Attuatore rotante a paletta Serie CRB2/CRBU2/CRB1

Transcript

1 CAT.ES/I-9 A -IT Attuatore rotante a paletta Serie CRB2/CRBU2/CRB1

2 Rotazione: 9, 18, 27 Tutti gli attuatori possono ruotare fino a 27 L'uso di guarnizioni, stopper appositamente progettati permettono agli attuatori rotanti compatti a paletta di coprire un angolo di rotazione di 27 (modello a paletta singola). Montaggio diretto Il corpo dell'attuatore rotante può essere montato direttamente. Il montaggio diretto è possibile per attuatori rotanti con Diametri che vanno da a solo con dispositivo di regolazione angolare. Possibilità di montaggio sensori in qualsiasi posizione Poiché i sensori possono essere montati sull'apposito supporto degli attuatori rotanti, senza sporgere dal profilo del corpo. Attuatore ro CRB2 CRB1 Affidabilità e durata eccellenti L'uso di guide in tutte le serie (CRB2/ CRBU2/CRB1) per sostenere la spinta e i carichi radiali, insieme all'aggiunta di un paracolpi elastici interno (tranne mod. diametro ) aumentano l'affidabilità e la durata. Possibilità di montaggio diretto da 3 diverse direzioni (CRBU2). La Serie CRBU2 può essere montata in 3 direzioni: assiale, con attacchi superiori, con attacchi laterali. In direzione assiale sono disponibili 3 varianti di montaggio. Montaggio assiale Montaggio superiore Fori filettati Fori passanti Fori passanti Sono disponibili due diverse posizioni dell'attacco (laterale e assiale) La posizione dell'attacco può essere selezionata in base all'applicazione. (Per attuatori con dispositivo di regolazione angolare sono disponibili solo attacchi laterali.) Operazioni a bassa pressione La struttura a tenuta speciale consente un campo di pressione d'esercizio più ampio e rende possibili applicazioni con bassa pressione. Min. pressione d'esercizio Diametro.2MPa Diametri da a :.MPa Poiché alcuni fori di montaggio possono risultare superflui per il montaggio dell'attuatore, essi potranno essere utilizzati per altri fini. Montaggio laterale Fori passanti Costruzione a blocco I supporti sensore e i dispositivi di regolazione angolare non sporgono dal corpo dell'attuatore e possono essere montati in qualsiasi momento, in tutti i prodotti della serie. Attuatore + Supporto per sensore Caratteristiche 1

3 tante a paletta CRB2 Diametri:,,,, 4 Montaggio universale CRBU2 Diametri:,,,, 4 CRB1 Diametri:5, 63, 8, La struttura a doppia paletta è ora di serie per 9 e punto di rugiada Benché le dimensioni esterne degli attuatori con doppia paletta sono le stesse del modello a paletta singola (tranne mod. diametro ), la struttura del modello a doppia paletta raddoppia la coppia rispetto al modello a paletta singola. Montaggio universale CRBU2 CRB2 Modello Paletta singola CRB2 Paletta doppia Paletta singola CRBU2 Paletta doppia Paletta singola CRB1 Paletta doppia Rotazioni CRB1 Attuatore + Dispositivo di regolazione angolare Attuatore+ Dispositivo di regolazione angolare + Supporto per sensore Caratteristiche 2

4

5 Attuatori rotanti: Tipo a paletta Serie CRB2 Diametri:,,,, 4 Fluido Diametri Aria, 4 Paletta S: Paletta singola D: Paletta doppia S D S D S D S D Standard Posizione attacco Rotazione Albero Amm. Attacchi laterali ( ) Attacchi assiali (E) Passante Paracolpi elastici Esecuzione base W Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Montaggio universale CRBU2 CRB2 Esec. speciali Varianti Montaggio Con sensore Con regolazione angolo Con sensore e regolazione angolo Rame esente - Con flangia F CRB1 Esecuzioni speciali Tipo di albero Semplice Passante Albero lungo senza smusso e Albero corto con smusso Albero lungo s/chiavetta e Albero corto con chiavetta Albero lungo passante con smsso sui due alberi Pass. con chiavetta Pass. a sez. circolare Smusso singolo Sempl.con chiavetta Sempl. a sez. circolare J Y K S T Modello Caratteristiche dell'albero Tipo di rotazione 1

6 Attuatori rotanti: Tipo a paletta Serie CRB2 :,,,, 4 Con sensore (con unità sensore) CRB2 B W CDRB2 F W Codici di ordinazione 18 S E 18 S 9 L CDRB2 B W 18 S R73 L Montaggio B Esecuzione base F Flangia Ordinando la versione "F", la flangia viene consegnata insieme all'attuatore, ma non montata. La flangia può essere montata ad intervalli di 6 gradi. Modello con albero standard W Standard Con sensore :, Con sensore :,, 4 Passante con smusso ( da a ) Chiave alb. lungo, Alb. corto con smusso sing. ( 4). 4 Rotazione Tipo a Paletta Simbolo Rotazione Paletta singola Paletta doppia Tipo a Paletta S D Paletta singola Paletta doppia 4 I raccordi si forniscono a parte. Numero di sensori S 1 pz. 2 pz. Sugli attuatori ad un sensore, quest'ultimo viene installato sulla destra. Connessione elettrica/lunghezza cavi L C CL CN Posizione degli attacchi E Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Grommet, cavi:.5m Grommet, cavi: 3m Grommet, cavo:.5m Grommet, cavo: 3m Grommet, Senza cavo Attacchi assiali Nota) I connettori sono disponibili solo per sensori di tipo D-R73, D-R8, D-T79. Il codice dei cavi con connettori e la loro rispettiva lunghezza tra parentesi, è: D-LC5 (.5m); D-LC (3m); D-LC5 (5m) Tipo di sensore Senza sensore Scegliere il sensore idoneo dalla tabella sottostante. Caratteristiche dei sensori: Ulteriori informazioni sui sensori a pag Applicazioni Per e Per,, e 4 Tipo Sensori reed Sensori allo stato solido Stato solido Reed Connessione elettrica Grommet Grommet Connettore LED No Si Si Grommet No Connettore Grommet Connettore Si Grommet Uscita 2 fili 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 2 fili 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 24V 24V Tensione di carico cc 12V 12V ca 5V, 12V 5V, 12V, 24V 5V, 12V, V 5V, 12V 48V, V 5V, 12V 5V, 12V, 24V, V V V 24V, 48V, V Codice sensori Tipo di cavi 9 9A 97 93A T99 T99V S99 S99V S9P S9PV R73 R73C R8 R8C T79 T79C S79 S7P Cavi parall. Cavo lavori int. Cavi parall. Cavo lavori intensi Cavo lavori intensi Lunghezza cavo Lunghezza cavi:.5m... (Esempio) R73C 3m... L (Esempio) R73CL 5m... Z (Esempio) R73CZ... N (Esempio) R73CN.5 ( ) 3 (L) 5 (Z) Nessuno (N) Applicazioni CI CI CI CI Relè PLC Relè PLC Codice assieme flangia (Vedere caratteristiche delle valvole a pag. 6.) Modello Codice assieme CRB2FW P217-2 CRB2FW P219-2 CRB2FW P216-2 CRB2FW P218-2

7 Attuatori rotanti Tipo a Paletta Serie CRB2 Forza radiale Forza di spinta Simbolo Volume delle camere Paletta singola Modello (.) Tipo di Paletta CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW4-S Paletta singola Rotazione 9, , , 18, 27 Fluido Pressione di prova (MPa) Temperatura d'esercizio Max. pressione d'esercizio (MPa) Aria (Senza lubrificazione) C Min. pressione d'esercizio (MPa).2. Campo di reg. velocità (sec/9 ) Nota 1) Energia cinetica Nota 2) ammissibile (J) Carico Carico radiale ammissibile (N) albero Carico di spinta ammissibile (N) Tipo di guida Posizione attacco Attacchi laterali Attacchi assiali Tipo di albero Campo di reg. angolare Montaggio Sensore Doppia Paletta Modello (.) Tipo di Paletta Rotazione Fluido Pressione di prova (MPa) Temperatura d'esercizio Max. press. d'esercizio (MPa) Min. press. d'esercizio (MPa) Campo di regol. velocità (sec/9 ) Nota 1) Energia cinetica amm. (J) Carico Carico radiale amm. (N) albero Carico di spinta amm. (N) Tipo di guida Posizione attacco Attacco (laterale, assiale) Tipo di albero Campo di reg. angolare Montaggio Sensore Cuscinetto a sfera Attacchi laterali o attacchi assiali 24 Base, Flangia.2. x.8 x.5 x.8 x.5 x.8 x.5 x.8 Passante (con smusso singolo su entrambi gli alberi) Possibilità di montaggio (solo attacchi lateral) Passante (albero lungo chiave e smusso sing.) 2 Esec. base CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW4-D Paletta doppia 9, Aria (Senza lubrificazione) 5 a 6 C Cuscinetto a sfera Attacchi laterali o attacchi assiali x.5 x Passante (con smusso singolo su entrambi gli alberi ) a 9 Base, Flangia Possibilità di montaggio (solo attacchi laterali) Le seguenti note fanno riferimento alle due tabelle sopra riguardanti modelli a singola e doppia Paletta. Nota 1) Si raccomanda di operare entro i limiti del campo di regolazione della velocità. Oltrepassare la max. velocità (.3 sec/9 ) può causare inceppamenti e malfunzionamenti dell'unità. Nota 2) I numeri sopraindicano il fattore d'energia in caso di paracolpi elastici (alla fine della rotazione) e i numeri inferiori indicano il fattore d'energia senza paracolpi elastici. Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 Tipo di Paletta Modello Rotazione Volume (cm 3 ) Pesi Paletta singola Paletta doppia CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW4-S CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW4-D (.6) (1.) (3.6) (8.5) (18.7) I valori tra parentesi ( ) si riferiscono al volume del lato di alimentazione con attacco A sotto pressione. (g) Tipo di Paletta Modello Rotazione Corpo dell'att. rotante Flangia Unità sensore + 2 sensori Rego. angolare Paletta singola Paletta doppia CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW4-S CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW4-D

8 Serie CRB2 Attuatori rotanti: Varianti semi standard dell'albero Gli attuatori rotanti possono essere ordinati con le seguenti varianti d'albero semi standard. Senza sensore CRB2B J Rotazione Paletta Pos. attacco Tipo di Albero Simbolo Albero tipo J Passante K Passante S Semplice T Semplice Y Passante Esecuzione albero Albero lungo con/senza smusso singolo Albero lungo senza chiavetta e con uno smusso Passante a sezione circolare Albero semplice con smusso Semplice con chiavetta Semplice a sezione circolare Passante con smusso Passante con chiavetta 4 J K S T Y D D Per il mod. diam. 4 invece dello smusso, viene adottata una chiavetta. Smusso singolo D Per il mod. diam. 4 invece dello smusso, viene adottata una chiavetta. Smusso singolo D D Smusso singolo C D C Nota) Sono disponibili solo attacchi laterali, tranne che per il tipo base. Le dimensioni e la tolleranza dell'albero con smusso singola (chiavetta per mod. 4) corrispondono a quelle dello standard. D Smusso singolo D Con sensore & con regolazione angolo Con sensore CDRB2B J U Rotazione Paletta Sensore Con regolazione angolo Tipo di albero Simbolo J J Esecuzione albero Albero lungo con/senza smusso singolo Albero lungo senza chiavetta e con smusso Con sensore Con regolazione angolo Con sensore e regolazione angolo D Tipo di Albero D Passante C D La variante "J" è l'unica opzione semi standard disponibile per attuatori rotanti con sensore o regolatore. D Note) Sono disponibili solo attacchi laterali, tranne che per il tipo base. Le dimensioni e la tolleranza dell'albero con smusso singolo (chiavetta per 4) corrispondono a quelle dello standard. 4

9 Attuatori rotanti Tipo a Paletta Serie CRB2 Attuatore rotante rame esente CRB2BW Rame esente Rotazione Paletta Pos. attacco Usare gli attuatori rotanti con Paletta standard in tutte le serie per evitare effetti negativi sui tubi a raggi catodici causati da ioni di rame o fluororesina. Avvertenze specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Vedere da pag. 4 a pag. 1 le istruzioni di sicurezza, le precauzioni per gli attuatori e per i sensori. Caratteristiche Tipo di Paletta Diametro Campo pressione d'esercizio (MPa) Campo di reg.vel. (s/9 ) Posizione attacco Connessioni Montaggio Varianti CRT= Tubi a raggi catodici Regolazione angolare Precauzione Paletta singola/doppia In caso di attuatore rotante per un'applicazione da 9 o 18 l'angolo massimo verrà limitato dalla rotazione dell'attuatore rotante stesso. Tenere in Attacchi laterali o attacchi assiali Fori filettati considerazione questo dato al momento dell'ordine. In caso di attuatore rotante per un'applicazione da 9 o 18 la Solo tipo base regolazione angolo al massimo angolo di 9 o 18, rispettivamente, non è realizzabile. Questo è dovuto al fatto che Solo base, con sensore, con regolazione d'angolo +4 la rotazione dell'attuatore è limitata a 9 o 18 +4, rispettivamente. Pertanto per il tipo a Paletta singola, utilizzare un attuatore rotante con angolo di rotazione di 27, e per il tipo a Paletta doppia, utilizzare un attuatore rotante con angolo di rotazione di. Per azionare un attuatore rotante con una rotazione di 9 o 18, la rotazione deve essere regolata entro 85 e 175, rispettivamente. 2. Gli attacchi di connessione sono solo laterali. 3. L'energia cinetica ammissibile è la stessa dell'unità di rotazione (cioè senza regolazione angolare). Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 5

10 Serie CRB2 Caratteristiche opzionali: Flangia (Diametri:,,, ) Tipo standard CRB2FW CRB2FW CRB2FW CRB2FW Con sensore CDRB2FW CDRB2FW CDRB2FW CDRB2FW Modello Con reg. angolo CRB2FWU CRB2FWU CRB2FWU CRB2FWU Con reg. angolo e sensore CDRB2FWU CDRB2FWU CDRB2FWU CDRB2FWU Codice flangia P217-2 P219-2 P216-2 P218-2 Nota La flangia con vite a testa incassata non viene montato sull'attuatore nel momento dell'invio. La flangia può essere montata sull'attuatore rotante ad intervalli di 6 gradi. Codice assieme: P217-2 (per CRB2FW) Codice assieme: P219-2 (per CRB2FW) Flangia Flangia Attuatore rotante Attuatore rotante ø Vite a testa incassata 6 per sede conica e foro passante ø Vite a testa incassata per sede conica e foro passante ø ø ø ø Vite a testa incassata (3 pz.) Vite a testa incassata (3 pz.) Codice assieme: P216-2 (per CRB2FW) Codice assieme: P218-2 (per CRB2FW) Flangia Flangia Attuatore rotante Attuatore rotante ø Vite a testa incassata 6 per sede conica e foro passante ø Vite a testa incassata per sede conica e foro passante ø ø16 ø ø43 Vite a testa incassata M4 (3 pz.) Vite a testa incassata (3 pz.) 6

11 Attuatori rotanti Tipo a Paletta Serie CRB2 Uscita effettiva Montaggio diretto del corpo CRB2BW Coppia effettiva N m Paletta doppia Paletta singola CRB2BW Coppia effettiva N m Paletta doppia Paletta singola CRB2BW CRB2BW CRB2BW4 Coppia effettiva N m Pressione d'esercizio MPa Paletta doppia Paletta singola Pressione d'esercizio MPa Coppia effettiva N m Pressione d'esercizio MPa Paletta doppia Paletta singola Pressione d'esercizio MPa Coppia effettiva N m 5 Paletta doppia Paletta singola Posizione dello smusso e campo di rotazione: Vista superiore dal lato di smusso lungo 1. Pressione d'esercizio MPa Nella tabella sottostante si fornisce la dimensione "L" degli attuatori per le brugole a norma JIS. Le testate di queste viti, entrano nel foro di montaggio. Tipo L Vite CRB2BW CRB2BW CRB2BW CRB2BW CRB2BW M2.5 M2.5 M4 M4 Solo il modello Diametro presenta la dimensione L diversa per Paletta doppia e singola. La dimensione L per la Diametro dell'attuatore a Paletta doppia è.5. Vedere alle pag. e 11 le dimensioni Q1 e Q2. Le posizioni dello smusso indicate sotto, illustrano la situazione degli attuatori in caso di attacco B pressurizzato Montaggio universale CRBU2 CRB2 Tipo con Paletta singola Tipo a doppia Paletta , Campo di Smusso Attacco A rotazione 9 +4 Attacco B Smusso Attacco A Campo di rotazione Attacco B Smusso Attacco A Campo di rotazione Attacco B Campo di rotazione 5 Campo di +4 rotazione 9 Smusso CRB1 Attacco A Attacco B Per gli attuatori di Diametro 4, al posto dello smusso è prevista una chiavetta. Nota) Il modello mis. sia degli attuatori a Paletta semplice, che con angolo di rotazione di 9, 18, 27 ha una tolleranza di +5. Per il modello a Paletta doppia, la tolleranza di rotazione per attuatori di +5 9 sarà per attuatori Diametro solamente. 7

12 Serie CRB2 Costruzione,,,, 4 Tipo con Paletta singola Le illustrazioni mostrate sotto mostrano attuatori diametro. Le illustrazioni per 9 e punto di rugiada 18 mostrano la condizione degli attuatori quando l'attacco B è pressurizzato e l'illustrazione per 27 mostra la posizione degli attacchi durante la rotazione. Per 9 (Vista superiore dal lato albero lungo) Per 18 (Vista superiore dal lato albero lungo) Per 27 (Vista superiore dal lato albero lungo) (Lato albero lungo) (Lato albero corto) Tipo a doppia Paletta CRB2BW-D Per 9 (Vista superiore dal lato albero lungo) Chiavetta per mod. 4 Paracolpi elastici interno (non applicabile a CRB2BW) Le illustrazioni sotto mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. Per (Vista superiore dal lato albero lungo) Componenti N Descrizione Corpo (A) Corpo (B) albero della Paletta Stopper Stopper Guida Anello Brugola O ring Guarn. del disp. d'arresto Acciaio al carbonio per CRB2BW e CRB2BW4. Per 9 (Vista superiore dal lato albero lungo) Materiale Nota Lega d'alluminio Bianco Lega d'alluminio Bianco Acciaio inox Resina Per 27 Resina Per 18 Acc. al cromo con alta perc. di carb. Acciaio inox Acciaio inox Vite speciale NBR NBR Guarn. di tenuta speciale CRB2BW,,, 4-D Le illustrazioni mostrate sotto mostrano attuatori diametro. Per (Vista superiore dal lato albero lungo) (Lato albero lungo) (Lato albero lungo) (Lato albero lungo) (Lato albero corto) Componenti 8 N Descrizione Corpo (A) Corpo (B) Albero Paletta Stopper Stopper Stopper Guida Anello Coperchio Materiale Lega d'alluminio Lega d'alluminio Acciaio al carbonio Acciaio inox Resina Acciaio inox Acc. al cromo con alta perc. di carb. Acciaio inox Lega d'alluminio Per la diametro 4, il materiale previsto per i componenti 4 e 6 è alluminio pressofuso. Nota Bianco Bianco Bianco Paracolpi elastici interno (Lato albero corto) (Lato albero corto) Componenti Per diametro 4 N. Descrizione Materiale Nota Piastra Resina Bianco 11 Brugola Acciaio inox 12 O ring NBR 13 Guarn. del dispositivo d'arresto NBR 14 Guarnizione NBR O ring NBR 16 O ring NBR 17 O ring NBR 18 Foro per chiavetta Acciaio al carbonio Vite speciale Guarn. di tenuta speciale Guarn. di tenuta speciale Solo doppia Paletta Solo diametro 4

13 Attuatori rotanti Tipo a Paletta Serie CRB2 Costruzione (con supporto per sensore) Tipo a Paletta singola Le seguenti illustrazioni mostrano attuatori per e punto di rugiada 18 con attacco B pressurizzato. Tipo a doppia Paletta Le illustrazioni sotto mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. (Gli stessi supporti per sensore si usano sia per i tipi a doppia Paletta che a Paletta singola) CDRB2BW, - S D CDRB2BW, - S D CDRB2BW4- S D Att. A Att. B Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 Sensore Sensore Sensore Componenti N Descrizione Coperchio (A) Coperchio (B) Leva magnetica Blocco di fissaggio (A) Blocco di fissaggio (B) Blocco di fissaggio Blocco sensore (A) Blocco sensore (B) Blocco sensore Anello magnetico Materiale Resina Resina Resina Lega d'alluminio Lega d'alluminio Lega d'alluminio Resina Resina Resina Corpo magnetico N Descrizione Braccio Brugola di regolazione Vite Phillips a testa tonda Vite Phillips a testa tonda Vite Phillips a testa tonda Vite Phillips a testa tonda Coperchietto di gomma Materiale Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox NBR Per CDRB2BW, si richiedono due viti Phillips a testa tonda,. 9

14 Serie CRB2 Dimensioni:,,, Tipo a paletta singola CRB2BW-S <Attacchi laterali> Le seguenti illustrazioni mostrano attuatori per e 18 quando l'attacco B è pressurizzato. CRB2BW-S < Attacchi laterali> CRB2BW-SE <Attacchi assiali> 2- x.5 con prof. 4 Solo misura (per unità di montaggio) Att. A 2-R Att. B 3-Q2 3-Q2 ø Corpo (B) ø Corpo (A) ø ø ø Q3 (filettatura) 3-Q1 3-Q3 ø Q1 (filettatura) Q2 (foro passante) Att. A Att. B Nota) Le profondità di Q1 e Q2 con R indicano che i fori passano attraverso entrambi i corpi (A) e (B). Modello CRB2BW-S CRB2BW-SE CRB2BW-S CRB2BW-SE CRB2BW-S CRB2BW-SE CRB2BW-S CRB2BW-SE A B 29 4 C D E (g6) F (h9) G1 G2 J K L M N P Q1 Q2 Q Nota) Le filettature realizzate sul CRB2BW,, e, 3 indicate da una servono per il serraggio dell'attuatore e non per il montaggio esterno (6) () M4 (13.5) (18) 3.4 (5.5) 3.4 (6) 4.5 (11) 5.5 (16.5) (5) M4 (7.5) () R

15 Attuatori rotanti Tipo a paletta Serie CRB2 Tipo a doppia paletta Le illustrazioni sotto mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. CRB2BW-DE <Attacchi assiali> CRB2BW,, -DE <Attacchi assiali> 6 x prof. 3 (per montaggio unità) Att. A 2 x (attacco di conn.) 9.5 Att. B Att. A 2-R Att. B Q2 3-Q2 Corpo (B) Corpo (A) 2 x (attacco di connessione) 3-ø3,4 con prof.,5 passa attraverso il lato B del corpo e la filett. indicata da 5.5 ø ø ø ø3,4 con prof.,5 passa attraverso il lato B del corpo e la filett. indicata da Corpo (B) Corpo (A) ø ø ø ø ø Montaggio universale CRBU2 CRB2 ø29 CRB2BW-D <Attacchi laterali> 3 x Prof. 6 Passa attraverso il lato A del corpo ø3.4 I 3 fori di montaggio indicati da servono per il serraggio dell'attuatore e non per il montaggio esterno. CRB2BW,, -D <Attacchi laterali> 3-Q1 3-Q3 CRB1 ø ø Att. A Att. B Att. B Att. A Q1: 6 Q2: 14.5 Modello CRB2BW-D CRB2BW-DE CRB2BW-D CRB2BW-DE CRB2BW-D CRB2BW-DE A B 29 4 C 9 13 D E (g6) F (h9) G G J K 12 L M N P Q1 () M4 (13.5) (18) Q (prof.) Q2 3.4 (6) 4.5 (11) 5.5 (16.5) Q3 (5) M4 (7.5) () R 9 11

