Pinze pneumatiche (2 dita) (3 dita)

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1 Con guida a rulli incrociati Pinze pneumatiche ( dita) (3 dita) MHR/MDHR, MHR3/MDHR3 lta precisione - ripetibilità ±.1mm Il meccanismo di apertura e chiusura parallela con guida a rulli incrociati garantisce operazioni costanti, assenza di gioco, elevata precisione e lunga durata. datto per uso in camera sterile classe Il meccanismo a rulli incrociati presenta un attrito minimo ed evita la formazione di polvere. L'acciaio inox utilizzato per le dita, la guida e i rulli evita la formzione di ruggine. Grazie allo scarico la polvere viene espulsa fuori della camera sterile. Guida a ricircolo ttuatore rotante Montaggio universale Montaggio assiale Montaggio laterale Montaggio verticale Guida a rulli incrociati Guida a ricircolo lloggiamento guida MDHR MDHR3 é possibile il montaggio di un sensore allo stato solido D-F9con indicatore ottico Facile impostazione della posizione di rilevamento.3-1

2 Elevata rigidità Grazie all'alloggiamento che preserva la guida dall'esterno ed evita deviazioni delle dita. Ingombri ridotti Design compatto ttacchi di connessione sui due lati attacco attacco Capacità di presa esterna ed interna MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS MHC MHT MHY MHW Modello standard Pinza peumatica con guida a rulli incrociati dita 3 dita MHR MDHR MHR3 MDHR3 (Misura nominale) 15 P..3-3 P P P..3-5 MRHQ.3-

3 Pinze pneumatiche Serie MHR/MDHR dita ø, ø15, ø, ø Codici di ordinazione Senza sensore MHR R Con sensore (nello magnetico incorporato) MDHR R F9N S Con anello magnetico Numero dita dita Numero di sensori S 1 Misura nominale ttacco R: Lato corpo ttacchi E: ssiale ttacchi 15 Tipo di sensore Questi sensori sono stati cambiati. Contattare SMC o riferirsi a F9N M9N F9P M9P F9 M9 F9NV M9NV F9PV M9PV F9V M9V Senza sensore Caratteristiche dei sensori Tipo stato solido Funzione speciale Connessione elettrica Grommet LED Uscita 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) Tensione di carico Codice dei sensori Perpendicolare In linea fili 1V F9V F9 Lunghezza cavi:.5m... (Esempio) F9V 3m...L (Esempio) F9VL Ulteriori informazioni a p cc ca 5V 4V 1V F9NV F9PV F9N F9P Lunghezza cavi (m).5 ( ) 3 (L) Carico applicabile CI Relè, PLC.3-3

4 Pinze pneumatiche a due dita di presa Serie MHR/MDHR Dati tecnici Misura nominale 15 Funzione Doppio effetto (Valore effettivo) (1) at.5mpa Corsa di apertura/ chiusura (sui due lati) Presa esterna: Presa interna Larghezza chiusura dita (mm) Larghezza apertura dita (mm) Peso (g) () Corsa (mm) (95) 18 (175) 39 (38) 76 (74) ttacco Ripetibilità ±.1mm Fluido ria Pressione di esercizio..6mpa.15.6mpa Simbolo Temperatura d'esercizio Max. fequenza di esercizio Lubrificazione 6 C 18c.p.m Non lubrificata Nota 1) Ulteriori dettagli su forza e punti di presa a p..3-6 [Forza effettiva di presa]. Il valore della foza effettiva di presa viene calcolato a metà della corsa di apertura e chiusura. Nota ) ( ) Il valore mostra il peso di MDHR, ma non comprende il peso del sensore. Precauzione Leggere attentamente prima dell'uso. Vedere istruzioni di sicurezza e precazioni comuni dell'articolo qui trattato a p.- e -1 e vedere a p per precauzioni su tutte le serie. MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS MHC MHT MHY MHW MRHQ.3-4

5 Serie MHR/MDHR Punto di presa I punti di presa devono essere regolati in base alla pressione d'esercizio. La distanza tra L e H deve rientrare nei limiti mostrati nel grafico. Se il punto di presa non rientra nel campo specificato, il carico sbilanciato applicato sulle dita e la guida possono causare gioco e compromettere la durata. Presa esterna: Limite del punto di presa: Esterna/Interna MHR-/MDHR- MHR-/MDHR- raccio H (mm) MPa.5MPa Pressione.4MPa.3MPa.MPa raccio H (mm).3mpa.4mpa.5mpa.6mpa Pressione.MPa H Punto di presa L MHR-15/MDHR-15 5 MHR-/MDHR Pressione Presa interna L: distanza dal punto di presa H: distanza dal baricentro della pinza raccio H (mm).6mpa.4mpa.5mpa Pressione.3MPa.MPa raccio H (mm) 5 4.3MPa.4MPa.5MPa.6MPa.MPa H Punto di presa L.3-5

