Con unità sensori. Albero passante (albero W)

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1 Attuatore rotante Tipo a paletta,,,, Molte combinazioni disponibili! Novità RoHS Due tipi di albero disponibili Con unità sensori Novità Posizioni attacchi cambiate Modifica dell'angolo: Connessione parallela ( ), Tipo tradizionale (25 ) Novità Semplice Passante Novità Connessione parallela Tipo attuale La misura degli attacchi è stata unificata in M3. Attacchi laterali (, ) Con unità di regolazione angolo Con unità di regolazione angolo + Con unità sensori Albero passante (albero W) Angolo di rotazione: 9, 18, 27 Tutti i modelli possono ruotare fino a 27. L'uso di guarnizioni e stopper appositamente progettati permette agli attuatori rotanti compatti con paletta di coprire un angolo di rotazione di 27. (Tipo a paletta singola) Angolo di rotazione Campo di regolazione dell'angolo di rotazione a 2 (, ) a 2 ( t a ) a 175 a 85 Serie CRB2 CAT.EUS-2A-IT

2 Serie CRB2 Vite x 3 Montaggio diretto Il corpo dell'attuatore rotante può essere montato direttamente. Non è possibile per le misure da a con unità. CRB2 È possibile impostare liberamente la posizione di montaggio del sensore. Il sensore può essere fissato nella posizione desiderata della circonferenza. Attacchi laterali Attacchi assiali Posizione attacco di collegamento: Attacchi laterali o attacchi assiali È possibile selezionare la posizione dell'attacco a seconda dell'applicazione. (Taglie da a con unità solo per attacchi laterali). Il tipo a paletta doppia è standard per 9 e. Le dimensioni esterne del tipo a paletta doppia sono equivalenti a quelle del tipo a paletta singola (eccetto la taglia ). La costruzione della doppia paletta raddoppia la coppia rispetto al modello a paletta singola. Serie Tipo di paletta Angolo di rotazione 9 Tipo base CRB2 Singola Con regolazione angolare CRB2BWU Doppia Caratteristiche 1

3 Principio di funzionamento/come montare i carichi Serie CRB2 Tipo a paletta Serie Paletta singola (S) Paletta doppia (D) Albero Paletta Stopper Albero Paletta Stopper CRB2 Corpo Corpo 1. È formato da un albero integrato a una paletta che scorre lungo la superficie interna del corpo e di uno stopper. 2. L'aria che è alimentata dall'attacco A spinge la paletta creando coppia nell'albero. 3. L'aria presente nella camera di scarico scarica attraverso l'attacco B e ruota in senso orario.. La paletta si arresta quando entra a contatto con lo stopper. 5. In modo analogo, quando l'aria è alimentata dall'attacco B, ruota in senso antiorario. 1. È formato da un albero integrato a 2 palette che scorrono lungo la superficie interna del corpo e di 2 stopper. 2. L'aria che è alimentata dall'attacco A passa attraverso il passaggio nell'albero per somministrare aria anche nell'altra camera: In questo modo, l'aria spinge le 2 palette e crea coppia nell'albero. 3. Il loro movimento presenta la stessa rotazione di quella della paletta singola. Montaggio dei carichi Come collegare un carico direttamente a un albero con smusso semplice Per fissare il carico, selezionare una vite di misura adeguata tra quelle elencate nella tabella (1) e (2) tenendo conto della resistenza allo stress del cuscinetto dello smusso singolo dell'albero. Smusso singolo Tabella (1) Con vite (Fig. 1) Serie Diametro albero CRB Vite M min. M5 min. M6 min. Tabella (2) Con blocco di fissaggio (Fig. 2) Serie Vite CRB2 Diametro albero M3 min. M min. M5 min. Spessore della piastra [t] 2 min. 2.3 min. 3.6 min. min. Lo spessore della piastra [t] nella tabella sopra indica un valore di riferimento quando si usa acciaio al carbonio. Inoltre, non fabbrichiamo blocchi di fissaggio. Fig. 1 Fig. 2 Vite per il fissaggio di un carico Vite a esagono incassato Blocco di fissaggio Introduzione 1

4 Selezione del modello Grafico di selezione Nota Esempio di selezione Condizioni di esercizio Le condizioni operative sono le seguenti: Carico statico Carico di resistenza Carico d'inerzia 1 2 Calcolo del momento d'inerzia Calcolare il momento d'inerzia del carico. Calcolo della coppia richiesta Calcolare la coppia richiesta per ogni tipo di carico e controllare che i valori rientrino nel campo di coppia effettiva. L'angolo di rotazione viene calcolato in radianti. rad momento d'inerzia di ciascun carico è calcolato e poi sommato. resistenza, è necessario aggiungere la coppia richiesta calcolata dal carico d'inerzia. Coppia richiesta Momento d'inerzia totale: t Coppia effettiva OK Controllo del tempo di rotazione Controllare che il tempo rientri nel campo di regolazione del tempo di rotazione. Calcolo dell'energia cinetica Calcolare l'energia cinetica del carico e controllare che l'energia si trovi entro il campo ammissibile. Controllo del carico ammissibile Controllare se il carico applicato al prodotto rientra nel campo ammissibile. Se necessario, è calcolato il consumo d'aria e la portata d'aria richiesta. Considerare il tempo dopo la conversione. Se l'energia supera il campo ammissibile, è necessario installare esternamente un meccanismo di ammortizzo come ad esempio un deceleratore idraulico. è necessario installare all'esterno un cuscinetto o pezzo simile. Calcolo del consumo d'aria e della portata d'aria richiesta t OK Energia cinetica: E E t E Energia ammissibile OK Carico della spinta: M Carico di spinta ammissibile OK Introduzione 2

5 Serie CRB Calcolo del momento d'inerzia Formula del momento d'inerzia : Momento d'inerzia m: Peso del carico 1. Barretta 6. Piastrina rotonda Posizione dell'asse di rotazione: perpendicolare all'asse attraverso il centro di gravità Posizione dell'asse di rotazione: attraverso il centro del diametro a r 2. Piastrina rettangolare = m Posizione dell'asse di rotazione: parallelo al lato B e attraverso il centro di gravità a a a 2 + b = m 2. Piastra rotonda (colonna compresa) b b = m a 2 a 2 3. Piastrina rettangolare (parallelepipedo rettangolare compreso) Posizione dell'asse di rotazione: perpendicolare alla piastrina attraverso il centro di gravità Posizione dell'asse di rotazione: attraverso l'asse centrale 7. Cilindro (B) r a (A) r = m r 2 Posizione dell'asse di rotazione: attraverso il centro del diametro e di gravità. = m 3r 2 + a 2 8. Quando l'asse di rotazione e il centro di gravità del carico non sono costanti L 9. Cambio ad ingranaggi = K + m L 2 Numero di denti = a K: Momento d'inerzia attorno al centro di gravità del carico. Piastra circolare K = m r Sfera solida r = m r 2 2 Posizione dell'asse di rotazione: attraverso il centro del diametro Numero di denti = b 1. Trovare il momento d'inerzia B attorno alla rotazione dell'albero (B). 2. B è collegato al momento d inerzia A attorno alla rotazione dell'albero (A). A = ( a ) 2 B b r = m 2r 2 5 Introduzione 3

6 Selezione del modello 1-2 Esempio di calcolo del momento d'inerzia 1 Se l'albero è posizionato in un punto desiderato del carico: Centro di gravità del carico Esempio) 1. Se il carico è la piastrina rettangolare: Calcolare il centro di gravità del carico come 1, un albero provvisorio. 1 = m a 2 + b 2 2. Calcolare il momento d'inerzia effettivo 2 attorno all'albero, con il presupposto che il peso del carico stesso è concentrato nel centro di gravità del carico. 2 = m L 2 3. Calcolare il momento d'inerzia effettivo. = m: Peso del carico L : Distanza dall'albero al centro di gravità del carico Esempio di calcolo a =.2 m, b =.1 m, L =.5 m, m = 1.5 kg.2 1 = 1.5 x = 6.25 x -3 kg m 2 2 = 1.5 x,5 2 = 3.75 x -3 kg m 2 = ( ) x -3 =.1 kg m 2 2 Se il carico è suddiviso in diversi carichi: Carico 1: 1 Carico 2: 2 Esempio) 1. Se il carico è suddiviso nei 2 cilindri: Il centro di gravità del carico 1 corrisponde all'albero. Il centro di gravità del carico 2 differisce dall'albero. Calcolare il momento di inerzia del carico 1: 1 = m1 2. Calcolare il momento di inerzia del carico Calcolare il momento d'inerzia effettivo. = r1 2 2 r2 2 = m2 2 + m2 L 2 2 m1, m2: Peso del carico 1 e 2 r1, r2: Raggio del carico 1 e 2 L: Distanza dall'albero al centro di gravità del carico 2 Esempio di calcolo m1 = 2.5 kg, m2 =.5 kg, r1 =.1 m, r2 =.2 m, L =.8 m 1 = 2.5 x = 1.25 x -2 kg m 2 2 =.5 x x.8 2 =.33 x -2 2 kg m 2 = ( ) x -2 = 1.58 x -2 kg m 2 Introduzione

7 Attuatore rotante a paletta: Serie CRB2 :,,,, Tipo base Serie CRB2 Con regolazione angolare Serie CRB2BWU Fluido Aria, Tipo di paletta S: Paletta singola D: Paletta doppia S D S D S D S D Posizione attacchi Attacchi laterali (-) Attacchi assiali (E) Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Attacchi laterali Attacchi assiali Standard Angolo dirotazione Tipo di albero Ammortizzo Semplice Albero passante Paracolpi elastici Con sensore (albero W) S W Varianti Con regolatore angolo (albero W) Con sensore e regolazione angolo (albero W) Opzione Montaggio Con flangia F Esecuzioni speciali Tipo di albero Modello Albero lungo senza smusso singolo e albero corto con smusso singolo Albero lungo senza chiavetta e albero corto con smusso singolo Albero lungo passante della stessa lunghezza con smusso singolo su entrambi gli alberi Albero passante con chiavetta Passante a sezione circolare Semplice a sezione circolare Caratteristiche dell'asse Modello angolo di rotazione J K T 1