16 Serie CRB2 Dimensioni: 4 Paletta singola/paletta doppia 2 x Attacco di conn. per att. assiali CRB2BW4-SE, DE <Attacchi assiali> Att. A Att. B x 5.5 con prof. (a) (solo lato del corpo A) 3 x 5.5 con prof. (a) (solo lato del corpo A) øg Tipo di Paletta Paletta singola Paletta doppia Corpo B (9) Dimensioni foro chiavetta Modello CRB2BW4- h L b b (h9) h (h9) L Corpo A 45 2 x Attacco di conn. per att. laterali øg prof. CRB2BW4-S, D <Attacchi laterali> ø25h9.52 ø63 3 x prof. 3 x prof. 16 ø56 prof. 16 ø5.5 con prof. Att. A Att. B 12

17 Attuatori rotanti Tipo a Paletta Serie CRB2 Dimensioni:,,, (con supporto per sensore) Tipo con paletta singola CDRB2BW, -S Le seguenti illustrazioni mostrano attuatori mod 9 e 18 e quando l'attacco B è pressurizzato. CDRB2BW, -S CRB1 Montaggio universale CRBU2 CRB2 1 In caso di impiego di uno qualsiasi dei seguenti sensori, la lunghezza è 24: D-9, D-9A, D-S99(V), D-T99(V), e D-S9P(V) In caso di impiego di uno qualsiasi dei seguenti sensori, la lunghezza è : D-97 e D-93A 2 L'angolo è 6 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-9, D-9A, D-97, e D-93A. L'angolo è 69 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-S99(V), D-T99(V), e D-S9P(V) Nota) Per gli attuatori rotanti con unità sensore, gli attacchi di connessione sono solo laterali. I disegni sopra, in posizione esterna, illustrano gli attuatori rotanti con un sensore sulla destra e uno sulla sinistra. Modello CDRB2BW-S CDRB2BW-S CDRB2BW-S CDRB2BW-S A B 29 4 C D E (g6) F (h9) G K 9 12 L M N P Q prof. 5 prof. 5 M4 prof. 7 prof. R Y

18 Serie CDRB2 Dimensioni:,,, (con supporto per sensore) Tipo a doppia paletta Le illustrazioni sotto mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. CDRB2BW-D CDRB2BW-D CDRB2BW, -D CRB2BW,, -D (Le dimensioni sono uguali a quelle del tipo a semplice effetto.) 1 In caso di impiego di uno qualsiasi dei seguenti sensori, la lunghezza è 24: D-9, D-9A, D-S99(V), D-T99(V), e D-S9P(V) In caso di impiego di uno qualsiasi dei seguenti sensori, la lunghezza è : D-97 e D-93A 2 L'angolo è 6 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-9, D-9A, D-97, e D-93A. L'angolo è 69 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-S99(V), D-T99(V), e D-S9P(V) 3 La lunghezza (Dimensione S) è 25.5 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-R73, D-R8, D-S79, D-T79, and D-S7P La lunghezza (Dimensione S) è 25.5 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-R73, D-R8, e D-T79 Modello CDRB2BW-D CDRB2BW-D CDRB2BW-D A B 29 4 C D E (g6) F (h9) G K 12 L M N P Q x.5 con prof. 5 M4 X.7 con prof. 7 X.8 con prof. R 9 S Y

19 Attuatori rotanti con supporto per sensore Serie CRB2 Dimensioni: 4 (con supporto per sensore) Paletta singola/paletta doppia CDRB2BW4-S, D Dimensioni del foro per chiavetta Modello CDRB2BW4- b (h9) h (h9) L CRB1 Montaggio universale CRBU2 CRB2

20 Sensori reed Tipo a Paletta Attuatore rotante con regolatore angolare Serie CRB2BWU Diametri:,,,, 4 Codici di ordinazione Standard Con sensore Diametri:, CRB2 B WU CDRB2 F WU 4 18 S 18 S 9 L Con sensore Diametri:,, 4 16 Con sensore (con supporto per sensore) B F Montaggio Esec. base Flangia Ordinando la versione "F", la flangia viene consegnata insieme all'attuatore, ma non montata. La flangia può essere montata ad intervalli di 6 gradi. CDRB2 B WU 18 S R73 L Con regolazione angolo Rotazione Paletta Simbolo Rotazione 9 9 Paletta 18 singola Paletta 9 9 doppia 4 Tipo di Paletta S D Paletta singola Paletta doppia Tipo di sensore Senza sensore Scegliere il sensore idoneo dalla tabella sottostante. Caratteristiche dei sensori: Ulteriori informazioni sui sensori a pag. 91. Applicazioni Per e Per,, e 4 Tipo Stato solido Stato solido Reed Connessione elettrica Grommet LED No Si Grommet Si Connettore Grommet No Connettore Grommet Connettore Si Grommet Uscita 2 fili 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 2 fili 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 24V 24V Tensione di carico cc Lunghezza cavi:.5m... 3m... L 5m... Z Nessuno... N 5V, 12V 12V 5V, 12V 12V 5V, 12V 5V, 12V ca 24V V V V V 24V (Esempio) R73C (Esempio) R73CL (Esempio) R73CZ (Esempio) R73CN Codice sensori 9 9A 97 93A T99 T99V S99 S99V S9P S9PV R73 R73C R8 R8C T79 T79C S79 S7P Tipo cavo Cavi parall. Cavo lavori int. Cavi parall. Cavo lavori intensi Cavo lavori intensi Lunghezza cavo.5 ( ) 3 (L) 5 (Z) Nessuno (N) Applicazioni CI CI CI CI Relè PLC Relè PLC Numero di sensori S 1 pz. 2 pz. Sugli attuatori ad un sensore, questo viene installato sulla destra. Connessione elettrica/lunghezza cavi L C CL CN Grommet, cavo:.5m Grommet, cavo: 3m Grommet, cavo:.5m Grommet, cavo: 3m Grommet, Senza cavo Note) I connettori sono disponibili solo per sensori di tipo D-R73, D-R8, D-T79. Il codice dei cavi con connettori con rispettiva lunghezza tra parentesi, è: D-LC5 (.5m); D-LC (3m); D-LC5 (5m)

21 Attuatori rotanti con regolatore angolare Serie CDR2BWU Costruzione (Le stesse unità sensore si usano sia per i tipi a doppia Paletta che a Paletta singola.) Con regolazione angolo CRB2BWU,,,, 4- S D Con regolatore angolare + Supporto per sensore CDRB2BWU, - S D CDRB2BWU,, 4- S D Paletta doppia Paletta singola Chiavetta per Diametro 4 Per mod. 4, chiavetta Sensore CDRB2BWU Sensore Montaggio universale CRBU2 CRB2 Componenti N. Descrizione 1 Anello stopper 2 Leva d'arresto 3 Alloggiamento leva 4 Paracolpi elastici 5 Blocco d'arresto 6 Fermo del blocco 7 Coperchio 8 Brugola 9 Brugola Brugola 11 Giunto Brugola di regolazione 12 Dado esagonale 13 Vite Phillips a testa tonda 14 Leva magnetica Materiale Alluminio pressofuso Acciaio al carbonio Acciaio al carbonio NBR Acciaio al carbonio Acciaio al carbonio Resina Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox Lega d'alluminio Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox Nota Zinco cromato Zinco cromato Zinco cromato Vite speciale Vite speciale Vite speciale Vedi nota sottostante. Il dado esagonale verrà usato solo per la Diametro. Vedi nota sottostante. Vedi nota sottostante. Nota) Questi articoli (N. 11,, 13, e 14) sono parte dell'unità sensore e dispositivo di regolazione angolare. Informazioni dettagliate alle pag. 84 e 85. Avvertenze specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Vedere da pag. 4 a pag. 1 le istruzioni di sicurezza, le precauzioni per gli attuatori e per i sensori. Regolazione angolare Precauzione 1. Ai fini dell'ordinazione, ricordare che l'angolo massimo di rotazione sarà limitato dalla rotazione dell'attuatore. Rotazione dell'attuatore rotante Campo di reg. della rotazione a 2 (:, 4) a 24 (:,, ) a a 85 Il max. angolo di regolazione del regolatore angolare per e 4 è Gli attacchi di connessione sono solo laterali. 3. L'energia cinetica ammissibile è la stessa dell'unità di rotazione (senza regolazione angolare). 4. Utilizzare un attuatore rotante da, per regolare l'angolo a 9 di un modello a doppia Paletta. 17 CRB1

22 Serie CRB2BWU Dimensioni:,,, (con regolatore angolare) Tipo con Paletta singola CRB2BWU,,, -S Le seguenti illustrazioni mostrano attuatori per 9 con attacco A pressurizzato. Tipo a doppia Paletta CRB2BWU-D Le illustrazioni sotto mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. 3-Q (CRB2BWU) 6-Q (CRB2BWU,, ) compreso 3- x.5 con prof. 6 I 3 fori di montaggio indicati da servono per il serraggio dell'attuatore e non per il montaggio esterno. ø Att. A Att. B Tipo a doppia Paletta CRB2BWU,, -D Att. A Att. B Le dimensioni per il modelli diametro, e a doppia Paletta, corrispondono a quelle degli stessi modelli a Paletta singola. Modello A B C D E (g6) F (h9) G H K L M N P Q CRB2BWU-S prof. 6 CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D prof. 5 M4 prof. 7 prof. Modello CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D 9 R

23 Attuatori rotanti con regolatore angolare Serie CDR2BWU Dimensioni: 4 (con regolatore angolare) Paletta singola/paletta doppia CRB2BWU4-S, D CRB1 Montaggio universale CRBU2 CRB2 Dimensioni foro chiavetta Modello CRB2BWU4- b (h9) h (h9) L

24 Serie CDRB2BWU Dimensioni:,,, (con regolatore angolare e supporto per sensore) Tipo a Paletta singola CDRB2BWU, -S Le seguenti illustrazioni mostrano attuatori per 9 con attacco A pressurizzato. Tipo a doppia Paletta CDRB2BWU-D Le illustrazioni sotto mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. 1. In caso di impiego di uno qualsiasi di questi sensori, la lunghezza è 24: D-9, D9A, D-S99(V), D-T99(V), e D-S9P(V) In caso di impiego di uno qualsiasi di questi sensori, la lunghezza è : D-97 e D-93A 2. L'angolo è 6 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-9, D-9A, D-97, e D-93A. L'angolo è 69 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D- S99(V), D-T99(V), e D-S9P(V) Tipo a Paletta singola CDRB2BWU, -S Tipo a doppia Paletta CDRB2BWU,, -D Le dimensioni per il modelli diametri, e a doppia Paletta, corrispondono a quelle degli stessi modelli a Paletta singola. Modello A B C D E (g6) F (h9) G K L M CDRB2BWU-S CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D Modello N P Y Q 9 R CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D prof. 5 CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D prof. 5 CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D M4 prof. 7 CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D prof. Note) Per gli attuatori rotanti con unità sensore, gli attacchi di connessione sono solo laterali. I disegni sopra, in posizione esterna, illustrano gli attuatori rotanti con un sensore sulla destra e uno sulla sinistra.

25 Attuatore rotante con regolatore angolare Serie CDR2BWU Dimensioni: 4 (con regolatore angolare e supporto per sensore) Paletta singola/paletta doppia CDRB2BWU4-S, D Att. A Attuatori rotanti Regolazione angolare Att. B Montaggio universale CRBU2 CRB2 Unità sensore CRB1 Dimensioni foro per chiavetta Modello CDRB2BWU4- b (h9) h (h9) L

26 Serie CRB2 (Diametri:,,,, 4) Opzioni speciali -XA1 -XA24: Configurazione dell'albero 1 Il sistema di opzioni speciali (un sistema di esecuzioni speciali) serve per richiedere una particolare configurazione dell'albero (vedere pag. 1). Per ordinare, richiedere a SMC l'apposito modulo. Configurazione dell'albero 2 Tipo di albero utilizzabile: W (Standard) Posizione attacco -XA1 XA24 Senza sensore CRB2BW P 9 S E XA1A24C1C Con sensore Con regolazione angolo Con sensore Con regolazione angolare CDRB2W U P 9 S T79L XA1A24C1C Tipo di albero Richiesta della sequenza modelli Codici della configurazione dell'albero Tipo di Paletta Rotazione Sensore Codici delle configurazioni dell'albero Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Codice XA1 XA3 XA5 XA7 XA9 XA11 XA14 XA17 XA21 XA23 XA24 Descrizione Filettatura femmina Filettatura maschio Albero arr. e con scan. Alb. arr. con scan. con fil. femmina Modifica lunghezza smusso standard Smusso sui due lati Foro passante +Filettatura femmina Albero accorciato Alb. arrotondato scanalato e smusso sui due lati Smusso angolo retto Chiavetta doppia Diametri applicabili 4 Queste caratteristiche non sono disponibili per gli attuatori rotanti con unità sensore e/o regolatore angolare. Assiale: Inferiore (lato albero corto) Codice Descrizione XA2 XA4 XA6 XA8 XA XA12 XA XA18 XA22 Albero passante Codice XA13 XA16 XA19 XA Filettatura femmina Albero maschio Albero arrotondato e con scanalatura Alb. arr. con scan. con fil. femmina Modifica lunghezza smusso standard Smusso sui due lati Foro passante +Filettatura femmina Albero accorciato Alb. arrotondato scanalato e smusso sui due lati Descrizione Foro passante Foro passante + Filettatura femmina sui due lati Albero accorciato Albero invertito Diametri applicabili 4 Diametri applicabili 4 22

27 Opzioni speciali Serie CRB2 Combinazioni Combinazioni XA Simbolo XA1 XA2 XA3 XA4 XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA XA11 XA12 XA13 XA14 XA XA16 XA17 XA18 XA19 XA XA21 XA22 XA23 XA24 XA1 XA2 XA3 XA4 XA5 Disponibile combinazione fino a due XAs. Esempio: -XA1A2 Combinazioni XA, XC XA6 Combinazioni Sono altresì disponibili combinazioni diverse da -XA, come esecuzione speciale (-XC). Vedere descrizione dettagliata delle "Esecuzioni speciali" alle pag. 31 e 32. Simbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC XA7 Descrizione Aggiunta di un attacco di connessione Cambio delle filettature dei fori passanti Cambio posizione della vite Cambio del campo di rotazione Modifica del campo di rotazione tra a Modifica del campo di rotazione tra a 1 Albero invertito Grasso fluorinico XA8 XA9 XA XA11 Diametri applicabili,,,, 4,,, 4,,,, 4 XA12 XA13 XA14 Combinazioni XA1 XA24 Queste caratteristiche non sono disponibili per gli attuatori rotanti con unità sensore e/o regolatore angolare. È disponibile un totale di quattro combinazioni XA e XC. Esempi: -XA1A2C1C -XA2C1C4C XA XA16 XA17 XA18 Combinazioni XA19 Disponibile Non disponibile XA XA21 XA22 XA22 Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 23

28 Serie CRB2 Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Assiale: Base (Lato albero corto) Simbolo: A1 L'albero lungo può essere accorciato, realizzando su di esso una filettatura femmina. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X.) Non disponibile per diametro. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio deldiametro della filettatura. (Esempio) Per : L1 = 6mm Tipo di albero utilizzabile: W Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) X = X Q1, M4, M4, Simbolo: A3 L'albero lungo può essere accorciato, realizzando su di esso una filettatura maschio. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X.) Tipo di albero utilizzabile: W Simbolo: A2 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, realizzando su di esso una filettatura femmina. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per dimensione Y.) Non disponibile per diametro. La max. dimensione L2 è, normalmente, il doppio deldiametro della filettatura. (Esempio) Per : L2 = 6mm Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) Y = 4 Y Q2, M4, M4,, M4, Simbolo: A4 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, realizzando su di esso una filettatura maschio. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per dimensione Y.) Tipo di albero utilizzabile: W X = L1 = Q1 = M X L1 max. X-5 X-6 X-7 X-8 Q1 M4 M6 M8 Y = L2 = Q2 = M 4 Y L2 max. Y-3 Y-3.5 Y-4 Y-5 Y-6 Q2 M4 M6 M8 M Simbolo: A5 L'albero lungo può essere accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " " per la dimensione X.) Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C1, indicare " ".) C1 = C C1 D1 = ø L1= X = X L1 max. X-3 X-4 X-4.5 X-5 D1 ø3 ø3 ø4 ø3 ø5 ø3 ø6 Simbolo: A6 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " " per dimensione Y.) Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C2, indicare " ".) C2 C2 = C L2 = D2 = ø Y = 4 Y L2 max. Y-1 Y-1.5 Y-1.5 Y-2 Y-4.5 D2 ø3 ø3 ø4 ø3 ø5 ø3 ø6 ø3 ø8 Simbolo: A7 L'albero lungo può essere accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X.) Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C1, indicare " ".) Simbolo: A8 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per dimensione Y.) Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C2, indicare " ".) C1 = C Q1 = M L1 (3 x P) L1 = X = X L1 max. Q1 X-3 X-4, M4 X-4.5, M4, X-5, M4,, M6 C2 = C Q2 = M L2 (3 x P) L2 = Y = 4 Y L2 max. Y-1 Y-1.5 Y-1.5 Y-2 Y-4.5 Q2, M4, M4,, M4,, M6, M4,, M6, M8 24

29 Opzioni speciali Serie CRB2 Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Assiale: Base (Lato albero corto) Simbolo: A9 L'albero può essere accorciato modificando la lunghezza dello smusso standard del lato del lato lungo. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X.) Tipo di albero utilizzabile: W Simbolo: A L'albero corto può essere ulteriormente accorciato modificando la lunghezza dello smusso standard. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per dimensione Y.) Tipo di albero utilizzabile: W L1= X = X L1 9-(14-X) (X-3) -(18-X) (X-4) -(-X) (X-4.5) 12-(22-X) (X-5) L2 = Y = 4 Y L2 5-(8-Y) (Y-1) 6-(9-Y) (Y-1.5) 7-(-Y) (Y-1.5) 8-(13-Y) (Y-2) 9-(-Y) (Y-2) Simbolo: A11 L'albero lungo può essere accorciato realizzando uno smusso doppio. (Se non è necessario modificare lo smusso standard o accorciare l'albero, indicare " " sia per L1 che per X.) Poiché L1 è uno smusso standard, la dimensione E1 è di minimo.5mm e di 1mm con un diametro dell'albero di ø. Tipo di albero utilizzabile: W L1 = E1 = L3 = E3 = X = X L1 9-(14-X) (X-3) -(18-X) (X-4) L3 max. X-3 X-4 -(-X) (X-4.5) X (22-X) (X-5) X-5 Simbolo: A14 Applicabile all'esecuzione con paletta singola Sull'albero lungo si realizza un'estremità speciale con foro passante. Il foro passante è provvisto di filettatura femmina, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. Non disponibile per il diametro. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio delil diametro della filettatura. (Esempio) Per : L1 = 6mm Sui mod. diametro 4 è prevista una chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: W Q1 = M L1 = Filett. ø2.5 M4 Simbolo: A17 Accorciamento dell'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: W ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø4.2 4 ø2.5 Simbolo: A12 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato realizzando uno smusso doppio. (Se non è necessario modificare lo smusso standard o accorciare l'albero, indicare " " sia per L2 che per Y.) Poiché L2 è uno smusso standard, la dimensione E2 è di minimo.5mm e di 1mm con un diametro dell'albero di ø o ø4. Tipo di albero utilizzabile: W E2 = L2 = E4 = L4 = Y = Y L2 L4 max. 5 (8 Y) (Y 1) Y 1 6 (2 Y) (Y 1.5) Y ( Y) (Y 1.5) Y (13 Y) (Y 2) Y 2 9 ( Y) (Y 4.5) Y 4.5 Simbolo: A Applicabile all'esecuzione con paletta singola Sull'albero lungo si realizza un'estremità speciale con foro passante. Il foro passante è provvisto di filettatura femmina, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. Non disponibile per il diametro. La max. dimensione L2 è, normalmente, il doppio delil diametro della filettatura. (Esempio) Per M4: L2 = 8mm Sui mod. diametro 4 è prevista una chiavetta sull'albero lungo.. Tipo di albero utilizzabile: W Filett. 4 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4 ø3.3 ø3.3 ø4.2 Q2 = M L2 = Simbolo: A18 Accorciamento dell'albero corto. Sui mod. diametro 4 è prevista una chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: W Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 Lato albero lungo Lato albero corto Corpo (B) Corpo (A) X = X Lato albero lungo Lato albero corto Corpo (B) Corpo (A) Y = 4 Y

30 Serie CRB2 Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Assiale: Base (Lato albero corto) Simbolo: A21 L'albero lungo può essere accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature e smusso doppio. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X.) Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C1, indicare " ".) C1 = Lo smusso standard, a seconda della lavorazione richiesta, può non dover essere modificato. C1 D1 = ø L1 = L3 = X = E1 = E3 = X L1 max. L3 D X-4.5 L ø X-5.5 L ø3 ø X-6.5 X-8 L1 + 2 ø3 ø5 L1 + 3 ø3 ø6 Simbolo: A22 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature e smusso doppio. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per dimensione Y.) Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C2, indicare " ".) Lo smusso standard, a seconda della lavorazione richiesta, può non dover essere modificato. C2 C2 = E2 = E4 = L2 = L4 = Y = D2 = ø Y L2 max. L4 D2 4 8 Y-2.5 L ø Y-3 L ø3 ø4 5 Y-3.5 L2 + 2 ø3 ø Y-5 L2 + 3 ø3 ø6 4 8 Y-5.5 L2 + 5 ø3 ø6 Passante Simbolo: A13 Applicabile all'esecuzione con paletta singola Albero con foro passante Non disponibile per il diametro. Il minimo diametro realizzabile per d1 è.1mm. Per i mod. diametro 4 è prevista una chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: W d1 = ø 4 d1 ø2.5 ø2.5 ø3.5 ø2.5 ø4 ø2.5 ø3 Simbolo: A19 Vengono accorciati sia l'albero lungo che l'albero corto. Per i mod. diametro 4 è prevista una chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: W Simbolo: A16 Applicabile all'esecuzione con paletta singola Gli alberi lunghi e corti vengono dotati di estremità speciale con foro passante su entrambi. Il foro passante è provvisto di filettature femmine, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. Non disponibile per il diametro. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio delil diametro della filettatura. (Esempio) Per L1 = mm (max) Per i mod. diametro 4 è prevista una chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. Q1 = M Filett. 4 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4 ø3.3 ø3.3 Q1 ø4.2 L1 L1 = Simbolo: A Invertito l'albero di rotazione. (Vengono accorciati sia l'albero lungo che l'albero corto.) Per i mod. diametro 4 è prevista una chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: W Lato albero lungo Corpo (A) Corpo (B) Lato albero corto Y = X = X Y Corpo (B) Corpo (A) X = Y= 4 X Y Simbolo: A23 L'albero lungo può essere ulteriormente accorciato realizzando uno smusso doppio ad angolo retto su di esso. (Se non è necessario modificare lo smusso standard o accorciare l'albero, indicare " " sia per L1 che per X.) Poiché L1 è uno smusso standard, la dimensione E1 è di minimo.5mm e di 1mm con un diametro dell'albero di ø o ø4. Tipo di albero utilizzabile: W Simbolo: A24 Doppia chiavetta Per i mod. diametro 4 è prevista una chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. LL LL L1 = E1 = L3 = E3 = X = X L1 L3 max. 9-(14-X) (X-3) X-3 -(18-X) (X-4) X-4 -(-X) (X-4.5) X (22-X) (X-5) X-5 Dimensioni chiave 4 chiave 4 x 4 x LL 2 26

