pressione Doppio effetto d'esercizio Semplice effetto, molla anteriore Pressione d'esercizio massima Temperatura ambiente e del fluido Ammortizzo Lubrificazione Velocità pistone Tolleranza sulla corsa Montaggio Uscita teorica: Doppio effetto Doppio effetto; semplice effetto, molla anteriore Aria 1.0 MPa 0. MPa 0.1 MPa 0. MPa 0.1 MPa 0.2 MPa 0. MPa Senza sensore: da a 0 C (senza congelamento) Con sensore: da a 0 C (senza congelamento) Nessuno Senza lubrificazione 0 00 mm/s Foro passante Simbolo JIS Doppio effetto, stelo semplice Semplice effetto, molla anteriore Diam. stelo 2 Direzione d'esercizio OUT IN OUT IN OUT IN OUT IN Area pistone (mm 2 ) OUT IN Unità: N Pressione d'esercizio (MPa) Forza di reazione della molla: Semplice effetto, molla anteriore Molla in ondizione precaricata IN Molla in condizione caricata OUT Corsa standard Funzione Doppio effetto Semplice effetto, molla anteriore,, Corsa standard,,,, 1,,,,, 1, 2, 0,,,,,, Quando la molla viene impostata nel cilindro. Condizioni molla Pre-caricata Caricata Pre-caricata Caricata Pre-caricata Caricata Pre-caricata Caricata Quando la molla viene contratta applicando aria. Unità: N Corsa Simbolo -XB Esecuzioni speciali (Maggiori informazioni a pag. 2). Contenuti Cilindro per alte temperature ( a C) Nota) Eccetto modelli con sensore e molla anteriore a semplice effetto Eccetto diametro misura Peso: Doppio effetto CUJB CUJB CUJB CUJB Corsa standard Unità: g Peso aggiuntivo Estremità filettata stelo maschio Anello magnetico incorporato Peso: Semplice effetto, molla anteriore CUJB CUJB CUJB CUJB Corsa standard Unità: g Peso aggiuntivo Anello magnetico Estremità filettata incorporato stelo maschio

6 Serie CUJ Montaggio Montaggio: Sono disponibili viti di montaggio con foro passante. Codici di ordinazione: Aggiungere "CUJ-" davanti alle viti da utilizzare. Esempio) CUJ-M x 2 l B A A B C D Montaggio assiale Montaggio laterale Senza sensore (senza anello magnetico) Per montaggio assiale Modello cilindro A CUJB CUJB CUJB CUJB Nota) Solo M2. x l In acciaio inox. Con sensore (anello magnetico incorporato) Per montaggio assiale Modello cilindro A CDUJB CDUJB CDUJB B Misura della vite di montaggio M2. x 21 l M2. x 2 l M2. x 2 l M2. x 2 l M2. x 2 l M2. x l Nota) M x 22 l M x 2 l M x 2 l M x 2 l M x l M x l M x l M x l M x 22 l M x 2 l M x 2 l M x 2 l M x l M x l M x l M x l M x 22 l M x 2 l M x 2 l M x 2 l M x l M x l M x l M x l B Misura della vite di montaggio M x 2 l M x 29 l M x 1 l M x l M x l M x l M x l M x l M x 2 l M x 29 l M x 1 l M x l M x l M x l M x l M x l M x 2 l M x 29 l M x 1 l M x l M x l M x l M x l M x l Per montaggio laterale Modello cilindro C CUJB CUJB CUJB CUJB Per montaggio laterale Modello cilindro C CDUJB CDUJB CDUJB D Misura della vite di montaggio M2. x 1 l M x 1 l M x 1 l M x 1 l D Misura della vite di montaggio 1 M x 1 l 1 M x 1 l 1 M x 1 l

7 Minicilindro a montaggio universale Serie CUJ Serie per camere sterili Codici di ordinazione C D UJB D Doppio effetto FN Serie per camere sterili Modello con scarico 11 Modello per vuoto Anello magnetico incorporato Nessuno D Sì (integrato) mm mm mm Filettatura estremità stelo Estremità filettata stelo femmina M Estremità filettata stelo maschio Numero di sensori 2 pz. S 1 pz. M9: con 1 pz. Sensore Senza sensore I modelli di sensore applicabili sono uguali a quelli per il tipo standard a doppio effetto. Vedere pag. 1. Corsa Corsa 1 Contattare SMC per corse diverse da quella illustrata sopra. Specifiche tecniche Dimensioni Le specifiche sono uguali a quelle dei modelli standard a doppio effetto. Vedere pag. 2. Tuttavia la velocità del pistone è compresa fra 0 e 00 mm/s. M x 0. (attacco di scarico: vedere sopra) (attacco per vuoto: 11 vedere sopra) x M x 0. (Mis. attacco) C + Corsa B + Corsa A + Corsa,, Senza sensore Con sensore A B C A B C

8 Serie CUJ Costruzione Doppio effetto!2! w e q!1 r y o e t Senza anello magnetico Anello magnetico incorporato ø Semplice effetto, molla anteriore w i e u u i r y o e!0 Senza anello magnetico Anello magnetico incorporato Estremità filettata stelo maschio Componenti Parti di ricambio: Kit di tenuta Doppio effetto N. Descrizione 1 Corpo 2 Testata anteriore Senza sensore Pistone Con sensore Materiale Lega d'alluminio Lega di rame Acciaio inox Lega d'alluminio Nota Anodizzato duro Nichelato per elettrolisi Cromato Codice kit CUJB-PS CUJB-PS CUJB-PS CUJB-PS Contenuti Set di!1,!2,! e confezione di lubrificante. Stelo pistone Fermo guarnizione Acciaio inox Lega d'alluminio Cromato (solo CUJB) Il kit di tenuta!1 -! fa parte di un set. Usare il numero di kit per ogni dimensione diametro Fermo per anello magnetico Molla di ritorno Elemento in bronzo Anello magnetico Dado d'estremità stelo Tenuta pistone Tenuta stelo Guarnizione del tubo Lega d'alluminio Acciaio armonico BC metallico sinterizzato Ferro NBR NBR NBR Cromato Nichelato Semplice effetto, molla anteriore Codice kit CUJB-S-PS CUJB-S-PS CUJB-S-PS CUJB-S-PS Contenuti Set di!1 e confezione di lubrificante. Utilizzare il seguente codice per ordinare solo una confezione di lubrificante. Codice lubrificante: GR-L-00 ( g)

9 Minicilindro a montaggio universale Serie CUJ Dimensioni: ø Doppio effetto; semplice effetto; molla anteriore Senza anello magnetico: CUJB Nota) La posizione del piano chiave può non essere parallela al corpo del cilindro. 2 x M x 0. (Mis. attacco). Elemento Piano chiave Semplice effetto, molla anteriore Piano chiave M2 x 0. M2 x 0.. ø2. øh9 ø Corsa 2 x ø2. passante 2 x ø2. passante 1 + Corsa 1. + Corsa Estremità filettata stelo maschio Codice dado estremità stelo: NTJ-00 Fare attenzione soprattutto quando vengono utilizzati più cilindri in parallelo come esecuzione modulare, perché la larghezza del corpo ha tolleranze positive. Contattare SMC per un prodotto con una larghezza corpo avente tolleranze diverse.

10 Serie CUJ Dimensioni: ø Doppio effetto; semplice effetto; molla anteriore Senza anello magnetico: CUJB Nota) La posizione del piano chiave può non essere parallela al corpo del cilindro. Piano chiave Piano chiave. 2 x M x 0. (Mis. attacco). M2. x 0. profondità effettiva Elemento 2 x ø. passante 1 Semplice effetto, molla anteriore Elemento Semplice effetto, molla anteriore Estremità filettata stelo maschio Piano chiave. Piano chiave. M x 0. M x 0. ø9h9 ø x ø. passante [Sensore magnetico] [.] [ 2] ø9h9 ø Corsa 1 + Corsa 19 + Corsa Anello magnetico incorporato: CDUJB Corsa 1 + Corsa 2 + Corsa Codice dado estremità stelo: NTJ-00A Fare attenzione soprattutto quando vengono utilizzati più cilindri in parallelo come esecuzione modulare, perché la larghezza del corpo ha tolleranze positive. Contattare SMC per un prodotto con una larghezza corpo avente tolleranze diverse.

