Pinze pneumatiche (2 dita) (3 dita)

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1 Con guida a rulli incrociati Pinze pneumatiche ( dita) (3 dita) MHR/MDHR, MHR3/MDHR3 Alta precisione - ripetibilità ±0.01mm Il meccanismo di apertura e chiusura parallela con guida a rulli incrociati garantisce operazioni costanti, assenza di gioco, elevata precisione e lunga durata. Adatto per uso in camera sterile classe Il meccanismo a rulli incrociati presenta un attrito minimo ed evita la formazione di polvere. 'acciaio inox utilizzato per le dita, la guida e i rulli evita la formzione di ruggine. Grazie allo scarico la polvere viene espulsa fuori della camera sterile. Guida a ricircolo Attuatore rotante Montaggio universale Montaggio assiale Montaggio laterale Montaggio verticale Guida a rulli incrociati Guida a ricircolo Alloggiamento guida MDHR MDHR3 é possibile il montaggio di un sensore allo stato solido D-F9con indicatore ottico Facile impostazione della posizione di rilevamento.3-1

2 Elevata rigidità Grazie all'alloggiamento che preserva la guida dall'esterno ed evita deviazioni delle dita. Ingombri ridotti Design compatto Attacchi di connessione sui due lati attacco attacco Capacità di presa esterna ed interna MHZ MHQ MH MHR MHK MHS MHC MHT MHY MHW Modello standard Pinza peumatica con guida a rulli incrociati dita 3 dita MHR MDHR MHR3 MDHR3 (Misura nominale) 0 30 P..3-3 P P P..3- MRHQ.3-

3 Pinze pneumatiche a tre dita di presa Serie MHR3/MDHR3 Simbolo Dati tecnici Misura nominale Funzione Doppio effetto Presa esterna: Forza di presa (N) (Valore effettivo) (1) 7 13 con 0,Mpa. Presa interna 6. 1 Ampiezza di chiusura dita (mm) Corsa di apertura/ chiusura Ampiezza di apertura dita (Diametro) (mm) 7 Corsa (mm) 6 8 Peso (g) () 10 (1) (30) Attacco Ripetibilità ±0.01mm Fluido Aria Pressione di esercizio MPa MPa Temperatura d'esercizio 0 60 o C Max. frequenza d'esercizio 180c.p.m ubrificazione Non lubrificata Nota 1) Vedere dettagli circa la forza e i vari punti di presa a p [Forza di presa effettiva]. a valvola dell'effettiva forza di presa si misura a metà della corsa di apertura e chiusura. Nota ) ( ) Il valore corrisponde al peso di MDHR, ma non comprende il peso del sensore. Precauzione eggere attentamente prima dell'uso. Vedere istruzioni di sicurezza e precauzioni comuni di questo articolo da p.0-0 a 0-1 e precauzioni per tutte le serie a p MHZ MHQ MH MHR MHK MHS MHC MHT MHY MHW MRHQ.3-18

4 Serie MHR3/MDHR3 Punto di presa Presa esterna: imiti della presa: Presa esterna/presa interna Il punto di presa del carico deve rientrare nel campo del punto di presa mostrato sotto, attivando la pressione. MHR3-R/MDHR3- Quando il punto di presa del carico oltrepassa i limiti del campo indicato, un carico sbilanciato applicato alle dita e la sezione della guida può causare eccessivo gioco nelle dita e tradursi in un effetto negativo sulla vita della pinza. MHR3-R/MDHR3- Presa interna Punto di presa : Distanza dal punto di presa Pressione (MPa) Pressione (MPa) Forza di presa effettiva Guida alla selezione del modello in base al peso del componente a selezione del modello corretto dipende dal peso del componente, dal coefficiente d'attrito tra l'accessorio e il, componente e le loro rispettive configurazioni. Il modello deve essere scelto con una forza di presa pari a 7/14 volte il peso del componente. Se durante il movimento si sviluppa un'elevata accelerazione, decelerazione o forza d'urto si rende necessario un ulteriore margine di sicurezza. Presa esterna: Presa esterna: MHR3-R/MDHR3- Presa interna MHR3-R/MDHR Punto di presa (mm) Punto di presa (mm) Punto di presa Forza di presa (N) Pressione 0.6MPa 8 0.MPa 6 0.4MPa 4 0.3MPa 0.MPa Forza di presa (N) Pressione 0.6MPa 8 0.MPa 6 0.4MPa 4 0.3MPa 0.MPa Presa interna Punto di presa (mm) MHR3-R/MDHR3-0 Punto di presa (mm) MHR3-R/MDHR3-0 : unghezza del punto di presa mm Valori di forza di presa I valori di forza di presa riportati nei grafici sono riferiti alla condizione di contatto di entrambe le dita di presa con il carico. F1 F1 Forza di presa (N) 0 Pressione 0.6MPa 0.MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.MPa Punto di presa (mm) Forza di presa (N) 0 Pressione 0.6MPa 0.MPa 0.4MPa 0.3MPa 0.MPa Punto di presa (mm) F1.3-19