31 Opzioni speciali Serie CRB2 CRB1 Montaggio universale CRBU2 CRB2 27

32 Serie CRB2 (Diametri:,,,, 4) Opzioni speciali -XA31 -XA47: Configurazione dell'albero 2 Il sistema di opzioni speciali (un sistema di esecuzioni speciali) serve per richiedere una particolare configurazione dell'albero (vedere pag. 1). Per ordinare, richiedere a SMC l'apposito modulo. Configurazione dell'albero 2 Tipo di albero utilizzabile: J, K, S, T, Y -XA31 XA47 Tipo di albero J K S T Vedere a a pag 4 Y Posizione degli attacchi Senza sensore CRB2B J P 9 S E XA33A34C27C Con sensore Con regolazione angolo Con sensore CDRB2B J Con regolazione angolo U P 9 S T79L XA33A34C27C Tipo di Paletta Rotazione Sensore Codici delle configurazioni dell'albero Richiesta della sequenza modelli Codici della configurazione dell'albero Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Codice XA31 XA33 XA37 XA45 XA47 Descrizione Tipi d'albero S, Y J, K, T J, K, T J, K, T J, K, T Assiale: Base (sul lato corto dell'albero) Simbolo XA32 XA34 XA38 XA46 Filettatura femmina Filettatura femmina Albero arr. e con scan. Mezzo smusso Foro chiavetta Descrizione Filettatura femmina Filettatura femmina Albero arr. e con scan. Mezzo smusso Tipi d'albero S, Y J, K, T K K Diametri applicabili 4 Diametri applicabili 4 Passante Codice XA39 XA4 XA41 XA42 XA43 XA44 Descrizione Albero con foro passante Albero con foro passante Albero con foro passante Foro passante + Filettatura femmina Foro passante + Filettatura femmina Foro passante + Filettatura femmina Tipi d'albero S, Y K, T J S, Y K, T J Diametri applicabili Queste caratteristiche non sono disponibili per gli attuatori rotanti con unità sensore e/o regolatore angolare. 4 Combinazioni XA combinazioni Simbolo XA31 XA32 XA33 XA34 XA37 XA38 28 XA31 SY XA32 JKT Combinazioni XA33 JKT K Disponibile combinazione fino a due XA. Esempio: -XA31A32 XA34 JKT XA37 K XA38 XA, XC combinazioni Sono altresì disponibili combinazioni diverse da -XA, come esecuzione speciale (-XC). Vedere descrizione dettagliata delle Esecuzioni speciali alle pag. 31 e 32. Simbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC Descrizione Aggiunta un attacco di connessione Cambio le filettature dei fori passanti Cambio posizione della vite Cambio del campo di rotazione Modifica del campo di rotazione tra a Modifica del campo di rotazione tra a 1 Albero invertito Grasso fluorinico Diametri applicabili,,,, 4,,, 4,,,, 4 Combinazioni XA31 XA47 Queste caratteristiche non sono disponibili per gli attuatori rotanti con unità sensore e/o regolatore angolare. È disponibile un totale di quattro combinazioni XA e XC. Esempio: -XA33A34C27C

33 Opzioni speciali Serie CRB2 Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Assiale: Base (Lato albero corto) Simbolo: A31 Realizzazione di filettature femmine su albero lungo. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per : L1 = 6mm Tipo di albero utilizzabile: S, Y Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) Simbolo: A33 Realizzazione di filettature femmine su albero lungo. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per : L1 = 6mm Tipo di albero utilizzabile: J, K, T L1 + (3 x P) L1 = Q1 = M Simbolo: A37 L'albero lungo può essere ulteriormente accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " " per la dimensione X.) Tipo di albero utilizzabile: J, K, T Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C1, indicare " ".) C1 = C C1 D1 = ø L1 = X = Albero Albero 4 4 Q1 S Y Non disponibile, M4, M4, Q1 J K T Non disponibile, M4, M4,, M4, X L1 max. X-3 X-4 X-4.5 X-5 X-6.5s D1 ø3 ø3.9 ø3 ø4.9 ø3 ø5.9 ø3 ø7.9 ø3 ø9.9 Simbolo: A32 Realizzazione di filettature femmine su albero corto. La max. dimensione L2 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per M4: L2 = 8mm Tuttavia, per con albero S, la max. dimensione L2 è 1.5 volte la dimensione della filettatura. Tipo di albero utilizzabile: S, Y L2 + (3 x P) L2 = Q2 = M albero K (albero T) Q2 = M L2 + (3 x P) L2 = L2= L2 + (3 x P) Q2 = M albero J Albero 4 J K T Non disponibile, M4, M4,, M4, Simbolo: A38 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per dimensione Y.) Tipo di albero utilizzabile: K Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C2, indicare " ".) C2 C2 = C D2 = ø L2 = Y = Albero Q2 S Y Non disponibile, M4, M4, Q2 Simbolo: A34 Realizzazione di filettature femmine su albero corto. La max. dimensione L2 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per : L2 = 6mm Tuttavia, per con albero T, la max. dimensione L2 è 1.5 volte la dimensione della filettatura. Tipo di albero utilizzabile: J, K, T 4 Y L2 max. Y-1 Y-1.5 Y-1.5 Y-2 Y-4.5 Q2 ø3 ø3.9 ø3 ø4.9 ø3 ø5.9 ø3 ø7.9 ø5 ø9.9 Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 Simbolo: A45 L'albero lungo può essere ulteriormente accorciato realizzando mezzo smusso. (La posizione di questo smusso è la stessa di quello standard.) (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X) Tipo di albero utilizzabile: J, K, T W1 = L3 = L1 = X = X W1 L1 max. L3 max. Albero J K T J K T J K T J K T X-3 X-4 X-4.5 X-5 X-5.5 L1-1 L1-1 L1-1 L1-2 L1-2 Simbolo: A46 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato realizzando mezzo smusso. (La posizione di questo smusso è la stessa di quello standard.) (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per dimensione Y.) Tipo di albero utilizzabile: K W2 = L4 = L2 = Y = Y W2 L2 max. L4 max Y-1 L Y Y-1.5 L2-1 L Y-2 L Y-4.5 L2-2 29

34 Serie CRB2 Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Simbolo: A47 Realizzazione di un foro per chiavetta sull'albero lungo (posizione del foro identica allo standard) La chiave va ordinata a parte. Tipo di albero utilizzabile: J, K, T N1 a1 L1 1.5 a1 2h9.25 3h9.25 L1 14 N Passante Simbolo: A39 Applicabile all'esecuzione con palmola singola Albero con foro passante (Lavorazione addizionale degli alberi S, Y) Non disponibile per il diametro. Il minimo diametro realizzabile per d1 è.1mm. Per i mod. 4 è prevista una chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: S, Y Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. d1 = ø d1 = ø Albero S Y albero Y albero S 4 d1 ø2.5 ø2.5 ø3.5 ø2.5 ø4 ø2.5 ø3 Simbolo: A41 Applicabile all'esecuzione con palmola singola Albero con foro passante Non disponibile per il diametro. Tipo di albero utilizzabile: J Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. d1 = ø 4 M4 d1 ø2.5 ø2.5 ø3.5 ø2.5 ø4 ø2.5 ø4.5 Simbolo: A43 Applicabile all'esecuzione con palmola singola Gli alberi lunghi e corti vengono dotati di estremità speciale con foro passante su entrambi. Il foro passante è provvisto di filettature femmine, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. Non disponibile per il diametro. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio delil diametro della filettatura. (Esempio) Per L1 = mm Comunque, per sull'albero corto dell'albero T: L1 = 7.5mm Tipo di albero utilizzabile: K, T Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. 4 Q1 = M Albero K T K T K T K T Q1 L1 = L1 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø4.2 ø2.5 ø3.3 ø4.2 Simbolo: A4 Applicabile all'esecuzione con palmola singola Albero con foro passante (Lavorazione aggiuntiva dell'albero K, T ) Non disponibile per il diametro. d1 = ø2.5, L1 = 18 (max) per diametro ; minimo diametro per d1 è.1mm. d1 = d3 per misure da a 4 Tipo di albero utilizzabile: K, T d3 = ø d3 = ø Albero K T K T d1 d3 albero K L1= L2 = d1 L1 = albero T 4 M4 d1 ø2.5 d3 ø2.5 ø3 ø2.5 ø4 ø2.5 ø4.5 ø2.5 ø5 Simbolo: A42 Applicabile all'esecuzione con palmola singola Gli alberi lunghi e corti vengono dotati di estremità speciale con foro passante su entrambi. Il foro passante è provvisto di filettature femmine, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. Non disponibile per il diametro. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio delil diametro della filettatura. (Esempio) Per L1 = mm Per i mod. 4 è prevista una chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: S, Y Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. 4 Q1 = M Q1 L1 L1 = Albero S Y S Y S Y S Y ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø3.3 ø4.2 Simbolo: A44 Applicabile all'esecuzione con palmola singola Gli alberi lunghi e corti vengono dotati di estremità speciale con foro passante su entrambi. Il foro passante è provvisto di filettature femmine, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. Non disponibile per il diametro. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio delil diametro della filettatura. (Esempio) Per L1 = mm Per i mod. 4 è prevista una chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: J Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. 4 Q1 = M Q1 L1 L1 = M4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø3.3 ø4.2 ø4.2

35 Serie CRB2 (Diametri:,,,, 4) Esecuzioni speciali XC1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, XC1 XC7, XC Tipo di albero W J K S T Y Standard Vedere a a pag 4 Posizione degli attacchi Senza sensore CRB2B W P 9 S E XC1C Con sensore con regolazione angolo Con sensore CDRB2 W U P 9 S T79L XC1C Tipo di albero Simboli delle esecuzioni speciali Codice XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC W J Descrizione Standard Vedere p. 4. Aggiunta di un attacco di connessione Cambio le filettature dei fori passanti Cambio posizione della vite Modifica del campo di rotazione e della direzione Modifica del campo di rotazione tra a e della direzione Modifica del campo di rotazione tra a 1 e della direzione Albero invertito Grasso fluorinico Tipo di albero utilizzabile W, J, K, S, T, Y W, J Tipo a Paletta Angolo di rotazione Richiesta della sequenza modelli Con regolazione angolo Diametri applicabili Queste caratteristiche non sono disponibili per gli attuatori rotanti con unità sensore e/o regolatore angolare.,,,, 4 Combinazioni Codice XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC XC1 Sensore XC2 XC3 Codice delle esecuzioni speciali Combinazioni XC4 XC5 XC6 Combinazioni XC7 Disponibile Non disponibile Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 Simbolo: C1 Aggiunta di attacchi di connessione sul corpo (A). (L'attacco aggiunto avrà una superficie di alluminio e verrà lasciato senza finitura.) I mod. 4 sono provvisti di chiavetta sull'albero lungo. Questa caratteristica non è disponibile per l'attuatore rotante con unità sensore. Corpo (B) Corpo (A) Dim. Q M N 9.5 N Q M Simbolo: C2 Trasformare 3 fori filettati del corpo (B) in altrettanti fori passanti. (L'attacco aggiunto avrà una superficie di alluminio e verrà lasciato senza finitura.) Questa caratteristica non è disponibile per l'attuatore rotante con unità sensore. 3-ød Dim. d 3.4 Attacco A Attacco B Attacco A Attacco B (Standard) (Modificato) (Vista superiore dal lato di albero lungo) 31

36 Serie CRB2 Simbolo: C3 corpo attuatore. Attacco A Modificare la posizione delle viti per il serraggio del 3-Brugola (Standard) Attacco B Attacco A Attacco B (Modificato) (Vista superiore dal lato di albero lungo) Simbolo: C5 Applicabile all'esecuzione a paletta singola L'inizio della rotazione avviene a 45 dal punto inferiore della linea verticale verso il lato sinistro). +5 La tolleranza di rotazione per CRB2BW è. Attacco per CRB2BW, è. +4 θ = Max. = Fine rotazione Campo di rotazione θ Simbolo: C4 Applicabile all'esecuzione a paletta singola Modifica del campo di rotazione tra 9. L'inizio della rotazione avviene dalla linea orizzontale (a 9 dal vertice del lato destro). +5 La tolleranza di rotazione per CRB2BW è. I modelli diametro 4 al posto dello smusso sono provvisti di chiavetta sull'albero lungo. Fine rotazione 9 +4 Smusso (Inizio rotazione) Attacco A Attacco B L'inizio della rotazione è la posizione dello smusso (chiavetta) con attacco A pressurizzato. (Vista superiore dal lato di albero lungo) Simbolo: C6 Applicabile all'esecuzione a paletta singola L'inizio della rotazione avviene dalla linea orizzontale (a 9 dal vertice del lato sinistro). +5 La tolleranza di rotazione per CRB2BW è. I modelli diametro 4 al posto dello smusso sono provvisti di chiavetta sull'albero lungo. +4 Fine rotazione θ = Max. = 1 Campo di rotazione θ Campo di (9 ) rotazione Smusso (Inizio rotazione) (45 ) Attacco A Attacco B L'inizio della rotazione è la posizione dello smusso (chiavetta) con attacco B pressurizzato. (Vista superiore dal lato di albero lungo) Simbolo: C7 Gli alberi sono invertiti. I modelli diametro 4 al posto dello smusso sono provvisti di chiavetta sull'albero lungo. Smussatura (Inizio rotazione) L'inizio della rotazione è la posizione dello smusso (chiavetta) con attacco B pressurizzato. Simbolo: C (9 ) Attacco A Attacco B (Vista superiore dal lato di smusso lungo) Sostituire il lubrificante standard con lubrificante al fluoro. (Non per bassa velocità.) X Corpo (B) Corpo (A) Y 12.5 X Y

37 Attuatore rotante a montaggio universale: Tipo a paletta Serie CRBU2 Diametri:,,,, 4 Fluido Diametro Aria, 4 Tipo di paletta S: Paletta singola D: Paletta doppia S D S D S D S D Standard Rotazione Posizione attacco Tipo di albero Amm. Attacchi laterali ( ) Attacchi assiali (E) Passante Paracolpi elastici Esecuzione base W Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Montaggio universale CRBU2 CRB2 Varianti Con sensore Con regolazione angolo Con sensore e regolazione angolo Rame esente - CRB1 Esecuzioni speciali Tipo di albero Semplice Passante Albero lungo senza smusso e Albero corto con smusso Albero lungo s/chiavetta e Albero corto con chiavetta Albero lungo passante con smsso sui due alberi Pass. con chiavetta Pass. a sez. circolare Smusso singolo Semp. con chiavetta Semp. a sez. circolare J Y K S T Modello Caratteristiche dell'albero Tipo di rotazione 33

38 Diametri disponibili Attuatori rotanti: Montaggio universale Serie CRBU2 :,,,, 4 Standard Con sensore :, Con sensore :,, 4 CDRBU2 W Codici di ordinazione CRBU2 W 18 S E 18 S 9 L CDRBU2 W 18 S R73 L Posizione degli attacchi E Attacchi laterali Attacchi laterali Attacchi assiali 4 Attacchi assiali I raccordi si forniscono a parte. Con sensore (Con supporto per sensore) W Montaggio universale Tipo di albero Passante con smusso ( da a ) Chiavetta alb. lungo, Albero corto con smusso ( 4) Tipo di paletta S Paletta singola D Paletta doppia Tipo a paletta Paletta singola Paletta doppia 4 Rotazione Simbolo Rotazione Tipo di sensore Senza sensore Scegliere il sensore idoneo dalla tabella sottostante. Numero di sensori S 1 pz. 2 pz. Sugli attuatori ad un sensore, questo viene installato sulla destra. Connessione elettrica/lunghezza cavi Grommet, cavo:.5m L Grommet, cavo: 3m C Grommet, cavo:.5m CL Grommet, cavo: 3m CN Grommet, Senza cavo Note) I connettori sono disponibili solo per sensori di tipo D-R73, D-R8, D-T79. Il codice dei cavi con connettori e rispettiva lunghezza tra parentesi, è: D-LC5 (.5m); D-LC (3m); D-LC5 (5m) Caratteristiche dei sensori: Ulteriori informazioni sui sensori a pag Per e Per,, e 4 Tipo Sensori reed Sensori allo stato solido Stato solido Reed Lunghezza cavi: Conn. elettrica Grommet Grommet Connettore Grommet Connettore Grommet Connettore Grommet Led No Si Si No Si Uscita 2 fili 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 2 fili 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 24V Tensione di carico cc 24V ca 5V, 12V 5V, 12V, 24V 5V, 12V,V 5V, 12V, 24V, V V 5V, 12V 48V, V 5V, 12V.5m... - (Esempio) R73C 3m...L (Esempio) R73CL V 24V, 48V, V Codice sensori 9 9A 97 93A T99 T99V S99 S99V S9P S9PV R73 R73C R8 R8C T79 T79C S79 S7P Tipo di cavi Cavi paralleli Cavo lavori intensi Cavi paralleli Cavo lavori intensi Cavo lavori intensi 5m... Z (Esempio) R73CZ Ness.... N (Esempio) R73CN Lunghezza cavo.5 ( ) 3 (L) 5 (Z) Ness. (N) Applicazioni CI CI CI CI Relè PLC Relè PLC

39 Attuatori rotanti Montaggio universale Serie CRBU2 Forza radiale Forza di spinta Paletta singola Modello Rotazione Fluido CRBU2W-S CRBU2W-S CRBU2W-S CRBU2W-S CRBU2W4-S 9, 18, 27 Aria (Senza lubrificazione) Pressione di prova (MPa) Temperatura d'esercizio 5 6 C Max. pressione d'esercizio (MPa).7 1. Min. pressione d'esercizio (MPa).2. Campo di regol. velocità (sec/9 ) Nota 1) Energia cinetica Nota 2) ammissibile (J) Carico albero Carico radiale ammissibile (N) Carico di spinta ammissibile (N) Tipo di guida Posizione attacco Tipo di albero Cuscinetto a sfera Attacchi laterali o attacchi assiali Passante (albero passante con smusso sulle due estr.) Passante (chiavetta e smusso albero lungo Campo di regolazione angolare Doppia Paletta Modello Rotazione Fluido Pressione di prova (MPa) Temperatura d'esercizio Max. pressione d'esercizio (MPa) Min. pressione d'esercizio (MPa) Campo di reg. velocità (sec/9 ) Nota 1) CRBU2W-D CRBU2W-D CRBU2W-D CRBU2W-D CRBU2W4-D 9, Aria (Senza lubrificazione) 5 6 C Energia cinetica amm. (J) Carico Carico radiale ammissibile (N) 25 6 albero Carico di spinta ammissibile (N) 25 4 Tipo di guida Posizione attacco Cuscinetto a sfera Attacchi laterali o attacchi assiali Simbolo Tipo di albero Passante (albero passante con smusso sulle due estr.) Passante (chiavetta e smusso albero lungo Campo di reg. angolare a 9 a 2 Le seguenti note fanno riferimento alle due tabelle sopra riguardanti modelli a singola e doppia Paletta. Nota 1) Si raccomanda di operare entro i limiti del campo di regolazione della velocità. Andare oltre la massima velocità può causare inceppamenti dell'unità o mancati funzionamenti. Nota 2) I numeri superiori in questa sezione della tabella indicano il fattore d'energia utilizzando paracolpi elastici (alla fine della rotazione), e i numeri inferiori indicano il fattore d'energia utilizzando dispositivi di regolazioe angolare. Precauzione Leggere attentamente prima dell'uso. Vedere da pag. 4 a pag. 1 le istruzioni di sicurezza, le precauzioni per gli attuatori e per i sensori Volume interno e attacchi di connessione Tipo Modello (Dim.) CRBU2W CRBU2W CRBU2W CRBU2W CRBU2W4 Rotazione Volume (cm 3 ) 1 (.6) (1.) (3.5) (8.5) Mis. Attacchi laterali att. Attacchi assiali Rotazione Volume (cm 3 ) Att. Attacchi laterali Attacchi assiali Paletta singola Paletta doppia I valori tra parentesi ( ) si riferiscono al volume del lato di alimentazione con attacco A sotto pressione. Pesi (g) Tipo Modello (Dim.) CRBU2W CRBU2W CRBU2W CRBU2W CRBU2W4 Rotazione Corpo dell'att. rotante 47.5 Unità sensore +2 sensori Regol. angolare Rotazione Corpo dell'att. rotante Unità sensore +2 sensori Regol. angolare Paletta singola Paletta doppia Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 35

40 Serie CRBU2 Attuatori rotanti: Albero sostituibile Un albero può essere sostituito con un altro di diverso tipo, tranne in caso di albero standard (W). Senza sensore CRBU2 J Rotazione Tipo a Paletta Posizione attacco Tipo di albero Simbolo Tipo di albero J K S T Y Passante Passante Semplice Semplice Passante Esecuzione albero Albero lungo con/senza smusso singolo Asse lungo senza foro per chiavetta e con uno smusso Passante a sezione circolare Albero semplice con smusso Semplice con chiavetta Semplice a sezione circolare Passante con smusso Passante con chiavetta 4 J K S T Y D D I mod. 4 sono provvisti di chiavetta sull'albero lungo Smusso singolo D D I mod. 4 sono provvisti di chiavetta sull'albero lungo Smusso singolo D Smusso singolo C C D Note) Sono disponibili solo attacchi laterali, tranne che per il tipo base. D 4 Le dimensioni e la tolleranza dell'albero con smusso singolo (chiavetta per modelli 4) corrispondono a quelle dello standard. Smusso singolo D Con sensore e con regolazione angolo Con sensore CDRBU2 J U Rotazione Tipo di Paletta Sensore Con regolazione angolo Tipo di asse Simbolo Tipo di albero J Albero passante Esecuzione albero Albero lungo con o senza smusso Albero lungo senza chiavetta e smusso 4 J Con sensore Con regolazione angolo Con sensore e regolazione angolo D D D C D Note) Sono disponibili solo attacchi laterali, tranne che per il tipo base. Le dimensioni e la tolleranza dell'albero con smusso singolo (chiavetta per mod. 4) corrispondono a quelle dello standard. 36

41 Attuatori rotanti Montaggio universale Serie CRBU2 Attuatore rotante rame esente CRBU2W Mis Rotazione Tipo a paletta Posizione attacco Rame esente Usare gli attuatori rotanti con paletta standard in tutte le serie per evitare effetti negativi sui tubi a raggi catodici causati da ioni di rame o fluororesina. Caratteristiche Tipo a paletta Mis Pressione di esercizio d'esercizio (MPa) Campo di regolazione velocità (s/9 ) Posizione attacco Connessioni Montaggio Varianti.2.7 CRT= Tubi a raggi catodici.3.3 paletta singola/doppia Attacchi laterali o attacchi assiali Fori filettati Solo tipo base Esec. base, con sensore Avvertenze specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Vedere da pag. 4 a pag. 1 le istruzioni di sicurezza, le precauzioni per gli attuatori e per i sensori. Regolazione angolare Precauzione 1. Ai fini dell'ordinazione, ricordare che l'angolo massimo di rotazione sarà limitato dalla rotazione dell'attuatore. Rotazione dell'attuatore rotante Campo di regolazione della rotazione a 2 (Diametri:, 4) a 24 (Diametri:,, ) a a 85 Il max. angolo di regolazione del regolatore angolare per Diametri e 4 è Gli attacchi di connessione sono solo laterali. 3. L'energia cinetica ammissibile è la stessa dell'unità di rotazione. (cioè senza regolazione angolare). 4. Utilizzare un attuatore rotante da, per regolare l'angolo a 9 usando un modello a doppia paletta. CRB1 Montaggio universale CRBU2 CRB2 37