11 Minicilindro a montaggio universale Serie CUJ Dimensioni: ø Doppio effetto; semplice effetto; molla anteriore Senza anello magnetico: CUJB Nota) La posizione del piano chiave può non essere parallela al corpo del cilindro. Piano chiave Piano chiave. 2 x M x 0. (Mis. attacco). M x 0. profondità effettiva Elemento 2 x ø. passante 2 x ø. passante 1 Semplice effetto, molla anteriore Anello magnetico incorporato: CDUJB Elemento Semplice effetto, molla anteriore Estremità filettata stelo maschio Piano chiave. Piano chiave M x 0. M x 0. ø11h9 ø.1 ø11h9 ø Corsa 1 + Corsa 19 + Corsa [Sensore magnetico] [.] [ 2] Corsa 1 + Corsa 2 + Corsa Codice dado estremità stelo: NTJ-0A Fare attenzione soprattutto quando vengono utilizzati più cilindri in parallelo come esecuzione modulare, perché la larghezza del corpo ha tolleranze positive. Contattare SMC per un prodotto con una larghezza corpo avente tolleranze diverse.

12 Serie CUJ Dimensioni: ø Doppio effetto; semplice effetto; molla anteriore Senza anello magnetico: CUJB Nota) La posizione del piano chiave può non essere parallela al corpo del cilindro. Piano chiave 11 Piano chiave 2 x M x 0. (Mis. attacco). M x 0. prof. effettiva.2 Elemento 2 x ø. passante 1. Semplice effetto, molla anteriore Elemento Corsa 1 + Corsa 2 + Corsa Estremità filettata stelo maschio Semplice effetto, molla anteriore Piano chiave Piano chiave M x 0. M x 0. øh9 ø 9.2 øh9 ø Corsa 1 + Corsa 19 + Corsa 2 x ø. passante Anello magnetico incorporato: CDUJB [Sensore magnetico] [.] [ 2.] Codice dado estremità stelo: NTJ-01A Fare attenzione soprattutto quando vengono utilizzati più cilindri in parallelo come esecuzione modulare, perché la larghezza del corpo ha tolleranze positive. Contattare SMC per un prodotto con una larghezza corpo avente tolleranze diverse. 9

13 Minicilindro a montaggio universale Serie CUJ ø, ø1, ø Codici di ordinazione Non magnetico Magnetico CUJ B 0 D CDUJ B 0 D FN Con anello magnetico Direzione di montaggio Montaggio laterale Sensore 2 pz. S 1 pz. M9: con 1 pz. B S Montaggio assiale Controforo Sensore Senza sensore Vedere i sensori applicabili nella tabella sottostante. Filettatura estremità stelo M Estremità filettata stelo femmina Estremità filettata stelo maschio Controforo Cilindro con anello magnetico incorporato In caso di anelli magnetici incorporati senza sensori, il simbolo del sensore è. (Esempio) CDUJB-1DM mm 1 1 mm mm Funzione D Doppio effetto S Semplice effetto, molla anteriore Corsa cilindro Vedere tabella "Corsa standard" alla pagina successiva. Sensori applicabili/ulteriori informazioni sui sensori da pag. 21 a pag. 2. Tipo Sensore stato solido Funzione speciale Indicazione di diagnostica (LED bicolore) Ingresso elettrico Grommet LED Sì Cablaggio (Uscita) fili (NPN) fili (PNP) 2 fili fili (NPN) fili (PNP) 2 fili 2 V Tensione di carico cc ca Lunghezza cavi (m) Simboli lunghezza cavi: 0. m (Esempio) M9NW I sensori indicati con " si realizzano su richiesta. 1 m M (Esempio) M9NWM m L (Esempio) M9NWL m Z (Esempio) M9NWZ Nota 1) Per il LED bicolore, fare attenzione all'isteresi. Vedere a pag. 19 "Isteresi del sensore" prima dell'uso. Nota 2) Per le caratteristiche dettagliate dei sensori vedere da pag. 21 a pag. 2. Per ulteriori informazioni sui sensori con connettore precablato vedere il catalogo "Best Pneumatics". I sensori sono compresi, (ma da montare). V, V V V, V V Modello di sensore Ingresso elettrico Perpendicolare In linea M9N FN M9P FP M9B FB M9NW M9PW M9BW 0. (-) 1 (M) (L) (Z) Connettore pre-cablato Carico applicabile Circuito del sensore Relè, PLC Circuito del sensore

14 Serie CUJ Specifiche tecniche Simbolo JIS Doppio effetto, stelo semplice Semplice effetto, molla anteriore Funzione Fluido Pressione di prova Min. pressione Doppio effetto d'esercizio Sempliceeffetto, molla anteriore Pressione d'esercizio massima Temperatura ambiente e del fluido Ammortizzo Lubrificazione Velocità pistone Tolleranza sulla corsa Uscita teorica: Doppio effetto 1 Misura stelo Direzione d'esercizio OUT IN OUT IN OUT IN 1 Doppio effetto; semplice effetto, molla anteriore Aria 1.0 MPa 0.0 MPa 0.2 MPa 0.0 MPa 0.1 MPa 0. MPa Senza sensore: da a 0 C (senza congelamento) Con sensore: da a 0 C (senza congelamento) Paracolpi elastico Senza lubrificazione 0 00 mm/s CUJB: foro passante (direzione laterale, assiale: 2 posizioni ciascuno) Montaggio CUJS: foro passante (direzione assiale: 2 posizioni) A seconda delle condizioni del circuito, la velocità del pistone può non raggiungere il massimo. Area pistone (mm 2 ) OUT IN Unità: N Pressione d'esercizio (MPa) Forza di reazione della molla: Semplice effetto, molla anteriore Molla in condizione precaricata IN Molla in condizione caricata OUT Corsa standard Funzione Doppio effetto Semplice effetto, molla anteriore Corsa standard,, 1, 2, 0,, 1,, 2 0,, 0,, 0, Quando la molla viene impostata nel cilindro. Quando la molla viene contratta applicando aria. Unità: N Corsa Condizioni molla 1 Pre-caricata Pre-caricata Pre-caricata..... Caricata Caricata Caricata Spostando il carico con la spinta (risposta molla) sul lato molla anteriore la corsa sarà scarsa. Peso: Doppio effetto CUJ CUJ1 CUJ CUJ CUJ1 CUJ Corsa standard Peso: Semplice effetto, molla anteriore Corsa standard Anello magnetico incorporato 9 11 Unità: g Peso aggiuntivo Estremità filettata stelo maschio Anello magnetico incorporato 9 Peso aggiuntivo 1 Unità: g Estremità filettata stelo maschio 1

15 Minicilindro a montaggio universale Serie CUJ Montaggio Montaggio: Sono disponibili viti di montaggio con foro passante. Codici di ordinazione: Aggiungere "CUJB-" davanti alle viti da utilizzare. Esempio) CUJB-M x 0 l Il numero d'ordine sulla sinistra include una vite di montaggio e una rondella elastica. (per CUJS-) B A A B C D Montaggio assiale Nel montare il cilindro, includere la rondella elastica. Montaggio laterale Senza sensore (senza anello magnetico) Per montaggio assiale Modello cilindro CUJS CUJS CUJS A... B Materiale: Acciaio strutturale Misura della vite di montaggio M x 2 l M x 0 l M x l M x 0 l M x l M x 0 l M x 2 l M x 0 l M x l M x 0 l M x l M x 0 l M x 0 l M x l M x 0 l M x l M x 0 l M x l M x 0 l M x l M x 0 l M x l Per montaggio laterale Modello cilindro C CUJB CUJB CUJB D 2 2 Materiale: Acciaio strutturale Misura della vite di montaggio M x l M x 2 l M x 2 l Con sensore (anello magnetico incorporato) Per montaggio assiale Modello cilindro A CDUJS CDUJS CDUJS B Materiale: Acciaio strutturale Misura della vite di montaggio M x 0 l M x l M x 0 l M x l M x 0 l M x l M x 0 l M x l M x 0 l M x l M x 0 l M x l M x l M x 0 l M x l M x 0 l M x l M x 0 l M x l M x 0 l M x l M x 0 l Per montaggio laterale Modello cilindro C CDUJB CDUJB CDUJB D 2 2 Materiale: Acciaio strutturale Misura della vite di montaggio M x l M x 2 l M x 2 l