5 Pinze pneumatiche a tre dita di presa Serie MHR3/MDHR3 Costruzione MHR3 w e!4 r i!!9 y u t w o e i MHZ! MHQ MH r!7!6 t!0!8! i!9 y u MHR Componenti N. q w e r t y u i o!0!1 Descrizione Corpo Corpo adattatore Alloggiamento guida Camma Assieme dito Guida Spinotto Sede del perno Asse della paletta Vite di giunzione Fermo Stopper Materiale ega d'alluminio ega d'alluminio Acciaio rullato a freddo Acciaio al carbonio Acciaio al cromo molibdeno Resina Nota Anodizzato Anodizzato Nitrurato Resistente al calore Resistente al calore Resistente al calore Nichelato per elettrolisi Nitrurato Cromo zincato Anello Brugola Descrizione Guida Rulli Anello magnetico Fermo magnete Rullo Coperchio O ring Guarnizione di fermo Materiale Piastra acciaio inox Acciaio al cromo con alta perc. di carbonio Materiale magnetico ega d'alluminio ega d'alluminio NBR NBR Nota Anodizzato Nitrurato Anodizzato MHK MHS MHC MHT MHY MHW MRHQ.3-0

6 Serie MHR3/MDHR3 ø Senza sensore MHR3-R (36.) Aperto: 11 Chiuso: X profondità 6 (Filettatura per montaggio accessorio) ø44 ø9h ø9 ø3e X profondità 6 P.C.D4 (Filettatura di montaggio)

7 Pinze pneumatiche a tre dita di presa Serie MHR3/MDHR3 Con sensore (Anello magnetico incorporato): MDHR3-R Posizione attacco MDHR3-E X profondità 6 (Filettatura per montaggio accessorio) prof. 6 (Vista comune A, B, C) ø44 6 X prof. filettatura 6 (Vista comune A, B, C) ø9h ø9 MHZ MHQ MH Aperto 11 Chiuso: ø4. ø3e (36.) Scanalatura di montaggio sensori MHR MHK MHS MHC Differenze dimensionali tra MHR e MDHR A prescindere dalla presenza del sensore, alcune dimensioni del corpo sono diverse. A X 0. profondità 6 P.C.D4 (Filettatura di montaggio) MHT MHY MHW MRHQ A 40 B Modello MHR3-R MDHR3-R A 4.7 C.3-

8 Serie MHR3/MDHR3 ø Senza sensore MHR3-R (47) X prof. filettatura 6 (Filettatura per montaggio accessorio) ø3 ø1h ø34 Aperto 13, Chiuso: 9. ø3.e X profondità 6 P.C.D9 (Filettatura di montaggio)

9 Pinza pneumatica rotante Serie MHR3/MDHR3 3 ditaø, ø Codici di ordinazione Attacco di connessione R ato corpo R:ato corpo Attacchi Senza sensore MHR 3 R Con sensore (Anello magnetico incorporato) MDHR 3 R F9N S Con anello magnetico Numero dita 3 3 dita Numero di sensori S 1 Attacco di connessione R: ato corpo Attacchi Misura nominale E: Assiale Attacchi Tipo di sensore Senza sensore Caratteristiche dei sensori Tensione di carico Codice dei sensori unghezza cavi (m) Tipo Funzione Connessione Uscita speciale elettrica (Uscita) 0. 3 cc ca Perpendicolare In linea ( ) () ED Questi sensori sono stati cambiati. Contattare SMC o riferirsi a F9N M9N F9P M9P F9B M9B F9NV M9NV F9PV M9PV F9BV M9BV Carico applicabile stato solido Grommet Con 3 fili (NPN) 3 fili 4V (NPN) V 1V fili 1V F9BV F9B unghezza cavi: 0.m... (Esempio) F9BV 3m... (Esempio) F9BV Ulteriori informazioni a p F9NV F9PV F9N F9P CI Relè, PC.3-17

10 Pinze pneumatiche a tre dita di presa Serie MHR3/MDHR3 Con sensore (Anello magnetico incorporato): MDHR3-R Posizione attacco MDHR3-E (Vista comune A, B, C) ø3 6 X prof. filettatura 6 (A, B, C common view) ø1h ø ø (47). ø3.e X prof. filettatura 6 (Filettatura per montaggio accessorio) Prof. 6 MHZ MHQ MH MHR MHK 1 Aperto 13, Chiuso: 9. MHS Scanalatura di montaggio sensori MHC A X profondità 6 P.C.D9 (Filettatura di montaggio) MHT MHY MHW MRHQ 48 B C.3-4

11 Serie MHR3/MDHR3 Metodo di regolazione del sensore Inserire il sensore nell'apposita scanalatura situata sul cilindro come mostrato nella figura sotto. Dopo averlo sistemato nella posizione desiderata, stringere le viti di montaggio con un cacciavite di precisione. Isteresi dei sensori Fare riferimento alla tabella sottostante per la regolazione dei sensori Modello MDHR3- MDHR3- Isteresi (Max.valore)mm 0.6 Sensore MDHR3 Cacciavite di precisione Vite per sensore (M. X 4l) ø 6 Isteresi Sensore attivato (ON) Sensore disattivato (OFF) Nota) Per fissare il sensore utilizzare un cacciavite di precisione di diam. 6mm. Applicare una coppia diserraggio di 0,0 0,1Nm. Quando comincia ad opporre resistenza girare di ulteriori 90. Sporgenza del sensore dal corpo a tabella sottostante mostra la max. sporgenza del sensore dal corpo (con dita totalmente aperte) usare la tabella come riferimento per il montaggio. MDHR3- MDHR3- H H Con sensori D-F9N, D-F9P, D-F9B. Con sensori D-F9NV, D-F9PV, D-F9BV. Con sensori D-F9NV, D-F9PV, D-F9BV. Max. sporgenza del sensore dal corpo:, H Codice sensore D-F9N D-F9P, D-F9B 3.1 H (mm) D-F9NV, D-F9PV, D-F9BV.3 Max. sporgenza del sensore dal corpo: H MDHR3-1.3 (mm) I sensori D-F9N, D-F9P, D-F9B non sporgono..3-