42 Serie CRBU2 Uscita effettiva CRBU2W CRBU2W CRBU2W Coppia effettiva N m Coppia effettiva N m Coppia effettiva N m CRBU2W Pressione d'esercizio MPa CRBU2W4 Pressione d'esercizio MPa Pressione d'esercizio MPa Coppia effettiva N m Posizione smussata e campo di rotazione: Vista superiore dal lato di smusso lungo +5 Coppia effettiva N m 5 Palmola doppia Palmola singola Pressione d'esercizio MPa (Le posizioni dello smusso mostrate sotto illustrano le condizioni degli attuatori con attacco B pressurizzato.) Tipo con paletta singola Campo di Pressione d'esercizio MPa rotazione 9 +4 Campo di rotazione Per gli attuatori di misura 4, al posto dello smusso è previsto uno???. Nota) Per il modello a palmola singola, la tolleranza di rotazione per attuatori di 9, +5 18, e 27 gli attuatori attuatori saranno solo per attuatori di misura. Per il modello a palmola singola, la tolleranza di rotazione per attuatori di 9 gli attuatori saranno solo per attuatori di misura. Campo di rotazione Campo di Tipo a doppia palmola rotazione 9 +4 Campo di rotazione -5 38

43 Attuatori rotanti Montaggio universale Serie CRBU2 Costruzione,,,, 4 Tipo a paletta singola Standard: CRBU2W,,,, 4-S Per diametro non sono disponibili le 3 filettature femmina (una di esse indicata con " ") distribuite ad eguale distanza le une dalle altre in un angolo di 1 non sono disponibili per diametro.) Foro per chiavetta per diametro 4 Componenti N. Descrizione Materiale Nota Corpo (A) Corpo (B) Asse della paletta Stopper Stopper Guida Anello Brugola O ring Guarn. del disp. d'arresto Lega d'alluminio Lega d'alluminio Acciaio inox Resina Resina Acciaio al cromo con alta perc. di carbonio Acciaio inox Acciaio inox NBR NBR Per 27 Per 18 Vite speciale Guarn. di tenuta speciale Acciaio al carbonio per CRBU2W e CRBU2W4. Con unità sensori (Gli stessi supporti per sensore si usano sia per i tipi a doppia paletta che a paletta singola.) CDRBU2W, - S D CDRBU2W,, 4- CDRBU2W4-S, D S D Montaggio universale CRBU2 CRB2 Componenti N Descrizione Coperchio (A) Coperchio (B) Leva magnetica Blocco di fissaggio (A) Blocco di fissaggio (B) Blocco di fissaggio Blocco sensore (A) Blocco sensore (B) Blocco sensore Anello magnetico Braccio Brugola di regolazione Vite Phillips a testa tonda Vite Phillips a testa tonda Vite Phillips a testa tonda Vite Phillips a testa tonda Coperchietto di gomma Materiale Resina Resina Resina Lega d'alluminio Lega d'alluminio Lega d'alluminio Resina Resina Resina Corpo magnetico Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox NBR (solo diametro 4) Per CDRBU2W, si richiedono due viti Phillips a testa tonda,. CRB1 39

44 Serie CRBU2 Costruzione,,,, 4 Tipo a doppia paletta Standard: CRBU2W-D Componenti N. Descrizione 1 Corpo (A) 2 Corpo (B) 3 Albero paletta 4 Stopper 5 Stopper 6 Stopper 7 Guida 8 Anello 9 Coperchio Piastra 11 Brugola 12 O ring 13 Guarn. del disp. d'arresto 14 Guarnizione O ring 16 O ring Materiale Lega d'alluminio Lega d'alluminio Acciaio al carbonio Acciaio inox Resina Acciaio inox Acciaio per cuscinetti al carb.-cromo Acciaio inox Lega d'alluminio Resina Acciaio inox NBR NBR NBR NBR NBR Nota Vite speciale Standard: CRBU2W,,, 4-D Foro chiavetta per diametro 4 Componenti N Descrizione Corpo (A) Corpo (B) Albero paletta Stopper Stopper Stopper Guida Anello Brugola O ring Guarn. del disp. d'arresto Materiale Lega d'alluminio Lega d'alluminio Acciaio al carbonio Acciaio inox Resina Acciaio inox Acciaio per cuscinetti al carb.-cromo Acciaio inox Acciaio inox NBR NBR Nota Vite speciale 4

45 Attuatori rotanti Montaggio universale Serie CRBU2 Dimensioni:,,, Tipo a paletta singola CRBU2W-S <Attacchi laterali> Le seguenti illustrazioni mostrano attuatori per e punto di rugiada 18 quando l'attacco B è pressurizzato. CRBU2W-SE <Attacchi assiali> CRBU2W-S <Attacchi laterali> CRBU2W-SE <Attacchi assiali> CRB1 Montaggio universale CRBU2 CRB2 Modello CRBU2W-S CRBU2W-SE CRBU2W-S CRBU2W-SE CRBU2W-S CRBU2W-SE CRBU2W-S CRBU2W-SE A B C D E (g6) F (h9) G H J K 9 12 L M N P Q1 M4 (prof.) Q2 (4) R S S2 M4 T U V W X

46 Serie CRBU2 Dimensioni:,,, Tipo a paletta singola Le illustrazioni sotto mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. CRBU2W-D <Attacchi laterali> CRBU2W-DE <Attacchi assiali> CRBU2W,, -D <Attacchi laterali> (Le illustrazioni mostrate sotto mostrano attuatori diametro.) CRBU2W -DE <Attacchi assiali> Modello A B C D E (g6) F (h9) G H J K L M N P Q1 R S1 S2 T U V W X CRBU2W-D CRBU2W-DE CRBU2W-D CRBU2W-DE CRBU2W-D CRBU2W-DE x.5 M4 x.7 x M

47 Attuatori rotanti Montaggio universale Serie CRBU2 Dimensioni: 4 paletta singola/paletta doppia CRBU2W4-S, D <Attacchi laterali> 2 x Att. A CRBU2W4-SE, DE <Attacchi assiali> 16 Att. B ø56 2 x 5.5 passante h9. (dim. chiavetta norma JIS).12 (4P9.42 dim. foro chiavetta) 2 x 5.5 passante 14 5 ø25h9.52 øg x 5.5 x 17.5L (Circonferenza divisa in 3 parti uguali) (98) Montaggio universale CRBU2 CRB2 2 x Att. A Att. B CRB1 øg ø25h9.52 ø63 Dimensioni foro chiavetta b h L Modello b (h9) h (h9) L CRBU2W ø85 2 x 5.5 passante 2 x passante 43

48 Serie CDRBU2 Dimensioni:,,, (con supporto per sensore) Tipo a paletta singola CDRBU2W, -S Le seguenti illustrazioni mostrano attuatori per 9 e 18 quando l'attacco B è pressurizzato. CDRBU2W, -S 1. In caso di impiego di uno qualsiasi di questi sensori, la lunghezza è 24: D-9, D-9A, D-S99(V), D-T99(V), e D-S9P(V) In caso di impiego di uno qualsiasi di questi sensori, la lunghezza è : D-97 e D-93A 2. L'angolo è 6 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-9, D-9A, D-97, e D-93A. L'angolo è 69 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-S99(V), D-T99(V), e D-S9P(V) Nota) Per gli attuatori rotanti con unità sensore, gli attacchi di connessione sono solo laterali. I disegni sopra, in posizione esterna, illustrano gli attuatori rotanti con un sensore sulla destra e uno sulla sinistra. Modello A B C D E (g6) F (h9) G H K L M N R S1 S2 T U V W X Y CDRBU2W-S CDRBU2W-S CDRBU2W-S M CDRBU2W-S

49 Attuatori rotanti Montaggio universale Serie CDRBU2 Tipo a doppia paletta CDRBU2W-D Le illustrazioni sotto mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. CDRBU2W,, -D (Le illustrazioni mostrate sotto mostrano attuatori diametro.) Montaggio universale CRBU2 CRB2 CDRBU2W-D (Circa 26.5 per tipo di connettore) CDRBU2W, -D 1. In caso di impiego di uno qualsiasi di questi sensori, la lunghezza è 24: D-9, D9A, D-S99(V), D-T99(V), e D-S9P(V) In caso di impiego di uno qualsiasi di questi sensori, la lunghezza è : D-97 e D-93A 2. L'angolo è 6 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-9, D-9A, D-97, e D-93A. L'angolo è 69 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-S99(V), D-T99(V), e D-S9P(V) 3. La lunghezza (Dimensione S) è 25.5 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-R73, D-R8, D-S79, D-T79, and D-S7P La lunghezza (Dimensione S) è 25.5 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-R73, D-R8, e D-T79 CRB1 Modello A B C D E (g6) F (h9) G H K L M N R S1 S2 T U V W X Y Z CDRBU2W-D CDRBU2W-D CDRBU2W-D M

50 Serie CDRBU2 Dimensioni: 4 (con supporto per sensore) paletta singola/paletta doppia CDRBU2W4-S, D Dimensione foro chiavetta b h L Modello CDRBU2W4- b (h9) h (h9) L R22.5 ø25h h9. (dim. chiavetta a norma JIS).12 (4P9.42 dim. foro chiavetta) 2 x 5,5 passante øg x 5,5 passante (114) 5 16 ø x (attacco di connessione) Unità sensore (Appross. 3m) Appross.,5m 25.5 (34.5 per tipo di connettore) ø Att. A Att. B ø x 5,5 passante 2 x passante

51 Attuatori rotanti Montaggio universale Serie CDRBU2 CRB1 Montaggio universale CRBU2 CRB2 47

52 Attuatore rotante con regolatore angolare Montaggio universale Serie CRBU2WU Diametri:,,,, 4 Codici di ordinazione Standard Con sensore :, CRBU2 W U CDRBU2 W U 4 18 S 18 S 9 Con sensore :,, 4 CDRBU2 W U 18 Con sensore (Con supporto per sensore) Montaggio universale Con regolazione angolo Rotazione Tipo di paletta Simbolo Rotazione paletta singola paletta doppia S D paletta singola paletta doppia S Tipo di sensore Senza sensore Caratteristiche dei sensori: Ulteriori informazioni sui sensori a pag. 91. Diametri disponibili 48 Per e Per,, e 4 Tipo Sensori reed Sensori allo stato solido Stato solido Sensori reed Lunghezza cavi Connessione elettrica Grommet Grommet Connettore Grommet Connettore Grommet Connettore Grommet LED No Si Si No Si Uscita 2 fili 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 2 fili 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 24V 24V Tensione di carico cc 5V, 12V 5V, 12V, V 5V, 12V 48V, V 5V, 12V.5m... (Esempio) R73C 3m... L (Esempio) R73CL Tipo di paletta R73 Scegliere il sensore idoneo dalla tabella sottostante. ca 5V, 12V, 24V 5V, 12V, 24V, V V V 24V, 48V, V Codice sensori 9 9A 97 93A T99 T99V S99 S99V S9P S9PV R73 R73C R8 R8C T79 T79C S79 S7P Tipo di cavi Cavi paralleli Cavo lavori intensi Cavi paralleli Cavo lavori intensi Cavo lavori intensi 5m...Z (Esempio) R73CZ Nessuno...N (Esempio) R73CN Numero di sensori S 1 pz. 2 pz. Sugli attuatori ad un sensore, questo viene installato sulla destra. Connessione elettrica/lunghezza cavi L C CL CN Grommet, cavo:.5m Grommet, cavo: 3m Grommet, cavo:.5m Grommet, cavo: 3m Grommet, Senza cavo Note) I connettori sono disponibili solo per sensori di tipo D-R73, D-R8, D-T79. Il codice dei cavi con connettori e la loro rispettiva lunghezza in ( ), è: D-LC5 (.5m); D-LC (3m); D-LC5 (5m) Lunghezza cavo (m).5 ( ) 3 (L) 5 (Z) Ness. (N) Applicazioni CI CI CI CI Relè PLC Relè PLC

53 Attuatore rotante con regolatore angolare Montaggio universale Serie CRBU2WU Costruzione,,,, 4 paletta singola/paletta doppia Con regolazione angolo CRBU2W,,,, 4- D S paletta singola paletta doppia Con regolatore angolare + Supporto per sensore S CDRBU2WU, - D CDRBU2WU,, 4- D S Foro chiavetta per misura 4 Componenti N. Descrizione 1 Anello stopper 2 Leva d'arresto 3 Alloggiamento leva 4 Paracolpi elastici 5 Blocco d'arresto 6 Fermo del blocco 7 Coperchio 8 Brugola 9 Brugola Brugola 11 Giunto Brugola di regolazione 12 Dado esagonale 13 Vite Phillips a testa tonda 14 Leva magnetica Materiale Nota Alluminio pressofuso Acciaio al carbonio Acciaio al carbonio Zinco cromato NBR Acciaio al carbonio Zinco cromato Acciaio al carbonio Zinco cromato Resina Acciaio inox Vite speciale Acciaio inox Vite speciale Acciaio inox Vite speciale Lega d'alluminio Vedi nota sottostante. Acciaio inox Dado esagonale Acciaio inox solo per CDRBU2W. Acciaio inox Vedi nota sottostante. Vedi nota sottostante. Nota) Questi articoli (N. 11,, 13, e 14) sono parte dell'unità sensore e del dispositivo di regolazione angolare. Informazioni dettagliate alle pagg. 84 e 85. L'acciaio inox si utilizza solo per misura. Sensore CDRBU2WU Avvertenze specifiche del prodotto Leggere attentamente prima dell'uso. Vedere da pag. 4 a pag. 1 le istruzioni di sicurezza, le precauzioni per gli attuatori e per i sensori. Rotazione dell'attuatore rotante Regolazione angolare Precauzione 1. Ai fini dell'ordinazione, ricordare che l'angolo massimo di rotazione sarà limitato dalla rotazione dell'attuatore Sensore Per modello a paletta singola: Le seguenti illustrazioni mostrano attuatori per 9 e 18 con attacco B pressurizzato. Per tipo a doppia paletta: Le illustrazioni sopra mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. Campo di regol. della rotazione a 2 (Diametri:, 4) a 24 (Diametri:,, ) a 175 a 85 Il max. angolo di regolazione del regolatore angolare per Diametri e 4 è Gli attacchi di connessione sono solo laterali. 3. L'energia cinetica ammissibile è la stessa dell'unità di rotazione. (cioè senza regolazione angolare). 4. Utilizzare un attuatore rotante da 18, se si desidera regolare l'angolo a 9 usando un modello a doppia paletta. Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 49

54 Serie CRBU2WU Dimensioni:,,, (con regolatore angolare) Tipo a paletta singola CRBU2WU,,, -S Le seguenti illustrazioni mostrano attuatori per 9 e 18 quando l'attacco B è sotto pressione e mostrano attuatori diametro. Modello CRBU2WU-S CRBU2WU-S CRBU2WU-S CRBU2WU-S A B C D E (g6) F (h9) G H K 9 12 L M N R S S2 M4 T U V W X Y Tipo a doppia paletta CRBU2WU-D CRBU2WU,, -D Le illustrazioni mostrate sotto mostrano attuatori diametro. Le illustrazioni sopra mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. Modello CRBU2WU-D CRBU2WU-D CRBU2WU-D 5 A B C D E (g6) F (h9) G H K 12 L M N R S S2 M4 T U V W X Y

55 Attuatore rotante con regolatore angolare Montaggio universale Serie CRBU2WU Dimensioni: 4 (con regolatore angolare) Paletta singola/paletta doppia CRBU2WU4-S, D Dimensioni foro chiavetta b h L Modello CRBU2WU4- b (h9) h (h9) L SMC 4h9. (dimensioni chiave norma JIS).12 (4P9.42 dimensioni foro per chiavetta) 2 x 5.5 passante 5 ø25h9.52 øg (119) 2 x 5,5 passante 14 5 Att. A Att. B 36 2 x (attacco di connessione) Regolazione angolare ø63 Coperchio Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 ø85 2 x 5.5 passante 2 x passante 51

56 Serie CDRBU2WU Dimensioni:,,, (con regolatore angolare e supporto per sensore) Tipo a paletta singola CDRBU2WU, -S CDRBU2WU, -S Modello CDRBU2WU-S CDRBU2WU-S CDRBU2WU-S CDRBU2WU-S B C D R Le seguenti illustrazioni mostrano attuatori per 9 e 18 con attacco A pressurizzato. Note) Per gli attuatori rotanti con unità sensore, gli attacchi di connessione sono solo laterali. I disegni sopra, in posizione esterna, illustrano gli attuatori rotanti con un sensore sulla destra e uno sulla sinistra. Tipo a doppia paletta CDRBU2WU, -D CDRBU2WU, -D Modello CDRBU2WU-D CDRBU2WU-D CDRBU2WU-D CDRBU2WU-D B C D R Le illustrazioni sopra mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. Note) Per gli attuatori rotanti con unità sensore, gli attacchi di connessione sono solo laterali. I disegni sopra, in posizione esterna, illustrano gli attuatori rotanti con un sensore sulla destra e uno sulla sinistra. 52

57 Attuatore rotante con regolatore angolare Montaggio universale Serie CDRBU2WU Dimensioni: 4 (con regolatore angolare e supporto per sensore) paletta singola/paletta doppia CDRBU2WU4-S, D Dimensioni foro chiavetta b h L Modello CDRBU2WU4- b (h9) h (h9) L R22.5 ø25h9.52 øg h9. (Dim. chiavetta a norma JIS).12 (4P9.42 Dimensione foro) 2 x 5.5 passante (145) 2 x 5.5 passante 14 2 x (attacco di connessione) Regolazione angolare 5 Unità sensore Attacco A Attacco B ø31 ø (Appross. 3m) Appross.,5m 25.5 (34.5 per tipo di connettore) Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 ø85 2 x 5.5 passante 2 x passante 53

58 Serie CRBU2 (:,,,, 4) Opzioni speciali -XA1 -XA24: Configurazione albero 1 Il sistema di opzioni speciali (un sistema di esecuzioni speciali) serve per ordinare una particolare configurazione dell'albero. (Vedere pag. 1) Per ordinare, richiedere a SMC il modulo delle caratteristiche tecniche. Configurazione albero 1 Tipo di albero utilizzabile: W (Standard) Posizione degli attacchi -XA1 XA24 Senza sensore Con sensore Con regolazione angolo CRBU2W P 9 S E XA1A24C1C CDRBU2W U P 9 S T79L XA1A24C1C Con sensore Tipo di paletta Codice configurazione albero Montaggio universale Con regolazione angolo Tipo di albero Rotazione angolo Sensore Richiesta della sequenza modelli Codici configurazione albero Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Codice XA1 XA3 XA5 XA7 XA9 XA11 XA14 XA17 XA21 XA23 XA24 Descrizione Filettatura femmina Filettatura maschio Filettatura arrotondato e con scanal. Albero femmina arroton. e con scanalature Lungh. modificata dello smusso standard Smusso doppio Foro passante dell'albero + Albero femmina Albero accorciato Albero arrotond. con scanalatura e due smussi Smusso ad angolo retto Doppia chiavetta applicabili 4 Questo modello non è disponibile per gli attuatori rotanti con unità sensore e/o regolatore angolare. Assiale: Base (lato albero corto) Codice Descrizione XA2 XA4 XA6 XA8 XA XA12 XA XA18 XA22 Passante Codice XA13 XA16 XA19 XA Filettatura femmina Filettatura maschio Albero arrontondato e con scanalaure Albero arroton.con scanalatura e filett. maschio Lungh.modificata dello smusso standard Smusso doppio Foro passante dell'albero + Albero femmina Albero accorciato Albero arrotondato con scan.e doppio smusso Descrizione Albero con foro passante Foro pass. dell'albero + Albero femm. filett. alle due estremità Albero accorciato Albero invertito applicabili 4 applicabili 4 54

59 Opzioni speciali Serie CRBU2 Combinazioni XA combinazioni Simbolo XA1 XA2 XA3 XA4 XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA XA11 XA12 XA13 XA14 XA XA16 XA17 XA18 XA19 XA XA21 XA22 XA23 XA24 XA1 XA2 XA3 XA4 XA5 Disponibile combinazione fino a due XAs sono disponibili. Esempio: -XA1A24 XA, XC combinazioni XA6 XA7 Combinazioni Sono altresì disponibili combinazioni diverse da -XA, come esecuzione speciale (-XC), è disponibile. Vedere descrizione dettagliata delle Esecuzioni speciali alle pag. 63 e 64. Simbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC XA8 XA9 Descrizione Aggiunta un attacco di connessione Cambio filettature dei fori passanti Cambio posizione della vite Cambio del campo di rotazione Modifica del campo di rotazione tra a Modifica del campo di rotazione tra a 1 Albero invertito Grasso fluorinico XA XA11 XA12 Diametri applicabili,,,, 4,,, 4,,,, 4 XA13 XA14 XA Combinazioni XA1 XA24 Queste caratteristiche non sono disponibili per gli attuatori rotanti con unità sensore e/o regolatore angolare. È disponibile un totale di quattro combinazioni XA e XC. Esempi: -XA1A2C1C -XA2C1C4C XA16 XA17 XA18 Combinazioni XA19 Disponibile Non disponibile XA XA21 XA22 XA22 Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 55

60 Serie CRB2 Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Assiale: Base (Lato albero corto) Simbolo: A1 L'albero lungo può essere accorciato, realizzando su di esso una filettatura femmina (se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X). Non disponibile per diametro. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio deldiametro della filettatura. (Esempio) Per : L1 = 6mm Tipo di albero utilizzabile: W Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) X = X Q1, M4, M4, Simbolo: A3 L'albero lungo può essere accorciato, realizzando su di esso una filettatura maschio (se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X). Tipo di albero utilizzabile: W Simbolo: A2 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, realizzando su di esso una filettatura femmina. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per dimensione Y.) Non disponibile per diametro. La max. dimensione L2 è, normalmente, il doppio deldiametro della filettatura. (Esempio) Per : L2 = 6mm Tipo di albero utilizzabile: W 4 Y Q2, M4, M4,, M4, Q2 = M Simbolo: A4 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, realizzando su di esso una filettatura maschio. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per dimensione Y.) Tipo di albero utilizzabile: W L2 = L2 + (3 x P) Y = X = L1 = Q1 = M X L1 max. X 3 X 3.5 X 4 X 5 Q1 M4 M6 M8 Y = L2 = Q2 = M 4 Y L2 max. Y 3 Y 3.5 Y 4 Y 5 Y 6 Q2 M4 M6 M8 M Simbolo: A5 L'albero lungo può essere accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature (se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X). Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C1, indicare " ".) C1 = C C1 D1 = ø L1= X = X L1 max. X 1 X 1.5 X 1.5 X 2 D1 ø3 ø3 ø4 ø3 ø5 ø3 ø6 Simbolo: A7 L'albero lungo può essere accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature (se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X). Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C1, indicare " ".) C1 = C Q1 = M L1 (3 x P) L1 = X = X L1 max. X 1 X 1.5 X 1.5 X 2 Q1, M4, M4,, M4,, M6 Simbolo: A6 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per dimensione Y.) Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C2, indicare " ".) D2 = ø 4 Y L2 max. Y 1 Y 1.5 Y 1.5 Y 2 Y 4.5 D2 ø3 ø3 ø4 ø3 ø5 ø3 ø6 ø3 ø8 C2 C2 = C L2 = Y = Simbolo: A8 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per dimensione Y.) Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C2, indicare " ".) Y L2 max. Y 1 Y 1.5 Y 1.5 Q2, M4, M4, Q2 = M Y 2, M4,, M Y 4.5, M4,, M6, M8 C2 = C L2 (3 x P) L2 = Y = 56