16 Serie CUJ Serie per camere sterili Codici di ordinazione C D UJ B Serie per camere sterili Modello con scarico 11 Modello per vuoto Anello magnetico incorporato Nessuno D Sì (integrato) Direzione di montaggio Montaggio laterale B mm 1 1 mm mm 0 D Doppio effetto FN Filettatura estremità stelo Estremità filettata stelo femmina M Estremità filettata stelo maschio Numero di sensori 2 pz. S 1 pz. M9: con 1 pz. Sensore Senza sensore I modelli di sensore applicabili sono uguali a quelli per il tipo standard a doppio effetto. Vedere pag.. S Montaggio assiale Controforo Corsa 1 1 Corsa Contattare SMC per corse diverse da quella illustrata sopra. 0 Controforo Specifiche tecniche Le specifiche sono uguali a quelle dei modelli standard a doppio effetto. Vedere pag. 11. Tuttavia la velocità del pistone è compresa fra 0 e 00 mm/s. Dimensioni Montaggio laterale/cujb P1 (attacco di scarico: vedere sopra) (attacco per vuoto: 11 vedere sopra) P1 (attacco di scarico: vedere sopra) (attacco per vuoto: 11 vedere sopra) GA GC Montaggio assiale/cujs F + Corsa S + Corsa Z + Corsa GA GC GB 2 x P (Mis. attacco) GB 2 x P (Mis. attacco) Senza anello magnetico F GA S Z Anello magnetico incorporato F GA S Z GC.. GB. P1 M x 0. M x 0. M x 0. P M x 0. M x 0. M x 0. 1 S + Corsa Z + Corsa

17 Minicilindro a montaggio universale Serie CUJ Costruzione Doppio effetto e r y!!!0 q w!!1 t u!2 Senza anello magnetico Semplice effetto, molla anteriore Anello magnetico incorporato Estremità filettata stelo maschio e r y i o q!0 w!!1 t u Senza anello magnetico Anello magnetico incorporato Componenti N. Descrizione Materiale Nota Corpo Pistone Stelo pistone Collare Fermo anello magnetico Lega d'alluminio Lega d'alluminio Acciaio inox Lega d'alluminio Lega d'alluminio Anodizzato temprato Cromo trivalente Anodizzato temprato Cromo trivalente Anello di ritegno Anello magnetico Acciaio per applicazioni speciali Rivestimento di fosfato Molla di ritorno Elemento Tappo con restrittore fisso Ammortizzatore A Ammortizzatore B Dado d'estremità stelo Tenuta pistone Tenuta stelo O-ring Filo d'acciaio Fusione in bronzo Acciaio strutturale Resina Resina Filo d'acciaio NBR NBR NBR Zinco cromo trivalente (per ø, ø1) Nichelato (per ø) Nichelato Parti di ricambio: kit guarnizioni Doppio effetto 1 Codice kit CUJB-PS CUJB1-PS CUJB-PS Contenuti Set di!,!,! e confezione di lubrificante. Kit di tenuta! -! fa parte di un set. Usare il numero di kit per ogni dimensione diametro. Semplice effetto, molla anteriore 1 Codice kit CUJB-S-PS CUJB1-S-PS CUJB-S-PS Contenuti Set di! e confezione di lubrificante. Utilizzare il seguente codice per ordinare solo una confezione di lubrificante. Codice lubrificante: GR-L-00 ( g) 1

18 Serie CUJ Dimensioni: ø, ø1, ø Doppio effetto; semplice effetto; molla anteriore Montaggio laterale Senza anello magnetico: CUJB 2 x P (Mis. attacco) GA GB Piano chiave V NN N Elemento (per ø, ø1) Tappo (per ø) S R Kit ød C K 2 x øq 2 x 2 x øqa A E F + Corsa S + Corsa Z + Corsa (E) L B 2 x øq Semplice effetto, molla anteriore Anello magnetico incorporato: CDUJB Sensore (D-F) [ W] Elemento (per ø, ø1) Tappo (per ø) MM F + Corsa S + Corsa Z + Corsa Estremità filettata stelo maschio Dado estremità stelo d Semplice effetto, molla anteriore C1 T T' U B1 S1 Codici NTJ-01A NT-01A NT-02 1 d M x 0. M x 1 M x 1.2 S1 B1 1 C D B C D E GB S Kit K L MM NN N P Q M x 0. M x 1 M x 1.2 M x 0. profondità effettiva filettatura M x 0. profondità effettiva filettatura M x 0. profondità effettiva filettatura.. M x 0. M x 0. M x 0.. a. a. a 1 1 QA Profondità., profondità controforo Profondità., profondità controforo Profondità 9., profondità controforo 9 R T 9 T'. 1 U V W F. (). Senza anello magnetico GA... S 1. (1) Z 19 (.) 2 Anello magnetico incorporato F. (9) GA. S 19. (21) Z 2 (2.) ( ): Semplice effetto, molla anteriore

19 Minicilindro a montaggio universale Serie CUJ Montaggio assiale Senza anello magnetico: CUJS Piano chiave V GA 2 x P (Mis. attacco) GB NN N Elemento (per ø, ø1) Tappo (per ø) R Kit C K A S + Corsa Z + Corsa L B 2 x øq 2 x 2 x øqa Sensore (D-F) [ W] ød Semplice effetto, molla anteriore Anello magnetico incorporato: CDUJS Elemento (per ø, ø1) Tappo (per ø) MM S + Corsa Z + Corsa Estremità filettata stelo maschio Dado estremità stelo d Semplice effetto, molla anteriore C1 T T' U B1 S1 Codici NTJ-01A NT-01A NT-02 1 d M x 0. M x 1 M x 1.2 S1 B1 1 C A B C D GB Kit K L MM NN N P Q QA M x 0. M x 1 M x 1.2 M x 0. profondità effettiva filettatura M x 0. profondità effettiva filettatura M x 0. profondità effettiva filettatura.. M x 0. M x 0. M x 0.. a. a. a Profondità., profondità controforo. Profondità., profondità controforo. Profondità 9., profondità controforo. 1 R T 9 T'. 1 U V W Senza anello magnetico GA... S 1. (1) Z 19 (.) 2 Anello magnetico incorporato GA. 9. S 19. (21) Z 2 (2.) 2. 2 ( ): Semplice effetto, molla anteriore 1

20 Serie CUJ Sensore: posizione di montaggio corretta (rilevamento a fine corsa) D-F Tipo D-M9/M9W Con rilevamento fine corsa in estensione Con rilevamento fine corsa in rientro mm o più Nota 2) A B A B Corsa A + Corsa B mm o più 1 D-F Tipo D-M9/M9W Doppio effetto Semplice effetto Doppio effetto Semplice effetto A B A B A B A B Nota 1) Sensore stato solido D-M9/M9W: con 1 pz. Nota 2) Prevedere uno spazio di mm min. oltre alle dimensioni di cui sopra per evitare l'interferenza dei cavi. Nota ) Regolare la posizione di montaggio dopo aver confermato il funzionamento del sensore. Montaggio sensori Cacciavite di precisione Vite per montaggio sensori Campo d'esercizio Modello di sensore D-F Tipo D-M9 Tipo D-M9W 2 2 applicabile Questo riferimento include l'isteresi, quindi potrebbe non essere preciso. (calcolare circa ± 0% di dispersione) Per questo motivo può variare in modo significativo a seconda delle condizioni ambientali. Per serrare la vite di montaggio del sensore, usare un cacciavite di precisione con manico da a mm di diametro. Coppia di serraggio per vite montaggio sensori (N m) Modello di sensore Coppia di serraggio D-F 0. a 0. Tipo D-M9 0.0 a 0.1 Tipo D-M9W 1

