Serie MGF. Cilindro con stelo guida a diametro maggiorato per un'eccellente resistenza ai carichi eccentrici.

Transcript

1 Cilindro compatto con tavola guidata Serie MGF ø, ø, ø Cilindro con stelo guida a diametro maggiorato per un'eccellente resistenza ai carichi eccentrici. Ingombri in altezza sensibilmente ridotti Ideale per favorire la compattezza del design. CL MLG CNA CNG MNB CNS CLS Altezza montaggio Riduzione del 1 % (Confronto realizzato con la serie MGQ) CB CV/MVG CXW CXS CXT MX MXU MXH Meccanismo antirotazione incorporato La rotazione della tavola è evitata grazie ad uno stelo antirotazione previsto all'interno del cilindro. Precisione antirotazione Diametro (mm) Precisione antirotazione q ± 0.08 ± 0.06 ± 0.0 Gamma Modello MGF MGF MGF Diametro (mm) Tavola guidata Corsa standard (mm) ø, ø, ø Con cave a "T" Le cave a "T" previste su tre lati del corpo (fatta eccezione per il lato che riporta gli attacchi pneumatici), consentono il montaggio di squadrette accessorie. (da non impiegare comunque per l'ancoraggio del cilindro.) Sensori applicabili Sensori Reed D-Z7, Z8 Sensori allo stato solido: D-Y, Y6, Y7 LED bicolore per sensori allo stato solido: D-Y7 LED bicolore resistente all'acqua per sensori allo stato solido: D-Y7BA MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY.26-1

2 Cilindro con stelo guida a diametro maggiorato per un eccellente resistenza ai carichi eccentrici. Stelo guida a diametro maggiorato (Elevata resistenza ai carichi eccentrici) Lo stelo di guida a diametro maggiorato consente al cilindro un'elevata resistenza ai carichi eccentrici sui 60 della piastra. Momento ammissibile Diametro (mm) Momento ammissibile (Nm) 1 Considerando una velocità di mm/s I sensori magnetici possono essere installati su quattro lati del corpo. Fissaggio possibile da due direzioni. Montaggio dall'alto Montaggio dal basso Applicazioni Cambio direzione transfer Posizionamenti.26-2

3 Precauzione Selezione qimpiegare il cilindro con carichi previsti dai campi applicativi riportati. Selezionare il modello considerando il valore del carico ammissibile in direzione orizzontale, la coppia ammissibile ed il carico eccentrico ammissibile. Se l'impiego del cilindro avviene in condizioni non comprese nei campi applicativi il carico eccentrico applicato alla "camicia" della guida risulta eccessivo causando l'usura della guida, il prematuro deterioramento del cilindro, della guarnizione, della guida e il danneggiamento dei dadi di fissaggio. wevitare urti, graffi e scalfiture alla superifcie di montaggio delle piastre superiore ed inferiore. In caso contrario il parallelismo fra le piastre potrebbe risultare compromesso, ed aumentare la resistenza allo scorrimento. enon toccare il cilindro durante il funzionamento. Le mani potrebbero rimanere schiacciate fra cilindro e piastra. Se esiste la necessità di avvicinarsi al cilindro da parte dell'operatore, prevedere specifiche protezioni. rnon posizionare in prossimità del cilindro oggetti o strumenti sensibili ai campi magnetici. Poiché il cilindro prevede costruttivamente un magnete, ad esso non devono essere avvicinati oggetti quali dischetti, tessere magnetiche e similari, per evitare la perdita dei dati. tquando il cilindro viene attuato verticalmente con carichi elevati, prevedere un sistema per evitare un'eccessiva velocità del pistone nella corsa di rientro. Se il cilindro viene azionato verticalmente con carichi elevati ed alla stessa pressione per entrambe le corse (estensione e rientro), la corsa di rientro potrebbe avvenire a velocità eccessiva se controllata da un semplice regolatore di flusso. In tal caso si suggerisce l'implementazione di un circuito come quello riportato in figura. Esempio) Precauzione Montaggio qutilizzare viti di lunghezza adatta per l'ancoraggio del cilindro, e serrarle rispettando i valori riportati in tabella. Montaggio dall'alto Modello MGF MGF MGF Vite di fissaggio M6 M8 M Montaggio dal basso Modello MGF MGF MGF Vite di fissaggio M8 M M12 Coppia applicabile (Nm) l (mm) w Installare pezzi in lavorazione sul cilindro in condizione ritratta. Non applicare al corpo del cilindro delle coppie superiori a quella ammissibile (indicata a p..26-7). (In caso contrario ne risulterebbe danneggiata la guida antirotazione.) 2 1 Coppia applicabile (Nm) l l l (mm) CL MLG CNA CNG MNB CNS CLS CB CV/MVG CXW CXS CXT MX MXU MXH MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY.26-