6 Pinze pneumatiche a due dita di presa Serie MHR/MDHR Forza di presa effettiva Guida alla selezione del modello in base al peso del componente La selezione del modello corretto dipende dal peso del componente, dal coefficiente d'attrito tra l'accessorio e il componente, e le loro rispettive configurazioni. Un modello deve avere una forza di presa di / volte maggiore rispetto al peso del componente. Se durante il movimento si sviluppa un'elevata accelerazione, decelerazione o forza d'urto, deve essere mantenuto un ulteriore margine di sicurezza. Presa esterna: Presa esterna: MHR-/MDHR- Pressione 15.6MPa.5MPa.4MPa.3MPa 5.MPa Presa interna MHR-/MDHR- Pressione.6MPa 15.5MPa.4MPa.3MPa 5.MPa L MHR-15/MDHR-15 MHR-15/MDHR-15 Presa interna L Pressione.6MPa.5MPa.4MPa.3MPa.MPa Pressione.6MPa.5MPa.4MPa.3MPa.MPa MHZ MHQ MHL L: Lunghezza del punto di presa mm Valori di forza di presa Il punto di presa che si mostra in tabella corrisponde alla forza di presa di un dito nel momento in cui tutte le dita e gli accessori sono in contatto con il carico. (F: Spinta di un dito) 4 5 MHR-/MDHR- 5 Pressione.6MPa 4.5MPa.4MPa.3MPa.MPa MHR-/MDHR- 5 Pressione.6MPa 4.5MPa.4MPa.3MPa.MPa MHR MHK MHS MHC MHT MHY MHW MRHQ F F MHR-/MDHR- 8 7 Pressione.6MPa 6.5MPa 5.4MPa 4.3MPa.MPa MHR-/MDHR- 8 Pressione.6MPa 7.5MPa 6 5.4MPa 4.3MPa.MPa

7 Serie MHR/MDHR Costruzione MHR q!4!3 r w e i!5! u y t MDHR q!!4 w!9!1 i!8!6 e i!7!5 u r! t y Componenti Componenti N. q w e r t y u i o! Descrizione Corpo dattatore lloggiamento guida Camma ssieme dita Guida Spinotto Sede del perno lbero della paletta Fermo dell'albero Materiale Lega d'alluminio Lega d'alluminio cciaio inox cciaio rullato a freddo cciaio inox cciaio inox cciaio al carbonio cciaio inox cciaio inox cciaio al cromo molibdeno Nota nodizzato nodizzato Nitridato Resistente al calore Resistente al calore Resistente al calore Nichelato per elettrolisi Nitrurato M HR- è acciaio al carbonio Cromo zincato Descrizione Stopper nello rugola Guida a sfere Rulli nello magnetico Fermo magnete Rullo O ring Guarnizione del fermo Materiale Resina Piastra acciaio inox cciaio inox cciaio al cromo con cromo-carbonio cciaio inox Materiale magnetico Lega d'alluminio cciaio inox NR NR Nota nodizzato Nitrurato.3-7

8 Pinze pneumatiche a due dita di presa Serie MHR/MDHR Regolazione del sensore Inserire il sensore nell'apposita scanalatura situata sul cilindro come mostrato nella figura sotto, dopo averlo sistemato nella posizione desiderata, stringere le viti di montaggio con un cacciavite di precisione. Isteresi dei sensori Per l'impostazione della posizione dei sensori, vedere tabella. Modello MDHR- MDHR-15 MDHR- MDHR- Isteresi(Valore max)mm.6.9 Sensore MDHR Cacciavite di precisione Vie per sensore (M.5 X 4l) ø5 6 Nota) Usare un cacciavite con un diametro di presa di 5/6mm. pplicare una coppia di serraggio di.5/.1n.m. Stringere la vite di ulteriori 9 dal momento che cominci ad offrire resistenza. Dimensione di ingombro Nella tabella sottostante si mostra la massima sporgenza del sensore (con dita totalmente aperte) dall'estremità del corpo. Usare la tabella come riferimento per il montaggio. MDHR-, 15 Sensore attivato (ON) Isteresi Sensore disattivato (OFF) MDHR-, MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS H H L Quando si usano i sensori D-F9N, D-F9P, D-F9. Max. Sporgenza del sensore dall'estremità del corpo: L, H Codice della pinza pneumatica MDHR- MDHR-15 Codice dei sensori L H L H D-F9N.6 L Quando si usano i sensori D-F9NV, D-F9PV, D-F9V. D-F9P, D-F (mm) D-F9NV, D-F9PV, D-F9V Quando si usano i sensori D-F9NV, D-F9PV, D-F99V. Max. Sporgenza del sensore dall'estremità del corpo: H MDHR- MDHR- Il sensore non sporgerà in caso di D-F9N, D-F9P, D-F (mm) MHC MHT MHY MHW MRHQ.3-8