61 Opzioni speciali Serie CRBU2 Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Assiale: Base (Lato albero corto) Simbolo: A9 L'albero può essere accorciato modificando la lunghezza dello smusso standard del lato del lato lungo. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X.) Tipo di albero utilizzabile: W Simbolo: A L'albero corto può essere ulteriormente accorciato modificando la lunghezza dello smusso standard. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per dimensione Y.) Tipo di albero utilizzabile: W L1= X= X L1 9 (14 X) (X 1) (18 X) (X 1.5) ( X) (X 1.5) (22 X) (X 1.5) L2 = Y = 4 Y L2 5 (8 Y) (Y 1) 6 (9 Y) (Y 1.5) 7 ( Y) (Y 1.5) 8 (13 Y) (Y 2) 9 ( Y) (Y 4.5) Simbolo: A11 L'albero lungo può essere accorciato realizzando uno smusso doppio (se non è necessario modificare lo smusso standard o accorciare l'albero, indicare " " sia per L1 che per X). Poiché L1 è uno smusso standard, la dimensione E1 è di minimo.5mm e di 1mm con un diametro dell'albero di ø. Tipo di albero utilizzabile: W L1 = E1 = L3 = X = E3 = X 3 14 L1 9 (14 X) (X 1) L3 max. X (18 X) (X 1.5) 3 ( X) (X 1.5) X 1.5 X (22 X) (X 2) X 2 Simbolo: A14 Applicabile all'esecuzione con palmola singola Sull'albero lungo si realizza un'estremità speciale con foro passante. Il foro passante è provvisto di filettatura femmina, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. Non disponibile per diametro. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio deldiametro della filettatura. (Esempio) Per : L1 = 6mm I mod. misura 4 sono provvisti di chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: W Q1 = M L1 = Filet. M4 ø2.5 Simbolo: A17 Accorciamento dell'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: W ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø4.2 4 ø2.5 Simbolo: A12 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato realizzando uno smusso doppio. (Se non è necessario modificare lo smusso standard o accorciare l'albero, indicare " " sia per L2 che per Y.) Poiché L2 è uno smusso standard, la dimensione E2 è di minimo.5mm e di 1mm con un diametro dell'albero di ø o ø4. Tipo di albero utilizzabile: W E2 = E4 = 4 Y L2 5 (8 Y) (Y 1) 6 (9 Y) (Y 1.5) 7 ( Y) (Y 1.5) 8 (13 Y) (Y 2) 9 ( Y) (Y 4.5) L2 max. Y 1 Y 1.5 Y 1.5 Y 2 Y 4.5 L2 = L4 = Y = Simbolo: A Applicabile all'esecuzione con palmola singola Sull'albero lungo si realizza un'estremità speciale con foro passante. Il foro passante è provvisto di filettatura femmina, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. Non disponibile per diametro. La max. dimensione L2 è, normalmente, il doppio deldiametro della filettatura. (Esempio) Per M4: L2 = 8mm I mod. misura 4 sono provvisti di chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: W Q2 = M L2 = Filettatura M4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø4.2 Simbolo: A18 Accorciamento dell'albero corto. I mod. misura 4 sono provvisti di chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: W 4 ø2.5 Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 Lato albero lungo Lato albero corto Corpo (B) Corpo (A) X = X Lato albero lungo Lato albero corto Corpo (B) Corpo (A) Y = 4 Y

62 Serie CRBU2 Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Assiale: Base (Lato albero corto) Simbolo: A21 L'albero lungo può essere ulteriormente accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature e smusso doppio. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X.) Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C1, indicare " ".) C1 = C D1 = ø Lo smusso standard, a seconda della lavorazione richiesta, può non dover essere modificato. X L1 max. X 2.5 X 3 X 3.5 L3 L L L1 + 2 D1 ø3 ø3 ø4 ø3 ø5 E1 = 7 22 X 5 L1 + 3 ø3 ø6 E3 = C1 L1 = L3 = X = Simbolo: A22 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature e smusso doppio. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per dimensione Y.) Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C2, indicare " ".) E2 = E4 = X L2 max. L4 D2 Lo smusso standard, a 4 8 Y 2.5 L ø3 seconda della lavorazione richiesta, può non dover essere modificato Y 3 Y 3.5 Y 5 L ø3 ø4 L2 + 2 ø3 ø5 L2 + 3 ø3 ø6 D2 = ø 4 8 Y 5.5 L2 + 3 ø3 ø6 C2 C2 = C L2 = L4 = Y = Passante Simbolo: A13 Applicabile all'esecuzione con paletta singola Albero con foro passante Non disponibile per diametro. Tipo di albero utilizzabile: W Il minimo diametro realizzabile per Dimensioni uguali vengono d1 è.1mm. segnalate da identico simbolo. I mod. diametro 4 sono provvisti (Se non si specifica la di chiavetta sull'albero lungo. dimensione C1, indicare " ".) d1 = ø d1 4 ø2.5 ø2.5 ø3.5 ø2.5 ø4 ø2.5 ø3 Simbolo: A19 Vengono accorciati sia l'albero lungo che l'albero corto. I mod. diametro 4 sono provvisti di chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: W Simbolo: A16 Applicabile all'esecuzione con paletta singola Gli alberi lunghi e corti vengono dotati di estremità speciale con foro passante su entrambi. Il foro passante è provvisto di filettature femmine, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. Non disponibile per diametro. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio deldiametro della filettatura. (Esempio) Per L1 = mm Q1 = M Q1 L1 = L1 I mod. diametro 4 sono provvisti di chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. Filettatura M4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø3.3 ø4.2 4 ø2.5 Simbolo: A Invertito l'albero di rotazione. (Vengono accorciati sia l'albero lungo che l'albero corto.) I mod. diametro 4 sono provvisti di chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: W Lato albero lungo Lato albero corto Corpo (B) Corpo (A) Y = X = X Y Lato albero corto Corpo (B) Corpo (A) Lato albero lungo X = Y = 4 X Y Simbolo: A23 L'albero lungo può essere ulteriormente accorciato realizzando uno smusso doppio ad angolo retto su di esso. (Se non è necessario modificare lo smusso standard o accorciare l'albero, indicare " " sia per L1 che per X.) Poiché L1 è uno smusso standard, la dimensione E1 è di minimo.5mm e di 1mm con un diametro dell'albero di ø o ø4. Tipo di albero utilizzabile: W Simbolo: A24 Doppia chiavetta Chiavi e relativi fori vengono realizzati a 18 dalla posizione standard. Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. LL LL L1 = L3 = X = X L1 9 (14 X) (X 1) (18 X) (X 1.5) L3 max. X 1 X 1.5 Dim. chiave 3 ( X) (X 1.5) X 1.5 chiave LL E1 = E3 = 5 22 (22 X) (X 2) X x 4 x 2 58

63 Opzioni speciali Serie CRBU2 CRB1 Montaggio universale CRBU2 CRB2 59

64 Serie CRBU2 (:,,,, 4) Opzioni speciali -XA31 -XA47: Configurazione albero 2 Il sistema di opzioni speciali (un sistema di esecuzioni speciali) serve per ordinare una particolare configurazione dell'albero. (Vedere pag. 1) Per ordinare, richiedere a SMC il modulo delle caratteristiche tecniche. Configurazione albero 2 Tipo di albero utilizzabile: J, K, S, T, Y Tipo di albero J K Vedere a S a pag 36 T Y Posizione degli attacchi -XA31 XA47 Senza sensore CRBU2 J P 9 S E XA33A34C27C Con sensore Con regolazione angolo CDRBU2 Con sensore Montaggio universale Con unità di regolazione angolo J U P 9 S T79L XA33A34C27C Tipo a paletta Rotazione Sensore Configurazione dell'albero Codici configurazione albero Richiesta della sequenza modelli Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Simbolo XA31 XA33 XA37 XA45 XA47 Descrizione Tipo di albero S, Y J, K, T J, K, T J, K, T J, K, T Assiale: Base (sul lato corto dell'albero) Simbolo XA32 XA34 XA38 XA46 Filettatura femmina Filettatura femmina Albero arronton. e con scan. Mezzo smusso Foro chiavetta Descrizione Filettatura femmina Filettatura femmina Albero arronton. e con scan. Mezzo smusso Tipo di albero S, Y J, K, T K K applicabili 4 applicabili 4 Passante Simbolo XA39 XA4 XA41 XA42 XA43 XA44 Descrizione Albero con foro passante Albero con foro passante Albero con foro passante Foro passante + Filettatura femmina Foro passante + Filettatura femmina Foro passante + Filettatura femmina Tipo di albero S, Y K, T J S, Y K, T J applicabili Queste caratteristiche non sono disponibili per gli attuatori rotanti con unità sensore e/o regolatore angolare. 4 Combinazioni XA combinazioni Simbolo XA31 XA32 XA33 XA34 XA37 XA38 6 XA31 SY XA32 JKT Combinazioni XA33 JKT K Disponibile combinazione fino a due XA Esempio: -XA31A32 XA34 JKT XA37 K XA38 XA, XC combinazioni Sono altresì disponibili combinazioni diverse da -XA, come esecuzione speciale (-XC), è disponibile. Vedere descrizione dettagliata delle Esecuzioni speciali alle pag. 63 e 64. Simbolo XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC Descrizione Aggiunta un attacco di conn. Cambio filettature dei fori passanti Cambio posizione della vite Cambio del campo di rotazione Modifica del campo di rot. tra a Modifica del campo di rot. tra a 1 Albero invertito Grasso fluorinico applicabili,,,, 4,,, 4,,,, 4 Combinazioni XA31 XA47 Queste caratteristiche non sono disponibili per gli attuatori rotanti con unità sensore e/o regolatore angolare. È disponibile un totale di quattro combinazioni XA e XC. Esempio: -XA33A34C27C3C

65 Opzioni speciali Serie CRB2 Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Assiale: Base (Lato albero corto) Simbolo: A31 Realizzazione di filettature femmine su albero lungo. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per : L1 = 6mm Tipo di albero utilizzabile: S, Y Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) Simbolo: A33 Realizzazione di filettature femmine su albero lungo. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per : L1 = 6mm Tipo di albero utilizzabile: J, K, T L1 + (3 x P) L1 = Q1 = M Simbolo: A37 L'albero lungo può essere accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X.) Tipo di albero utilizzabile: J, K, T Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C1, indicare " ".) C1 = C C1 D1 = ø L1 = X = 4 X L1 max. X 1 X 1.5 X 1.5 X 2 X 3 D1 ø3 ø3.9 ø3 ø4.9 ø3 ø5.9 ø3 ø7.9 ø3 ø9.9 Simbolo: A45 L'albero lungo può essere accorciato realizzando mezzo smusso. (La posizione di questo smusso è la stessa di quello standard.) (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X.) Tipo di albero utilizzabile: J, K, T X W1 L1 max. L3 max. W1 = J K T J K T J K T J K T X 3 X 4 X 4.5 X 5 X 5.5 L1 1 L1 1 L1 1 L1 2 L1 2 L3 = L1 = X = Albero Albero Albero 4 Q1 S Y Non disponibile, M4, M4, Q1 J K T Non disponibile, M4, M4,, M4, Simbolo: A32 Realizzazione di filettature femmine su albero corto. La max. dimensione L2 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per M4: L2 = 8mm Tuttavia, per con albero S, la max. dimensione L2 è 1.5 volte la dimensione della filettatura. Tipo di albero utilizzabile: S, Y Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) Simbolo: A34 Realizzazione di filettature femmine su albero corto. La max. dimensione L2 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per : L2 = 6mm Tuttavia, per con albero T, la max. dimensione L2 è 1.5 volte la dimensione della filettatura. Tipo di albero utilizzabile: J, K, T Q2 J K T Non disponibile, M4 Q2 = M Q2 = M, M4, albero K (albero T) albero J 4, M4, L2 + (3 x P) L2 = Simbolo: A38 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per dimensione Y.) Tipo di albero utilizzabile: K Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C2, indicare " ".) C2 C2 = C D2 = ø L2 = Y = 4 Y L2 max. Y 1 Y 1.5 Y 1.5 Y 2 Y 4.5 D2 ø3 ø3.9 ø3 ø4.9 ø3 ø5.9 ø3 ø7.9 ø5 ø9.9 Simbolo: A46 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato realizzando mezzo smusso. (La posizione di questo smusso è la stessa di quello standard.) (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per dimensione Y.) Tipo di albero utilizzabile: K W2 = L2 + (3 x P) L2 = L4 = L2 = Y = Albero Albero Q2 S Y Non disponibile, M4, M4, Y W2 L2 max. L4 max Y 1 L Y Y 1.5 L2 1 L Y 2 L Y 4.5 L2 2 Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 61

66 Serie CRBU2 Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Simbolo: A47 Realizzazione del foro chiavetta sull'albero lungo. (La posizione del foro per chiavetta corrisponde a quella dello standard). La chiave va ordinata a parte. Tipo di albero utilizzabile: J, K, T N1 a1 L1 1.5 a1 2h.25 3h.25 L1 14 N d1 = ø L1 L1 = 4 d1 ø2.5 ø2.5 ø3.5 ø2.5 ø4 ø2.5 ø4.5 Passante Simbolo: A39 Applicabile all'esecuzione a paletta singola Simbolo: A4 Applicabile all'esecuzione a paletta singola Albero con foro passante (Lavorazione addizionale degli alberi S, Y) Albero con foro passante (Lavorazione aggiuntiva dell'albero K, T ) Non disponibile per diametro. Non disponibile per diametro. Il minimo diametro realizzabile per d1 è.1mm. d1 = ø2.5, L1 = 18 per ; il minimo diametro di lavorazione per Il mod. misura 4 è provvisto di foro chiavetta sull'albero lungo. d1 è.1mm. Tipo di albero utilizzabile: S, Y d1 = d3 per misure da a 4. Tipo di albero utilizzabile: K, T Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. d3 = ø d3 = ø d1 = ø d1 = ø K T K T S Y d1 d3 Size d1 ø2.5 ø2.5 ø3.5 d1 d1 ø2.5 ø2.5 ø3 ø2.5 ø4 ø2.5 ø4.5 ø2.5 ø4 d3 albero T 4 ø2.5 ø5 albero S 4 ø2.5 ø5 albero Y albero K Simbolo: A41 Applicabile all'esecuzione a paletta singola Simbolo: A42 Applicabile all'esecuzione a paletta singola Albero con foro passante Gli alberi lunghi e corti vengono dotati di estremità speciale con foro Non disponibile per diametro. passante su entrambi. Il foro passante è provvisto di filettature femmine, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. Tipo di albero utilizzabile: J Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. Simbolo: A43 Applicabile all'esecuzione a paletta singola Gli alberi lunghi e corti vengono dotati di estremità speciale con foro passante su entrambi. Il foro passante è provvisto di filettature femmine, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. Non disponibile per diametro. dell'albero T: L1 = 7.5mm La max. dimensione L1 è, Tipo di albero utilizzabile: K, T normalmente, il doppio deldiametro Dimensioni uguali vengono della filettatura. segnalate da identico simbolo. (Esempio) Per L1 = mm Comunque, per sull'albero corto Q1 = M 4 Filett. K T K T K T K T ø2.5 ø2.5 ø2.5 ø2.5 M4 ø3.3 ø3.3 ø3.3 Q1 ø4.2 ø4.2 Albero Albero Q1 = M L1 = L2 = Q1 L1 L1 = Non disponibile per diametro. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio deldiametro della filettatura. (Esempio) Per L1 = mm Per sull'albero corto L1 = dell'albero S: L1 = 7.5mm Il mod. misura 4 è provvisto di foro chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: S, Y Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. 4 Filett. S Y S Y S Y S Y M4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø4.2 Simbolo: A44 Applicabile all'esecuzione a paletta singola Gli alberi lunghi e corti vengono dotati di estremità speciale con foro passante su entrambi. Il foro passante è provvisto di filettature femmine, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. Non disponibile per diametro. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio deldiametro della filettatura. (Esempio) Per L1 = mm Il mod. misura 4 è provvisto di Q1 = M Q1 L1 L1 = Albero Albero foro chiavetta sull'albero lungo. Tipo di albero utilizzabile: J Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. Filett. M4 4 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø2.5 ø2.5 ø3.3 ø3.3 ø4.2 ø4.2

67 Serie CRBU2 (Diametri:,,,, 4) Esecuzioni speciali XC1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, Tipo di albero W J K S T Y Standard Vedere a a pag 36 Posizione degli attacchi Senza sensore CRBU2 W P 9 S E XC1C Con sensore Con regolazione angolo Con sensore Montaggio universale Tipo di albero W J CDRBU2 W U P 9 S T79L XC1C Standard Vedere p. 36. Codice delle esecuzioni speciali Codice XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC Descrizione Aggiungere un attacco di connessione Cambiare le filettature dei fori passanti Cambiare posizione della vite Mod. del campo di rot. e della direz. Modifica del campo di rotazione tra a Modifica del campo di rotazione tra a 1 Albero invertito Grasso fluorinico Tipo di albero utilizzabile W, J, K, S, T, Y W, J Tipo a paletta Rotazione Richiesta della sequenza modelli Con unità di regolazione angolo Applicazioni,,,, 4 Queste caratteristiche non sono disponibili per gli attuatori rotanti con unità sensore e/o regolatore angolare. Combinazioni Codice XC1 XC2 XC3 XC4 XC5 XC6 XC7 XC XC1 XC2 Sensore XC3 Combinazioni XC4 Codice configuarzione albero XC5 XC6 Combinazioni XC7 Disponibile Non disponibile Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 Simbolo: C1 Aggiunta di attacchi di connessione sul corpo (A). (L'attacco aggiunto avrà una superficie di alluminio e verrà lasciato senza finitura.) Il mod. diametro 4 è provvisto di foro chiavetta sull'albero lungo. Questa caratteristica non è disponibile per l'attuatore rotante con unità sensore. Corpo (B) N Corpo (A) Q 4 Q M N M Simbolo: C2 Trasformare 2 fori filettati del corpo (B) in altrettanti fori passanti. (L'attacco aggiunto avrà una superficie di alluminio e verrà lasciato senza finitura.) Attacco A Attacco B (Standard) 2-ød Attacco A Attacco B (Modificato) 4 d

68 Serie CRBU2 Simbolo: C3 Modificare la posizione delle viti per il serraggio del corpo attuatore. Non disponibile per diametro. 3-Brugola Simbolo: C4 Applicabile all'esecuzione a paletta singola La rotazione inizia dalla linea orizzontale (9 dal vertice del lato destro). +5 La tolleranza di rotazione per CRBU2W è. Il mod. diametro 4 è provvisto di foro chiavetta sull'albero lungo. Attacco A Attacco B Attacco A Attacco B Fine rotazione Campo di rotazione 9 +4 (Standard) (Modificato) Simbolo: C5 Applicabile all'esecuzione a paletta singola L'inizio della rotazione è a 45 gradi dal punto inferiore della linea verticale verso il lato sinistro). +5 La tolleranza di rotazione per CRBU2W è. Il mod. diametro 4 è provvisto di foro chiavetta sull'albero lungo. +4 θ = Max. = Campo di rotazione θ Fine rotazione Attacco A Attacco B Smussatura (Inizio rotazione) L'inizio della rotazione è la posizione dello smusso (foro chiavetta) con attacco A pressurizzato. Simbolo: C6 Applicabile all'esecuzione a paletta singola Rotation starts from the horizontal line (9 dal vertice del lato sinistro). +5 La tolleranza di rotazione per CRBU2BW è. Il mod. diametro 4 è provvisto di foro chiavetta sull'albero lungo. Campo di rotazione θ (9 ) Fine rotazione θ = Max. = 1 +4 Smusso (Inizio rotazione) (45 ) Smusso (Inizio rotazione) (9 ) Attacco A Attacco B L'inizio della rotazione è dalla posizione dello smusso (chiavetta) con attacco B pressurizzato. Simbolo: C7 Gli alberi sono invertiti. Il mod. diametro 4 è provvisto di foro chiavetta sull'albero lungo. Attacco A Attacco B L'inizio della rotazione è dalla posizione dello smusso (foro chiavetta) con attacco B pressurizzato. Simbolo: C Passare da lubrificante standard a lubrificante al fluoro. (Non per bassa velocità.) Corpo (B) Corpo (A) X Y diam. 4 Y X

69 Attacchi assiali Attuatori rotanti: Tipo a paletta Serie CRB1 Diametri: 5, 63, 8, Fluido Aria Tipo di paletta S: paletta singola D: paletta doppia S D S D S D S D Standard Posizione attacco Rotazione Tipo di albero Amm. su richiesta Attacchi laterali ( ) Attacchi assiali (E) Passante Paracolpi elastici W Attacchi laterali Esecuzione base Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Montaggio universale CRBU2 CRB2 Su richiesta Varianti Montaggio Con sensore Racc. istantanei incorporati Camera Sterile - Rame esente - Con piedino L CRB1 Materiale Parti principali in acciaio inox Esecuzioni speciali Tipo di asse Passante Semplice Modello Passante (Lungo senza keyway e quattro smussi) Passante con quattro smussi Pass. con chiavetta Pass. a sez. circolare Semp. con chiavetta Semp. a sez. circolare T Semplice con quattro smussature X Caratteristiche dell'albero Tipo di rotazione J Z Y K S Con elettrovalvola 65

70 Attuatori rotanti: Tipo a paletta Serie CRB1 Diametri: 5, 63, 8, Codici di ordinazione Standard CRB1 B W 8 9 S XF Con sensore CDRB1 B W 8 9 S XF R73 W Con sensore Montaggio B L Esecuzione base Piedini Se si richiede separatamente solo l'assieme del piedino, vedere Tabella 1 sotto. Il piedino viene fornito insieme all'attuatore ma non viene montato. Tabella 1: Codice assieme connettore Modello CRB1LW 5 CRB1LW 63 CRB1LW 8 CRB1LW Codice unità P41-5 P41-5 P414-5 P4-5 Tipo di albero Passante (Albero lungo e quattro smussi) Rotazione Classificazione Simbolo paletta singola paletta doppia Standard Su richiesta Tipo di paletta S D paletta singola paletta doppia Attacco filettato Rc(PT) XF G(PF) Posizione degli attacchi E Att. A Attacchi lat. Attacchi ass. Tipo di sensore Scegliere il sensore idoneo dalla tabella sottostante. Numero di sensori S 1 pz. 2 pz. Sugli attuatori ad un sensore, questo viene installato sulla destra. Bullone Att. B Att. B Att. A Attacchi Attacchi assiali laterali Estremità corpo del lato dell'albero corto Connessione elettrica/lunghezza cavi Grommet, cavo:.5m L Grommet, cavo: 3m C Connettore, Cavo:.5m CL Connettore, Cavo: 3m CN Connettore, senza cavo Note) I connettori sono disponibili solo per sensori di tipo D-R73, D-R8, D-T79. Il codice dei cavi con connettori e la loro rispettiva lunghezza in ( ), è: D-LC5 (.5m); D-LC (3m) Caratteristiche dei sensori: Ulteriori informazioni sui sensori a pag. 91. Tipo Sensori reed Sensori allo stato solido Connessione elettrica Grommet Connettore Grommet Connettore Grommet Connettore Grommet LED No Si Si Uscita 2 fili 2 fili 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 24V 24V Tensione di carico cc 48V, V 12V 5V, 12V ca 24V, 48V, V V Codici sensori R8 R8C R73 R73C T79 T79C S79 S7P Lunghezza cavi:.5m... (Esempio) R73C 3m... L (Esempio) R73CL 5m... Z (Esempio) R73CZ Nessuno... N (Esempio) R73CN.5 ( ) Lunghezza cavo (m) 3 (L) 5 (Z) Nessuno (N) Applicazioni CI Relè, PLC Relè, PLC CI 66