21 Minicilindro a montaggio universale Serie CUJ Precauzioni per l'installazione in prossimità 1. Se i cilindri con sensore sono vicini l'uno all'altro come illustrato nella figura qui sotto, prevedere uno spazio tra di essi pari almeno al valore indicato nelle tabelle sottostanti. Se lo spazio non è sufficiente, gli anelli magnetici nei cilindri adiacenti possono provocare il malfunzionamento dei sensori. Sensore Cilindro A Cilindro B Senza schermo magnetico L d ø 19 ø 19 ø 19. ø ø1 ø d L Con schermo magnetico L d ø 1 ø ø 1 0. ø ø1 ø Lo spazio può essere ridotto installando uno schermo magnetico (schermo in acciaio spesso 0.2 a 0. mm) sul lato del cilindro. Nel caso di un diametro ø, installare lo schermo magnetico sul cilindro A (sulla superficie opposta alla scanalatura del sensore). Qui di seguito vengono illustrate come riferimento le dimensioni dello schermo magnetico (MU-S02). 1 Materiale: Acciaio inox ferritico, spessore: 0. mm È possibile collegarlo al cilindro dato che il lato oposto è trattato con colla. 2. Nel caso di cilindri con sensore e diametro ø, tenere la superficie del lato scanalatura sensore ad almeno 2. mm dalla sostanza magnetica. Se il materiale magnetico si avvicina a meno di 2. mm, i sensori possono funzionare incorrettamente a causa della caduta della forza magnetica. Se questa superficie deve essere utilizzata per il montaggio, è necessario un distanziale composto di una sostanza non magnetica (alluminio, etc.) come illustrato nella figura sotto. Cilindro CUJ Sensore Distanziale non magnetico da 2. mm min. Sostanza magnetica 1

22 Serie CUJ Caratteristiche dei sensori Caratteristiche dei sensori Tipo Dispersione di corrente Tempo d'esercizio Resistenza agli urti Resistenza di isolamento Tensione di isolamento Temperatura ambiente Grado di protezione Standard Sensore allo stato solido fili: 0 µa max. 2 fili: = 0. ma max. <1 ms 00 m/s 2 0 MΩ o più a 00 VDC Mega (tra cavo e corpo) 00 VAC per 1 min. (tra cavo e corpo) da a 0 C Norma IEC029 IP Conforme agli standard CE Lunghezza cavo Indicazione lunghezza cavo (Esempio) Nota) 1 m (M): Solo D-M9W D-M9BW L Lunghezza cavo 0. m Nota) M 1 m L m Z m Isteresi dei sensori L'isteresi è la differenza tra le posizioni del sensore acceso e spento. Una parte del campo di esercizio (un lato) comprende l'isteresi. Isteresi = 1 mm Posizione di funzionamento sensore (ON) Sensore allo stato solido Indicazione cavo vinilico flessibile antiolio per cicli intensi Per sensori allo stato solido flessibili, introdurre -1 dopo la lunghezza del cavo. Cavo flessibile antiolio per cicli intensi usato per D-M9 e D-M9W di serie. Non è necessario aggiungere il suffisso -1 alla fine del codice. (Esempio) D-FNL- 1 Posizione di funzionamento sensore (OFF) Nota) L'isteresi può oscillare in funzione dell'ambiente d'esercizio. Se l'isteresi causasse problemi nelle operazioni, contattare SMC. Flessibilità 19

23 Serie CUJ Sensore Collegamenti ed esempi Cablaggio basico Stato solido fili, NPN Stato solido fili, PNP Stato solido 2 fili Circuito principale sensore Carico Nero Circuito principale sensore Nero Carico Circuito principale sensore Carico (Le alimentazioni del sensore e del carico sono separate). Circuito principale sensore Carico Nero Circuito principale sensore Carico Esempi di connessione a PLC (regolatore logico programmabile) Caratteristiche ingresso ad affondamento fili, NPN Sensore Nero 2 fili 2 fili Ingresso COM Ingresso Circuito interno PLC Caratteristiche ingresso "sorgente" fili, PNP Sensore Nero Ingresso COM Ingresso Circuito interno PLC Realizzare il collegamento in funzione delle caratteristiche d'ingresso PLC applicabili, poiché il metodo di connessione varia in base ad esse. Sensore Sensore COM Circuito interno PLC COM Circuito interno PLC Esempi di connessione AND (seriale) e OR (parallela) fili Connessione AND per uscita NPN (con relè) Sensore 1 Sensore 2 Nero Relè Nero Relè Carico Contatto relè Connessione AND per uscita NPN (eseguita unicamente con sensori) Sensore 1 Sensore 2 Nero Carico Nero Connessione OR per uscita NPN Sensore 1 Sensore 2 Nero Nero Carico Gli indicatori ottici si accendono quando entrambi i sensori sono attivati. Connessione AND a 2 fili con 2 sensori Connessione OR a 2 fili con 2 sensori Sensore 1 Sensore 2 Carico Quando due sensori vengono collegati in serie, un carico può funzionare in modo difettoso a causa della diminuzione della tensione di carico che si verifica in condizione attivata. Gli indicatori ottici si illuminano quando entrambi i sensori sono attivati. Sensore 1 Sensore 2 Carico (Sensore stato solido) Quando due sensori vengono collegati in parallelo, un carico può funzionare in modo difettoso a causa dell'aumento della tensione di carico che si verifica in condizione disattivata. Tensione di Tensione di carico in condizione ON = alimentazione = 2 V - V x 2 pz. = 1 V Esempio: L'alimentazione è di 2 VDC. La caduta di tensione interna è di V. Caduta di tensione x 2 pz. interna Tensione di carico in condizione OFF= Corrente di dispersione x 2 pz. x Impedenza di carico = 1 ma x 2 pz. x kω = V Esempio: Impedenza di carico kω. La corrente di dispersione dal sensore è di 1 ma.

24 Sensore allo stato solido: montaggio diretto D-M9N/D-M9P/D-M9B Grommet La corrente di carico su due fili viene ridotta (2. a 0 ma). La flessibilità è 1. volte maggiore rispetto al modello convenzionale (confronto SMC). Uso di un cavo flessibile di serie. Precauzione Precauzioni di funzionamento Fissare il sensore con la vite in dotazione installata sul corpo del sensore. Il sensore può essere danneggiato se viene utilizzata una vite non specificata. Caratteristiche dei sensori PLC: Programmable Logic Controller Tipo D-M9 (con indicatore ottico) Codice sensore D-M9N D-M9P D-M9B Direzione connessione elettrica In linea In linea In linea Tipo di cablaggio fili 2 fili Tipo di uscita NPN PNP Carico applicabile Tensione d'alimentazione Consumo di corrente CI, relè, PLC,, 2 VDC (. a 2 V) ma max. Relè 2 VDC, PLC Tensione di carico 2 VDC max. 2 VDC ( a 2 VDC) Corrente di carico Caduta di tensione interna Dispersione di corrente 0 ma max. 0. V max. 0 µa max. a 2 VDC 2. a 0 ma V max. 0. ma max. Indicatore ottico Standard Il LED rosso si illumina quando è su ON. Conforme agli standard CE Cavi Cavo vinilico per cicli intensi antiolio: ø2. x.2 ellittico D-M9B 0.1 mm 2 x 2 fili D-M9N, D-M9P 0.1 mm 2 x fili Nota 1) Vedere caratteristiche comuni dei sensori stato solido a pag. 19. Nota 2) Vedere lunghezze cavo a pag. 19. Circuito interno del sensore D-M9N Peso Unità: g Interruttore principale DC (+) OUT Nero Modello di sensore Lunghezza cavo (m) 0. D-M9N 1 D-M9P 1 D-M9B D-M9P Interruttore principale DC ( ) DC (+) OUT Nero Dimensioni Tipo D-M9 2. M2. x l Vite a testa solcata Indicatore ottico Unità: mm D-M9B DC ( ) OUT (+).2 Circuito principale sensore Posizione di maggior sensibilità OUT ( ) 21