4 Cilindro compatto con tavola guidata Serie MGF ø, ø, ø Codici di ordinazione MGF TF 0 Z7 Tavola guidata Diametro cilindro/ Corsa standard (mm) 0, 0, 7, 0, 0, 7, 0, 0, 7, Filettatura Rc(PT) TF G(PF) Numero sensori 2 S 1 Sensore Senza sensore * Scegliere il sensore idoneo dalla tabella sottostante. Sensori applicabili Ulteriori informazioni a p..-2. Esecuz. Sensori reed Funzione Connessione elettrica Grommet LED Si No Uscita fili 2 fili Tensione di carico 2V cc V 12V V 12V ca V V Tipo di sensore Connessione elettrica Perpendicolare In linea fili (NPN) V Y69A Y9A fili 12V (PNP) Y7PV Y7P Z76 Z7 Z80 0. () Cavi (m) * (L) (Z) Applicazioni Circuito IC Circuito IC Circuito IC Relè PLC Ulteriori informazioni a P..-2 P..- Sensori allo stato solido Indicazione di diagnostica (LED bicolore) Grommet Si 2 fili fili (NPN) fili (PNP) 12V 2V V 12V Y69B Y7NWV Y7PWV Y9B Y7NW Y7PW Circuito IC Relè PLC P..-8 Resitente all'acqua (LED bicolore) * Lunghezza cavi 0.m: - (Esempio) Y9A m: L Y9AL m: Z Y9AZ 2 fili 12V Y7BWV Y7BW Y7BAL P..- PLC: Regolatore logico programmabile.26-

5 Cilindro compatto con tavola guidata Serie MGF Dati tecnici Funzione Fluido Pressione di prova Max. pressione d'esercizio Min. pressione d'esercizio Temperatura d'esercizio Velocità Ammortizzo Lubrificazione Tolleranza sulla corsa Corse standard Modello Corsa standard (mm) MGF MGF MGF Forza teorica Diametro (mm) Diam. stelo. (mm) 0, 0, 7, Direzione Sup. del pistone d'esercizio (mm 2 ) OUT OUT OUT IN IN IN Nota) Forza teorica=pressione X Sup. pistone Doppio effetto Aria 1.MPa 1.0MPa 0.1MPa C 0mm/s Paracolpi elastici su entrambi i lati Non richiesta mm Corse intermedie Per altre corse intermedie (incrementi di mm) al di fuori degli standard, disponibili distanziali da,, 1,, e 2mm. Esempio) MGF-1 Viene installato un distanziale da 1mm su MGF-0. La lunghezza totale corrisponde a quella con corsa da 0mm. Corse minime per il montaggio di sensori magnetici Tipo di sensore Numero di sensori montati 1 pc. 2 pcs. Peso Modello MGF MGF MGF Diametro (mm) D-Z7, D-Z8 1 Pressione d'esercizio (MPa) OUT(N) Corsa standard (mm) D-Y, D-Y6, D-Y IN(N) (N) (mm) (kg).26- CL MLG CNA CNG MNB CNS CLS CB CV/MVG CXW CXS CXT MX MXU MXH MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY

6 Serie MGF Selezione del modello Condizioni di funzionamento 1.Diametro cilindro: D (mm) 2.Pressione d'esercizio: P (MPa).Peso del carico totale: Wo (kg) Wo=(Peso del carico: W A )+(Peso adattatori: W B ).Velocità d'esercizio del pistone: v (mm/s) Calcolo della forza teorica richiesta FA 9.8 X Wo FA = η η Pressione d'esercizio Selezionare un diametro maggiore a ød Verifica della forza teorica FO F O : Vedere Forza teorica a p F A F O NO FA > FO SI F A F O Direzione di montaggio Verticale Verificare la velocità di attuazione max. V Orizzontale Calcolo del carico ammissibile in direzione orizzontale F F 9.8 X Wo F: Vedere le condizioni operative riportate in Carico ammissibile in direzione orizzontale a p NO F < 9.8 X Wo Verificare la distanza eccentrica L m Wo m: Vedere le condizioni operative riportate in Carico eccentrico ammissibile a p NO m < Wo SI F 9.8 X Wo SI m Wo Scelta del modello Coppia ammissibile Precisione antirotazione T θ θ Modello MGF MGF MGF Corsa (mm) T(Nm) 1 Diametro (mm) Precisione antirotazione θ ±0.08 ±0.06 ±0.0 Nota) Il valore dato per la precisione anti rotazione è applicabile al di sotto della coppia ammissibile. In caso di coppia maggiore, la guida antirotazione si torcerà (p i)..26-6