71 Attuatori rotanti Tipo a paletta Serie CRB1 Affidabilità e durata eccellenti L'uso dei cuscinetti per sostenere i carichi radiali e la spinta migliorano l'affidabilità ed aumentano la durata. Il corpo dell'attuatore rotante può essere montato direttamente. Sono disponibili due diverse posizioni dell'attacco (laterale e assiale). Diametro: Forza di spinta Simbolo Forza radiale Diametro: 5 Diametro: 8 Caratteristiche Modello () Tipo di paletta Standard Rotazione Speciale Fluido Press.di prova (MPa) Temperatura d'esercizio Max. press. d'es. (MPa) Min. press. d'es. (MPa) Campo di regol. velocità (sec/9 ) En. cinetica amm. (J) Carico albero Tipo di guida Posizione attacco Att. laterali Dim. Att. assiali Montaggio Volume Pesi Carico radiale ammissibile (N) Carico di spinta ammissibile (N) Classificazione Rotazione Standard Speciale CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW paletta singola (S) paletta doppia (D) , 18, , 19, 28 Aria (Senza lubrificazione) 1.5MPa C 1.MPa.MPa Cuscinetto a sfera Attacchi laterali o attacchi assiali 1/8 1/4 1/8 1/4 1/8 1/4 1/8 1/4 Base, Piedino paletta singola (S) paletta doppia (D) CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW (cm 3 ) (g) Codice paletta singola (S) paletta doppia (D) Rotazione CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW Corpo Unità sensore +2 sensori Assieme piedino Precauzione Leggere attentamente prima dell'uso. Vedere da pag. 4 a pag. 1 le istruzioni di sicurezza, le precauzioni per gli attuatori e per i sensori. Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 67

72 Serie CRB1 Uscita effettiva tipo di paletta CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW 5 Coppia effettiva N m Coppia effettiva N m 4 doppia singola Coppia effettiva N m Coppia effettiva N m Pressione d'esercizio MPa Pressione d'esercizio MPa Pressione d'esercizio MPa Pressione d'esercizio MPa Posizione della chiave e campo di rotazione: Vista superiore dal lato albero lungo Le illustrazioni sotto mostrano la posizione della chiave di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. Tipo con paletta singola Tipo a doppia paletta Standard (45 ) Campo di rot. chiave 9 +4 Chiave Chiave Campo di rot. chiave Chiave Campo di rot. chiave rot. chiave 9 +4 Chiave (9) Campo di (45 ) Attacco A Attacco B Attacco A Attacco B Attacco A Attacco B Attacco A Attacco B (45 ) Su richiesta (4 ) Campo di rot. chiave +4 Chiave Chiave Campo di rot. chiave Chiave Campo di rot. chiave chiave rot. Campo di +4 Chiave Attacco A Attacco B Attacco A Attacco B (85 ) (4 ) Attacco A Attacco B (4 ) Attacco A Attacco B Montaggio diretto del corpo 4 viti L Modello CRB1BW 5 CRB1BW 63 CRB1BW 8 CRB1BW L Vite M6 M8 M8 M 68

73 Attuatori rotanti Tipo di paletta Serie CRB1 Attuatore rotante con raccordi istantanei incorporati Attuatori rotanti per camera sterile CRB1 Mont. W5F Rotaz. paletta Pos. attacco CRB1BW Rotaz. paletta Pos. attacco Raccordi istantanei incorporati Versione per cabina sterile con attacco di scarico I raccordi istantanei incorporati rendono più semplice il lavoro di connessione e riducono drasticamente gli ingombri. La costruzione a doppia tenuta dell'albero e gli attacchi di scarico direttamente all'esterno della cabina sterile permettono l'applicazione di questo cilindro in camera sterile classe. Caratteristiche Caratteristiche Tipo di paletta paletta singola paletta doppia Tipo dipaletta paletta singola paletta doppia 5 5, 63 Campo press. di esercizio (MPa). 1. Campo press. di esercizio (MPa). 1. Campo di regol. velocità (s/9 ).1 1 Campo di regol. velocità (s/9 ).1 1 Posizione attacco Attacchi su corpo o attacchi assiali Connessioni Raccordo istantaneo incorporato Montaggio Base, Piedino Varianti Esec. base, con sensore Tubo applicabile e misura ø est./ø int. tubo applicabile ø6/ø4 Materiale tubo Nylon, nylon morbido, poliuretano Vedere a pag. 72 la costruzione e a pag. 76 le dimensioni. Posizione attacco Connessioni attacco di scarico Montaggio Varianti Scarico Attacchi su corpo o attacchi assiali Fori filettati Esecuzione base Esec. base, con sensore Montaggio universale CRBU2 CRB2 Scarico La struttura interna mostrata nell'illustrazione sopra, si riferisce ad un modello a paletta singola. CRB1 Attuatore rotante rame esente CRB1 Mont. Rame esente W Rotaz. paletta Pos. attacco Usare gli attuatori rotanti a paletta standard in tutte le serie per evitare effetti negativi sui tubi a raggi catodici causati da ioni di rame o resina fluorurata. CRT= Tubi a raggi catodici Caratteristiche Tipo di paletta Campo press. di esercizio (MPa) Campo di regol. velocità (s/9 ) Posizione attacco Connessioni Montaggio Varianti paletta singola paletta doppia 5, 63, 8, Attacchi su corpo o attacchi assiali Fori filettati Base, Piedino Esec. base, con sensore 69

74 Serie CRB1 Attuatori rotanti con elettrovalvola CD V RB1BW 8 9 S Con elettrovalvola Con VZ (CVRB1BW5, 63) Con VZ5 (CVRB1BW8, ) Sensore Senza sensore D Con sensore È disponibile anche l'attuatore con sensore magnetico. Vedere Codici di Ordinazione a pag. 66. Codici di ordinazione Montaggio B L Esec. base Piedini Rotazione Le rotazioni del modello a doppia Paletta sono 9 e solamente. Tipo di Paletta S Paletta singola D Paletta doppia Caratteristiche Fluido Aria Pressione di esercizio (MPa)..7 Rotazione Standard: 9, 18, 27 ; Speciale:, 19, 28 Campo di regolazione.3 1. della rotazione (s/9 ) Elettrovalvola applicabile 5, 63: VZ, 8, : VZ5 Tensione di esercizio Vca, Vca, 24Vcc Connettore L ad innesto, terminale DIN Connessione elettrica Connettore ad innesto M Energia cinetica ammissibile Dim Tipo di Paletta Paletta singola Paletta doppia Paletta singola Paletta doppia Paletta singola Paletta doppia Paletta singola Paletta doppia Campo di regolazione velocità:.3 1s/9 Energia cinetica ammissibile.82j.112j.1j.16j.398j.54 J.6 J.811J Dimensioni Nota 1) L'elettrovalvola mostrata nell'immagine a destra è il mod. VZ14-1G. Nota 2) Le dimensioni dell'elettrovalvola si riferiscono al modello 2 posizioni e le dimensioni mostrate tra parentesi si riferiscono al modello a 3 posizioni. Nota 3) Nell'ordinazione indicare il tipo di elettrovalvola. Modello () CVRB1BW 5 CVRB1BW 63 CVRB1BW 8 CVRB1BW A A B B B C C2 1 (136.5) 2 (136.5) 14 (5) 14 (5) C3 6 (61) 6 (61) 7 (71) 7 (71) D D E E F1 52 (53) 52 (53) 62 (63) 62 (63) F2 4 (1.5) 4 (1.5) 124 (139) 124 (139) G R 1/8 1/8 1/8 1/8 7

75 Attuatori rotanti Tipo a Paletta Serie CRB1 Attuatori rotanti: Albero sostituibile L'albero può essere sostituito con un altro albero di diverso tipo, tranne in caso di albero standard (W). Senza sensore CRB1B J Rotazione Paletta Pos. attacco J K S T X Y Z Tipo di albero Passante (Albero lungo senza foro per chiavetta e con 4 smussi) Passante a sezione circolare Semplice con chiavetta Semplice a sezione circolare Semplice con quattro smussi Passante con chiavetta Passante con quattro smussi J K S T X Y Z Chiave Chiave nominale J D C Con sensore D Con sensore C CDRB1B J Rotazione Paletta Pos. attacco Sensore Z C D D Tipo di albero J Z D D Nota) Le dimensioni e la tolleranza dell'albero e del foro per chiavetta corrispondono a quelle dello standard D Passante (Lungo senza foro per chiavetta e con 4 smussi) Passante con quattro smussi Chiave nominale C D Nota) Le dimensioni e la tolleranza dell'albero e del foro per chiavetta corrispondono a quelle dello standard C D D C C Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 71

76 Serie CRB1 Costruzione Standard (Nelle illustrazioni sotto si mostrano le chiavi in posizione intermedia di rotazione.) Per 27 (Vista superiore dal lato di smusso lungo) Palmola singola Per 18 (Vista superiore dal lato di smusso lungo) Palmola singola Per 9 (Vista superiore dal lato di smusso lungo) Palmola singola Per 9 (Vista superiore dal lato di smusso lungo) Palmola doppia Componenti Con sensore (Le chiavette che si mostrano sotto mostrano l'attuatore per rotazione 18 con attacco A pressurizzato.) N Descrizione Corpo (A) Corpo (B) Albero palmola Stopper Stopper Stopper Guida Brugola Vite (con rondella) Bull. di blocc. Fuji Foro chiavetta O ring O ring Guarn. del disp. d'arresto Gomma di fissaggio Materiale Alluminio pressofuso Fusione d'alluminio Alluminio pressofuso Fusione d'alluminio Acciaio al carbonio Alluminio pressofuso Resina Resina Acciaio per cuscinetti al carbonio-cromo Acciaio al carbonio Acciaio al carbonio Acciaio al carbonio NBR NBR NBR NBR Nota CRB1BW5, 63, 8, colorato CRB1BW, colorato CRB1BW5, 63, 8, colorato CRB1BW, colorato Per 9 Per 18 O ring speciale Guarn. di tenuta speciale Componenti N. Descrizione 1 Coperchio (A) 2 Coperchio (B) 3 Leva magnetica 4 Blocco di fissaggio 5 Blocco sensore (A) 6 Blocco sensore (B) 7 Anello magnetico 8 Braccio 9 Coperchietto di gomma Vite Phillips a testa tonda 11 Brugola di regolazione Vite Phillips a testa tonda 12 Brugola 13 Vite Phillips a testa tonda Materiale Resina Resina Resina Lega d'alluminio Resina Resina Corpo magnetico Acciaio inox NBR Acciaio inox Acciaio inox Acciaio al carbonio Acciaio al carbonio Acciaio inox Nota Per CDRB1BW 5, 63, 8 Per CDRB1BW 72

77 Attuatori rotanti Tipo a Paletta Serie CRB1 Dimensioni: 5, 63, 8, Paletta singola/paletta doppia CRB1BW-S, D <Attacchi laterali> Attacco A N Attacco B 2-R M1 Y øp 6-Q X Y A1 A2 A1 Un eventuale attacco B del corpo (B) verrebbe otturato con Rc 1/8. <Attacchi assiali> CRB1BW-SE, CRB1BW-DE Attacco B M1 M2 2-R Attacco A øe2 K Lunghezza chiave J N øs øf L øe1 Attacco B G U Corpo (B) Corpo (A) G U D B C Montaggio universale CRBU2 CRB2 øs H øe1 øf Dimensioni foro per chiavetta h b L 6-Q V 4-Z a CRB1 Modello b (h9) h (h9) L Å Å Å! CRB1BW 5- CRB1BW 63- CRB1BW 8- CRB1BW øp 4-T PORT W Modello A1 A2 B C D CRB1BW CRB1BW 5-E CRB1BW CRB1BW 63-E CRB1BW CRB1BW 8-E CRB1BW CRB1BW -E E1 (g6) E2 (h9) F (h9) G H J K L M M N P Q M6 Prof. 9 M8 Prof. M8 Prof. 12 M Prof. 13 R 1/8 1/8 1/4 1/4 S T U V W X Y Z Per Paletta singola: Le seguenti illustrazioni mostrano attuatori per 18 quando l'attacco B è pressurizzato. 73

78 Serie CRB1 Dimensioni: 5, 63, 8, (con supporto per sensore) Paletta singola/paletta doppia CDRB1BW-S, D <Attacchi laterali> Attacco A N Attacco B 2-R Y SMC 27 J H SMC X Y A1 A2 A1 <Attacchi assiali> CDRB1BW-SE, CDRB1BW-DE øf L øe K M1 Un eventuale attacco B del corpo (B) verrebbe otturato con Rc 1/8. Attacco B M2 M1 2-R Attacco A Lungh. chiav. N Attacco B U G1 D Corpo (B) Corpo (A) G2 U C B øs 6-Q V 4-Z a Dimensioni foro per chiavetta h b L Å Å Å! Modello b (h9) h (h9) L W CDRB1BW 5- CDRB1BW 63- CDRB1BW 8- CDRB1BW T øp PORT øs Modello CDRB1BW 5- CDRB1BW 5-E CDRB1BW 63- CDRB1BW 63-E CDRB1BW 8- CDRB1BW 8-E A A B C D CDRB1BW CDRB1BW -E E (g6) F (h9) G G2 6.5 R H (R) R R R J K L M M N P Q M6 Prof. 9 M8 Prof. M8 Prof. 12 M Prof. 13 Per Paletta singola: Le seguenti illustrazioni mostrano attuatori per 18 quando l'attacco B è pressurizzato. R 1/8 1/8 1/4 1/4 S T U R V W X Y Z

79 Attuatori rotanti Tipo a paletta Serie CRB1 Dimensioni Opzionale: Piedino LJ2 LJ1 8-øLH Dado e rondella Vite e rondella ølk LD LG LM LJ1 LJ2 LA2 LA1 LB1 LB2 2-LE LC LD T LD LC LF Montaggio universale CRBU2 CRB2 ø disponibili Assieme piedino LA1 LA2 LB1 LB2 LC LD LE LF LG LH LJ1 LJ2 LK LM T P41-5 P41-5 P414-5 P ø12 ø12 ø CRB1 Note) Il piedino (con vite, dado e rondella) non viene montato sull'attuatore al momento dell'invio. Il piedino può essere montato sull'attuatore rotante ad intervalli di 9 gradi. Vedere il codice dell'assieme piedino nella tabella a destra per richiedere il piedino a parte. Esecuzione base CRB1LW 5 CRB1LW 63 CRB1LW 8 CRB1LW Modello Con sensore CDRB1LW 5 CDRB1LW 63 CDRB1LW 8 CDRB1LW Assieme piedino P41-5 P41-5 P414-5 P4-5 75

80 Serie CRB1 Attuatore rotante con raccordi istantanei incorporati 5 Esecuzione base CRB1W5F- < Attacchi laterali> Con sensore CDRB1W5F-- <Posizione attacco: Attacchi laterali> CRB1W5F-E <Posizione attacco: Attacchi assiali> CDRB1W5F-E- <Posizione attacco: Attacchi assiali> Tubo applicabile e misura ø est./ø int. tubo applicabile Materiale tubo ø6/ø4 Nylon, nylon morbido, poliuretano Le dimensioni non indicate nelle illustrazioni sopra sono le stesse dell'attuatore misura 5. Vedere pp. 73 e 74 Le chiavi nelle illustrazioni sopra si mostrano in posizione intermedia di rotazione. 76

81 Serie CRB1 (Diametri: 5, 63, 8, ) Opzioni speciali -XA1 -XA24: Configurazione albero 1 Il sistema di opzioni speciali (un sistema di esecuzioni speciali) serve per ordinare una particolare configurazione dell'albero. (Vedere pag. 1) Per ordinare, richiedere a SMC il modulo delle caratteristiche tecniche. Configurazione albero 1 Tipo di albero utilizzabile: W (Standard) Posizione degli attacchi -XA1 XA24 Senza sensore C RB1BW P 63 9 S E XA1A13C1C Con sensore CD RB1BW P 63 9 S E T79L XA1A13C1C Con elettrovalvola (Vedere p. 7.) Tipo di albero Richiesta della sequenza modelli Codici configurazione albero Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Simbolo XA1 XA14 XA24 Descrizione Albero femmina Foro passante dell'albero + Albero femmina Doppia chiavetta Assiale: Base (sul lato corto dell'albero) Simbolo Descrizione XA2 Albero femmina XA Foro passante dell'albero + Albero femmina Mis. applicabili 5, 63, 8, applicabili 5, 63, 8, Passante Simbolo Descrizione applicabili XA13 Albero con foro passante XA16 Foro pass. dell'albero + Albero femm. filett. due estremità 5, 63, 8, Queste caratteristiche non sono disponibili per gli attuatori rotanti con unità sensore e/o regolatore angolare. Tipo di Paletta Rotazione Combinazioni Sensore XA combinazioni Simbolo XA1 XA2 XA13 XA14 XA XA16 XA24 Combinazioni XA1 XA24 XA, XC combinazioni Simbolo XC1 XC4 XC5 XC6 XC7 XC26 XC27 XC Configurazione albero Disponibile combinazione fino a due XA Esempio: -XA1A13 Sono altresì disponibili combinazioni diverse da -XA, come esecuzione speciale (-XC), è disponibile. Vedere descrizione dettagliata delle Esecuzioni speciali alle pag. 82 e 83. Descrizione Aggiungere un attacco di conn. Modifica del campo di rot. e della dir. Modifica del campo di rot. e della dir. Modifica del campo di rot. e della dir. Albero invertito Modifica del campo di rot. e della dir. Modifica del campo di rot. e della dir. Grasso fluorinico applicabili È disponibile un totale di quattro combinazioni XA e XC Esempi: -XA1A13C1C Combinazioni Disponibile Non disponibile XA1, XA2 XA13 16, 24 Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 77

82 Serie CRB1 Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Simbolo: A1 Realizzazione di filettature femmine su albero lungo. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per : L1 = 6mm Tipo di albero utilizzabile: W Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) Q1, M4, M4,, M6 M4,, M6, M6, M8 Assiale: Base (Lato albero corto) Simbolo: A2 Realizzazione di filettature femmine su albero lungo. La max. dimensione L2 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per M4: L2 = 8mm Tipo di albero utilizzabile: W L2 + (3 x P) Q2 = M L2 = Q2, M4, M4,, M6 M4,, M6, M6, M8 Simbolo: A14 Applicabile all'esecuzione a paletta singola Sull'albero lungo si realizza un'estremità speciale con foro passante. Il foro passante è provvisto di filettatura femmina, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per L1 = mm Tipo di albero utilizzabile: W Q1 = M L1 = Dim. Filettatura M6 M ø4.2 ø4.2 ø4.2 ø5 ø5 ø5 ø6.8 Simbolo: A Applicabile all'esecuzione a paletta singola Sull'albero lungo si realizza un'estremità speciale con foro passante. Il foro passante è provvisto di filettatura femmina, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. La max. dimensione L2 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per L2 = mm Tipo di albero utilizzabile: W Filettatura ø4.2 ø4.2 ø4.2 M6 ø5 ø5 ø5 Q2 = M M8 ø6.8 L2 = Simbolo: A24 Doppia chiavetta Chiavette e relativi fori si realizzano a 18 dalla posizione standard. Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. LL LL Dimensioni chiavetta Dim. chiave 4 x 4 x 5 x 5 x 25 5 x 5 x 36 7 x 7 x 4 LL 5 Passante Simbolo: A13 Applicabile all'esecuzione a paletta singola Albero con foro passante Tipo di albero utilizzabile: W d1 = ø d1 ø4 ø5 ø4 ø6 ø4 ø6.5 ø5 ø8 Simbolo: A16 Applicabile all'esecuzione a paletta singola Gli alberi lunghi e corti vengono dotati di estremità speciale con foro passante su entrambi. Il foro passante è provvisto di filettature femmine, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per L1 = mm Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. Q1 = M Filettatura ø4.2 ø4.2 ø4.2 M6 ø5 ø5 ø5 Q1 M8 ø6.8 L1 = L1 78

83 Serie CRB1 (Diametri: 5, 63, 8, ) Opzioni speciali -XA31 -XA46: Configurazione dell'albero 2 Il sistema di opzioni speciali (un sistema di esecuzioni speciali) serve per ordinare una particolare configurazione dell'albero. (Vedere pag. 1) Per ordinare, richiedere a SMC il modulo delle caratteristiche tecniche. Configurazione dell'albero 2 Tipo di albero utilizzabile: J, K, S, T, X, Y, X E Rc(PT) G(PF) Attacco filettato Tipo di albero J K S Vedere a T pag. 71. X Y Z Posizione degli attacchi -XA31 XA46 Senza sensore E C RB1B J P 63 9 S E XA31A32C1 Con sensore CD Con elettrovalvola (Vedere a pag. 7.) Tipo di albero Simboli della configurazione dell'albero Assiale: Superiore (lato albero lungo) Codice XA31 XA33 XA35 XA37 XA45 Descrizione Filettatura femmina Filettatura femmina Filettatura femmina Albero arrot. con scanal. Mezzo smusso Axial: Bottom (lato albero corto) Codice Descrizione XA32 Filettatura femmina XA34 Filettatura femmina XA36 Filettatura femmina XA38 Albero arrot. con scanal. XA46 Mezzo smusso E J Z RB1B J P 63 9 S E T79L XA31A32C1 Vedere a pag. 71. Richiesta della sequenza modelli Tipi S, Y J, K, T X, Z J, K, T J, K, T Tipi S, Y K, T J, X, Z K K applicabili applicabili Tipo a paletta Rotazione Sensore Albero passante Codice Descrizione XA39 Albero con foro passante XA4 Albero con foro passante XA41 Albero con foro passante XA42 Foro passante + Fielttatura femmina XA43 Foro passante + Filettatura femmina XA44 Foro passante + Filettatura femmina Codice configurazione albero Tipi S, Y K, T J, X, Z S, Y K, T J, X, Z Mis.applicabili Queste caratteristiche non sono disponibili per gli attuatori rotanti con unità sensore e/o regolatore angolare. Free-Mounting Type CRBU2 CRB2 CRB1 Combinazione Combinazioni XA Codice XA31 XA32 XA33 XA34 XA35 XA36 XA37 XA38 XA45 XA46 XA31 XA33 J XA34 K, T K, T Combinazione XA35 X, Z XA36 J I modelli XA39 XA44 non sono combinabili con altri. Possibilità di combinazioni fino a due XA. Esempio: -XA1A24 TIpi di albero combinabili J XA37 XA45 Combinazioni XA, XC Disponibili anche combinazioni diverse da -XA, come l'esecuzione speciale (-XC). Vedere descrizione dettagliata alle pag. 82 e 83. Codice XC1 XC4 XC5 XC6 XC7 XC26 XC27 XC Descrizione Aggiunta di un attacco di connessione Modifica campo rotazione e direzione Modifica campo rotazione e direzione Modifica campo rotazione e direzione Albero invertito Modifica campo rotazione e direzione Modifica campo rotazione e direzione Grasso al fluoro Tipi J, K, S, T, X, Y, Z J, S, T, X XA31 XA46 Queste caratteristiche non sono disponibili per gli attuatori rotanti con unità sensore È disponibile un totale di quattro combinazioni XA e XC. Esempio: -XA1A24C1C -XA2C1C4C 79

