Serie MHK2. Pinza ad apertura parallela con meccanismo su piani inclinati (2 dita)

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1 Pinza ad apertura parallela con meccanismo su piani inclinati (2 dita) ø2, ø, ø2, ø2 Resistente ai carichi, soffietto di protezione per ambienti polverosi 2 tipi di materiale per dita tipi di materiali antipolvere tandard: Acciaio al carbonio Opzionale: Acciaio inox tandard: Gomma al cloroprene (CR) Nero Opzionale: Gomma siliconica (i) Bianco Gomma fluorurata (KM) Nero -4

2 Il meccanismo su piani inclinati offre Il soffietto antipolvere consente Guida con mecanismo su piani inclinati Pinza pneumatica (2 dita) oro di posizionamento per il carico sul lato superiore canalature portasensori ono previste scanalature portasensori su un lato del corpo. acile installazione e regolazione dei sensori magnetici. Regolatore di flusso incorporato Per velocità di chiusura regolabile. Meccanismo su piani inclinati Il meccanismo su piani non consente vibrazioni laterali durante la presa del carico. Elevata rigidità Il particolare tipo di guida consente elevata rigidità alle dita di presa. offietto di protezione Il soffietto di protezione previene l'ingresso all'interno del componente di polvere ed acqua, così come la dispersione di grasso lubricante dalla pinza Disponibili soffietti di protezione in tre diversi materiali per l'uso in ambienti operativi diversi. tandard: Gomma al cloroprene (CR) Nero u richiesta: Gomma siliconica (i) Bianco Gomma fluoridica (KM) Nero Gran precisione Ripetibilità:.mm Dita disponibili in 2 diversi materiali per applicazioni diversificate tandard Acciaio al carbonio u richiesta: Acciaio inox Disponibili modelli standard ad apertura maggiorata. Diametro (mm) Corsa di apertura/chiusura (mm) Corse maggiorate Corse standard

3 Elevate precisione e rigidità. l'applicazione in ambienti polverosi. Applicazioni Manipolatori Transfer Montaggio universale In asse Verticale Carico/scarico pezzi in lavorazione da mandrino (ori filettati) (ori filettati) aterale (ori filettati) (ori passanti) Intercambiabile con MHQG2 Gamma Apertura dita parallela erie standard Corsa maggiorata erie MHK2 MHK2-2 MHK2- MHK2-2 MHK2-2 MHK2-2 MHK2- MHK2-2 MHK2-2 Diametro (mm) Corsa apertura/chiusura dita di presa (mm) Opzioni Tipi di dita Acciaio al carbonio (tandard), Acciaio inox Opzione antipolvere Gomma al cloroprene (tandard) Gomma fluoridica Gomma siliconica ensore ensori stato solido D-M9N(V), D-M9B(V) Resistente all'acqua (ED bicolore) D-M9BA -4

4 Pinza pneumatica parallela Pinza elettrica a 2 dita ø2, ø, ø2, ø2 Codici di ordinazione tandard MHK 2 2 D M9B Corsa lunga MHK 2 2 D M9B Numero dita 2 2 dita D C Diametro 2 mm mm 2 mm 2 mm unzione Doppio effetto emplice effetto (normalmente aperto) emplice effetto (normalmente chiuso) - Materiale dita Acciaio al carbonio Acciaio inox - - Esecuzioni speciali Vedere pagina -4 per maggiori dettagli. Numero di sensori 2 pz. pz. ensore - enza sensore (anello magnetico integrato) Materiale protezione antipolvere Gomma al cloroprene (CR) Gomma fluorurata (KM) Gomma siliconica (i) ensori applicabili/consultare la Guida sensori per ulteriori informazioni sui sensori. Tipo ensore allo stato solido unzione speciale Diagnostica (ED bicolore) Resistente all'acqua (ED bicolore) Connessione elettrica Grommet ED ì Cablaggio (Uscita) fili (NPN) fili (PNP) 2 fili fili (NPN) fili (PNP) 2 fili fili (NPN) fili (PNP) 2 fili Tensione di carico DC V, 2 V 2 V V, 24 V 2 V 2 V V, 2 V 2 V AC di sensore Direzione connessione elettrica Perpendicolare In linea M9NV M9N M9PV M9P M9BV M9B M9NWV M9NW M9PWV M9PW M9BWV M9BW M9NAV M9NA M9PAV M9PA M9BAV M9BA unghezza cavo (m). (-) (M) () (Z) Connettore precablato ui modelli indicati qui sopra è possibile montare sensori resistenti all'acqua, ma in tal caso MC non ne garantisce l'impermeabilità. imboli lunghezza cavi:. m - (Esempio) M9NW I sensori indicati con si realizzano su richiesta. m M (Esempio) M9NWM m (Esempio) M9NW m Z (Esempio) M9NWZ Carico applicabile Nota) Quando si usa il modello con ED bicolore, eseguire la regolazione in modo che il ED sia acceso in rosso per assicurare il rilevamento nella posizione adeguata della pinza pneumatica. CI CI CI Relè, PC -44