8 Attuatore rotante Tipo a paletta Serie CRB2 :,,,, RoHS Con sensore :, Con sensore :,, CRB2 B S CDRB2 CDRB2 Con sensore (Con unità sensore e anello magnetico) Consultare pagina 33 quando è necessaria l'unità sensore a parte. Tipo di albero S Semplice W Albero passante J Simple Specials K Simple Specials T Simple Specials Simple Specials P F B W W Montaggio B Tipo base F Tipo con flangia F: Eccetto misura Sequenza dei modelli Standard Simple Specials/Esecuzioni speciali Per ulteriori dettagli, consultare le pagine 19 e. 18 S E Z Posizione attacco di collegamento E Attacchi laterali Attacchi assiali 18 S Z T99 L 18 Angolo di rotazione 9 9 Albero passante con smusso singolo (misure a ); Paletta chiavetta (misura ) L singola Albero passante con smusso singolo (misure a ) C Chiave albero lungo, albero corto con smusso singolo (misura ) Paletta 9 9 CL Per i dettagli sui simple special J, K, T e, consultare pagina. Nota) Quando un sensore è montato sull'attuatore doppia CN rotante, sono disponibili solo i tipi di albero W e J. Sensori applicabili/consultare Guida sensori per ulteriori informazioni sui sensori. Collegamento Tensione di carico Modello di Lunghezza cavi [m] Connessione sensore Tipo Tipo Funzione speciale elettrico di cavi Assente elettrica (uscita) DC AC Perpendicolare In linea () (L) (Z) (N) Sensore 3 fili (NPN) S99V S99 Cavo vinilico allo 5 V, V antiolio per 3 fili (PNP) stato S9PV S9P applicazioni solido V T99V T99 gravose: Grommet 2 V 5 V, V 5 V, V,2 V 9 Cavo parallelo vinilico Sensore 5 V, V, 5 V, V, Cavo vinilico 2 fili V 2 V, V 9A antiolio per applicazioni gravose: reed 97 Cavo parallelo vinilico Cavo vinilico V 93A antiolio per applicazioni gravose: 3 fili (NPN) S79 Sensore 5 V, V allo Grommet 3 fili (PNP) S7P stato T79 Cavo vinilico solido V Connettore T79C antiolio per 2 V applicazioni Grommet V R73 2 fili gravose: Sensore Connettore R73C reed Grommet 8 V, V V R8 Connettore 2 V max. R8C Simboli lunghezza cavi: Applicabile misura No Sì Sì No Sì.5 m (Esempio) R73C 3 m L (Esempio) R73CL 5 m Z (Esempio) R73CZ Assente N (Esempio) R73CN I sensori devono essere ordinati a parte. 2 Per, Per,, Senza sensore LED Codici di ordinazione S Z T79 Tipo di paletta S Paletta singola D Paletta doppia Sensore Senza sensore (Anello magnetico incorporato) Per il modello di sensore applicabile, vedere la tabella qui sotto. L Connessione elettrica/lunghezza cavi Grommet/cavo:.5 m Grommet/cavo: 3 m Connettore/cavo:.5 m Connettore/cavo: 3 m Connettore/senza cavo Connettore pre-cablato I sensori allo stato solido indicati con si realizzano su richiesta. Carico applicabile CI CI CI CI Relè, PLC Relè, PLC Esecuzioni speciali Per i dettagli, vedere la tabella sotto. Numero di sensori S 1 pz. 2 pz. Codice assieme flangia (Per maggiori dettagli, vedere a pagina 5). Modello CRB2F CRB2F CRB2F CRB2F Esecuzioni speciali S: È consegnato un sensore destro. : È consegnato un sensore destro e un sensore sinistro. I connettori sono disponibili solo per R73, R8, T79. Codice cavo con connettore D-LC5: Cavo.5 m D-LC: Cavo 3 m D-LC5: Cavo 5 m Codice assieme P217-2 P219-2 P216-2 P218-2 Esecuzioni speciali (Per ulteriori dettagli, consultare le pagine 19 a 23,29,.) Simbolo Descrizione XA1 a XA2 Modello di albero XC1 Aggiungere attacchi di connessione XC2 Passare da foro filettato a foro passante XC3 Cambiare posizione della vite XC Cambiare il campo di rotazione XC5 Cambiare il campo di rotazione tra e XC6 Cambiare il campo di rotazione tra e 1 XC7 Albero invertito XC Grasso al fluoro Se il prodotto è dotato di un sensore o un'unità di regolazione dell'angolo, potrebbe non essere possibile selezionare gli elementi indicati sopra. Per ulteriori dettagli, consultare le pagine 19,, 2, 25, 29.

9 Attuatore rotante Tipo a paletta Serie CRB2 Paletta singola Modello (misura) Tipo di paletta Angolo di rotazione Fluido Pressione di prova [MPa] Temperatura d'esercizio Max. pressione d esercizio [MPa] Min. pressione d esercizio [MPa] Campo di regolazione del tempo di rotazione (s/9) Nota 1) Energia cinetica ammissibile [J] Nota 2) Carico Carico radiale ammissibile [N] Carico di spinta ammissibile Tipo di guida Posizione attacchi Attacco (Attacchi laterali, attacchi assiali) Rotazione Nota 3) Montaggio Sensore CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S Paletta singola 9, , ,18,27 Aria (senza lubrificazione) a 6C a.3. a Guida 25 Attacchi laterali o attacchi assiali M3 x.5 M5 x.8 a 2 a 2 Tipo base, tipo con flangia Installabile (solo attacchi laterali) a a 2 Tipo base Nota 1) Si raccomanda di operare entro i limiti del campo di regolazione della velocità. Il superamento della velocità massima (.3 sec/9) può provocare l'inceppamento dell'unità o il suo arresto. Nota 2) I numeri in alto in questa sezione nella tabella indicano il fattore di energia quando si usa il paracolpi elastico (alla fine della rotazione) e i numero in basso indicano il fattore di energia quando non si usa il paracolpi elastico. Nota 3) Il campo di regolazione nella tabella si riferisce a 27. Per 9 e 18, consultare pagina. Doppia paletta Simbolo JIS Volume Modello (misura) Tipo di paletta Angolo di rotazione Fluido Pressione di prova [MPa] Temperatura d'esercizio Max. pressione d'esercizio [MPa] Min. pressione d esercizio [MPa] Campo di regolazione del tempo di rotazione (s/9) Nota 1) Energia cinetica ammissibile [J] Carico Carico radiale ammissibile [N] Carico di spinta ammissibile Tipo di guida Posizione attacchi Misura attacco (attacchi laterali, attacchi assiali) Rotazione Nota 2) Montaggio Sensore CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D Paletta doppia 9, Aria (senza lubrificazione) a 6C a.3. a Guida.2 25 Attacchi laterali o attacchi assiali M3 x.5 M5 x.8 a 9 Tipo base, tipo con flangia Installabile (solo attacchi laterali) Nota 1) Si raccomanda di operare entro i limiti del campo di regolazione della velocità. Il superamento della velocità massima (.3 sec/9) può provocare l'inceppamento dell'unità o il suo arresto. Nota 2) Il campo di regolazione nella tabella si riferisce a. Per 9, consultare pagina. [cm 3 ] a.5. 6 Tipo base Tipo di paletta Paletta singola Paletta doppia Modello CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-S CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D CRB2B-D Rotazione Volume (,6) (1,) (3,6) (8,5).2 (18,7) I valori tra parentesi ( ) si riferiscono al volume del lato di alimentazione con attacco A sotto pressione. Peso [g] Tipo di paletta Paletta singola Paletta doppia Modello CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-S CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D CRB2BW-D Angolo di rotazione Corpo dell'attuatore di rotazione Assieme flangia Unità sensore Unità di regolazione angolo

10 Serie CRB2 Attuatori rotanti: Albero sostituibile L'albero può essere sostituito con un altro albero di diverso tipo, tranne in caso di albero standard. Senza sensore CRB2B J P Angolo di rotazione Tipo a paletta Posizione attacchi Z Esecuzioni speciali Sequenza dei modelli Esecuzioni speciali Senza esecuzioni speciali Simbolo Descrizione Tipo di albero P Simple Specials/Esecuzioni speciali XA31 a XA58 Modello di albero Simbolo Tipo di albero Esecuzione albero XC1 Aggiungere attacchi di connessione XC2 Passare da fori filettati a fori passanti J Albero passante Albero lungo senza smusso singolo e albero corto con smusso singolo XC3 Cambiare posizione della vite Albero lungo senza chiavetta e albero corto con smusso singolo XC Cambiare il campo di rotazione K Albero passante Passante a sezione circolare XC5 Cambiare il campo di rotazione tra e T Albero semplice Semplice a sezione circolare XC6 Cambiare il campo di rotazione tra e 1 Albero lungo passante della stessa lunghezza con smusso singolo su entrambi gli alberi Albero invertito Albero passante XC7 Albero passante con chiavetta XC Grasso al fluoro Per ulteriori dettagli, consultare le pagine 2 e. Asse a sezione circolare CRB2BJ Asse a sezione circolare CRB2BK Asse a sezione circolare CRB2BT CRB2B Si usa una chiave parallela al posto del singolo smusso per la misura. Smusso singolo Smusso singolo C D Asse a sezione circolare D D D Smusso singolo D D C D Nota) Le dimensioni e la tolleranza dell'albero e del singolo smusso (una chiave parallela per la misura ) sono le stesse di quelle standard. Con sensore Con unità di regolazione angolo Simbolo Tipo di albero J Albero passante CDRB2BJ Con sensore Con sensore Asse a sezione circolare Esecuzione albero D CDRB2B J U Albero lungo senza smusso singolo e albero corto con smusso singolo Albero lungo senza chiavetta e albero corto con smusso singolo P Con unità di regolazione angolo CRB2BJU Con unità di regolazione angolo Asse a sezione circolare Angolo di rotazione Tipo a paletta Tipo di albero D Sequenza dei modelli Senza esecuzioni speciali Simple Specials/ P Esecuzioni speciali Con sensore e unità di regolazione angolo Asse a sezione circolare CDRB2BJU D Z Esecuzioni speciali Esecuzioni speciali Simbolo Descrizione XA31 a XA58 Modello di albero XC1 Aggiungere un attacco di connessione XC2 Passare da foro filettato a foro passante XC3 Cambiare posizione della vite XC Cambio del campo di rotazione XC5 Cambiare il campo di rotazione tra e XC6 Cambiare il campo di rotazione tra e 1 XC7 Albero invertito XC Grasso al fluoro Se il prodotto è dotato di un sensore o un'unità di regolazione dell'angolo, potrebbe non essere possibile selezionare gli elementi indicati sopra. Per ulteriori dettagli, consultare le pagine 2, 25, 29. D Nota 1) Per la posizione dell'attacco di collegamento, sono disponibili solo gli attacchi laterali. Nota 2) Le dimensioni e la tolleranza dell'albero e del singolo smusso (una chiave parallela per la misura ) sono le stesse di quelle standard.

11 Attuatore rotante Tipo a paletta Serie CRB2 Caratteristiche opzionali: Flangia (misura:,,, ) Tipo base Con sensore Tipo Con regolazione angolare Con unità di regolazione angolare e sensore Codice assieme flangia CRB2F CRB2F CRB2F CRB2F CDRB2FW CDRB2FW CDRB2FW CDRB2FW CRB2FWU CRB2FWU CRB2FWU CRB2FWU CDRB2FWU CDRB2FWU CDRB2FWU CDRB2FWU P217-2 P219-2 P216-2 P218-2 Nota 1) La flangia (con viti a testa incassata) non è montata sull'attuatore al momento della consegna. Nota 2) La flangia può essere montata sull'attuatore rotante a 6 con intervalli di 9. Codice assieme: P217-2 (per CRB2F) Codice assieme: P219-2 (per CRB2F) Flangia Flangia Attuatore rotante Attuatore rotante x ø 6 x vite a testa incassata per foro passante a sede conica M3 x ø 6 x vite a testa incassata per foro passante e sede conica M3 ø ø ø ø Vite a testa incassata M3 (3 pz.) Vite a testa incassata M3 (3 pz.) Codice assieme: P216-2 (per CRB2F) Codice assieme: P218-2 (per CRB2F) Flangia Flangia Attuatore rotante Attuatore rotante x ø 6 x vite a testa incassata per foro passante a sede conica M x ø 6 x vite a testa incassata per foro passante e sede conica M5 ø ø ø ø Vite a testa incassata M (3 pz.) Vite a testa incassata M5 (3 pz.) 5