7 Cilindro compatto con tavola guidata Serie MGF Condizioni di funzionamento Carico ammissibile in direzione orizzontale l Carico eccentrico ammissibile Esprime il valore massimo del carico applicabile in posizione eccentrica sulla tavola ad una distanza l (mm) dal centro del cilindro. l l = 0mm Graf. 1 l = mm Graf MGF MGF MGF 0 l = 0mm Graf. m0 Corsa (mm) MGF MGF MGF 0 Corsa (mm) 0 MGF MGF MGF 0 l = 00mm Graf. 2 Corsa (mm) MGF MGF MGF 0 Corsa (mm) Carico eccentrico alla velocità v=0mm/s 00 Lettura del grafico 1) Quando il peso del carico è di 70kg, la distanza eccentrica è di 60mm, e la velocità massima è di 10mm/s, Selezionare MGF dal Graf. 7. 2) Se MGF viene azionato con un carico di 0kg e una distanza eccentrica di mm, Come mostrato nel Graf. 6 il cilindro può essere usato ad una velocità m MGF Carico eccentrico alla velocità v=10mm/s MGF Graf. Carico eccentrico Graf. 6 alla velocità v=mm/s 00 MGF MGF Distanza eccentrica: l (mm) MGF MGF m MGF Distanza eccentrica: l (mm) MGF MGF MGF Graf. 7 Carico eccentrico Graf. 8 alla velocità v=0mm/s Distanza eccentrica: l (mm) MGF MGF Distanza eccentrica: l (mm).26-7 CL MLG CNA CNG MNB CNS CLS CB CV/MVG CXW CXS CXT MX MXU MXH MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY

8 Serie MGF Costruzione Componenti N. q w e r t y u i o Descrizione Corpo Tubo Testata anteriore Pistone Stelo Piastra Piastra inferiore Guida antirotazione Pattino Materiale Lega d'alluminio Lega d'alluminio Lega d'alluminio Lega d'alluminio Acciaio al carbonio Lega d'alluminio Lega d'alluminio Acciaio inox Resina Note Anodizzato bianco Anodizzato duro Anodizzato bianco Cromato Cromatato duro Anodizzato Anodizzato Cromatato duro!0 Bronzina (per antirotazione) Metallo rosa!1 Paracolpi Uretano Componenti N. Descrizione Materiale Note!2!!!!6!7!8!9* Vite esagonale A Vite esagonale B Vite esagonale C Anello magnetico Sfera in acciaio Elemento Anello di ritegno Guarnizione stelo Acciaio al carbonio Acciaio al carbonio Acciaio al carbonio Materiale magnetico Acciaio per cuscinetti Resina Acciaio per molle NBR Nichelato Nichelato Guarn. tenuta Guarnizione tubo Guarnizione Guarnizione Pattino NBR NBR NBR Acciaio al carbonio Parti di ricambio: Kit guarnizioni Diametro (mm) Codice kit Contenuto MGF -PS Il kit comprende i componenti @2 della tabella sopra. MGF-PS * Il kit comprende 1 guarnizione stelo!9, 1 guarnizione tenuta 1 guarnizione Ordinare il kit in base al diametro relativo..26-8

9 Dimensioni ø Cilindro compatto con tavola guidata Serie MGF MGF -M12 Foro passante CL K MLG CNA CNG 11 1 MNB CNS 7 CLS 90 CB 11 CV/MVG CXW 8 9. CXS CXT 6.+Corsa 6+Corsa MX MXU MXH 2-1/8 Attacco per cilindro in estensione 8 Foro di sfiato guida Attacco per cilindro in ritrazione -M12 Foro passante Cilindro esteso M: Cava a T per bullone esagonale MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP 1. MGQ K (6 postazioni) MGG MGC MGF MGZ CY MY.26-9

10 Serie MGF Dimensioni ø MGF -M12 Foro passante K ø Corsa 60+Corsa / Attacco per cilindro in estensione 6 Foro di sfiato guida Attacco per cilindro in ritrazione Cilindro esteso M6: Cava a T per bullone esagonale 16 -M12 Foro passante 11 6-K (6 postazioni).26-

11 Cilindro compatto con tavola guidata Serie MGF ø MGF -M12 Foro passante K CL MLG CNA 70 CNG 190 MNB CNS CLS CB ø160 CV/MVG CXW CXS CXT MX MXU MXH 2-1/ Attacco per cilindro in estensione Corsa 6+Corsa Foro di sfiato guida Attacco per cilindro in ritrazione -M12 Foro passante Cilindro esteso M6: Cava a T per bullone esagonale MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP K (6 postazioni) MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY.26-11

12 Serie MGF Montaggio sensori Posizione di rilevazione fine corsa B A Posizionamento dei sensori (mm) Diametro (mm) A B Come installare i sensori Precauzione Utensili per montaggio sensori Utilizzare il cacciavite di precisione di diametro 6mm. Coppia di serraggio La coppia di serraggio deve essere di 0. 0.Nm. Quando la vite comincia ad offrire resistenza serrarla di ulteriori 90. Vite di montaggio (M2. X l ) Cacciavite di precisione Sensore Superficie di montaggio sensori Elementi magnetici (esempio una piastra di ferro) devono essere mantenuti ad una distanza minima di 1mm dal lato del componente dove sono installati i sensori. Distanze inferiori potrebbero essere causa di malfunzionamenti per via di possibili magnetizzazioni esterne dell'elemento metallico. Il problema non sussite per gli altri lati del componente. 1mm Sensore.26-12