5 Pinza pneumatica parallela Pinza elettrica a 2 dita pecifiche imbolo Doppio effetto: Presa interna Doppio effetto: Presa esterna luido Aria Temperatura d'esercizio Ripetibilità ubrificazione unzione Doppio effetto Pressione d'esercizio emplice effetto Normalmente chiusa Normalmente aperta. a.6 MPa.2 a.6 MPa a 6 C ±, mm Non necessaria Doppio effetto/emplice effetto ensore (opzione) Nota) ensore allo stato solido ( fili, 2 fili) Nota) Consultare la Guida sensori per ulteriori informazioni sui sensori. Opzione emplice effetto/ Normalmente chiusa: Presa interna emplice effetto/ Normalmente aperta: Presa esterna Materiale dita Materiale protezione antipolvere Acciaio al carbonio (standard), acciaio inox Gomma al cloroprene (CR) (standard), elastomero fluorurato (KM), gomma siliconica (i) 2 imbolo -X9 -X4 imbolo -X4 -X -X7 -X2 -X -X -X6 -X64 -X6 -X77A -X77B -X78A -X78B -X79 -X79A 2 erie MHK2 Esecuzioni speciali: Dati tecnici individuali (Per maggiori dettagli, consultare pagine -9 a -). pecifiche/descrizione Con attacco per ingrassatore canalatura sensore (entrambi i lati) Esecuzioni speciali pecifiche/descrizione Resistente alle alte temperature ( C) Guarnizione di tenuta in gomma fluorurata Direzione di chiusura comandata a molla Direzione di apertura comandata a molla enza anello magnetico Tenuta EPDM/Grasso fluorurato Grasso fluorinico Dito: Montaggio con filettatura laterale Dito: Montaggio con fori passanti Adesione protezione antipolvere Adesione protezione antipolvere (solo parte dito) Calafataggio protezione antipolvere Calafataggio protezione antipolvere (solo parte dito) ubrificante per macchinari per processi alimentari, grasso fluorurato ubrificante per macchinari per processi alimentari /tandard emplice effetto unzione Doppio effetto Normalmente chiusa Normalmente aperta Diametro Nota) Max. frequenza orza di presa Corsa di apertura/ arghezza arghezza in chiusura in apertura Peso (mm) d'esercizio effettiva per dito chiusura (mm) (mm) (mm) (c.p.m) (g) (N) 2 2 MHK2-2D 2 Presa esterna: Presa interna: MHK2-D Presa esterna: Presa interna: MHK2-2D 2 Presa esterna: 46 Presa interna: MHK2-2D 2 Presa esterna: 8 Presa interna: MHK2-2 MHK2- MHK2-2 MHK2-2 MHK2-2C MHK2-C MHK2-2C MHK2-2C MHK2-2 MHK2- MHK2-2 MHK2-2 MHK2-2C MHK2-C MHK2-2C MHK2-2C erie MHK2/Corsa lunga emplice effetto unzione Doppio effetto Normalmente chiusa Normalmente aperta Diametro Max. frequenza orza di presa Nota) Corsa di apertura/ arghezza arghezza in chiusura in apertura Peso misura d'esercizio effettiva per dito chiusura (mm) (mm) (mm) (mm) (c.p.m) (N) (g) 2 2 MHK2-2D 2 Presa esterna: 4 Presa interna: MHK2-D Presa esterna: 27 Presa interna: MHK2-2D 2 Presa esterna: 4 Presa interna: MHK2-2D 2 Presa esterna: 79 Presa interna: Nota) Ad una pressione di. MPa, se il punto di presa è di 2 mm. emplice effetto e N.A.: Presa esterna, emplice effetto e N.C.: orza di presa interna. Consultare orza di presa effettiva per la forza di presa su ogni posizione di presa da pagina 69 a pagina