12 Serie CRB2 Uscita effettiva Montaggio diretto del corpo CRB2B. Coppia effettiva [N m] Paletta doppia Paletta singola CRB2B Coppia effettiva [N m] Paletta doppia Paletta singola Vite CRB2B CRB2B CRB2B Coppia effettiva [N m] Pressione di esercizio [MPa] Paletta doppia Paletta singola Coppia effettiva [N m] Pressione di esercizio [MPa] Paletta doppia Paletta singola Coppia effettiva [N m] 16 8 Paletta doppia Paletta singola Pressione di esercizio [MPa] Pressione di esercizio [MPa] Pressione di esercizio [MPa] 1. Nella tabella sottostante si fornisce la dimensione "L" degli attuatori per le brugole a norma JIS. Le testate di queste viti, entrano nel foro di montaggio. Misura vite di riferimento Modello L Vite CRB2B CRB2B CRB2B CRB2B CRB2B M2.5 M2.5 M3 M M Solo gli attuatori misura hanno dimensioni L diverse per paletta doppia e singola. Paletta doppia: L =,5 Vedere a pagina per le dimensioni Q1 e Q2. Posizione smussata e campo di rotazione: Vista superiore dal lato di smusso lungo Le posizioni dello smusso mostrate sotto illustrano le condizioni degli attuatori con attacco B pressurizzato. Paletta singola 9S Campo di rotazione 9 (9) Smussatura + 18S Campo di rotazione 18 (9) Smussatura + Smussatura 27S Campo di rotazione 27 (5) + Campo di rotazione Paletta doppia 9, D -5 Smussatura + Campo di rotazione 9 (5) () Per gli attuatori di misura, al posto dello smusso è prevista una chiave parallela. +5 Nota 1) Per il tipo con paletta singola, la tolleranza dell'angolo di rotazione di 9, 18, 27 sarà solo per la misura. +5 Per il tipo con paletta singola, la tolleranza dell'angolo di rotazione di 9 sarà solo per la misura. Nota 2) La posizione smussata del tipo a doppia paletta mostra la posizione specifica 9. 6

13 Attuatore rotante Tipo a paletta Serie CRB2 Costruzione Paletta singola CRB2BS////-SZ Per 9 (Visto dal lato albero uscita) r! t Le figure per 9 e 18 mostrano la condizione degli attuatori quando l'attacco B è pressurizzato e la figura per 27 mostra la posizione degli attacchi durante la rotazione. Per 18 (Visto dal lato albero uscita)! t Per 27 (Visto dal lato albero uscita)! r!2 Chiave parallela per la misura u o!1 Paracolpi elastici interno (Non applicabile a CRB2BS) i (Albero uscita) e y w q Componenti N Descrizione Materiale Nota Corpo (A) Corpo (B) Albero paletta Stopper Stopper Guida Anello Vite a esagono incassato O-ring Guarnizione del dispositivo d'arresto O-ring Chiavetta Alluminio pressofuso Alluminio pressofuso Acciaio inox Resina Resina Acciaio al carbonio-cromo per cuscinetti Acciaio inox SCM NBR NBR NBR Acciaio al carbonio Verniciatura Verniciatura Per 27 Per 18 Vite speciale Guarnizione di tenuta speciale Solo misura Solo misura Il materiale è acciaio al carbonio per le misure e. Paletta doppia Le figure sotto mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. CRB2BS-DZ Per 9 (Visto dal lato albero uscita)!3 r t!3 Per (Visto dal lato albero uscita)!3 y y!3 CRB2BS///-DZ Per 9 (Visto dal lato albero uscita) t!3 r!3 Per (Visto dal lato albero uscita) y!3 y!3 Componenti N i!2!!6!!1!5 (Albero uscita) e u w q! o Descrizione Materiale Nota Alluminio pressofuso Alluminio pressofuso Acciaio al carbonio Acciaio inox Resina Acciaio inox Acciaio al carbonio-cromo per cuscinetti Acciaio inox Lega d'alluminio Corpo (A) Corpo (B) Albero paletta Stopper Stopper Stopper Guida Anello Copertura Per la misura, materiale per ry è alluminio pressofuso. Verniciatura Verniciatura!8 Chiave parallela per la misura N i!2!7!1 (Albero uscita) e u w q Descrizione Materiale Nota Resina SCM NBR NBR NBR NBR NBR NBR Acciaio al carbonio Piastra Vite a esagono incassato O-ring Guarnizione del dispositivo d'arresto Guarnizione O-ring O-ring O-ring Chiavetta Vite speciale Guarnizione di tenuta speciale Guarnizione di tenuta speciale Solo misura Solo misura 7

14 Serie CRB2 Costruzione Paletta singola CRB2BW////-SZ Per 9 (Visto dal lato albero lungo) r Le figure per 9 e 18 mostrano la condizione degli attuatori quando l'attacco B è pressurizzato e la figura per 27 mostra la posizione degli attacchi durante la rotazione. Per 18 (Visto dal lato albero lungo) Per 27 (Visto dal lato albero lungo)!2 Paletta doppia CRB2BW-DZ!3 r!!! t u o q Componenti N Descrizione Materiale Nota Corpo (A) Corpo (B) Albero paletta Stopper Stopper Guida Anello Vite a esagono incassato O-ring Guarnizione del dispositivo d'arresto O-ring Chiavetta Alluminio pressofuso Alluminio pressofuso Acciaio inox Resina Resina Acciaio al carbonio-cromo per cuscinetti Acciaio inox SCM NBR NBR NBR Acciaio al carbonio Verniciatura Verniciatura Per 27 Per 18 Vite speciale Guarnizione di tenuta speciale Solo misura Solo misura Il materiale è acciaio al carbonio per le misure e. Le figure sotto mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. t y e u w q! o e y w t Chiave parallela per la misura i!2!1 Paracolpi elastici interno (Non applicabile a CRB2BW) i Per 9 (Visto dal lato albero lungo)!!6!!1!5!3 (Lato albero lungo) (Lato albero corto)!3 (Lato albero lungo) (Lato albero corto) Per (Visto dal lato albero lungo) y!3 CRB2BW///-DZ Per 9 (Visto dal lato albero lungo)!8 t r i!2!7!1 r y!3!3!3 Chiave parallela per la misura (Lato albero lungo) Per (Visto dal lato albero lungo) y (Lato albero lungo) e u w q!3 8 Componenti N Descrizione Materiale Nota Alluminio pressofuso Alluminio pressofuso Acciaio al carbonio Acciaio inox Resina Acciaio inox Acciaio al carbonio-cromo per cuscinetti Acciaio inox Lega di alluminio Corpo (A) Corpo (B) Albero paletta Stopper Stopper Stopper Guida Anello Copertura Per la misura, materiale per ry è alluminio pressofuso. Verniciatura Verniciatura N (Lato albero corto) Descrizione Materiale Nota Resina SCM NBR NBR NBR NBR NBR NBR Acciaio al carbonio Piastra Vite a esagono incassato O-ring Guarnizione del dispositivo d'arresto Guarnizione O-ring O-ring O-ring Chiavetta Vite speciale Guarnizione di tenuta speciale Guarnizione di tenuta speciale Solo misura Solo misura

15 Attuatore rotante Tipo a paletta Serie CRB2 Costruzione (con sensore) Paletta singola (L'unità è comune per il tipo a paletta singola e il tipo a paletta doppia). Le seguenti figure mostrano attuatori per 9 e 18 con attacco B pressurizzato. Paletta doppia Le figure sotto mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. CDRB2BW-S/D CDRB2BW/-S/D!1 CDRB2BW/-S/D!1 y u i q e! t!2 o!3 r w! q! e!2 o!3 r w!!5 Componenti N Descrizione Coperchio (A) Coperchio (B) Leva magnetica Blocco di fissaggio Blocco di fissaggio (B) Blocco sensore (A) Blocco sensore (B) Blocco sensore Anello magnetico Materiale Resina Resina Resina Acciaio inox Lega d'alluminio Resina Resina Resina N Per il modello CDRB2BW, 2 viti con taglio a croce!1 sono richieste. Descrizione Vite a brugola Vite con taglio a croce Vite con taglio a croce Vite con taglio a croce Vite con taglio a croce Coperchietto di gomma Materiale Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox NBR 9

16 Serie CRB2 Dimensioni:,,,, (A pagina 11 è indicato il tipo a paletta doppia misura ). Per il tipo a paletta singola, le figure sotto mostrano gli attuatori per 9 e 18 con attacco B pressurizzato. Per il tipo a paletta doppia, le figure sotto mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. CRB2B-S <Posizione attacchi: Attacchi laterali> CRB2B-SE/DE <Posizione attacchi: Attacchi assiali> Albero semplice 2 x R N W 2 x M3 x.5 (prof. ) Solo misura (per unità di montaggio) X Albero passante/crb2bw-s/d <Posizione attacchi: Attacchi laterali> 2 L Si usa una chiave parallela al posto del singolo smusso per la misura. øe L. øf G1 S D V2 K K Corpo (B) N B T V1 M Corpo (A) J L øe C Dim. chiave Modello CRB2B b (h9) L1 h (h9).. h b L1 øf 2 x R øa G2 Albero semplice/crb2bs-s/d <Posizione attacchi: Attacchi laterali> Q3 (Filettatura) 3 x Q1 3 x Q3 øp Q1 (Filettatura) 3 x Q2 (Foro passante) Modello CRB2B-S CRB2B-SE CRB2B- CRB2B-E CRB2B- CRB2B-E CRB2B- CRB2B-E CRB2B- CRB2B-E A B 29 5 C Q D E(g7) F(h9) G1 G2 J K L M N P Q1 Q2 Q3. M (6) M3 () M (13,5) M5 (18) M5 (16) M3 (5) M (7,5) M5 () M5 () R S T V1 V2 W X M3 M3 M5 M5 M

17 Attuatore rotante Tipo a paletta Serie CRB2 Dimensioni: Paletta doppia Le figure sotto mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. CRB2B-DE <Posizione attacchi: Attacchi assiali> Albero semplice 2 x M3 x.5 (Attacco di connessione) x M3 x.5 (prof. 3) (Per montaggio unità).5 Attraversa il corpo (B) Indicazione filettatura 8.5 Attraversa il corpo (B) Indicazione filettatura Albero passante/crb2bw-d <Posizione attacchi: Attacchi laterali> 2 x M3 x.5.5 ø9h9.36 øg Corpo (B) Corpo (A) øg7..16 ø9h9.36 ø29 Albero semplice/crb2bs-d <Posizione attacchi: Attacchi laterali> I 3 fori di montaggio con le indicazioni servono per serrare l'attuatore e non sono usati per il montaggio esterno. 3 x M3 x.5 (prof. 6) ø

18 Serie CDRB2 Dimensioni:,,,, (A pagina 13 è indicato il tipo a paletta doppia misura ). Per il tipo a paletta singola, le figure sotto mostrano gli attuatori per 9 e 18 con attacco B pressurizzato. Per il tipo a paletta doppia, le figure sotto mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. CDRB2BW/-S CDRB2BW-D W CDRB2BW-S/D W CDRB2BW/-S/D W 8 8 øa øf 6 (69 ) R øe G D K L øa øf øe Si usa una chiave parallela al posto del singolo smusso per la misura..5 (26,5: Formato connettore) L N T K B C 2 x R Sensore (I 3 fori di montaggio con le indicazioni servono per serrare l'attuatore e non sono usati per il montaggio esterno). ø 2 () 1 M G C B D 2 x R N ø T 25.5 M (3,5: modello connettore) 3 x Q (CDRB2BW) 6 x Q (CDRB2BW) Sensore øp 2 K L -. CDRB2BW//-S/D 6 x Q 1. In caso di impiego di uno qualsiasi di questi sensori, la lunghezza è 2: D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) In caso di impiego di uno qualsiasi di questi sensori, la lunghezza è : D-97/93A 2. L'angolo è 6 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-9/9A/97/93A L'angolo è 69 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) Dim. chiave Modello CRB2B L1 b (h9) h (h9).. h b L1 øp Modello A B C D E (g7) F (h9) G K L M N P Q R T W CDRB2BW-S M3 x.5 prof. 6 M CDRB2BW-S CDRB2BW-D CDRB2BW-S CDRB2BW-D CDRB2BW-S CDRB2BW-D CDRB2BW-S CDRB2BW-D M3 x.5 prof. 5 M x.7 prof. 7 M5 x.8 prof. M5 x.8 prof. M3 M5 M5 M