25 Sensori allo stato solido LED bicolore: montaggio diretto D-M9NW/D-M9PW/D-M9BW Grommet La corrente di carico a 2 fili viene ridotta (2. a 0 ma) La flessibilità è 1. volte maggiore rispetto al modello convenzionale (confronto SMC). Uso di un cavo flessibile di serie. La posizione ottimale d'esercizio può essere determinata dal colore dell'indicatore. (Rosso Verde Rosso) Precauzione Precauzioni di funzionamento Fissare il sensore con la vite in dotazione installata sul corpo del sensore. Il sensore può essere danneggiato se viene usata una vite non specificata. Caratteristiche dei sensori PLC: Programmable Logic Controller Tipo D-M9W (con indicatore ottico) Codice sensore D-M9NW D-M9PW D-M9BW Direzione connessione elettrica In linea In linea In linea Tipo di cablaggio fili 2 fili Tipo di uscita NPN PNP Carico applicabile Tensione d'alimentazione Consumo di corrente CI, relè, PLC,, 2 VDC (. a 2 V) ma max. Relè 2 VDC, PLC Tensione di carico 2 VDC max. 2 VDC ( a 2 VDC) Corrente di carico 0 ma max. 2. a 0 ma Caduta di tensione interna Dispersione di corrente 0. V max. a ma (2 V max. a 0 ma) 0 µa max. a 2 VDC V max. 0. ma max. Indicatore ottico Standard Posizione di funzionamento... Il LED rosso si illumina. Posizione ottimale di funzionamento... Il LED verde si accende. Conforme agli standard CE Cavi Cavo vinilico per cicli intensi antiolio: ø2. x.2 ellittico D-M9BW 0.1 mm 2 x 2 fili D-M9NW, D-M9PW 0.1 mm 2 x fili Nota 1) Vedere caratteristiche comuni dei sensori stato solido a pag. 19. Nota 2) Vedere lunghezze cavo a pag. 19. Circuito interno del sensore D-M9NW Peso Unità: g Circuito principale sensore D-M9PW DC (+) OUT Nero DC ( ) Codice sensore Lunghezza cavo (m) 0. 1 D-M9NW 1 1 D-M9PW 1 1 D-M9BW 1 DC (+) Dimensioni Unità: mm Circuito principale sensore D-M9BW OUT Nero DC ( ) Tipo D-M9W 2. M2. x l Vite a testa solcata Indicatore ottico OUT (+) Circuito principale sensore.2 OUT ( ) Indicatore ottico a display Campo d'esercizio ON OFF Posizione di maggior sensibilità Indicatore Rosso Verde Rosso Posizione ottimale di funzionamento 22

26 Sensore allo stato solido: montaggio diretto D-FN/D-FP/D-FB D-FN Grommet Precauzione Precauzioni di funzionamento Fissare il sensore con la vite in dotazione installata sul corpo del sensore. Il sensore può essere danneggiato se viene utilizzata una vite non specificata. Circuito interno del sensore DC (+) Caratteristiche del sensore magnetico PLC: Programmable Logic Controller D-F (con indicatore ottico) Codice sensore D-FN D-FP D-FB Direzione connessione elettrica Perpendicolare Perpendicolare Perpendicolare Tipo di cablaggio fili 2 fili Tipo di uscita NPN PNP Carico applicabile Circuito IC, relè 2 VDC, PLC Relè 2 VDC, PLC Tensione d'alimentazione,, 2 VDC (. a 2 VDC) Consumo di corrente ma max. Tensione di carico Max. 2 VDC 2 VDC ( a 2 VDC) Corrente di carico 0 ma max. 0 ma max. 2. a 0 ma max. Caduta di tensione 1. V max. (0. V max. a ma interna di corrente di carico) 0. V max. V max. Dispersione di corrente 0 µa max. a 2 VDC 0. ma max. a 2 VDC Indicatore ottico Il LED rosso si illumina quando è su ON. Standard Conforme agli standard CE Cavi Cavo vinilico per cicli intensi antiolio: ø2., 0. m D-FN, D-FP 0.1 mm 2 x fili (marrone, nero, blu) D-FB 0.1 mm 2 x 2 fili (marrone, blu) Nota 1) Vedere caratteristiche comuni dei sensori stato solido a pag. 19. Nota 2) Vedere lunghezze cavo a pag. 19. Peso Unità: g Circuito principale del sensore OUT Nero DC ( ) Modello di sensore Lunghezza cavo (m) 0. D-FN 2 2 D-FP 2 2 D-FB 2 2 D-FP Dimensioni Unità: mm DC (+) D-F Circuito principale del sensore OUT Nero. 2 M2. x l Vite a testa solcata Indicatore ottico DC ( ) D-FB ø OUT (+) Circuito principale del sensore OUT ( ).1.9 Posizione di maggior sensibilità 2

27 Serie CUJ Esecuzioni speciali Contattare SMC per le dimensioni e le specifiche dettagliate. Cilindro per alte temperature ( a C) Cilindro pneumatico con materiale di tenuta e lubrificante modificati per alte temperature fino a C a C. -XB Codici di ordinazione Modello standard serie CUJ XB Cilindro per alte temperature Nota 1) Non utilizzare un'alimentazione pneumatica non lubrificata. Nota 2) Contattare SMC per dettagli relativi alla frequenza di manutenzione di questo cilindro, differente rispetto a quella del cilindro standard. Nota ) In teoria, i modelli con anello magnetico incorporato o con sensore non sono eseguibili Specifiche tecniche Serie applicabile Campo della temperatura ambiente Materiale di tenuta Lubrificante Altre caratteristiche e dimensioni esterne CUJ ø, ø, ø, ø C a C Gomma fluorurata Lubrificante per alte temperature (GR-F-00) Corrispondono allo standard. Attenzione Avvertenze Se le mani sono entrate in contatto con il lubrificante utilizzato dal pistone, fumare sigarette può generare un gas pericoloso per l'uomo. 2

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29 Istruzioni di sicurezza Le presenti istruzioni di sicurezza hanno lo scopo di prevenire situazioni pericolose e/o danni alle apparecchiature. In esse il livello di potenziale pericolosità viene indicato con le diciture "Precauzione", "Attenzione" o "Pericolo". Per operare in condizioni di sicurezza totale, deve essere osservato quanto stabilito dalla norma ISO/IEC, JIS Nota 1) ed altre eventuali norme esistenti in materia Nota 2). Nota 1) ISO 1: Pneumatica Regole generali relative ai sistemi. ISO 1: Idraulica Regole generali relative ai sistemi. IEC 0-1: Sicurezza dei macchinari Dispositivi elettrici installati su macchine. (Parte 1: Requisiti generali) ISO : Manipolazione dei robot industriali - Sicurezza. JIS B 0: Regole generali per impianti pneumatici. JIS B 1: Regole generali per impianti idraulici. JIS B 990-1: Sicurezza dei macchinari Dispositivi elettrici installati su macchine. (Parte 1: Requisiti generali) JIS B -199: Manipolazione dei robot industriali - Sicurezza ecc. Nota 2) Sicurezza sul luogo di lavoro e disposizioni di legge in materia di sanità, ecc. Precauzione: indica che l'errore dell'operatore potrebbe tradursi in lesioni alle persone o danni alle apparecchiature. Attenzione: indica che l'errore dell'operatore potrebbe tradursi in lesioni gravi alle persone o morte. Pericolo: in condizioni estreme sono possibili lesioni gravi alle persone o morte. Avvertenza 1. Il responsabile della compatibilità dell'impianto è il progettista del sistema o colui che ne decide le specifiche. Dal momento che i prodotti oggetto del presente manuale possono essere usati in condizioni operative differenti, il loro corretto impiego all'interno di uno specifico sistema pneumatico deve essere basato sulle loro caratteristiche tecniche o su analisi e test studiati per un determinato impiego. La responsabilità relativa alle prestazioni e alla sicurezza del prodotto è del progettista che ha stabilito la compatibilità del sistema. Questa persona dovrà verificare periodicamente l'idoneità di tutti i componenti specificati in base all'informazione contenuta nella versione più recente del catalogo e tenendo conto di ogni possibile errore dell'impianto in corso di progettazione. 2. Solo il personale specializzato può operare con questi impianti. L'aria compressa può essere pericolosa se utilizzata in modo incorretto. L'assemblaggio, l'utilizzo e la riparazione di sistemi pneumatici devono essere effettuati esclusivamente da personale esperto e specificamente istruito.. Non intervenire sulla macchina/impianto o sui singoli componenti prima che sia stata verificata l'esistenza delle condizioni di totale sicurezza. 1. L'ispezione e la manutenzione della macchina/impianto possono essere effettuati solo ad avvenuta conferma dell'attivazione delle posizioni di blocco di sicurezza specificamente previste. 2. Prima di intervenire sull'impianto, assicurarsi che siano attivate le posizioni di blocco in sicurezza di cui sopra. Interrompere l'alimentazione di pressione dell'impianto, smaltire tutta l'aria compressa residua presente nel sistema e disattivare l'energia (pressione liquida, molla, condensatore, gravità).. Prima di riavviare la macchina/impianto, prendere le dovute precauzioni per evitare fuoriuscite di steli di cilindri pneumatici, ecc.. Se si prevede di utilizzare il prodotto in una delle seguenti condizioni, contattare SMC e mettere in atto tutte le misure di sicurezza previste. 1. Condizioni operative ed ambienti non previsti dalle specifiche fornite, oppure impiego del componente all'aperto. 2. Installazione su impianti ad energia atomica, ferroviari, aeronautici, automobilistici, medicali, alimentari, ricreativi, dei circuiti di blocco d'emergenza, delle applicazioni su presse o dei sistemi sicurezza.. Nelle applicazioni che possono arrecare conseguenze negative per persone, propietà o animali, si deve fare un'analisi especiale di sicurezza.. Se i prodotti sono utilizzati in un circuito di sincronizzazione, prevedere un doppio sistema di sincronizzazione con una funzione di protezione meccanica per evitare una rottura. Esaminare periodicamente i dispositivi per verificare se funzionano normalmente. Pagina finale 1