6 Costruzione Dita chiusa Doppio e!8!7 w!9 NA emplice effetto o t y! Dita aperta r q!6 u i NC!2!! Componenti N Dito Descrizione Parti di ricambio MHK2 Descrizione Kit guarnizioni di tenuta Assieme pistone Camma Acciaio al carbonio Dito Acciaio inox Assieme spillo Protezione antipolvere Materiale Materiale CR KM i CR KM i Materiale ega d'alluminio ega d'alluminio Acciaio al carbonio Acciaio al carbonio Acciaio inox 4 ega d'alluminio Acciaio inox Gomma sintetica MHK2-2 MHK2- MHK2-2 MHK2-2 MHK2-P MHK-A2 P8 P84 P84- MHK-P MHK-A P82 P824 P824- MHK2-P MHK-A2 P8 P84 P84- MHK2-P MHK-A2 P84 P844 P844- MHK-A26 MHK2-J2 MHK2-J2 MHK2-J2 MHK2-J MHK2-J MHK2-J Ordinare 2 pezzi per unità dita. Parte di ricambio/codice confezione grasso: MH-G ( g) Parti di ricambio MHK2 Descrizione Kit guarnizioni di tenuta Assieme pistone Camma Dito Corpo Pistone Camma Coperchio Vite pistone Elastomero magnetico Materiale Materiale Assieme spillo Protezione antipolvere Acciaio al carbonio Acciaio inox MHK2-J2 MHK2-J2 MHK2-J2 MHK2-J2 MHK2-J2 MHK2-J2 MHK2-2 MHK2- MHK2-2 MHK2-2 MHK2-P MHK-A2 P8 P82 P82- MHK-P MHK-A P82 P822 P822- MHK2-P MHK-A2 P8 P82 P82- MHK2-P MHK-A2 P84 P842 P842- MHK-A26 MHK2-J2 MHK2-J2 MHK2-J2 Nota Anodizzato duro Anodizzato duro Trattato termicamente, trattamento speciale Trattato termicamente, trattamento speciale Opzione Anodizzato duro MHK2-J MHK2-J MHK2-J Ordinare 2 pezzi per unità dita. Parte di ricambio/codice confezione grasso: MH-G ( g) MHK2-J2 MHK2-J2 MHK2-J2 N MHK2-J2 MHK2-J2 MHK2-J2 Descrizione Assieme spillo Molla NA pina Tappo di scarico Molla NC Assieme tappo Tappo di scarico A Anello di ritegno di tipo C Componenti principali!6!7!8!9 wyu e r Componenti principali!6!7!8!9 wyu e r Materiale Nota Acciaio armonico Ottone Nichelato per elettrolisi Ottone Nichelato per elettrolisi Acciaio armonico Ottone Nichelato per elettrolisi Ottone Nichelato per elettrolisi Acciaio al carbonio Nichelato -46