19 Attuatore rotante Con sensore Serie CDRB2 Dimensioni: Paletta doppia Le figure sotto mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. CDRB2BW-D (69 ) 2 ø29 ø9h9.36 øg x M3 x () ø18.5 I 3 fori di montaggio con le indicazioni servono per serrare l'attuatore e non sono usati per il montaggio esterno. 3 x M3 x.5 (prof. 6) ø2 1. In caso di impiego di uno qualsiasi di questi sensori, la lunghezza è 2: D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) In caso di impiego di uno qualsiasi di questi sensori, la lunghezza è : D-97/93A 2. L'angolo è 6 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-9/9A/97/93A L'angolo è 69 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) 13

20 Attuatore rotante con regolatore angolare Tipo a paletta Serie CRB2BWU :,,,, RoHS Senza sensore Con sensore :, Con sensore :,, CRB2 B CDRB2 CDRB2 Con sensore (Con unità sensore e anello magnetico) Consultare pagina 33 quando è necessaria l'unità sensore a parte. P F B WU WU Montaggio B Tipo base F Tipo con flangia F: Eccetto misura Con unità di regolazione angolo Consultare pagina 33 quando è necessaria l'unità di regolazione dell'angolo a parte. Sequenza dei modelli Standard Simple Specials/Esecuzioni speciali Per ulteriori dettagli, consultare le pagine 19 e. Codici di ordinazione 18 S WU 18 Angolo di rotazione 9 9 Paletta singola Paletta doppia 9 9 Z 18 S Z T99 L S Z T79 Tipo di paletta S D Paletta singola Paletta doppia Sensore Senza sensore (Anello magnetico incorporato) Per il modello di sensore applicabile, vedere la tabella qui sotto. Sensori applicabili/consultare Guida sensori per ulteriori informazioni sui sensori. Tensione Modello di Lunghezza cavi [m] Connessione sensore Tipo Connettore Carico Tipo Funzione Collegamento di carico speciale elettrica elettrico di cavi Assente pre-cablato applicabile (uscita) DC AC Perpendicolare In linea () (L) (Z) (N) Sensore 3 fili (NPN) S99V S99 Cavo vinilico allo 5 V, V antiolio CI 3fili (PNP) S9PV S9P per applicazioni stato solido V T99V T99 gravose: 5 V, V, Relè, Grommet 2 V 5 V, V 2 V 9 Cavo parallelo vinilico CI PLC Sensore 5 V, V, 5 V, V, Cavo vinilico 2 fili V 2 V, V 9A antiolio per applicazioni gravose: reed Cavo parallelo 97 vinilico Cavo vinilico V 93A antiolio per applicazioni gravose: 3 fili (NPN) S79 Sensore 5V, V allo Grommet 3 fili (PNP) S7P CI stato T79 Cavo vinilico solido V Connettore T79C antiolio per Relè, 2 V applicazioni Grommet V R73 PLC 2 fili gravose: Sensore Connettore R73C reed Grommet 8 V, V V R8 CI Connettore 2 V max. R8C Simboli lunghezza cavi:.5 m (Esempio) R73C I sensori allo stato solido indicati con si 3 m L (Esempio) R73CL realizzano su richiesta. 5 m Z (Esempio) R73CZ Assente N (Esempio) R73CN I sensori devono essere ordinati a parte. Misura applicabile Per,, Per, LED Sì Sì Sì No No L Esecuzioni speciali Per i dettagli, vedere la tabella sotto. Numero di sensori S 1 pz. 2 pz. S: È consegnato un sensore destro. : È consegnato un sensore destro e un sensore sinistro. Connessione elettrica/lunghezza cavi L C CL CN Grommet/cavo:.5 m Grommet/cavo: 3 m Connettore/cavo:.5 m Connettore/cavo: 3 m Connettore/senza cavo I connettori sono disponibili solo per R73, R8, T79. Codice cavo con connettore D-LC5: Cavo.5 m D-LC: Cavo 3 m D-LC5: Cavo 5 m Esecuzioni speciali Esecuzioni speciali (Per maggiori dettagli, vedere a pagina 19 a 23, 29, ). Simbolo Descrizione XA1 a XA2 XC1 XC2 XC3 XC XC5 XC6 XC7 XC Modello di albero Aggiungere attacchi di connessione Passare da foro filettato a foro passante Cambiare posizione della vite Cambiare il campo di rotazione Cambiare il campo di rotazione tra e Cambiare il campo di rotazione tra e 1 Albero invertito Grasso al fluoro Se il prodotto è dotato di un sensore o un'unità di regolazione dell'angolo, potrebbe non essere possibile selezionare gli elementi indicati sopra. Per ulteriori dettagli, consultare le pagine 19,, 2, 25, 29.

21 Attuatore rotante con regolatore angolare Tipo a paletta Serie CRB2BWU Costruzione:,,,, L'unità è comune per il tipo a paletta singola e il tipo a paletta doppia. Con regolazione angolare Con unità di regolazione angolare e sensore CRB2BWU////-S/D CDRB2BWU/-S/D CDRB2BWU//-S/D Si usa una chiave parallela al posto del singolo smusso per la misura. Si usa una chiave parallela al posto del singolo smusso per la misura. q t y! u o e r w i!2!3!1!!2!3!1! Paletta singola Paletta doppia CDRB2BWU!2!1! Precauzioni specifiche del prodotto Componenti N Descrizione Anello stopper Leva d'arresto Alloggiamento leva Paracolpi elastici Blocco d'arresto Fermo del blocco Cappuccio Vite a esagono incassato Vite a esagono incassato Vite a esagono incassato Snodo Vite a esagono incassato Dado esagonale Vite con taglio a croce Leva magnetica Materiale Alluminio pressofuso Acciaio al carbonio Acciaio al carbonio NBR Acciaio al carbonio Acciaio al carbonio Resina Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox Acciaio inox Nota Zinco cromato Zinco cromato Zinco cromato Vite speciale Vite speciale Vite speciale Il dado esagonale verrà usato solo per la misura. Leggere attentamente prima dell'uso. Consultare la retrocopertina per le Istruzioni di sicurezza e "Precauzioni d'uso dei prodotti di SMC" (M-E3-3) per le Precauzioni degli attuatori e dei sensori. Unità di regolazione angolo Precauzione 1. Dato che l'angolo massimo del campo di regolazione dell'angolo di rotazione sarà limitato dalla rotazione dell'attuatore dell'attuatore rotante, assicurarsi di prendere questo in considerazione durante l'ordinazione. Angolo di rotazione dell'attuatore rotante Campo di regolazione dell'angolo di rotazione 27 + a 2 (misura:, ) 1 a 2 (Misura:,, ) 18 + a a Il max. angolo di regolazione dell'unità di regolazione dell'angolo per le misure e è Gli attacchi di connessione sono solo laterali. 3. L'energia cinetica ammissibile è la stessa di quella delle specifiche dell'attuatore rotante.. Utilizzare un attuatore rotante mis., se si desidera regolare l'angolo a 9 usando un modello a doppia paletta.

22 Serie CRB2BWU Dimensioni:,,,, Per il tipo a paletta singola, le figure sotto mostrano gli attuatori per 9 (senza unità) quando l'attacco B è pressurizzato. Per il tipo a paletta doppia, le figure sotto mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. CRB2BWU////-S CRB2BWU///-D CRB2BWU-D øa øf øe Si usa una chiave parallela al posto del singolo smusso per la misura. L ø29 ø9h øg x M3 x.5 G K D N T M H C 2 x R B x Q (CRB2BWU) 6 x Q (CRB2BWU,,, ) 3 x M3 x.5 (prof. 6) Attraversa ø3. sul corpo (A) (I 3 fori di montaggio indicati da servono per il serraggio dell'attuatore e non per il montaggio esterno). øp I 3 fori di montaggio indicati da servono per il serraggio dell'attuatore e non per il montaggio esterno. ø2 2 L K. Modello Dim. chiave Modello CRB2BWU A h L1 b b (h9) h (h9) L B C D E (g7) F (h9) G K L M N P Q R T CRB2BWU-S M3 x.5 prof. 6 M CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D CRB2BWU-S CRB2BWU-D M3 x.5 prof. 5 M X.7 prof. 7 M5 x.8 prof. M5 x.8 prof. M3 M5 M5 M

23 Attuatore rotante con regolatore angolare Tipo a paletta Serie CRB2BWU Dimensioni:,,,, (A pagina 18 è indicato il tipo a paletta doppia misura ). Per il tipo a paletta singola, le figure sotto mostrano gli attuatori per 9 (senza unità) quando l'attacco B è pressurizzato. Per il tipo a paletta doppia, le figure sotto mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. CDRB2BWU/-S CDRB2BWU-D W CDRB2BWU//-S/D CDRB2BWU-S/D R22.5 W CDRB2BWU/-S/D W 2L. K 8 6 (69 ) øa øf øe L Si usa una chiave parallela (26,5: Formato connettore) al posto del singolo smusso L per la misura. K K 8 øa øf øe.5 G C B D 3 x Q (CDRB2BWU) 6 x Q (CDRB2BWU) 2 x R Sensore (I 3 fori di montaggio indicati da servono per il serraggio dell'attuatore e non per il montaggio esterno). øp N ø T M 2 () 1 G C B D Sensore 2 x R 6 x Q N ø 25.5 T (3,5: Formato connettore) M 1. In caso di impiego di uno qualsiasi di questi sensori, la lunghezza è 2: D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) In caso di impiego di uno qualsiasi di questi sensori, la lunghezza è : D-97/93A 2. L'angolo è 6 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-9/9A/97/93A L'angolo è 69 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) Dim. chiave Modello CDRB2BWU L1 b (h9) h (h9) h b L1 øp Modello A B C D E(g7) F(h9) G K L M N P Q R T W CDRB2BWU-S M3 x.5 prof. 6 M CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D CDRB2BWU-S CDRB2BWU-D M3 x.5 prof. 5 M X.7 prof. 7 M5 x.8 prof. M5 x.8 prof. M3 M5 M5 M

24 Serie CRB2BWU Dimensioni: Paletta doppia Le figure mostrano la posizione di rotazione intermedia quando viene pressurizzato l'attacco A o B. CDRB2BWU-D (69) 2 ø29 ø9h9-.36 øg x M3 x () ø18.5 I 3 fori di montaggio indicati da servono per il serraggio dell'attuatore e non per il montaggio esterno. 3 x M3 x.5 (prof. 6) Attraversa ø3. sul corpo (A) ø2 1. In caso di impiego di uno qualsiasi di questi sensori, la lunghezza è 2: D-9/9A/S99(V)/T99(V)/S9P(V) In caso di impiego di uno qualsiasi di questi sensori, la lunghezza è : D-97/93A 2. L'angolo è 6 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-9/9A/97/93A L'angolo è 69 in caso di impiego di uno dei seguenti sensori: D-S99(V)/T99(V)/S9P(V) 18