30 Sensori Precauzioni 1 Leggere attentamente prima dell'uso. Attenzione 1. Verificare le caratteristiche. Per usare il prodotto in modo adeguato, leggere attentamente le caratteristiche. Il prodotto utilizzato con valori non compresi nei campi specificati della corrente di carico, tensione, temperatura o impatto, può danneggiarsi. SMC non si assume alcuna responsabilità per i danni provocati in caso di utilizzo al di fuori del campo delle specifiche. 2. Precauzioni per l'uso in un circuito di sincronizzazione Se un sensore è utilizzato come segnale di sincronizzazione che richiede alta affidabilità, costituire un doppio sistema di sincronizzazione per evitare malfunzionamenti, installando una funzione di protezione meccanica o utilizzando un altro commutatore con il sensore. Eseguire una manutenzione periodica e verificare che il funzionamento sia corretto.. Non smontare il prodotto o apportare modifiche, comprese lavorazioni aggiuntive. Rischio di lesioni e incidenti. Precauzione 1. Tenere conto del periodo di tempo in cui un sensore rimane acceso su una posizione corsa intermedia. Quando il sensore si trova in posizione intermedia rispetto alla corsa e il carico viene azionato nel momento in cui passa il pistone, detto sensore entrerà in funzionamento, ma se la velocità è troppo elevata, il tempo d'esercizio diminuirà e il carico non opererà adeguatamente. La massima velocità rilevabile del pistone è: V (mm/s) = Campo di funzionamento sensore Tempo di funzionamento carico (ms) x 00 Progettazione e selezione Precauzione 2. Il cablaggio deve essere il più corto possibile. Nonostante la lunghezza del cavo non influisca sul funzionamento del sensore, utilizzare un cavo di 0 m max. Anche se la lunghezza fosse di 0 m max, quanto più lunghi sono i cavi tanto maggiore è la possibilità di ricevere influenze dal rumore esterno. Per regolare il rumore quando i cavi sono lunghi, si raccomanda l'installazione di un nucleo in ferrite su entrambe le estremità dei cavi. A causa della natura della loro struttura, i box di protezione dei contatti non sono necessari per i sensori allo stato solido.. Non applicare un carico che generi un picco di tensione. I picchi di tensione scaricano sul contatto, abbreviando la vita utile del prodotto. In caso di azionamento diretto di un carico generante picchi, come per esempio un relè o un'elettrovalvola, utilizzare un sensore con un elemento di assorbimento picchi.. Adottare le dovute misure in caso di uso di più cilindri/attuatori a distanza ravvicinata. Nel caso di due o più cilindri/attuatori con sensori sono allineati a distanza ravvicinata, le interferenze del campo magnetico possono causare malfunzionamenti dei sensori. Mantenere i cilindri/attuatori separati di almeno 0 mm (rispettare il valore eventualmente indicato per ciascuna serie di cilindri e di attuatori). Usando uno schermo magnetico (MU-S02) o un nastro magnetico in vendita sul mercato, può essere possibile ridurre le interferenze causate dal magnetismo.. Montare il sensore applicando un valore medio all'interno del campo d'esercizio. Regolare la posizione di montaggio di un sensore in modo tale che il pistone si fermi al centro del campo d'esercizio (il campo entro il quale il sensore è acceso). (Le posizioni di montaggio mostrate nel catalogo indicano la posizione ottimale a fine corsa). Se si monta il sensore al limite del campo di esercizio (sul confine tra ON e OFF) il funzionamento sarà poco stabile o la vita utile dei sensori reed risulterà inferiore. Pagina finale 2

31 Sensori Precauzioni 2 Leggere attentamente prima dell'uso. Precauzione. Fare attenzione alle cadute di tensione interna del sensore. Se i sensori sono collegati in serie come mostrato di seguito, si verificherà una forte caduta di tensione a causa della resistenza interna dei diodi luminosi. (Vedere la caduta di tensione interna nelle specifiche tecniche dei sensori). [La caduta di tensione sarà "n" volte superiore quanti "n" sensori sono collegati]. Benché il sensore operi normalmente, il carico potrebbe non azionarsi. Allo stesso modo, operando al di sotto della tensione indicata, è possibile che il carico risulti inefficace nonostante il normale funzionamento del sensore. Pertanto la formula sottoindicata verrà soddisfatta dopo aver confermato la minima tensione d'esercizio del carico. Alimentazione tensione Caduta di tensione interna del sensore > <2 fili> In genere la caduta di tensione interna sarà maggiore, quindi fare attenzione. Inoltre, notare che il relè da Vcc non è applicabile.. Fare attenzione alla corrente di dispersione. <2 fili> Con un sensore allo stato solido a 2 fili, la corrente (corrente di dispersione) fluisce verso il carico per azionare il circuito interno anche in condizione OFF. Corrente necessaria per azionare il carico (condizione OFF) Se la condizione indicata nella formula sopra non viene soddisfatta, il sensore non verrà reiniziato correttamente (rimane acceso). Se la condizione non viene soddisfatta, utilizzare un sensore a fili. Inoltre il flusso di corrente di trafilamento sarà "n" volte superiore quando "n" sensori sono collegati in parallelo.. Lasciare lo spazio sufficiente per le attività di manutenzione. Nel progettare un'applicazione, assicurare sempre uno spazio sufficiente per la manutenzione e i controlli. 9. Fare attenzione nel montare unità multiple. Se il numero di sensori montati è "n", ciò significa che questo è il numero di sensori che possono essere fisicamente montati con il cilindro/attuatore. Dato che l'intervallo di rilevamento in questa situazione è determinato dalla struttura di montaggio del sensore e dalle dimensioni dell'alloggiamento, può non essere sempre possibile montare i sensore agli intervalli e/o nelle posizioni desiderati. Progettazione e selezione Carico Tensione minima d'esercizio del carico > Corrente di dispersione. Limiti posizioni di rilevamento possib A seconda dell'hardware di montaggio del cilindro le interferenze fisiche possono impedire il mon sensore in alcune posizioni o su alcune superfici inferiore del supporto piedino, etc.) Per quanto riguarda la posizione di montaggio de fare in modo che non vi siano interferenze con il s montagigo del cilindro/attuatore (snodo, anello d etc.). 11. Utilizzare le combinazioni corrette. Il sensore viene regolato in modo da f correttamente se usato con cilindri/attuatori SMC. Si noti che un montaggio incorretto, modifiche m alle condizioni di montaggio e l'uso di cilindri/att prodotti da SMC possono provocare malfunzioname Montaggio e regolazione Precauzione 1. Non lasciar cadere o sottoporre a urti Non fare cadere, urtare o sottoporre a urti eccessivi (1.000 m/s 2 min) durante l'uso. Sebbene il corpo d non presenti danni, l'interno potrebbe essere dann causare malfunzionamenti. 2. Montare i sensori usando l'adeguata di serraggio. Se un sensore viene serrato applicando una serraggio al di fuori del campo prescritto, le viti di m i supporti di montaggio o il sensore possono danneg Un serraggio inferiore alla coppia prescritta può pr spostamento del sensore dalla sua posizione.. Non trasportare il cilindro/attuatore affer dai cavi del sensore. Non trasportare un cilindro/attuatore afferrandolo Ciò potrebbe causare non solo la rottura dei cavi, m danneggiamento degli elementi interni del sensore.. Montare il sensore al corpo principa con la vite di fissaggio acclusa. L'us diverse può danneggiare il sensore. Pagina finale