84 Serie CRB1 Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Assiale: Base (Lato albero corto) Simbolo: A31 Realizzazione di filettature femmine su albero lungo. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per : L1 = 6mm Tipo di albero utilizzabile: S, Y Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) Albero Q1 S Y, M4, M4,, M6 M4,, M6, M6, M8 Simbolo: A32 Realizzazione di filettature femmine su albero corto. La max. dimensione L2 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per M4: L2 = 8mm Tipo di albero utilizzabile: S, Y albero Y L2 = Q2 = M L2 + (3 x P) albero S Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) Albero S, M4,, M6 M4,, M6 M4,, M6, M8, M6, M8, M Q2 Y, M4, M4,, M6 M4,, M6, M6, M8 Simbolo: A33 Realizzazione di filettature femmine su albero lungo. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per : L1 = 6mm Tipo di albero utilizzabile: J, K, T Simbolo: A34 Realizzazione di filettature femmine su albero corto. La max. dimensione L2 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per : L2 = 6mm Tipo di albero utilizzabile: K, T L1 + (3 x P) L1 = Q1 = M Albero Q1 J K T, M4,, M6 M4,, M6 M4,, M6, M8, M6, M8, M L2 + (3 x P) L2 = Q2 = M albero K Q2 = M albero T L2 = L2 + (3 x P) Albero Q2 K T, M4,, M6 M4,, M6 M4,, M6, M8, M6, M8, M Simbolo: A35 Realizzazione di filettature femmine su albero lungo. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per : L1 = 6mm Tipo di albero utilizzabile: X, Z Simbolo: A36 Realizzazione di filettature femmine su albero corto. La max. dimensione L2 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per : L2 = 6mm Tipo di albero utilizzabile: J, X, Z Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) Albero Q1 X Z, M4, M4,, M6 M4,, M6, M6, M8 albero X Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) Q2 = M L2 + (3 x P) L2 = albero J, Z Albero X Q2, M4,, M6 M4,, M6 M4,, M6, M8, M6, M8, M J Z, M4, M4,, M6 M4,, M6, M6, M8 Simbolo: A37 L'albero lungo può essere accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature.(se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X.) Tipo di albero utilizzabile: J, K, T Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C1, indicare " ".) C1 = C C1 D1 = ø L1 = X = Tipo di albero X L1 max. X 3 X 3 X 3 X 4 D1 J K T J K T J K T Simbolo: A38 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per dimensione Y.) Tipo di albero utilizzabile: K Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. (Se non si specifica la dimensione C2, indicare " ".) C2 C2 = C D2 = ø L2 = Y = Y L2 max. Y 3 Y 3 Y 3 Y 4 D

85 Opzioni speciali Serie CRB1 Assiale: Superiore (Lato albero lungo) Assiale: Base (Lato albero corto) Simbolo: A45 L'albero lungo può essere accorciato realizzando mezzo smusso. (La posizione di questo smusso è la stessa di quello standard.) (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X.) Dim. minima per realizzazione: 1mm. Tipo di albero utilizzabile: J, K, T X W1 L1 max. L3 max. W1 = J K T J K T J K T J K T X 3 L X 3 L X 3 L X 4 L1 2 Simbolo: A39 Applicabile all'esecuzione a paletta singola Albero con foro passante (Lavorazione addizionale degli alberi S, Y) Il minimo diametro realizzabile per d1 è.1mm. Tipo di albero utilizzabile: S, Y d1 = ø d1 = ø d1 albero S albero Y S ø4 ø5 ø4 ø6 ø4 ø6.5 ø5 ø8 Simbolo: A41 Applicabile all'esecuzione a paletta singola Albero con foro passante Il minimo diametro realizzabile per d1 è.1mm. Tipo di albero utilizzabile: J, X, Z d1 = ø L3 = L1 = X = Precauzione albero J d1 = ø d1 ø4 ø5 ø4 ø6 ø4 ø6.5 ø5 ø8 Y J X Z Passante Simbolo: A43 Applicabile all'esecuzione a paletta singola Gli alberi lunghi e corti vengono dotati di estremità speciale con foro passante su entrambi. Il foro passante è provvisto di filettature femmine, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. Tipo di albero utilizzabile: K, T Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. Q1 = M Q1 = M Filettatura K T K T K T K T ø4.2 ø4.2 ø4.2 ø4.2 M6 ø5 ø5 ø5 ø5 M8 ø6.8 ø6.8 Q1 Q1 albero K albero T M ø8.6 L1 = L1 albero Z L1 = L1 Albero Per i modelli di albero A45 e A46, il mezzo smusso può interferire con il foro centrale se le dimensioni W1/W2 e (L1 L3), (L2 L4) dimensioni minori rispetto a quelle mostrate nelle tabelle a destra. Tipo di albero Albero Albero Simbolo: A46 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato realizzando mezzo smusso. (La posizione di questo smusso è la stessa di quello standard.) (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per dimensione Y.) Dim. minima per realizzazione: 1mm. Tipo di albero utilizzabile: K Y W2 L2 max. L4 max. W Y 3 Y 3 Y 3 Y 4 L2 2 L2 2 L2 2 L Simbolo: A4 Applicabile all'esecuzione a paletta singola Albero con foro passante (Lavorazione aggiuntiva dell'albero K, T ) Il minimo diametro realizzabile per d1 è.1mm. d1 = d3 per misure da a 4. Tipo di albero utilizzabile: K, T d1 = ø W1 W albero T L4 = d1 = ø L2 = L1 L3 L2 L albero K Y = W1 W2 L1 L3 L2 L Simbolo: A42 Applicabile all'esecuzione a paletta singola Gli alberi lunghi e corti vengono dotati di estremità speciale con foro passante su entrambi. Il foro passante è provvisto di filettature femmine, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. Tipo di albero utilizzabile: S, Y Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. Q1 = M Q1 L1 albero S L1 = Q1 = M Q1 L1 albero Y L1 = Simbolo: A44 Applicabile all'esecuzione a paletta singola Gli alberi lunghi e corti vengono dotati di estremità speciale con foro passante su entrambi. Il foro passante è provvisto di filettature femmine, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. Tipo di albero utilizzabile: J, X, Z Dimensioni uguali vengono segnalate da identico simbolo. Q1 = M L1 = Q1 albero J L1 Q1 = M Q1 albero Z L1 = L1 Filet. M6 M8 K d1 ø4 ø5.5 ø4 ø6 ø4 ø7.5 ø5 ø T S Y S Y S Y S Y ø4.2 ø4.2 ø ø4.2 ø4.2 ø5 ø5 ø Filettatura JXZ JXZJXZJXZ M6 M8 ø4.2 ø4.2 ø5 ø4.2 ø5 ø4.2 ø5 ø6.8 Tipo di albero Albero Albero 81 Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1

86 Serie CRB1 (Diametri: 5, 63, 8, ) Esecuzioni speciali XC1, 4, 5, 6, 7, 26, 27, Attacco filettato Tipo di albero W Standard J K S Vedere T a pag 71 X Y Z Posizione degli attacchi Senza sensore E C RB1B W P 63 9 S E XC1C Con sensore E CD RB1B W P 63 9 S E T79L XC1C Con elettrovalvola (Vedere p. 7.) W J Z Tipo di albero Standard Vedere p. 71. Richiesta della sequenza modelli Tipo di paletta Rotazione Sensore Simbolo configurazione albero Simboli delle esecuzioni speciali Combinazioni Simbolo XC1 XC4 XC5 XC6 XC7 XC26 XC27 XC Descrizione Aggiunta un attacco di conn. Modifica del campo di rot. e della direzione Modifica del campo di rot. e della direzione Modifica del campo di rot. e della direzione Albero invertito Modifica del campo di rot. e della direzione Modifica del campo di rot. e della direzione Grasso fluorinico Tipo di albero utilizzabile W, J, K, S, T, X, Y, Z Diametri applicabili Questo modello non è disponibile per gli attuatori rotanti con unità sensore e/o regolatore angolare. Simbolo XC1 XC4 XC5 XC6 XC7 XC26 XC27 XC Combinazioni XC1 XC2 Simbolo: C1 Aggiunta di attacchi di connessione sul corpo (A). (L'attacco aggiunto avrà una superficie di alluminio e verrà lasciato senza finitura.) Simbolo: C4 Cambio di rotazione (Applicabile all'esecuzione con paletta singola solamente) Il punto di partenza della rotazione è in linea orizzontale (9 dal vertice del lato destro). M N Q Corpo (B) Corpo (A) Q Rc 1/8 Rc 1/8 Rc 1/4 Rc 1/4 M N Fine rotazione Campo di rot. θ Attacco A Attacco B Pos. chiave (Inizio rotazione) L'inizio della rotazione corrisponde alla posizione della chiave con attacco A sotto pressione. (9 ) Campo di rotazione θ , 9, (Vista superiore dal lato di albero lungo) 82

87 Esecuzioni speciali Serie CRB1 Simbolo: C5 rot. Campo di Pos. della chiave (Inizio rotazione) L'inizio della rotazione corrisponde alla posizione della chiave con attacco B sotto pressione. Simbolo: C7 Gli alberi sono invertiti. Simbolo: C27 θ Att. A (45 ) Corpo (B) Corpo (A) Cambio di rotazione (Applicabile all'esecuzione con palmola singola) Il punto di partenza della rotazione è in linea orizzontale (45 dal vertice del lato sinistro). X Y Att. B Fine rotazione Y Campo di rotazione θ , 9, , 225 (Vista superiore dal lato di albero lungo) X Cambio di rotazione (Applicabile all'esecuzione con palmola doppia) Rotazione: 9 Il punto di partenza della rotazione è in linea orizzontale (45 dal vertice del lato destro). Fine rotazione Campo Simbolo: C6 Pos. chiave (Inizio rotazione) Att. A Fine rotazione Att. A (9 ) Pos. chiave (Inizio rotazione) Att. B (45 ) Cambio di rotazione (Applicabile all'esecuzione con palmola singola) Il punto di partenza della rotazione è in linea orizzontale (9 dal vertice del lato sinistro). L'inizio della rotazione corrisponde alla posizione della chiave con attacco B sotto pressione. Simbolo: C26 Campo di rot. Campo di θ rot. θ Fine rotazione Campo di rotazione θ , 9, Att. B (Vista superiore dal lato di albero lungo) Cambio di rotazione (Applicabile all'esecuzione con palmola singola) Il punto di partenza della rotazione è in linea orizzontale (45 dal vertice del lato destro). L'inizio della rotazione corrisponde alla posizione della chiave con attacco A sotto pressione. Simbolo: C Campo di rotazione θ , 9, , (Vista superiore dal lato di albero lungo) Passare da lubrificante standard a lubrificante al fluoro. (Non per bassa velocità.) Montaggio universale CRBU2 CRB2 di Att.A (45 ) +4 Att. B rotazione 9 L'inizio della rotazione corrisponde alla posizione della chiave con attacco A sotto pressione. Pos. chiave (Inizio rotazione) (Vista superiore dal lato di albero lungo) CRB1 83

88 Serie CRB2/CRBU2/CRB1 Attuatori rotanti Supporto per sensori Supporto per sensore e dispositivo di regolazione angolare Serie CRB2/CRBU2 Il sensore e il dispositivo di regolazione angolare possono essere montati sull'attuatore rotante a paletta. Attuatore rotante con Supporto per sensore CDRB2BW-- CDRU2BW-- Attuatore rotante con regolatore angolare CRB2BWU-- CRBU2WU-- Supporto per sensore Regolazione angolare Smusso singolo (chiave) Smusso sing. (chiave) Vite testa tonda Coperchio Supporto per installata a posteriori Supporto per sensore Supporto per installata a posteriori Regolazione angolare Attuatore rotante con Supporto per sensore e regolatore angolare CDRB2BWU-- CDRBU2WU-- Vite di fissaggio Giunto Smusso singolo (chiave) Vite testa tonda Supporto preinstallato Supporto per sensore/supporto per regolazione angolare L'attuatore rotante con Supporto per sensore e dispositivo di regolazione angolare è essenzialmente una combinazione di Supporto per sensore e dispositivo di regolazione angolare. Gli articoli indicati da sono componenti addizionali necessari per il collegamento (componenti di unione), e gli articoli indicati con non vengono impiegati. Utilizzare un codice Supporto per per ordinare l'unione a parte. Nota) Le illustrazioni sopra mostrano la Serie CRB2BW. 84

89 Supporto per sensore Serie CRB2/CRBU2/CRB1 1 Codice Supporto per sensore Ciascun Supporto per può essere montato a posteriori sull'attuatore Serie Serie CRB2 Montaggio universale Serie CRBU2 Serie CRB1 Modello CDRB2BW CDRB2BW CDRB2BW CDRB2BW CDRB2BW4 CDRBU2W CDRBU2W CDRBU2W CDRBU2W CDRBU2W4 CDRB1BW5 CDRB1BW63 CDRB1BW8 CDRB1BW Tipo a paletta Singola/Doppia Tipo singolo Tipo doppio Singola/Doppia Singola/Doppia Codice Supporto P617-1 P619-1 P616-1 P618-1 P61-1 P61-1 P617-1 P619-1 P616-1 P618-1 P61-1 P41-1 P41-1 P414-1 P4-1 Supporto per sensore può essere ordinata a parte se l'attuatore rotante con Supporto per sensore viene richiesto successivamente alla consegna del prodotto. Il sensore stesso non è compreso. Si prega di ordinare a parte. 2 Codice Supporto per sensore Supporto per sensore comprende un blocco destro e un blocco sinistro di sensori da utilizzare per aggiunte o in caso di blocco sensori danneggiato Serie Modello Codice Supporto Serie CRB2 Montaggio universale Serie CRBU2 Serie CRB1 CDRB2BW, CDRB2BW, CDRB2BW4 CDRBU2W, CDRBU2W, CDRBU2W4 CDRB1BW5 CDRB1BW63, 8, Destro Sinistro Destro Sinistro Destro Sinistro Destro Sinistro Destro Sinistro Destro Sinistro Destro Sinistro Destro Sinistro P617-8 P617-9 P616-8 P61-8 P61-9 P617-8 P617-9 P616-8 P61-8 P61-9 P41-8 P41-9 P414-8 P414-9 Il sensore allo stato solido per misure e non richiede blocco sensore, pertanto il codice dell'supporto per sarà P Codice del dispositivo di regolazione angolare Ciascun Supporto per può essere montato a posteriori sull'attuatore Serie Serie CRB2 Montaggio universale Serie CRBU2 Modello CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU4 CRBU2WU CRBU2WU CRBU2WU CRBU2WU CRBU2WU4 Tipo a paletta Singola/Doppia Tipo singolo Tipo doppio Singola/Doppa Codice Supporto P617-3 P619-3 P616-3 P618-3 P61-3 P61-3 P617-3 P619-3 P616-3 P618-3 P Codice del dispositivo di regolazione sensore Ciascun Supporto per può essere montato a posteriori sull'attuatore Serie Serie CRB2 Montaggio universale Serie CRBU2 Modello CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU4 CDRBU2WU CDRBU2WU CDRBU2WU CDRBU2WU CDRBU2WU4 5 Codice Supporto per Serie Serie CRB2 Montaggio universale Serie CRBU2 Modello CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU4 CDRBU2WU CDRBU2WU CDRBU2WU CDRBU2WU CDRBU2WU4 Tipo a paletta Singola/Doppia Palmola singola Doppia palmola Singola/Doppia Tipo a paletta Tipo singolo e doppio Tipo singolo e doppio Codice Supporto P617-4 P619-4 P616-4 P618-4 P61-4 P61-4 P617-4 P619-4 P616-4 P618-4 P61-4 Il giunto è un accessorio necessario per dotare un attuatore rotante con sensore di dispositivo di regolazione angolare o per installare il sensore ad un attuatore rotante dotato di dispositivo di regolazione angolare. Codice Supporto P217- P219- P216- P218- P21- P217- P219- P216- P218- P21- Montaggio universale CRBU2 CRB2 CRB1 85

90 Serie CRB2/CRBU2 Installazione del regolatore angolare Caratteristiche Tipo a paletta singola Modello CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU4, CRBU2WU4 Tipo a doppia palmola Campo di reg. della rotaz Parac. elastici Note) Usare un attuatore rotante per 27. Gli attacchi di connessione sono solo laterali. L'energia cinetica ammissibile è la stessa dell'unità di rotazione. Modello Campo di regol. della rotaz. Paracolpi elastici CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU 9 CRB2BWU, CRBU2WU Si CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU4, CRBU2WU4 Note) Poiché il max. angolo del campo di impostazione della regolazione sarà limitato dalla rotazione quando si usa un attuatore rotante per 9, tenere in considerazione questo dato al momento dell'ordine. L'attuatore rotante per 9 deve essere usato per regolare l'angolo di 85 o meno come riferimento. Gli attacchi di connessione sono solo laterali. L'energia cinetica ammissibile è la stessa dell'unità di rotazione. Si Coppia di serraggio raccomandata per Blocco stopper Modello Coppia di serraggio N m CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU, CRBU2WU CRB2BWU4, CRBU2WU4 Nota) Il blocco stopper viene provvisoriamente serrato al momento dell'invio. L'angolo non è regolato prima dell'invio. Coperchio Albero in uscita con piatto singolo (Per misura 4 è previta una chiavetta) Attacco A Attuatori rotanti Regolatore angolare A Attacco B A Metodo di regolazione della rotazione Rimuovere il coperchio in resina mostrato nelle illustrazioni sotto, far scorrere il blocco stopper nella scanalatura lunga e bloccarlo in posizione adeguata per regolare la rotazione e la posizione di rotazione. La sporgenza dei quattro smussi per la chiave, consente operazioni manuali per l'adeguato posizionamento. (Si vedano gli esempi di impostazione della rotazione che si illustrano nella pagina seguente.) Blocco d'arresto Scanalatura lunga Quattro smussi per chiave Blocco d'arresto Scanalatura lunga Altri metodi di lavoro Benché su ciascuna scanalatura lunga sia già previsto un blocco stopper di serie, può esserne installato un secondo. Campo di regolazione angolare con 2 blocchi stopper per scanalatura: Misure:, Misure:,,... 6 Quando 2 blocchi stopper vengono montati su una scanalatura lunga come mostrato in <Figura b>, il campo di rotazione dell'albero in uscita con smusso singolo (chiave) impostabile da 5 o 6 a sinistra dell'attacco A e B come si mostra nella <Figura a> muovendo il blocco stopper (A) e (B). (Quando vengono montati 2 blocchi stopper sull'altra scanalatura, il campo di rotazione dell'albero d'uscita con uno smusso (chiave) impostabile da 5 o 6 alla destra dell'attacco A e B che è il contrario di quanto mostrato nella <Figura a>.) Vista A-A (Palmola singola) Vista A-A (Palmola doppia) Nota) Per misura 4, ciascuno blocco stopper comprende 2 viti di fissaggio. 6 5 Smusso sing. (chiave) Att. A Att. B <Figura. a> Leva d'arresto Blocco d'arresto (A) Attacco A Attacco B Blocco d'arresto (B) <Figura. b> 86

91 Installazione del regolatore angolare Serie CRB2/CRBU2 Esempi di impostazione della rotazione Esempio1 L'anello stopper è montato in posizione standard. Esempio 2 (Attuatore rotante con rotazione di 27.) Campo di rotazione per blocco (C) Max. 1 (diam.:, 4) Max. 1 (diam.:,, ) Punto zero Smusso sing. Campo di rot. per blocco (D) Max. 1 (diam.:, 4) Max. 1 (diam.:,, ) L'anello stopper è montato a 1 in senso antiorario dalla posizione standard mostrata nella Fig. 1-2 nell'esempio 1. Fine rotazione Fine rotazione (195 ) Campo di rot. per blocco (C) = 135 Fine rotazione Fine rotazione Att. A <Fig. 1-1> Att. B Fine rotazione Att. A Senso orario Att. B Blocco (C) La zona ombreggiata rappresenta una leva stopper. Campo di rotazione per blocco (C) = 9 Fine rotazione Smusso sing. Attacco A Attacco B <Fig. 2-1> Att. A Senso orarioattacco B (4 5 ) Anello stopper Blocco (D) Anello stopper In senso antiorario <Fig. 1-2> Bloccare il blocco (D) nella Fig. 1-2, e muovere il blocco (C) in senso orario per permettere la rotazione dell'albero con smusso singolo in Fig. 1-1 dal punto zero alla fine della rotazione. Quando il blocco (C) è fermo e il blocco (D) viene girato in senso antiorario, l'albero con uno smusso riportato nella Fig. 1-1 ruota dal punto zero fino a fine rotazione. Il campo massimo di rotazione dell'albero con uno smusso è: diam., 4: fino a 2 ; diam.,, : fino a 24 (Fig. 1-2 mostra la rotazione in punto.) Esempio 3 L'anello stopper è montato a 1 in senso orario partendo Esempio 4 dalla posizione standard mostrata nella Fig. 1-2 nell'esempio 1, come nella Fig. 4-2 dell'esempio 4. Fine rotazione Blocco (C) Blocco (D) In senso antiorario <Fig. 2-2> Il max. campo di rotazione dell'albero con un smusso in Fig. 2-2 è 195, dall'estremo di rotazione all'estremo di rotazione. Il campo di rotazione decresce ad un campo compreso tra l'etremità di rotazione e come in 2-1 con blocco in movimento (C) nella Fig. 2-2 in senso orario, e in modo simile quando il blocco (D) viene girato in senso antiorario, il campo di rotazione decresce fino al campo compreso tra la fine della rotazione e Tuttavia, poiché lo stopper interno verrà a contatto con la palmola alla fine della rotazione, verificare che la leva stopper si ferma al blocco (D) al momento della regolazione. L'anello stopper è montato a 1 in senso orario partendo dalla posizione standard mostrata nella Fig. 1-2 nell'esempio 1, come nella Fig. 3-2 dell'esempio 3. (27 ) Montaggio universale CRBU2 CRB2 (135 ) Campo di rotazione per blocco (C) = Fine rotazione Smusso sing. Att. A (4 5 ) <Fig. 3-1> Att. B Fine rotazione Smusso sing. Att. A (4 5 ) <Fig. 4-1> Attacco B Campo di rotazione per blocco (C) = 9 Fine rotazione CRB1 Att. A Senso orario Att. B Blocco (D) Anello stopper Anello stopper Att. A Att. B Senso orario Blocco (C) Blocco (C) In senso antiorario <Fig. 3-2> Fermare il blocco (C) nella Fig. 3-2, e muovere il blocco (D) in senso antiorario per permettere la rotazione dell'albero con smusso singolo in Fig. 3-1 dal punto alla fine della rotazione. Tuttavia, poiché lo stopper interno verrà a contatto con la palmola alla fine della rotazione, verificare che la leva stopper si ferma al blocco (C) al momento della regolazione. L'estremità del lato di rotazione può essere regolato tra ruotando il blocco (C) in senso antirorario. In senso antiorario <Fig. 4-2> Il campo massimo di rotazione dell'albero con un smusso è 27, dall'estremità di rotazione all'estremità di rotazione, in caso di attuatore per 27 e l'estremità di rotazione nella Fig. 4-1 viene fermato con lo stopper interno e l'estremità di rotazione viene regolata usando un blocco (C). La rotazione può essere regolata tra 9 dalla fine della rotazione. Il blocco (C) non può essere mosso e impostato a 9 in senso antiorario dalla posizione mostrata nella fig. 4-2 poiché lo stopper interno entra in contatto Nota 1) Il montaggio dell'anello stopper mostrato negli esempi 2, 3, e 4 non è possibile per la misura. Nota 2) Il simbolo presente nelle figure sopra, indica la posizione dell'assieme dell'anello stopper. Nota 3) Impostare la giusta rotazione dell'attuatore dopo un'attenta visione di quanto riportato in "Installazione del dispositivo di regolazione angolare". Nota 4) Per misura 4, ciascuno blocco stopper comprende 2 viti di fissaggio. 87