25 Serie CRB2 (Misura:,,,, ) Simple Specials -XA1 a -XA2: Modello di albero serie I Il tipo di forma dell'albero è realizzato con il sistema simple specials. Per ordinare, richiedere a SMC il modulo delle caratteristiche tecniche. Modello di albero serie I Tipo di albero utilizzabile: W (Standard) Senza sensore Con sensore Con unità di regolazione angolo Con sensore Tipo di albero Con unità di regolazione angolo Simbolo modello di albero CRB2BW P 9 S E CDRB2BWU P 9 S Z T79L XA2A2C1C Ordine di modello Posizione attacco di collegamento Z Tipo a paletta Angolo di rotazione Sensore XA2A2C1C Simbolo -XA1 a -XA2 Simbolo modello di albero Assiale: In alto (lato albero lungo) Simbolo Descrizione Misura applicabile XA1 XA3 XA5 XA7 XA9 Albero femmina Albero maschio Albero arrotondato e con scanalature Albero arrotondato con scanalatura e filettatura maschio Lunghezza modificata dello smusso standard XA11 Smusso doppio XA Albero con foro passante + albero femmina XA17 XA21 XA23 Asse accorciato Albero arrotondato con scanalature e doppio smusso Smusso ad angolo retto XA2 Doppia chiavetta Queste caratteristiche non sono disponibili per gli attuatori rotanti con unità sensore e/o regolatore angolare. Assiale: In basso (lato albero corto) Simbolo XA2 XA XA6 XA8 XA XA XA XA18 XA22 Albero passante Simbolo XA13 XA16 XA19 XA Descrizione Albero femmina Albero maschio Albero arrotondato e con scanalature Albero arrotondato con scanalatura e filettatura maschio Lunghezza modificata dello smusso standard Smusso doppio Albero con foro passante + albero femmina Asse accorciato Albero arrotondato con scanalature e doppio smusso Descrizione Stelo con foro passante Albero con foro passante + albero femmina filettato alle due estremità Asse accorciato Albero invertito Misura applicabile Misura applicabile 19

26 Serie CRB2 Gruppi XA Gruppi Simbolo XA1 XA2 XA3 XA XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA XA11 XA XA13 XA XA XA16 XA17 XA18 XA19 XA XA21 XA22 XA23 XA2 XA1 XA2 XA3 XA XA5 XA6 XA7 XA8 Disponibile combinazione fino a due XAs sono disponibili. Esempio: -XA2A2 XA9 XA Gruppi XA11 XA XA13 XA XA XA16 XA17 XA18 XA19 XA XA21 XA22 XA22 XA, XC Gruppi Sono altresì disponibili combinazioni diverse da -XA, come esecuzione speciale (-XC), è disponibile. Consultare pagine 29 e per ulteriori informazioni sulle esecuzioni speciali. Simbolo Descrizione Misura applicabile XC1 XC2 XC3 XC XC5 XC6 XC7 XC Aggiungere un attacco di connessione Passare da fori filettati a fori passanti Cambiare posizione della vite Cambio del campo di rotazione Cambiare il campo di rotazione tra e Cambiare il campo di rotazione tra e 1 Albero invertito Grasso al fluoro,,,,,,,,,,, Gruppi XA1 a XA2 Queste caratteristiche non sono disponibili per gli attuatori rotanti con unità sensore e/o regolatore angolare. È disponibile un totale di quattro combinazioni XA e XC. Esempio: -XA2A2C1C -XA2C1CC

27 Attuatore rotante Tipo a paletta Serie CRB2 Assiale: In alto (lato albero lungo) Assiale: In basso (lato albero corto) Simbolo: A1 L'albero lungo può essere accorciato, realizzando su di esso una filettatura femmina. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X). Non disponibile per la misura. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per M3: L1 = 6 mm Tipo di albero utilizzabile: W Q1= M L1 = L1 + (3 x P) X = X a 18.5 a 5 a 22 Q1 M3 M3, M M3, M, M5 Simbolo: L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, A2 realizzando su di esso una filettatura femmina. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione ). Non disponibile per la misura. La max. dimensione L2 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per M3: L2 = 6 mm Tipo di albero utilizzabile: W Q2 = M L2 = L2 + (3 x P) = 1.5 a a 2 a 13.5 a Q2 M3 M3, M M3, M, M5 M3, M, M5 Simbolo: A3 L'albero lungo può essere accorciato, realizzando su di esso una filettatura maschio. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X). Tipo di albero utilizzabile: W Simbolo: L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, A realizzando su di esso una filettatura maschio. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione ). Tipo di albero utilizzabile: W X = L1 = Q1 = M X 9 a 11 a a 16 a 22 L1 max X-5 X-6 X-7 X-8 Q1 M M5 M6 M8 = L2 = Q2 = M 7 a a 9 13 L2 max Q2 M M5 M6 M8 M Simbolo: L'albero lungo può essere ulteriormente accorciato, A5 trasformandolo in albero arrotondato con scanalature. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X). Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali sono indicate dalla stessa targhetta identificativa. (Se non si specifica la dimensione C1, indicare " "). C1 = C C1 D1 = ø L1 = X = X a 5 a 18 6 a 6 a 22 L1 max D1 X-3 ø3 X- ø3 a ø X-.5 ø3 a ø5 X-5 ø3 a ø6 Simbolo: L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, A6 trasformandolo in albero arrotondato con scanalature. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione ). Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali sono indicate dalla stessa targhetta identificativa. (Se non si specifica la dimensione C2, indicare " "). C2 C2 = C L2 = D2 = ø = 2 a 8 3 a 9 3 a 3 a 13 6 a L2 max D2-1 ø3-1.5 ø3 a ø -1.5 ø3 a ø5-2 ø3 a ø6 -.5 ø3 a ø8 Simbolo: A7 L'albero lungo può essere ulteriormente accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con filettature maschio. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione X). Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali sono indicate dalla stessa targhetta identificativa. (Se non si specifica la dimensione C1, indicare " "). Simbolo: L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, A8 trasformandolo in albero arrotondato con filettature maschio. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per la dimensione ). Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali sono indicate dalla stessa targhetta identificativa. (Se non si specifica la dimensione C2, indicare " ). C1 = C Q1 = M L1-(3 x P) X = L1 = X 7.5 a a 18 a a 22 L1 max Q1 X-3 3 X- 3, X-.5 3,, 5 X-5 3,, 5, 6 C2 = C Q2 = M L2-(3 x P) L2= = L2 max Q2 5.5 a a 9 9 a 11 a 13 a , 3,, 5 3,, 5, 6 3,, 5, 6, 8 21

28 Serie CRB2 Assiale: In alto (lato albero lungo) Assiale: In basso (lato albero corto) Simbolo: L'asse può essere ulteriormente accorciato modificando A9 la lunghezza dello smusso standard del lato lungo. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare "" per la dimensione X). Tipo di albero utilizzabile: W Simbolo: A L'asse corto può essere ulteriormente accorciato modificando la lunghezza dello smusso standard del lato corto. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare "" per la dimensione ). Tipo di albero utilizzabile: W L1 = X = X 5 a 8 a 18 a a 22 L1 9-(-X) a (X-3) -(18-X) a (X-) -(-X) a (X-.5) -(22-X) a (X-5) L2 = = 3 a 8 3 a 9 3 a 5 a 13 7 a L2 5-( 8-) a (-1) 6-( 9-) a (-1.5) 7-(-) a (-1.5) 8-(13-) a (-2) 9-(-) a (-2) Simbolo: L'albero lungo può essere accorciato realizzando uno A11 smusso doppio. (Se non è necessario modificare lo smusso standard o accorciare l'albero, indicare "" per le dimensioni L1 e X). Poiché L1 è uno smusso standard, la dimensione E1 è di minimo.5 mm e di 1 mm con un diametro dell'albero di ø. Tipo di albero utilizzabile: W E1 = L1 = E3 = L3 = X = X L1 L3 max 5 a 9-(-X) a (X-3) X-3 8 a 18 -(18-X) a (X-) a -(-X) a (X-.5) a 22 -(22-X) a (X-5) X- X-.5 X-5 Simbolo: A Applicabile all'esecuzione con paletta singola Sull'albero lungo si realizza un'estremità speciale con foro passante. Il foro passante è provvisto di filettatura femmina, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. Non disponibile per la misura. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per M3: L1 max. = 6 mm Si usa una chiave parallela sull'albero lungo per la misura. Tipo di albero utilizzabile: W Simbolo: A L'albero corto può essere ulteriormente accorciato realizzando uno smusso doppio. (Se non è necessario modificare lo smusso standard o accorciare l'albero, indicare "" per le dimensioni di L2 e ). Poiché L2 è uno smusso standard, la dimensione E2 è di minimo.5 mm e di 1 mm con un diametro dell'albero di ø e ø. Tipo di albero utilizzabile: W E2 = E = 3 a 8 3 a 9 3 a 5 a 13 7 a L2 5-( 8-) a (-1 ) 6-( 2-) a (-1.5) 7-(-) a (-1.5) 8-(13-) a (-2 ) 9-(-) a (-.5) L max L2 = L = = Simbolo: A Applicabile all'esecuzione con paletta singola Sull'albero corto si realizza un'estremità speciale con foro passante. Il foro passante è provvisto di filettatura femmina, il cui diametro è equivalente al diametro del foro di pilotaggio. Si usa una chiave parallela sull'albero lungo per la misura. Non disponibile per la misura. La max. dimensione L2 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per M: L2 max. = 8 mm Tipo di albero utilizzabile: W Q1 = M L1 = Filettatura M3 x.5 M x.7 M5 x.8 ø3.3 ø3.3 ø.2 Q2 = M L2 = Filettatura M3 x.5 M x.7 M5 x.8 ø3.3 ø3.3 ø.2 Simbolo: A17 L'albero lungo è stato accorciato. Tipo di albero utilizzabile: W Simbolo: A18 L'albero corto è stato accorciato. Si usa una chiave parallela sull'albero lungo per la misura. Tipo di albero utilizzabile: W Lato albero lungo Corpo (B) Corpo (A) Lato albero corto X = X 3 a a 18.5 a 5 a a 33 Lato albero lungo Corpo (B) Corpo (A) Lato albero corto = 1 a a a 2 a 13.5 a 22