32 Sensori Precauzioni Leggere attentamente prima dell'uso. Precauzione 1. Verificare che l'isolamento dei cavi sia corretto. Verificare che non vi siano difetti di isolamento (contatto con altri circuiti, errori di messa a terra, isolamento tra terminali inadeguato, ecc). Possono verificarsi danni a causa di un eccesso di flusso di corrente nel sensore. 2. Non collegare i cavi in corrispondenza di linee di potenza e/o di alta tensione. Evitare il cablaggio in parallelo con linee di potenza e/o dell'alta tensione oppure usando le stesse tubazioni di cablaggio all'interno. Effettuare il cablaggio separatamente, altrimenti i circuiti di controllo con i sensori possono funzionare incorrettamente a causa del rumore.. Evitare di tirare e piegare ripetutamente i cavi. I cavi ripetutamente piegati o tirati possono rompersi. Se il collegamento tra cavo e sensore viene sottoposto a tensione, la possibilità di disconnessione aumenta. Fissare il cavo nel mezzo in modo che la sezione collegata al sensore non possa muoversi.. Collegare il carico prima di fornire alimentazione. <2 fili> Se viene attivata la potenza quando uno dei sensori non è ancora collegato al carico, il sensore si danneggerà all'istante a causa dell'eccesso di corrente. Lo stesso accade se il cavo marrone a 2 fili (+, uscita) è collegato direttamente al terminale di alimentazione (+).. Evitare il corto circuito dei carichi. I modelli D-M9 e i sensori con uscita PNP non sono dotati di circuiti integrati di protezione da corto circuiti. Se un carico viene cortocircuitato, il sensore risulta immediatamente danneggiato. Evitare con ogni cura di invertire il cablaggio con la linea di alimentazione marrone e la linea di uscita nera su sensori a fili. Cablaggio. Evitare cablaggi scorretti. 1) Se i collegamenti vengono invertiti su un sensore a 2 fili, il sensore non verrà danneggiato da un circuito di protezione, ma rimarrà in una normale condizione ON. Sarà comunque necessario evitare collegamenti invertiti poiché il sensore potrebbe essere danneggiato se protetto da un corto circuito del carico in questa condizione. 2) Se i collegamenti vengono invertiti (linea di alimentazione (+) e linea di alimentazione ( )) sui sensori a fili, il sensore verrà protetto da un circuito di protezione. Invece, se la linea di alimentazione (+) viene collegata al cavo blu e la linea di alimentazione ( ) viene collegata al cavo nero, il sensore si danneggia.. Per rimuovere il rivestimento del cavo, fare attenzione alla direzione di spelatura. L'isolante potrebbe danneggiarsi se la direzione non è corretta. (Solo D-M9) Strumento consigliato Descrizione Spelatubi Codice modello D-M9N-SWY Lo spelatubi per cavo rotondo (ø2.0) può essere usato per un cavo a 2 fili. Pagina finale

33 Sensori Precauzioni Leggere attentamente prima dell'uso. Attenzione 1. Non usare mai in presenza di gas esplosivi. I nostri sensori non sono antideflagranti. Non dovranno pertanto essere utilizzati in presenza di gas esplosivi, per evitare il rischio di gravi esplosioni. Consultare SMC per i prodotti conformi alla direttiva ATEX. Precauzione 1. Non usare in presenza di campi magnetici. I sensori funzionano scorrettamente o gli anelli all'interno dei cilindri/attuatori si smagnetizzano. 2. Non usare sott'acqua o in ambienti costantemente esposti all'acqua. Nonostante i sensori siano conformi alla Norma IEC con grado di protezione IP, non devono essere utilizzati in applicazioni in cui risultano costantemente esposti agli spruzzi d'acqua. Un isolamento scadente o il rigonfiamento della resina isolante presente all'interno dei sensori può condurre a malfunzionamento.. Non usare in un ambiente saturo di oli o agenti chimici. In caso di impiego in presenza di refrigeranti, solventi di pulizia, oli vari o agenti chimici, contattare SMC. Se i sensori vengono usati in queste condizioni anche per breve tempo, possono verificarsi il deterioramento dell'isolamento, il rigonfiamento della resina isolante o l'indurimento dei cavi.. Non usare in ambienti con temperatura variabile a cicli. Consultare SMC nel caso di impiego dei sensori in presenza di sbalzi di temperatura al di fuori nelle normali variazioni, in quanto questi potrebbero determinare malfunzionamenti.. Non usare in ambienti soggetti a picchi di tensione. Quando esistono unità (come alzavalvole, fornaci a induzione di alta frequenza, motori, impianti radio ecc.) che generano grandi quantità di onde elettromagnetiche nell'area attorno ai cilindri/attuatori dotati di sensori allo stato solido, possono verificarsi danni nei circuiti interni dei sensori. Evitare la generazione di picchi di tensione e le linee incrociate. Ambiente di lavoro Precauzione. Evitare l'accumulazione di polvere di ferro o lo stretto contatto con sostanze magnetiche. Se si accumulano grandi quantità di residui di ferro, come schegge di lavorazione o se qualche sostanza magnetica (elementi attratti da un magnete) entra in contatto con il cilindro/attuatore del sensore, il sensore potrebbe funzionare scorrettamente a causa della perdita di forza magnetica all'interno del cilindro.. Per quanto riguarda la resistenza all'acqua, l'elasticità dei cavi e l'uso di in luoghi di saldatura, consultare SMC.. Non utilizzare alla luce diretta del sole. 9. Non montare il prodotto in luoghi esposti a fonti di calore. Manutenzione Attenzione 1. Rimozione dell'impianto e alimentazione/scarico dell'aria compressa Prima di spostare un macchinario o un impianto, prendere tutte le misure di sicurezza idonee a evitare cadute accidentali o movimenti incontrollati di oggetti e impianti, quindi interrompere l'alimentazione elettrica e depressurizzare il sistema. Solo allora si potrà procedere alla rimozione dell'impianto o macchinario in questione. Al momento di riavviare il macchinario, verificare le condizioni di sicurezza per evitare movimenti improvvisi dei cilindri/attuatori. Precauzione 1. Per evitare pericoli causati da malfunzionamenti inattesi dei sensori, realizzare periodicamente la seguente manutenzione. 1) Stringere accuratamente le viti di montaggio dei sensori. Se le viti si allentano o la posizione di montaggio ha subito qualche variazione, serrare nuovamente le viti dopo aver reimpostato la posizione di montaggio. 2) Verificare che i cavi non si siano danneggiati. Per evitare isolamenti errati, sostituire i sensori o riparare i cavi in caso di danneggiamento. ) Controllare che la luce verde del LED bicolore si accenda Verificare che il LED verde si accenda e che il funzionamento si arresti nel punto impostato. Se si accende il LED rosso e si arresta il funzionamento, la posizione di montaggio è incorretta. Reinstallare in una nuova posizione in modo che il LED verde si accenda. Pagina finale

34 Serie CUJ Precauzioni specifiche del prodotto 1 Leggere attentamente prima dell'uso. Vedere le Istruzioni di sicurezza a pagina finale 1 e le pagina finale 2 a per le precauzioni relative ai sensori. Vedere inoltre le "Precauzioni per l'uso dei dispositivi pneumatici" (M-0-EA) per le precauzioni relative agli attuatori. Attenzione Progettazione Non usare centri in scarico. Se non è possibile, utilizzare un circuito di prevenzione delle oscillazioni oppure consultare SMC. Precauzione Montaggio 1. Nel montare un minicilindro a montaggio universale, stringere le viti usando la coppia di serraggio adeguata. applicabile Viti Coppia di serraggio adeguata (N m) M2. x ±% (0.2 a 0.) 1 Coefficiente di coppia: 0.2 M x 0. M x 0. M x ±% (0. a 1.22).2 ±% (2.1 a.92). ±% (.2 a.92) Energia cinetica ammissibile Precauzione Quando si aziona un carico d'inerzia, mantenere l'energia cinetica del cilindro entro i valori ammissibili. Il campo nel grafico sottostante, delineato da linee in grassetto, indica la relazione tra la massa del carico e le massime velocità di azionamento. Velocità pistone (m/s) Energia cinetica ammissibile (J) Massa del carico m1 + m2 (kg) a 0.. x -.2 x - 9. x -. x ø ø1 ø ø ø ø ø (Pressione d'alimentazione: P = 0. MPa) Coppia di serraggio Coppia di serraggio 2. Il montaggio del bullone dal lato stelo con un corpo a montaggio laterale da ø a ø può provocare interferenze con il carico. Usare un corpo a montaggio assiale. Pezzo Velocità massima di azionamento V (m/s) [Condizione] Carico: m1 Vite di montaggio Vite di montaggio Cilindro CUJ Carico: m2 (blocco di scorrimento) Corpo a montaggio laterale Corpo a montaggio assiale. Fare attenzione soprattutto quando vengono utilizzati più cilindri in parallelo come esecuzione modulare, perché la larghezza del corpo ha tolleranze positive. Contattare SMC per un prodotto con una larghezza corpo avente tolleranze diverse. (solo ø, ø, ø, ø). Se la superficie di montaggio del cilindro non è sufficientemente piatta, si possono provocare malfunzionamenti. Si raccomanda che la superficie di montaggio dei cilindri sia di 1/0 mm max. Cilindri a semplice effetto Precauzione 1. Non spostare il carico con la spinta (forza di reazione molla) sul lato in rientro del cilindro. In caso contrario la corsa può essere scarsa o si possono registrare malfunzionamenti. 2. Non rimuovere l'elemento o il tappo. Pagina finale