92 Serie CDRB2/CDRBU2/CRB1 Attuatore rotante con sensore Sensori applicabili Serie applicabile Tipo di sensore Connessione elettrica CDRB2BW, CDRBU2W, CDRB2BW,, 4 CDRBU2W,, 4 CRB1BW5, 63, 8, D-9, D-9A Sensori reed D-97, D-93A D-S99, D-S99V Sensori allo D-S9P, D-S9PV stato solido D-T99, D-T99V D-R73 Sensori reed Sensori allo stato solido D-R8 D-S79 D-S7P D-T79 Campo di rotazione e campo d'azione Grommet, 2 fili Grommet, 3-fili (NPN) Grommet, 3-fili (PNP) Grommet, 2 fili Grommet, 2 fili Connettore, 2 fili Grommet, 3-fili (NPN) Grommet, 3-fili (PNP) Grommet, 2 fili; Connettore, 2 fili Campo d'esercizio: θm Il campo compreso tra la posizione dove il sensore si attiva non appena il magnete all'interno dell'unità sensore si muove e la posizione nella quale il sensore si disattiva poiché il magnete si muove nella stessa direzione. Campo dell'isteresi: θd Il campo compreso tra la posizione dove il sensore si attiva non appena il magnete all'interno dell'unità sensore si muove e la posizione nella quale il sensore si disattiva poiché il magnete si muove nella stessa direzione. Campo di rotazione: θm Sensore OFF Posizione di azionamento: ON Campo d'azione del sensore: θd (OFF) Anello magnetico Modello CDRB2BW, CDRBU2W, CDRB2BW, CDRBU2W, CDRB2BW4 CDRBU2W4 CDRB1BW5 CDRB1BW63 Campo d'esercizio: θm Campo d'az. del sensore: θd 8 7 Posizione di rilevamento del sensore in movimento Per impostare la posizione di rilevamento, muovere il sensore nella posizione desiderata dopo aver allentato la vite di impostazione leggermente e serrare di nuovo la vite di regolazione. Non serrare la vite oltre una coppia di serraggio di circa.49n poiché ciò può danneggiare il sensore, e quest'ultimo potrebbe non essere ben fissato. CDRB2BW, CDRBU2W, CDRB2BW 4 CDRBU2W CDRB1BW5 88

93 Serie CDRB2/CDRBU2/CRB1 Regolazione del sensore Campo di rotazione dell'albero di uscita con uno smusso (chiave per mis. 4 solamente) e posizione di montaggio del sensore Diametri:,,,, 4 <Paletta singola> Le linee continue indicato il campo di rotazione dell'albero d'uscita con un smusso (chiave). Quando il smusso singolo (chiave) indica verso l'estremità di rotazione, il sensore per l'estremità di rotazione sarà operante, e quando il smusso singolo (chiave) indica verso la fine della rotazione, il sensore di fine rotazione si attiverà. Le curve tratteggiate indicano il campo di rotazione dell'anello magnetico incorporato. Il campo di rotazione del sensore può essere diminuito sia muovendo il sensore per la rotazione in senso orario o muovendo il sensore per la rotazione in senso antiorario. Il sensore nelle illustrazioni sopra si trova nella posizione di maggior sensibilità. Ciascuna delle unità sensore prevede un sensore sulla destra e un sensore sulla sinistra. (CDRB2BW 4) (CDRBU2W 4) CRB1 Montaggio universale CRBU2 CRB2 89

94 Serie CDRB2/CDRBU2/CRB1 Regolazione del sensore Campo di rotazione della chiave di uscita (chiave) e posizione di montaggio del sensore Diametri: 5, 63, 8, <Paletta singola> Le linee continue indicano il campo di rotazione della chiave d'uscita (chiave). Quando la chiave si trova al limite di rotazione, si attiva il sensore per fine rotazione, e quando la chiave indica verso l'estremo di rotazione, si attiva il sensore dell'estremo di rotazione. Le curve tratteggiate indicano il campo di rotazione dell'anello magnetico incorporato. Il campo di rotazione del sensore può essere diminuito sia muovendo il sensore per la rotazione in senso orario o muovendo il sensore per la rotazione in senso antiorario. Il sensore nelle illustrazioni sopra si trova nella posizione di maggior sensibilità. Ciascuna delle unità sensore prevede un sensore sulla destra e un sensore sulla sinistra. La posizione dell'anello magnetico può essere controllata con l'indicazione rimuovendo il coperchio di gomma quando si regola la posizione del sensore. Poiché sull'asse di rotazione sono stati realizzati quattro smussi, la posizione del magnete può essere regolata con intervalli di 9. 9

95 Serie CRB Caratteristiche dei sensori Caratteristiche dei sensori Tipo Dispersione di corrente Tempo di risposta Resistenza agli urti Resistenza d'isolamento Tensione di isolamento Sensore reed Nessuno 1.2ms m/s² Vca per 1 min. 1) (tra cavo e corpo) Sensori stato solido 3 fili µa; 2 fili:,8ma 1ms m/s² 5MΩ 5Vcc (tra cavo e corpo) Vca per 1 min. (tra cavo e corpo) Temperatura d'esercizio 6 C Grado di protezione IEC529 standard IP67, JIS C9 costruzione a prova d'acqua 1) Connessione elettrica: Esecuzione con connettore (R73C, R8C) e D-9, D-9A, D-A9, e D-A9V sono Vca per 1 min. (tra cavo e corpo) Lunghezza cavi Lunghezza cavi (Esempio) D-9A L Codici per cavi con connettore (applicabile solo al modello con connettore) Modello Lunghezza cavo D-LC5.5m D-LC 3m D-LC5 5m Lunghezza cavo L Z N.5m 3m 5m Nessuno Applicabile solo al sensore di tipo D- C. Nota) Lunghezza cavi: Z (5m) sensori applicabili Sensori Reed D-9, D-97, D-9A, D-93A, D-R73C, D-R8C Sensori allo stato solido: Tutti i modelli vengono realizzati su richiesta Box di protezione contatti CD-P11, CD-P12 <Sensore applicabile> I sensori D-R73(C), D-R8(C), D-9, e D-9 sopra descritti non possiedono circuito di protezione integrato. Affinché non diminuisca la durata dei contatti, si consiglia, nelle seguenti condizioni, di installare un box di protezione: (potrebbero restare accesi continuamente) 1. Il carico operativo è a induzione. 2. La lunghezza cavi è di 5m minimo. 3. La tensione di carico è di o Vca. Caratteristiche Codici CD-P11 CD-P12 Tensione di carico Vca Vca 24Vcc Max. corrente di carico 25mA 12.5mA 5mA Lunghezza cavo Lato collegamento sensore:.5m Lato collegamento sensore:.5m Montaggio universale CRBU2 CRB2 Circuiti interni CD-P11 Soppressore di picchi Bobina OUT Marrone (Rosso) OUT Blu (Nero) CRB1 CD-P12 Bobina Diodi Zener I colori tra parentesi ( ) sono anteriori allo standard IEC. Dimensioni OUT(+) Marrone (Rosso) OUT( ) Blu (Nero) Box di protezione contatti Per collegare un sensore ad un box di protezione contatti, collegare il cavo dal lato del box con l'indicazione sensore SWITCH con il cavo proveniente da questo. Inoltre, l'unità sensore deve essere mantenuta il più vicino possibile al box di protezione contatti, con il cavo di lunghezza non inferiore ad 1 metro. 91

96 Sensori reed: Montaggio diretto D-9, D97 D-9 Grommet Cavi paralleli Circuiti interni I colori tra parentesi ( ) sono anteriori agli standard IEC. Sensore reed OUT(±) OUT( ) Linea nera ± Box di protezione contatti CD-P11 CD-P12 OUT(±) Marrone [Rosso] ± OUT( ) Blu [Nero] Caratteristiche D-9 (senza indicatore ottico) Codice unità sensore. Applicazione Resistenza interna D-97 (con indicatore ottico) Codice sensori Applicazione Tensione di carico Campo corrente di carico Caduta interna di tensione Cavi Cavo vinilico parallelo:.5m,.2mm² x 2 fili [marrone, blu (Rosso, Nero)] Nota) Vedere caratteristiche dei sensori e lunghezza cavi a p.91. Dimensioni D-9 Tensione di carico Max. corrente di carico Vca 5V Vcc D-9 Relè, CI, PLC 12VVca Vcc 5mA 1Ω (comprende cavi da 3m) D-97 Relè, PLC 24Vcc 5 4mA 2.4V 24V Vca Vcc D-97 Sensore reed LED Zener Diodo Resis. Box di protezione contatti CD-P12 Bobina OUT(+) OUT( ) Linea nera Zener Diodo OUT(+) Marrone [Rosso] OUT( ) Blu [Nero] D-97 Nota) Utilizzare un box di protezione contatti nelle seguenti condizioni, poiché la durata dei contatti può altrimenti essere ridotta (Dettagli sui box di protezione contatti a p.91.): 1. Il carico operativo è a induzione. 2. La lunghezza cavi è di 5m minimo 92

97 Sensori reed: Montaggio diretto D-9A, D-93A Caratteristiche Grommet Cavi Cavo lavori intensi Circuiti interni I colori tra parentesi sono anteriori agli standard IEC. D-9A Sensore reed Box di protezione contatti CD-P11 CD-P12 OUT(±) Marrone [Rosso] OUT( ) Blu [Nero] ± D-9A (senza indicatore ottico) Codice sensori Carico applicabile Vca Tensione di carico 5V Vcc Max. corrente di carico Resistenza interna D-93A (con indicatore ottico) Codice sensori Applicazione Tensione di carico Campo corrente di carico Caduta interna di tensione Indicatore ottico Dimensioni D-9A 24Vcc 5 4mA D-9A Relè, circuito IC, PLC Vca Vca Vca 12V Vcc 24V Vcc VVcc 5mA ma 1Ω (comprende cavi da 3m) D-93A Relè, PLC 2.4V Cavi Cavo vinilico per cicli intensi antiolio:.5m,.2mm² x 2 cores [Marrone, Blu (Rosso, Nero)] Nota) Vedere caratteristiche dei sensori e lunghezza cavi a p.91. Vca 5 ma Il LED rosso si illumina quando è attivato Montaggio universale CRBU2 CRB2 D-93A Sensore reed LED Zener Diodo Resist. Marrone [Rosso] Blu [Nero] Box di protezione contatti CD-P11 CD-P12 OUT(+) Marrone [Rosso] OUT( ) Blu [Nero] D-93A CRB1 Nota) Utilizzare un box di protezione contatti nelle seguenti condizioni, poiché la durata dei contatti può altrimenti essere ridotta (Dettagli sui box di protezione contatti a p.91.): 1. Il carico operativo è a induzione. 2. La lunghezza cavi è di 5m minimo 3. La tensione di carico è di Vca 93

98 Grommet Direzione connessione elettrica: In linea D-2 Sensori reed: Montaggio diretto D-R73, D-R8 D-1 Caratteristiche D-R73 (con indicatore ottico) Codice sensori Carico applicabile Tensione di carico Max. corrente di carico e campo corrente di carico Circuito di protezione contatti Caduta interna di tensione Indicatore ottico D-R8 (senza indicatore ottico) Codice sensori Applicazioni Tensione di carico Max. corrente di carico e campo corrente di carico Circuito di protezione contatti Cadute interne di tensione Indicatore ottico Vca < Vcc24V 5mA Vca 5 ma D-R731, D-R732 Relè, PLC Non disponibile 2,4V Il LED rosso si illumina quando è attivato D-R81, D-R82 Relè, circuito IC, PLC 48V Vca Vcc 4mA Non disponibile Nessuno Cavi Cavo vinilico per cicli intensi antiolio:.5m,.2mm² x 2 fili [Marrone, Blu (Rosso, Nero)] Nota) Vedere caratteristiche dei sensori e lunghezza cavi a p Vcc 5 4mA V Vca Vcc ma Dimensioni Sinistro Circuiti interni D-R731, D-R732 Destro I colori tra parentesi ( ) sono anteriori agli standard IEC. D-R731: Destro D-R732: Sinistro Sensore reed LED Resistenza Zener Diodo Marrone [Rosso] Blu [Nero] Box di protezione contatti CD-P11 CD-P12 OUT(+) Marrone [Rosso] OUT( ) Blu [Nero] D-R81: Destro D-R82: Sinistro D-R81, D-R82 Sensore reed Box di protezione OUT(±) contatti CD-P11 Marrone [Rosso] CD-P12 OUT( ) Blu [Nero] ± 94

99 Sensori reed: Montaggio diretto D-R73C, D-R8C Connettore Direzione connessione elettrica: In linea D-C Sinistro Circuiti interni D-R731C, D-R732C D-C Destro I colori tra parentesi ( ) sono anteriori agli standard IEC. Caratteristiche D-R73C (con indicatore ottico) Codice sensori Carico applicabile Tensione di carico Campo corrente di carico Circuito di protezione contatti Caduta interna di tensione: Indicatore ottico D-R8C (senza indicatore ottico) Codice sensori Carico applicabile Tensione di carico Campo corrente di carico Circuito di protezione contatti Cadute interne di tensione Indicatore ottico Dimensioni D-R731C, D-R732C Relè, PLC 24Vcc 5 4mA Non disponibile 2,4V Il LED rosso si illumina quando è attivato D-R81C, D-R82C Relè, PLC 5mA Non disponibile Nessuno Cavi Cavo vinilico per cicli intensi antiolio:.5m, ø3.4,.2mm² x 2 fili [Marrone, Blu (Rosso, Nero)] Nota) Vedere caratteristiche dei sensori e lunghezza cavi a p.91. D-R731C: Destro 24V Vca Vcc D-R732C: Sinistro Montaggio universale CRBU2 CRB2 Sensore reed LED Resist. Zener Diodo Marrone [Rosso] Blu [Nero] Box di protezione contatti CD-P11 CD-P12 OUT (+) Marrone [Rosso] OUT ( ) Blu [Nero] D-R81C: Destro D-R82C: Sinistro CRB1 D-R81C, D-R82C Sensore reed Box di protezione contatti CD-P11 CD-P12 OUT (±) Marrone [Rosso] OUT ( ) Blu [Nero] ± 95

100 Sensori stato solido: Montaggio diretto D-S99(V), D-S9P(V), D-T99(V) D-T99 D-991 Grommet D-S99 D-S9P 2 fili D fili Caratteristiche D-S99(V), D-S9P(V), D-T99(V) (con indicatore ottico) Codice sensori Direzione conn. elettrica Tipo di cablaggio Tipo di uscita Carico applicabile Tens. d'alimentazione Consumo di corrente Tensione di carico Corrente di carico Caduta interna di tens. Disp. di corrente Indicatore ottico Dimensioni D-S991: Destro D-S9P1: D-S991 D-S992 D-S99V1 D-S99V2 D-S9P1 D-S9P2 D-S9PV1 D-S9PV2 D-T991 D-T992 D-T99V1 D-T99V2 In linea Perpendicolare In linea Perpendicolare In linea Perpendicolare 3-filo 2-filo NPN PNP Relè, CI, PLC 5, 12, 24Vcc (4.5 28Vcc) ma 24VDC Relè, PLC 28Vcc 24Vcc ( 28Vcc) 4mA 8mA 5 4mA 1.5V (.8V con ma tensione di carico).8v 4V µa a 24Vcc.8mA a 24Vcc Il LED rosso si illumina quando è attivato Cavi Cavo vinilico per cicli intensi antiolio,.5m, ø3.4,.2mm² x 3 fili [marrone, nero, blu (Rosso, Bianco, Nero)].2mm² x 2 fili [Marrone, Blu (Rosso, Nero)] Nota) Vedere caratteristiche dei sensori e lunghezza cavi a p.91. D-S992: Sinistro D-S9P2: D-99V1 D-99V2 Circuiti interni dei sensori I colori tra parentesi ( ) sono anteriori agli standard IEC. D-S99(V)1, D-S99(V)2 Vcc (+) Marrone [Rosso] D-T991: Destro D-T992: Sinistro Circuito principale del sensore OUT Nero [Bianco] D-S9P(V)1, D-S9P(V)2 Vcc ( ) Blu [Nero] D-S99V1: Destro D-S9PV1: D-S99V2: Sinistro D-S9PV2: Vcc (+) Marrone [Rosso] Circuito principale del sensore OUT Nero [Bianco] Vcc ( ) Blu [Nero] D-T99(V)1, D-T99(V)2 OUT (+) Marrone [Rosso] D-T99V1: Destro D-T99V2: Sinistro Circuito principale del sensore OUT ( ) Blu [Nero] 96

101 Sensori stato solido: Montaggio diretto D-S79, D-S7P, D-T79(C) Caratteristiche Grommet, connettore Direzione connessione elettrica: In linea D-2 D-S791, D-S792 D-1 Circuiti interni dei sensori I colori tra parentesi ( ) sono anteriori agli standard IEC. D-S79, D-S7P, D-T79 (con indicatore ottico) Codice dei sensori D-S791, D-S792 D-S7P1, D-S7P2 Tipo di cablaggio 3-filo Tipo di uscita NPN PNP Carico applicabile Relè, CI, PLC Tens. d'alimentazione 5, 12, 24Vcc (4.5 28Vcc) Consumo di corrente ma Tensione di carico 28Vcc Corrente di carico 4mA 8mA Caduta int. di tens. Disp. di corrente Indicatore ottico Dimensioni 1.5V o meno (.8V oa ma tens. di carico).8v D-T791, D-T792, D-T791C, D-T792C 2-filo 24Vcc relè, PLC 24Vcc ( 28Vcc) 5 4mA µa a 24Vcc.8mA a 24Vcc Il LED rosso si illumina quando è attivato Cavi Cavo vinilico per cicli intensi antiolio:.5m, ø3.4,.2mm² x 3 fili [marrone, nero, blu (Rosso, Bianco, Nero)].2mm² x 2 fili [Marrone, Blu (Rosso, Nero)] Nota) Vedere caratteristiche dei sensori e lunghezza cavi a p.91. D-S791: Destro D-S7P1: D-S792: Sinistro D-S7P2: 4V Montaggio universale CRBU2 CRB2 Vcc(+) Marrone [Rosso] Circuito principale del sensore OUT Nero [Bianco] Vcc( ) Blu [Nero] D-T791: Destro D-T792: Sinistro CRB1 D-S7P1, D-S7P2 Vcc(+) Marrone [Rosso] Circuito principale del sensore OUT Nero [Bianco] Vcc( ) Blu [Nero] D-T791C: Destro D-T792C: Sinistro D-T791(C), D-T792(C) OUT(+) Marrone [Rosso] Circuito principale del sensore OUT( ) Blu [Nero] 97

102 Serie CRB2/CRBU2/CRB1 Scelta del modello Procedura di Selezione Formule Esempio selezione 1 Condizioni di esercizio Elencare le condizioni d'esercizio H Modello usato Pressione di esercizio Tipi di carico Ts (N m) Tf (N m) Ta (N m) Configurazione del carico Tempo di rotazione t (s) Rotazione Peso del carico m (kg) Distanza tra l'albero centrale e il baricentro H b Attuatori rotanti: CRB2BW-9S; Pressione:.5MPa Direzione di montaggio: Verticale; Tipo di carico: Carico d'inerzia Ta Configurazione del carico: 6mm x 4mm (piastra rettangolare) Tempo di rotazione (t):.3s; Rotazione (θ): 9 Peso del carico (m):.kg Distanza tra l'albero centrale e il baricentro (H): mm G a Coppia richiesta Verificare il carico come mostrato sotto e selezionare un attuatore che soddisfi i valori di coppia richiesti. Carico statico: Ts Carico di resistenza: Tf Tipi di carico Carico d'inerzia: Ta Tempo di rotazione Verificare che sia compreso entro i limiti regolabili del tempo di rotazione. Carico ammissibile Verificare che il carico radiale, il carico di spinta e il momento si trovino entro i limiti consentiti. Coppia effettiva Ts Coppia effettiva (3 5) Tf Coppia effettiva Ta Modello CRB2BW/CRBU2W, CRB2BW/CRBU2W CRB2BW/CRBU2W4 CRB1BW5 Coppia effettiva Campo di regol. del tempo di rotaz. per un'operazione ottimale S/ Carico della spinta: m x 9.8 Carico ammissibile Carico ammissibile Carico d'inerzia. x Ta = x I x ω = x.2 x π/.3² =.7N m < Coppia effettiva OK Nota) "I" sostituisce con, il valore del momento d'inerzia.. ω = 2θ. (ω: Accelerazione angolare) t².3s/9 OK. x 9.8 = 1.47N < Carico ammissibile OK 5 Momento d'inerzia Calcolare il momento d'inerzia "I" per il calcolo dell'energia. I = m x (a² + b²)/12 + m x H² Momento d'inerzia I =. x (.6² +.4²) / x.3² =.2kg m² 6 98 Energia cinetica Verificare che l'energia cinetica del carico si trovi entro i valori ammissibili.. 1/2 x I x ω² <Energia ammissibile ω = 2θ/t (ω: Velocità angolare terminale) θ: Angolo di rotazione (rad) t: Tempo di rotazione (s) Ener. cinetica amm./tempo di rotazione 1/2 x (.2) x (2 x (π/2) /.3)² =.96J < Energia ammissibile OK

103 Scelta del modello Serie CRB2/CRBU2/CRB1 Coppia ammissibile Dim Tipo di palmola Palmola singola Palmola doppia Palmola singola Palmola doppia Palmola singola Palmola doppia Palmola singola Palmola doppia Palmola singola Palmola doppia Palmola singola Palmola doppia Palmola singola Palmola doppia Palmola singola Palmola doppia Palmola singola Palmola doppia Pressione di esercizio (MPa) Unità: N m Tipi di carico Carico statico: Ts Finalità: Carico che richiede solo forza di pressione, come rappresentato dalla presa. Se la massa della pinza stessa raffigurata nei disegni sotto viene considerata nei calcoli, ( dovrà essere considerato come carico d'inerzia. ) (Esempio) Carico ammissibile F: Forza di pressione (N) Calcolo coppia statica Ts = F x L (N m) Carico statico: Ts Finalità: Carico influenzato da forze esterne come attrito e gravità. Poiché l'obiettivo è muovere il carico, è necessario regolare la velocità, lasciare un margine di ulteriori 5/6N di coppia effettiva. Coppia effettiva dell'attuatore (3 to 5) x Tf Se la massa della leva stessa raffigurata nei ( disegni sotto viene considerata nei calcoli, ) dovrà essere considerato come carico d'inerzia. (Esempio) Coefficiente d'attrito: µ Massa m F = µmg Movimento Calcolo coppia statica Carico Tf = F x L (N m) g = 9.8m/s 2 L Leva Albero Carico d'inerzia: Ta Finalità: Carico ruotato dall'attuatore. Poiché l'obiettivo è ruotare il carico, è necessario regolare la velocità, lasciare un margine di N di coppia effettiva. Coppia effettiva dell'attuatore S x Ta (S è > volte). Calcolo della coppia d'accelerazione. Ta = I ω (N m) I: Momento d'inerzia Vedere p... ω: Accelerazione angolare Carico. ω = 2θ (rad/s 2 ) t 2 θ: Angolo di rotazione (rad) t: Tempo di rotazione (S) Attuatori rotanti L'applicazione assiale del carico è tollerata se non viene generato nessun carico dinamico e i valori si mantengono entro i limiti mostrati nella tabella sottostante. Evitare comunque quelle operazioni nelle quali il carico pesa direttamente sull'albero. Unità: N Modello CRB2BW, CRBU2W CRB2BW, CRBU2W CRB2BW, CRBU2W CRB2BW, CRBU2W CRB2BW, CRBU2W4 CRB1BW5 CRB1BW63 CRB1BW8 CRB1BW Fsa Direzione del carico Fsb Fr Lato albero lungo Lato albero corto Fsa Fsb Lato albero corto Lato albero lungo Fr 99