29 Attuatore rotante Tipo a paletta Serie CRB2 Assiale: In alto (lato albero lungo) Assiale: In basso (lato albero corto) Simbolo: A21 L'albero lungo può essere accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature e smusso doppio. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare "" per la dimensione X). Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali sono indicate dalla stessa targhetta identificativa. (Se non si specifica la dimensione C1, indicare ""). Simbolo: L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, trasformandolo A22 in albero arrotondato con scanalature e smusso doppio. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare "" per la dimensione ). Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali sono indicate dalla stessa targhetta identificativa. (Se non si specifica la dimensione C2, indicare ""). C1 = C1 Lo smusso standard, a seconda della lavorazione richiesta, può non dover essere modificato. D1 = ø E1 = E3 = L1 = L3 = X = X L1 max L3 D1 6 a 7 a 18 X-.5 X-5.5 L ø3 L ø3 a ø 8 a a 22 X-6.5 X-8 L1 + 2 L1 + 3 ø3 a ø5 ø3 a ø6 Lo smusso standard, a seconda della lavorazione richiesta, può non dover essere modificato. C2 C2 = L2 = L = 2 = D2 = ø E2 = E = L1 max L D2 a 8.5 a L ø3 L ø3 a ø 5 a 7 a 13 8 a L2 + 2 L2 + 3 L2 + 5 ø3 a ø5 ø3 a ø6 ø3 a ø6 Albero passante Simbolo: A13 Applicabile all'esecuzione con paletta singola Albero con foro passante Non disponibile per la misura. Il minimo diametro realizzabile per d1 è.1 mm. Si usa una chiave parallela sull'albero lungo per la misura. Tipo di albero utilizzabile: W d1 = ø d1 a ø3.5 a ø a ø3 Simbolo: A19 Vengono accorciati sia l'albero lungo che l'albero corto. Si usa una chiave parallela sull'albero lungo per la misura. Tipo di albero utilizzabile: W Lato albero lungo Corpo (A) Corpo (B) Lato albero corto = X = X 3 a a 18.5 a 5 a a 1 a a a 2 a 13.5 a Simbolo: A16 Applicabile all'esecuzione con paletta singola Gli alberi lunghi e corti sono dotati di estremità speciale con foro passante su entrambi. I fori passanti sono provvisti di filettature femmina, il cui diametro è equivalente al diametro di fori di pilotaggio. Non disponibile per la misura. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per M5: L1 max. = mm Si usa una chiave parallela sull'albero lungo per la misura. Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali sono indicate dalla stessa targhetta identificativa. Q1 = M Filettatura M3 x.5 M x.7 M5 x.8 ø3.3 ø3.3 ø.2 Q1 L1 L1 = Simbolo: A Gli alberi sono invertiti. (Sono accorciati sia l'albero lungo che l'albero corto). Si usa una chiave parallela sull'albero lungo per la misura. Tipo di albero utilizzabile: W Corpo (B) Corpo (A) X = = X 3 a a a 13 5 a a 17 1 a 1.5 a a 17 2 a 19 Simbolo: L'albero lungo può essere accorciato realizzando uno A23 smusso doppio ad angolo retto su di esso. (Se non è necessario modificare lo smusso standard o accorciare l'albero, indicare "" per le dimensioni L1 e X). Poiché L1 è uno smusso standard, la dimensione E1 è di minimo.5 mm e di 1 mm con un diametro dell'albero di ø e ø. Tipo di albero utilizzabile: W Simbolo: A2 Doppia chiavetta Le chiavette e le cave per chiavette sono sottoposte a lavorazione aggiuntiva a 18 dalla posizione standard. Tipo di albero utilizzabile: W Dimensioni uguali sono indicate dalla stessa targhetta identificativa. E1 = L1 = E3 = L3 = X = X 5 a 8 a 18 a a 22 L1 9- (-X) a (X-3) - (18-X) a (X-) L3 max X-3 X- - (-X) a (X-.5) X-.5 - (22-X) a (X-5) X-5 LL Dim. chiave LL Dim. chiave x x LL 2 23

30 Serie CRB2 (Misura:,,,, ) Simple Specials -XA31 a -XA58: Modello di albero serie II Il tipo di forma dell'albero è realizzato con il sistema simple specials. Per ordinare, richiedere a SMC il modulo delle caratteristiche tecniche. Modello di albero serie II Tipo di albero utilizzabile: S, J, K, T, Simbolo -XA31 a -XA58 Senza sensore Tipo di albero S Standard J K Vedere pagina. T CRB2B J P 9 S E Z Posizione attacco di collegamento XA33A3C27C Con sensore Con unità di regolazione angolo Con sensore CDRB2B J U P 9 S Z T79L XA33A3C27C Con unità di regolazione angolo Ordine di modello Tipo di paletta Angolo di rotazione Sensore Simbolo modello di albero Simbolo modello di albero Assiale: In alto (lato albero lungo) Simbolo XA31 XA33 XA37 XA5 XA7 XA8 XA51 Descrizione Albero femmina Albero femmina Albero arrotondato e con scanalature Mezzo smusso Chiavetta Modifica della lunghezza dell'albero lungo Modifica della lunghezza dell'albero lungo Tipo di albero S, J, K, T J, K, T J, K, T J, K, T S, J, K, T Assiale: In basso (lato albero corto) Simbolo XA32 XA3 XA38 XA6 XA9 XA52 XA55 Descrizione Albero femmina Albero femmina Albero arrotondato e con scanalature Mezzo smusso Modifica della lunghezza dell'albero corto Modifica della lunghezza dell'albero corto Modifica della lunghezza dell'albero corto Tipo di albero S, J, K, T K K K J Misura applicabile Misura applicabile Albero passante Simbolo XA39 XA XA1 XA2 XA3 XA XA5 XA53 XA57 XA58 Descrizione Stelo con foro passante Stelo con foro passante Stelo con foro passante Albero con foro passante + albero femmina Albero con foro passante + albero femmina Albero con foro passante + albero femmina Modifica della lunghezza dell'albero passante Modifica della lunghezza dell'albero passante Modifica della lunghezza dell'albero passante Albero invertito, modifica della lunghezza dell'albero passante Tipo di albero S, K, T J S, K, T J K J J Misura applicabile Queste caratteristiche non sono disponibili per gli attuatori rotanti con unità sensore e/o regolatore angolare. 2

31 Attuatore rotante Tipo a paletta Serie CRB2 Gruppi XA Combinazione Simbolo XA31 XA32 XA33 XA3 XA37 XA38 XA39 XA XA1 XA2 XA3 XA XA5 XA6 XA7 XA8 XA9 XA5 XA51 XA52 XA53 XA55 XA57 XA58 Descrizione Albero femmina Albero femmina Albero femmina Albero femmina Albero arrotondato e con scanalature Albero arrotondato e con scanalature Stelo con foro passante Stelo con foro passante Stelo con foro passante Albero con foro passante + albero femmina Albero con foro passante + albero femmina Albero con foro passante + albero femmina Mezzo smusso Mezzo smusso Chiavetta Modifica della lunghezza dell'albero lungo Modifica della lunghezza dell'albero corto Modifica della lunghezza dell'albero passante Modifica della lunghezza dell'albero lungo Modifica della lunghezza dell'albero corto Modifica della lunghezza dell'albero passante Modifica della lunghezza dell'albero corto Modifica della lunghezza dell'albero passante Albero invertito, modifica della lunghezza dell'albero passante Disponibile combinazione fino a due XAs sono disponibili. Esempio: XA31A32 Direzione assiale Tipo di albero utilizzabile In alto In basso J K S T XA31 XA32 XA33 XA3 XA37 K K XA38 XA39 K J J K XA XA1 XA2 K,T K K J J J J Combinazione XA3 K,T K K Tipo di albero disponibile per la combinazione. XA XA5 XA6 XA7 J J J J K K J J J K K K K K J J J XA8 XA9 XA5 XA51 K XA52 K XA53 J XA55 J XA57 J J J XA, XC Combinazione Combinazione diversa da XA, come esecuzione speciale (XC), è disponibile. Consultare pagine 29 e per ulteriori informazioni sulle esecuzioni speciali. Simbolo XC1 XC2 XC3 XC XC5 XC6 XC7 XC Descrizione Aggiungere attacchi di connessione Passare da fori filettati a fori passanti Cambiare posizione della vite Cambiare il campo di rotazione Cambiare il campo di rotazione tra e Cambiare il campo di rotazione tra e 1 Albero invertito Grasso al fluoro Misura applicabile,,,,,,,,,,, Gruppi XA31 a XA58 Queste caratteristiche non sono disponibili per gli attuatori rotanti con sensore e/o con unità di regolazione angolo. È disponibile un totale di quattro combinazioni XA e XC. Esempio: XA33A3C5C 25

32 Serie CRB2 Assiale: In alto (lato albero lungo) Assiale: In basso (lato albero corto) Simbolo: A31 Le filettature femmina sono eseguite nell'albero lungo. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per M3: L1 = 6 mm Tipo di albero utilizzabile: S, Q1 = M L1 = L1 + (3 x P) Tipo di albero S Q1 non disponibile M3 M3, M M3, M, M5 Simbolo: A32 Le filettature femmina sono eseguite nell'albero corto. La max. dimensione L2 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per M: L2 = 8 mm Tuttavia, per M5 con asse S, la max. dimensione L2 è 1.5 volte la dimensione della filettatura. Tipo di albero utilizzabile: S, Q2 = M L2 = L2 + (3 P) Tipo di albero S Q2 non disponibile M3 M3, M M3, M, M5 Simbolo: A33 Le filettature femmina sono eseguite nell'albero lungo. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per M3: L1 = 6 mm Tipo di albero utilizzabile: J, K, T L1 + (3 x P) L1 = Q1 = M Simbolo: A37 L'albero lungo può essere ulteriormente accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare "" per la dimensione X). Tipo di albero utilizzabile: J, K, T Dimensioni uguali sono indicate dalla stessa targhetta identificativa. (Se non si specifica la dimensione C1, indicare ""). C1 = C C1 D1 = ø L1 = X = Tipo di albero J X a 5 a 18 6 a 6 a 22 8 a Q1 K non disponibile M3 M3, M M3, M, M5 M3, M, M5 T L1 max D1 X-3 ø3 a ø3.9 X- ø3 a ø.9 X-.5 ø3 a ø5.9 X-5 ø3 a ø7.9 X-6.5 ø3 a ø9.9 Simbolo: A3 Le filettature femmina sono eseguite nell'albero corto. La max. dimensione L2 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per M3: L2 = 6 mm Tuttavia, per M5 con asse T, la max. dimensione L2 è 1.5 volte la dimensione della filettatura. Tipo di albero utilizzabile: J, K, T L2 + (3 x P) L2 = K asse (T asse) J asse Q2 = M L2 + (3 x P) L2 = Q2 = M Simbolo: A38 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato, trasformandolo in albero arrotondato con scanalature. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare "" per la dimensione ). Tipo di albero utilizzabile: K Dimensioni uguali sono indicate dalla stessa targhetta identificativa. (Se non si specifica la dimensione C2, indicare ""). C2 C2 = C D2 = ø L2 = = Tipo di albero J 2 a 3 a 18 3 a 3 a 22 6 a Q2 K non disponibile M3 M3, M M3, M, M5 M3, M, M5 T L2 max Q2-1 ø3 a ø ø3 a ø ø3 a ø5.9-2 ø3 a ø ø5 a ø9.9 Simbolo: A5 L'asse lungo può essere ulteriormente accorciato realizzando mezzo smusso. (La posizione dello smusso corrisponde a quella del modello standard). (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare "" per la dimensione X). Tipo di albero utilizzabile: J, K, T Simbolo: A6 L'albero corto può essere ulteriormente accorciato realizzando mezzo smusso. (La posizione dello smusso è la stessa di quella del modello standard). (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare "" per la dimensione ). Tipo di albero utilizzabile: K W1 = L3 = L1 = X = Tipo di albero X W1 L1 max L3 max JKTJKTJKTJKT 6.5 a 8 a 18 9 a 11.5 a 22.5 a.5 a 2.5 a a 3.5 a.5 a 5 X-3 X- X-.5 X-5 X-5.5 L1-1 L1-1 L1-1 L1-2 L1-2 W2 = L = L2 = = W2 L2 max L max.5 a.5 a 2-1 L a 18.5 a L2-1 6 a.5 a a 22.5 a 13.5 a.5 a L2-1 L2-2 L2-2 26