9 Serie MHR/MDHR ø Senza sensore MHR-R Posizione attacco MHR-E X profondità 6 (Filettatura per montaggio accessorio) prof X prof. Filettatura 6 ø9h ø (35) ø3 -. ø3 -. perto 16 Chiuso: 3 X profondità 6 P.C.D4 (Filettatura di montaggio) ø36 3 C

10 Pinze pneumatiche a due dita di presa Serie MHR/MDHR Con sensore (nello magnetico incorporato): MDHR-R Posizione attacco MDHR-E X profondità 6 (Filettatura per montaggio accessorio) prof X.5 profondità 6 Scanalatura di montaggio sensori ø ø9h ø (35) ø3 -. ø3 -. perto 16 Chiuso: 3 X profondità 6 P.C.D4 (Filettatura di montaggio) prescindere dalla presenza del sensore, alcune dimensioni del corpo sono diverse ø36 MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS MHC MHT MHY Differenze dimensionali tra MHR e MDHR MHW MRHQ MHR MDHR Modello R E R E C

11 Serie MHR/MDHR ø15 Senza sensore MHR-15R Posizione attacco MHR-15E X profondità 6 (Filettatura per montaggio accessorio) X profondità prof. 6 ø1h (45) ø ø ø perto Chiuso: 14 3 X profondità 6 P.C.D9 (Filettatura di montaggio) 44 4 ø45 o 36 C 5 o 5 o.3-11

12 Pinze pneumatiche a due dita di presa Serie MHR/MDHR Con sensore (nello magnetico incorporato): MDHR-15R Posizione attacco MDHR-15E X prof. filettatura 6 (Filettatura per montaggio accessorio) X profondità prof. 6 ø1h ø34 MHZ Scanalatura di montaggio sensori 1.5 MHQ (45) MHL MHR MHK -ø4. 17 MHS ø ø perto Chiuso: 14 MHC 3 X profondità 6 P.C.D9 (Filettatura di montaggio) 44 4 MHT MHY MHW MRHQ ø45 o o 36 C 5 o 5 o.3-1

13 Serie MHR/MDHR ø Senza sensore MHR-R X M4 profondità filettatura 4 (Filettatura per montaggio accessorio) X M4 profondità filettatura prof. 8 ø14h ø (6) ø4 -.3 ø perto 8 Chiuso: 16 3 X M4 profondità filettatura 8 P.C.D36 (Filettatura di montaggio) Ø Posizione attacco MHR-E o 13 o 45 C 5 o 5 o.3-13

14 Pinze pneumatiche a due dita di presa Serie MHR/MDHR Con sensore (nello magnetico incorporato): MDHR-R MDHR-E Posizione attacco X M4 profondità filettatura 4 (Filettatura per montaggio accessorio) ø14h ø Scanalatura di montaggio sensori 6 X M4 profondità filettatura prof ø ø4 -.3 ø perto 8 Chiuso: 16 (6) MHZ MHQ MHL MHR MHK MHS X M4 profondità filettatura 8 P.C.D36 (Filettatura di montaggio) MHC MHT MHY o ø6 MHW MRHQ o 45 C 5 o 5 o.3-14

15 Serie MHR/MDHR ø Senza sensore MHR-R Posizione attacco MHR-E X profondità (Filettatura per montaggio accessorio) X profondità Prof. ø16h ø5 7 (76) ø5 -.3 ø perto 37 Chiuso: X profondità P.C.D43 (Filettatura di montaggio) ø8 54 C

16 Pinze pneumatiche a due dita di presa Serie MHR/MDHR Con sensore (nello magnetico incorporato): MDHR-R Posizione attacco MDHR-E X profondità (Filettatura per montaggio accessorio) Scanalatura di montaggio sensori 6 X profondità prof. ø16h ø ø (76) MHZ MHQ MHL MHR MHK ø5 -.3 ø5 -.3 perto 37 Chiuso: 19 4 MHS Differenze dimensionali tra MHR e MDHR prescindere dalla presenza del sensore, alcune dimensioni del corpo sono diverse X profondità MHC MHT P.C.D43 (Filettatura di montaggio) MHY ø8 MHW MRHQ Modello MHR- MDHR C