35 Serie CUJ Precauzioni specifiche del prodotto 2 Leggere attentamente prima dell'uso. Vedere le Istruzioni di sicurezza a pagina finale 1 e le pagina finale 2 a per le precauzioni relative ai sensori. Vedere inoltre le "Precauzioni per l'uso di impianti pneumatici" (M-0-EA) per le precauzioni relative agli attuatori. Selezione Osservare scrupolosamente i limiti di carico laterale dello stelo. (vedere il grafico sotto). Se il prodotto viene usato al di fuori del campo indicato, si riduce la vita utile della macchina o si possono provocare danni. Doppio effetto, filettatura femmina, senza anello magnetico (senza sensore) Doppio effetto, filettatura femmina, con anello magnetico (con sensore) ø ø Carico laterale ammissibile fr (N) ø1 ø ø ø ø ø Carico laterale ammissibile fr (N) ø1 ø ø ø ø corsa ST corsa ST fr [Condizione] Cilindro CUJ Precauzione Regolare la velocità di azionamento del cilindro installando un regolatore di flusso e partendo da velocità ridotte fino a raggiungere gradatamente la velocità specificata. Precauzione Lubrificazione Cilindri senza lubrificazione La lubrificazione non è necessaria in quanto questi cilindri vengono lubrificati in fabbrica. Comunque, se si deve lubrificare un cilindro, usare olio sintetico (polialfaolefina o equivalente). In tal caso, continuare a lubrificare il cilindro. In caso contrario, la perdita del lubrificante iniziale può comportare malfunzionamenti. La lubrificazione non è possibile con la serie per camere sterili. Pagina finale

36 Serie CUJ Precauzioni specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Vedere le Istruzioni di sicurezza alla pagina finale 1 e le pagina finale 2 a per le precauzioni relative ai sensori. Vedere inoltre le "Precauzioni per l'uso dei dispositivi pneumatici" (M-0-EA) per le precauzioni relative agli attuatori. Precauzione Precauzioni per il montaggio di regolatori di flusso e raccordi Se si utilizzano cilindri con attacchi M x 0. (M x 0. solo per ø), per collegare i regolatori di flusso e i raccordi direttamente ai cilindri usare i modelli elencati sotto. Fig. (1) 1. Dopo aver stretto manualmente i regolatori di flusso e i raccordi, stringere di 1/ di giro ulteriore (1/ di giro solo per ø) usando un utensile apposito. Se le guarnizioni sono poste in due punti, ad esempio nei raccordi a gomito e a T, stringere di 1/2 di giro ulteriore (1/ solo per ø). Se le viti sono strette eccessivamente, si possono verificare trafilamenti d'aria attraverso le filettature rotte o le guarnizioni deformate. Se le viti non sono sufficientemente strette, si possono allentare o si possono verificare trafilamenti d'aria. <Regolatori di flusso> Con anello magnetico (con sensore) Attacco Corsa AS1F-M-02 AS1F-M-02 AS1F-M-2 AS1F-M-2 AS1F-M-0 AS1F-M-0 AS1F-M-0 AS11F-M-2 AS11F-M-0 AS11F-M-2 AS11F-M-0 AS11F-M-0 : Applicabile alle condizioni di montaggio 1, 2, e. : Applicabile alle condizioni di montaggio 1 e. Senza anello magnetico (senza sensore) Attacco Corsa AS1F-M-02 AS1F-M-02 AS1F-M-2 AS1F-M-2 AS1F-M-0 AS1F-M-0 AS1F-M-0 AS11F-M-2 AS11F-M-0 AS11F-M-2 AS11F-M-0 AS11F-M-0,, o più M x 0., 1 o più,,,, 1 M x 0, M x 0. o più o più o più : Applicabile alle condizioni di montaggio 1, 2, e. : Applicabile alle condizioni di montaggio 1 e. M x 0. o più Condizione di montaggio 1 Condizione di montaggio Condizione di montaggio 2 Condizione di montaggio Pagina finale

37 Serie CUJ Precauzioni specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Vedere le Istruzioni di sicurezza alla pagina finale 1 e le pagina finale 2 a per le precauzioni relative ai sensori. Vedere inoltre le "Precauzioni per l'uso dei dispositivi pneumatici" (M-0-EA) per le precauzioni relative agli attuatori. Precauzioni per il montaggio di regolatori di flusso e raccordi <Raccordi istantanei e flessibili> Con anello magnetico (con sensore) Connettore maschio (a testa esagonale) Connettore maschio Raccordo filettato Senza anello magnetico (senza sensore) Attacco,, M x 0., 1 M x 0. Corsa Connettore maschio (a testa esagonale) Connettore maschio Gomito maschio Raccordo filettato Attacco Corsa KJS02-M KJS2-M KJS2-M KJS0-M KJS0-M KJS0-M KJH02-M KJH02-M KJH2-M KJH2-M KJH0-M KJH0-M KJH0-M M-AU-& M-ALU-& M-AU-&& M-ALU-&& KJS02-M KJS2-M KJS2-M KJS0-M KJS0-M KJS0-M KJH02-M KJH02-M KJH2-M KJH2-M KJH0-M KJH0-M KJH0-M KJL02-M KJL02-M KJL2-M KJL2-M KJL0-M KJL0-M KJL0-M M-AU-& M-AU-&& M-ALU-& M-ALU-&&,,, 1 M x 0. M x 0. o più o più o più : Applicabile alle condizioni di montaggio 1, 2, e. : Applicabile alle condizioni di montaggio 1, 2 e. : Applicabile alle condizioni di montaggio 1 e. Durante il funzionamento attuale, utilizzare il circuito dispositivo di regolazione flusso. min. min. min. min. : Applicabile alle condizioni di montaggio 1, 2, e. : Applicabile alle condizioni di montaggio 1, 2 e. : Applicabile alle condizioni di montaggio 1 e. Durante il funzionamento attuale, utilizzare il circuito dispositivo di regolazione flusso. Condizione di montaggio 1 Condizione di montaggio 2 Condizione di montaggio Condizione di montaggio Le figure qui sopra mostano le condizioni di montaggio con i raccordi istantanei KJS. Vedere "Best Pneumatics" per dettagli sui raccordi istantanei e flessibili. Pagina finale 9

38 Serie CUJ Attuatori miniaturizzati e varianti dei raccordi da ø2 Minicilindro con stelo guidato Modello MGJ Diam. stelo guidato Corsa 1 Ammortizzo Paracolpi elastici (entrambi i lati) Miniraccordi istantanei Modello KJ Diam. esterno tubo applicabile ø2 Filettatura di collegamento M x 0. M x 0. Raccordi miniaturizzati Modello M Tubi applicabili ø2 x ø1.2 Tipo Raccordo a rosca Gomito orientabile a rosca Istantaneo a rosca Innesto diritto di riduzione Attacco M x 0., M x 0. ø.2, ø Tubi in poliuretano Modello Diam. est. x diam. int. Materiale Colore TU02 ø2 x ø1.2 Poliuretano Nero, bianco, rosso, blu, giallo, verde, Trasparente Lunghezza m Pagina finale

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