33 Attuatore rotante Tipo a paletta Serie CRB2 Assiale: In alto (lato albero lungo) Assiale: In basso (lato albero corto) Simbolo: Realizzazione di una chiavetta sull'albero lungo. A7 (La posizione della chiavetta è la stessa di quella del modello standard). La chiave va ordinata a parte. Tipo di albero utilizzabile: J, K, T Simbolo: A9 L'albero corto è stato accorciato. Tipo di albero utilizzabile: a1 N1 L1 1.5 a1 2h h L1 N = = ( a ) 1 a 1.5 a a 2 a a Simbolo: A8 L'albero lungo è stato accorciato. Simbolo: A52 L'albero corto è stato accorciato. Tipo di albero utilizzabile: S, Tipo di albero utilizzabile: K X = X = ( a ) X 3 a a 18.5 a 5 a a = 1 a 1.5 a a 2 a 22.5 a Simbolo: A51 L'albero lungo è stato accorciato. Simbolo: A55 L'albero corto è stato accorciato. Tipo di albero utilizzabile: J, K, T Tipo di albero utilizzabile: J X = X 3 a a 18.5 a 5 a a = 1 a a a 2 a 13.5 a Albero passante Simbolo: A39 Applicabile all'esecuzione con paletta singola Albero passante (lavorazione addizionale degli alberi S, ) Tipo di albero utilizzabile: S, Si usa una chiave parallela Dimensioni uguali sono indicate sull'albero lungo per la misura. dalla stessa targhetta identificativa. Il minimo diametro realizzabile per Non disponibile per la misura. d1 è.1 mm. d1 = ø d1 = ø Tipo di albero S d1 Asse Asse S a ø3.5 a ø a ø3 Simbolo: A Applicabile all'esecuzione con paletta singola Albero con foro passante (lavorazione addizionale degli alberi K, T) Tipo di albero utilizzabile: K, T Dimensioni uguali sono indicate dalla stessa targhetta identificativa. Non disponibile per la misura. d3 = ø d3 = ø d1 d3 Asse K L1 = L2 = d1 T asse L1 = d1 =, L1 = 18 (max.) per la misura ; il minimo diametro realizzabile per d1 è.1 mm. d1 = d3 per la misura a. Tipo di albero K T K T d1 d3 a ø3 a ø a ø.5 a ø5 27

34 Serie CRB2 Simbolo: A1 Applicabile all'esecuzione con paletta singola Albero con foro passante Non disponibile per la misura. Tipo di albero utilizzabile: J Dimensioni uguali sono indicate dalla stessa targhetta identificativa. d1 = ø d1 Simbolo: A3 Applicabile all'esecuzione con paletta singola Gli alberi lunghi e corti sono dotati di estremità speciale con foro passante su entrambi. I fori passanti sono provvisti di filettature femmine, il cui diametro è equivalente al diametro dei fori di pilotaggio. Non disponibile per la misura. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per M5: L1 max. = mm Tipo di albero utilizzabile: K, T Dimensioni uguali sono indicate dalla stessa targhetta identificativa. Comunque, per M5 sull'albero corto dell'albero T: L1 max. = 7,5 mm Q1 = M Q1 L1 = L1 a ø3.5 a ø a ø.5 Tipo di albero Filettatura K T K T K T K T M3 x.5 M x.7 M5 x.8 ø3.3 ø3.3 ø.2 ø3.3 ø.2 Simbolo: A5 Sono accorciati sia l'albero lungo che l'albero corto. Tipo di albero utilizzabile: Simbolo: A2 Applicabile all'esecuzione con paletta singola Gli alberi lunghi e corti sono dotati di estremità speciale con foro passante su entrambi. I fori passanti sono provvisti di filettature femmine, il cui diametro è equivalente al diametro dei fori di pilotaggio. Non disponibile per la misura. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per M5: L1 max. = mm Per M5 sull'albero corto dell'albero S: L1 max. = 7,5 mm Q1 = M Q1 L1 L1 = Simbolo: A Applicabile all'esecuzione con paletta singola Gli alberi lunghi e corti sono dotati di estremità speciale con foro passante su entrambi. I fori passanti sono provvisti di filettature femmine, il cui diametro è equivalente al diametro dei fori di pilotaggio. Non disponibile per la misura. La max. dimensione L1 è, normalmente, il doppio della misura della filettatura. (Esempio) Per M5: L1 max. = mm Q1 = M Q1 L1 L1 = Si usa una chiave parallela sull'albero lungo per la misura. Tipo di albero utilizzabile: S, Dimensioni uguali sono indicate dalla stessa targhetta identificativa. Tipo di albero Filettatura S S S S M3 x.5 M x.7 M5 x.8 ø3.3 ø3.3 ø.2 Tipo di albero utilizzabile: J Dimensioni uguali sono indicate dalla stessa targhetta identificativa. Filettatura M3 x.5 M x.7 M5 x.8 ø3.3 ø3.3 ø.2 ø3.3 ø.2 Simbolo: A53 Sono accorciati sia l'albero lungo che l'albero corto. Tipo di albero utilizzabile: K Lato albero lungo Corpo (B) Corpo (A) Lato albero corto = X = Lato albero lungo Corpo (B) Corpo (A) Lato albero corto X = = : a : X 3 a a 18.5 a 5 a a 1 a 1.5 a a 2 a a Lato albero lungo Corpo (B) Corpo (A) Lato albero corto = X = X 3 a a 18.5 a 5 a a 1 a 1.5 a a 2 a 22.5 a Simbolo: A57 Sono accorciati sia l'albero lungo che l'albero corto. Tipo di albero utilizzabile: J Simbolo: A58 Gli alberi sono invertiti. Inoltre, sono accorciati sia l'albero lungo che l'albero corto. (Se non è necessario accorciare l'albero, indicare " " per le dimensioni X, ). Tipo di albero utilizzabile: J Lato albero lungo Corpo (B) Corpo (A) Lato albero corto = X = X 3 a a 18.5 a 5 a a 1 a 1.5 a a 2 a 22.5 a Lato albero corto Corpo (B) Corpo (A) Lato albero lungo X = = X 3 a a 11,5.5 a 13 5 a a 17 1 a 1.5 a a 17 2 a 19.5 a 28 28

35 Serie CRB2 (Misura,,,, ) Esecuzioni speciali -XC1, 2, 3,, 5, 6, 7, Simbolo -XC1 a -XC7, -XC Senza sensore Tipo di albero S Standard W J K Vedere T pagina. CRB2B J P 9 S E Z Posizione attacco di collegamento XC1C Con sensore CDRB2B J U P 9 S Z T79L XC1C Con sensore Tipo di albero W Standard J Vedere pagina. Ordine di modello Tipo di paletta Angolo di rotazione Sensore Simbolo esecuzioni speciali Simbolo delle esecuzioni speciali Combinazione Tipo di albero utilizzabile Simbolo Descrizione W, J, K, S, T, XC1 Aggiungere attacchi di connessione XC2 Passare da fori filettati a fori passanti XC3 Cambiare posizione della vite XC Cambiare il campo di rotazione XC5 Cambiare il campo di rotazione tra e XC6 Cambiare il campo di rotazione tra e 1 XC7 Albero invertito W, J XC Grasso al fluoro Queste caratteristiche non sono disponibili per gli attuatori rotanti con unità sensore e/o regolatore angolare. Applicabile misura Simbolo XC1 XC2 XC3 XC XC5 XC6 XC7 XC XC1 XC2 XC3 Combinazione XC XC5 XC6 XC7 29

36 Serie CRB2 Simbolo: C1 Gli attacchi di collegamento sono aggiunti sulla superficie finale del corpo (A). (Avrà una superficie in alluminio dato che la lavorazione aggiuntiva sarà incompleta). Si usa una chiave parallela al posto dello smusso sull'albero lungo per la misura. Non disponibile per l'attuatore rotante con sensore. M N Simbolo: C3 Corpo (B) Corpo (A) Q Q M3 M3 M5 M5 M5 M N La posizione delle viti per il serraggio del corpo attuatore è cambiata. 3 viti a brugola Simbolo: C2 I fori filettati sul corpo (B) sono stati cambiati in fori passanti. (Avrà una superficie in alluminio dato che la lavorazione aggiuntiva non è completata). Non disponibile per l'attuatore rotante con sensore. 3 x ød d (Standard) (Modificato) 5.5 (Visto dal lato albero lungo) Simbolo: C Applicabile all'esecuzione con paletta singola Campo di rotazione modificato. Angolo di rotazione 9. L'inizio della rotazione avviene dalla linea orizzontale (9 dal vertice al lato destro). +5 La tolleranza di rotazione per CRB2BW è. Si usa una chiave parallela al posto dello smusso sull'albero lungo per la misura. Campo di rotazione Fine rotazione 9 + (Standard) (Visto dal lato albero corto) Simbolo: C5 Applicabile all'esecuzione con paletta singola L'inizio della rotazione avviene a 5 dal punto inferiore della linea verticale verso il lato sinistro. La tolleranza di rotazione per CRB2BW è +5. Attacco per CRB2BW, è M3. Si usa una chiave parallela al posto dello smusso per la misura. Campo di rotazione (Modificato) Fine rotazione = Max. = L'inizio della rotazione corrisponde alla posizione dello smusso (chiave) con attacco A sotto pressione. Smussatura (Inizio rotazione) (Visto dal lato albero lungo) Simbolo: C6 Applicabile all'esecuzione con paletta singola L'inizio della rotazione avviene dalla linea orizzontale (9 dal vertice al lato sinistro). +5 La tolleranza di rotazione per CRB2BW è. Si usa una chiave parallela al posto dello smusso sull'albero lungo per la misura. = Fine rotazione Max. = Campo di rotazione (9) L'inizio della rotazione Smussatura corrisponde alla posizione (Inizio rotazione) dello smusso (chiave) con attacco B sotto pressione. (Visto dal lato albero lungo) Simbolo: C7 Gli alberi sono invertiti. Si usa una chiave parallela al posto dello smusso sull'albero lungo per la misura. (5) Smussatura (Inizio rotazione) Simbolo: C (9) L'inizio della rotazione corrisponde alla posizione dello smusso (chiave) con attacco B sotto pressione. (Visto dal lato albero lungo) Il grasso standard è stato cambiato in grasso al fluoro. (Non per bassa velocità). Corpo (B) Corpo (A) X X

37 31

38 Attuatore rotante Serie CRB2 Unità componente Unità sensore e dispositivo di regolazione angolare Serie CRB2 Il sensore e/o il dispositivo di regolazione angolare possono essere montati sull'attuatore rotante con paletta. Attuatore rotante con unità sensore CDRB2BW-- Attuatore rotante con unità regolatore angolare CRB2BWU-- Unità sensore Smusso singolo (chiavetta) Unità di regolazione angolo Smusso singolo (chiavetta) Vite testa tonda Cappuccio Unità installata a posteriori Unità sensore Unità installata a posteriori Unità di regolazione angolo Attuatore rotante con unità sensore e regolatore angolare CDRB2BWU-- Smusso singolo (chiavetta) Vite di fissaggio Snodo Vite testa tonda Unità installata a posteriori Unità sensore/unità regolazione angolare L'attuatore rotante con sensore e regolatore dell'angolo è essenzialmente una combinazione di unità sensore e unità di regolazione angolare. I componenti indicati con sono pezzi aggiuntivi richiesti per il collegamento (parti assieme giunto) e i componenti indicati con non sono necessari. Ordinare l'assieme giunto a parte, ordinarlo usando il codice dell'unità giunto. 32

39 Unità componente Serie CRB2 1 Codice unità sensore Ciascuna unità può essere installata a posteriori sull'attuatore rotante. Serie CRB2 Modello CDRB2BW CDRB2BW CDRB2BW CDRB2BW CDRB2BW Tipo di paletta Singola/Doppia Codice unità P617-1 P619-1 P616-1 P618-1 P61-1 L'unità sensore può essere ordinata a parte se l'attuatore rotante con sensore in caso di ordine successivo alla consegna del prodotto. Dato che il sensore non sarà compreso, ordinarlo a parte. 2 Codice unità blocco sensore L'unità sensore comprende un blocco destro e un blocco sinistro di sensori da utilizzare per aggiunte o in caso di blocco sensori danneggiato. Serie Modello Codice unità CRB2 CDRB2BW, CDRB2BW, CDRB2BW Destro Sinistro Destro Sinistro Destro Sinistro Il sensore allo stato solido per le misure e non richiede blocco sensore, pertanto il codice dell'unità sarà P P617-8 P617-9 P616-8 P61-8 P Codice unità di regolazione angolare. Ciascuna unità può essere installata a posteriori sull'attuatore rotante. Serie CRB2 Modello CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU Tipo di paletta Singola/Doppia Codice unità P81-3 P81-3 P81-3 P81-3 P8-3 Codice unità regolazione angolo sensore Ciascuna unità può essere installata a posteriori sull'attuatore rotante. Serie CRB2 Modello CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU Tipo di paletta Singola/Doppia Codice unità P81- P81- P81- P81- P8-5 Codice unità giunto Il giunto è un accessorio necessario per dotare un attuatore rotante con sensore di dispositivo di regolazione angolare o per installare il sensore ad un attuatore rotante dotato di dispositivo di regolazione angolare. Serie CRB2 Modello CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU CDRB2BWU Tipo di paletta Singola/Doppia Codice unità P217- P219- P216- P218- P21-33

40 Specifiche Paletta singola Modello CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU Paletta doppia Modello CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU CRB2BWU Serie CRB2 Regolazione dell'angolo Campo di regolazione dell'angolo di rotazione a 2 a 2 a 2 Paracolpi elastici Nota 1) Usare l'attuatore rotante per 27. Nota 2) Gli attacchi di connessione sono solo laterali. Nota 3) L'energia cinetica ammissibile è la stessa di quella delle specifiche dell'attuatore rotante. Sì Campo di regolazione dell'angolo di rotazione Paracolpi elastici a 9 Nota 1) Dato che il max. angolo del campo di regolazione dell'angolo di rotazione sarà limitato dalla rotazione quando si usa un attuatore rotante per 9, tenere in considerazione questo dato al momento dell'ordine. L'attuatore rotante per 9 deve essere usato per regolare l'angolo di 85 o meno come riferimento. Nota 2) Gli attacchi di connessione sono solo laterali. Nota 3) L'energia cinetica ammissibile è la stessa di quella delle specifiche dell'attuatore rotante. Sì Coppia di serraggio raccomandata per Blocco stopper Modello Coppia di serraggio [N m] CRB2BWU 1. a 1.2 CRB2BWU CRB2BWU 2.5 a 2.9 CRB2BWU 3. a 3.9 CRB2BWU Nota) Il blocco stopper viene provvisoriamente serrato al momento dell'invio. L'angolo non è regolato prima dell'invio. Albero in uscita con piatto singolo (Per misura è prevista una chiavetta). Attuatore rotante Unità di regolazione angolo A A Cappuccio Metodo di regolazione dell'angolo di rotazione Rimuovere il coperchio in resina mostrato nelle illustrazioni sotto, far scorrere il blocco stopper nella scanalatura lunga e bloccarlo in posizione adeguata per regolare l'angolo di rotazione e la posizione di rotazione. La sporgenza di quattro smussi per la chiave sull'albero di uscita che ruota consente il funzionamento manuale e il posizionamento desiderato. (Si vedano gli esempi di impostazione dell'angolo di rotazione che si illustrano nella pagina seguente). Blocco d'arresto Scanalatura lunga Quattro smussi per chiave Blocco d'arresto Scanalatura lunga Altri metodi di lavoro Benché su ciascuna scanalatura lunga è collocato un blocco stopper per le specifiche standard come mostrato nei disegni sotto, su ogni scanalatura lunga è possibile montare 2 blocchi stopper. Campo di regolazione angolare quando 2 blocchi stopper sono montati su una scanalatura lunga :, 5 :,, 6 Come mostrato nella <Fig. b>, quando si montano 2 blocchi stopper su una sola scanalatura, ruotando ogni blocco stopper (A)(B), il campo di rotazione dell'albero di uscita con singolo smusso (chiavetta) è regolabile, come descritto nella <Fig. a>, entro 5 o 6 dall'attacco A e B. (Campo di rotazione del singolo smusso (chiavetta) quando si montano 2 blocchi stopper sulla scanalatura dell'altro lato è il lato opposto dalla <Fig. a> e il campo di impostazione è entro 5 o 6 dall'attacco A e B). Vista A-A (Paletta singola) Vista A-A (Paletta doppia) Nota) Per la misura, ciascuno blocco stopper comprende 2 viti di fissaggio. 6 5 Smusso singolo (chiavetta) <Fig. a> Leva d'arresto Blocco stopper (A) Blocco stopper (B) 3 <Fig. b>

41 Regolazione dell'angolo Serie CRB2 Esempi di impostazione dell'angolo di rotazione Esempio 1 L'anello stopper è montato in posizione standard. Esempio 2 (Attuatore rotante con un angolo di rotazione di 27 ). Campo impostato del blocco Max. 1 (Misura:, ) Max. 1 (Misura:,, ) Punto zero Smusso singolo Campo impostato del blocco Max. 1 (Misura:, ) Max. 1 (Misura:,, ) L'anello stopper è montato a 1 in senso antiorario dalla posizione standard mostrata nella Fig. 1-2 nell'esempio 1. Campo impostato del blocco = 135 (195) Estremità r Estremità w Estremità e Estremità q Blocco <Fig. 1-1> Senso orario Estremità w La zona tratteggiata rappresenta una leva stopper. Campo impostato del blocco = 9 Smusso singolo Estremità q (5) <Fig. 2-1> Senso orario Anello stopper Blocco Anello stopper Blocco Blocco Senso antiorario <Fig. 1-2> Bloccare il blocco nella Fig. 1-2 e muovere il blocco in senso orario per consentire la rotazione dell'albero con singolo smusso nella Fig. 1-1 dal punto zero all'estremità q. Quando il blocco è bloccato e il blocco è mosso in senso antiorario, l'albero con singolo smusso riportato nella Fig. 1-1 ruota dal punto zero all'estremità w. Il campo massimo di rotazione dell'albero con un piatto è: Misure, : fino a 2; Misure,, : fino a 2 (Fig. 1-2 mostra quando l'angolo di rotazione è ). Esempio 3 L'anello stopper è montato a 1 in senso orario partendo dalla posizione standard mostrata nella Fig. 1-2 nell'esempio 1, come nella Fig. -2 dell'esempio. Estremità w Senso antiorario <Fig. 2-2> Il max. campo di rotazione dell'albero con un piatto in Fig. 2-2 è 195, dall'estremità q all'estremità w. Il campo di rotazione dell'albero con smusso singolo nella Fig. 2-1 diminuisce fino ad arrivare al campo tra l'estremità w e e durante il movimento del blocco nella Fig. 2-2 in senso orario e durante il movimento del blocco in senso antiorario, il campo di rotazione diminuisce fino ad arrivare al campo tra estremità q e r. Tuttavia, dato che lo stopper interno entrerà a contatto con la paletta nell'estremità q la posizione dell'albero con singolo smusso nella Fig. 2-1, assicurarsi che la leva dello stopper si fermi in prossimità del blocco durante la regolazione. Esempio L'anello stopper è montato a 1 in senso orario partendo dalla posizione standard mostrata nella Fig. 1-2 nell'esempio 1, come nella Fig. 3-2 dell'esempio 3. (27) (135) Campo impostato del blocco = Campo impostato del blocco = 9 Smusso singolo Estremità q (5) <Fig. 3-1> Senso orario Blocco Smusso singolo Estremità q (5) <Fig. -1> Senso orario Estremità w Anello stopper Anello stopper Blocco Blocco Senso antiorario <Fig. 3-2> Bloccare il blocco nella Fig. 3-2 e muovere il blocco in senso antiorario per consentire la rotazione dell'albero con singolo smusso nella Fig. 3-1 dall'estremità q all'estremità w. Tuttavia, dato che lo stopper interno entrerà a contatto con la paletta nell'estremità q la posizione dell'albero con singolo smusso, assicurarsi che la leva dello stopper si fermi in prossimità del blocco durante la regolazione. Il lato estremità q può essere regolato entro muovendo il blocco in senso antiorario. Senso antiorario <Fig. -2> Il campo massimo di rotazione dell'albero con un piatto è 27, dall'estremità q all'estremità w, quando si usa l'attuatore per 27 e l'estremità q lato in Fig. -1 è fermato mediante lo stopper interno e l'estremità w lato è regolato mediante il blocco.il campo di rotazione può essere regolato entro 9 nel lato estremità w. Notare che il blocco non può essere spostato e impostato a 9 o più in senso antiorario dalla posizione mostrata nella Fig. -2 poiché lo stopper interno entra in contatto con la paletta. Nota 1) Il montaggio dell'anello stopper mostrato negli esempi 2, 3 e non sono applicabili per la misura. Nota 2) I simboli presenti nelle figure sopra indicano la posizione di montaggio dell'anello stopper. Nota 3) Selezionare la giusta rotazione dell'attuatore rotante dopo un'attenta visione di quanto riportato in installazione del "Regolazione dell'angolo". Nota) Per la misura, ciascuno blocco stopper comprende 2 viti di fissaggio. 35

42 Sensori applicabili Serie CDRB2 Con sensore Serie applicabili Modello di sensore Connessione elettrica Reed D-9/9A D-97/93A Grommet, 2 fili CDRB2BW/ D-S99/S99V Grommet, 3 fili (NPN) Sensori allo stato D-S9P/S9PV Grommet, 3 fili (PNP) D-T99/T99V Grommet, 2 fili D-R73 Grommet, 2 fili CDRB2BW// Reed Sensori allo stato D-R8 D-S79 D-S7P D-T79 Il sensore allo stato solido con 3 fili non ha un connettore. Connettore, 2 fili Grommet, 3 fili (NPN) Grommet, 3 fili (PNP) Grommet, 2 fili; Connettore, 2 fili Campo di esercizio e isteresi Campo d'esercizio: θ m Il campo compreso tra la posizione dove il sensore si attiva non appena il magnete all'interno dell'unità sensore si muove e la posizione nella quale il sensore si disattiva poiché il magnete si muove nella stessa direzione. Campo dell'isteresi: θ d Il campo compreso tra la posizione dove il sensore si attiva non appena il magnete all'interno dell'unità sensore si muove e la posizione nella quale il sensore si disattiva poiché il magnete si muove nella stessa direzione. θ m: Campo d'esercizio Sensore OFF Posizione di azionamento: ON θ d: Campo dell'isteresi (OFF) Anello magnetico Modello CDRB2BW/ CDRB2BW/ CDRB2BW θ m: Campo d'esercizio θ d: Campo dell'isteresi Nota) Dato che i valori nella tabella sopra sono solo linee guida, non possono essere garantiti. Regolare il sensore dopo aver controllato le condizioni operative nelle impostazioni correnti. 8 Cambio della posizione di rilevamento del sensore Durante l'impostazione della posizione di rilevamento, allentare un po' la vite di serraggio e muovere il sensore nella posizione desiderata, quindi serrarla di nuovo e fissarla. A questo punto, se è serrata troppo, la vite può danneggiarsi e non essere in grado di fissare la posizione. Assicurarsi di impostare la coppia di serraggio intorno a.9 N m. Vite di fissaggio CDRB2BW/ CDRB2BW a 36