7 Pinza con meccanismo su piani inclinati Pinza pneumatica (2 dita) Esempio di selezione del modello Procedura Controllare condizioni cegliere punti possibili a seconda della durata del lavoro Calcolare la forza di presa necessaria cegliere un modello dal grafico della forza di presa orma di lavoro: Diametro X lunghezza ø28 X mm barra rotonda Peso del lavoro:.7 kg di presa: Esterno Punto di presa 4mm Pressione di esercizio:.mpa Diametro pezzo: dalle dimensioni del modello con apertura 28mm. MHK2-2D MHK2-D MHK2-2D MHK2-2D Guida alla selezione del modello in base al peso del pezzo ebbene le condizioni varino a seconda della forma del pezzo e del coefficiente di attrito tra gli accessori e il pezzo, selezionare un modello in grado di garantire una forza di presa di -2 volte il peso del pezzo, o più. e durante il movimento si applicano elevate accelerazioni, decelerazioni o forti impatti, prendere in considerazione l'adozione di un maggiore margine di sicurezza. Es.) Per impostare la forza di presa ad un valore almeno 2 volte maggiore rispetto al peso del pezzo: orza di presa richiesta =.7 kg x 2 x 9.8 m/s 2 N MHK2-2D orza di presa esterna Pressione.6MPa.MPa.2MPa.4MPa.MPa Quando viene scelto il modello MHK2-2D, la forza di presa viene determinata come 4N in base alla distanza del punto di presa 4mm e alla pressione (.MPa). a forza di presa risulta essere 24. volte il peso del lavoro, rispettando così la linea guida che prevede che la forza di presa sia superiore a 2. Punto di presa Presa esterna: Presa interna erie MHK erie MHK erie MHK erie MHK H H H H Punto di presa Punto di presa Punto di presa Punto pi presa : Distanza dal punto di presa H: distanza dal baricentro della pinza a distanza corretta dal punto di presa deve essere stabilita in relazione alla pressione di esercizio. I valori ed H devono rientrare nei campi indicati nei grafici sotto. e la distanza del punto di presa è eccessiva, gli accessori di presa sviluppano un carico eccessivo sul dispositivo interno della pinza, causando eccessivo gioco delle dita, compromettendo di conseguenza la durata del componente. Campo del punto di presa MHK2-2 MHK2-2 Braccio H (mm) Pressione.2MPa.MPa.4MPa.MPa.6MPa MHK2- MHK2- Braccio H (mm) Pressione.2MPa.4MPa.MPa.6MPa.MPa MHK2-2 MHK2-2 Braccio H (mm) 2 2 MHK2-2 MHK Pressione.2MPa.MPa.4MPa.MPa.6MPa Nota) a distanza al punto di presa di un modello a semplice effetto viene ridotta dal richiamo della molla. Usare pinza pneumatica con forza di presa indicata per ciascuna pressione come da grafico di effettiva forza di presa. Braccio H (mm) Pressione.2MPa.4MPa.MPa.6MPa.MPa -47

8 orza di presa effettiva: doppio effetto Indicazione della forza di presa effettiva I valori indicati nei grafici si riferiscono alla forza di presa espressa da entrambe le dita in contatto con il carico da movimentare. orza di presa esterna MHK2-2D orza di presa interna MHK2-2D 2 Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa 2 4 Presa esterna: Presa interna MKH2-D MHK2-D 4 2 Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa 4 2 Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa.2MPa MHK2-2D MHK2-2D orza di sostegno (N) Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa MHK2-2D MHK2-2D Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa 2.2MPa MPa

9 Pinza con meccanismo su piani inclinati Pinza pneumatica (2 dita) orza di presa effettiva: erie MHK2 doppio effetto Indicazione della forza di presa effettiva I valori indicati nei grafici si riferiscono alla forza di presa espressa da entrambe le dita in contatto con il carico da movimentare. orza di presa esterna orza di presa interna MHK2-2D MHK2-2D 2 Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa 2 4 Punto di presa (mm) Punto di presa (mm) Presa esterna erie MHK2 Presa interna erie MHK2 MHK2-D MHK2-D 4 2 Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa 4 2 Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa Punto di presa (mm) Punto di presa (mm) MHK2-2D MHK2-2D 6 Pressione.6MPa 4.MPa.4MPa.MPa 2.2MPa Punto di presa (mm) Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa Punto di presa (mm) MHK2-2D MHK2-2D Pressione.6MPa 8.MPa 6.4MPa 4.MPa.2MPa Punto di presa (mm) Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa.2MPa Punto di presa (mm) -49

10 orza di presa effettiva: semplice effetto Indicazione della forza di presa effettiva I valori indicati nei grafici si riferiscono alla forza di presa espressa da entrambe le dita in contatto con il carico da movimentare. orza di presa esterna MHK2-2 orza di presa interna MHK2-2C Nota) In caso di modello a semplice effetto, il valore si riferisce alla corsa delle dita di presa. Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa 2 4 Punto di presa (mm) 2 Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa 2 4 Punto di presa (mm) Presa esterna Presa interna MHK2-4 2 Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa MHK2-C 4 2 Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa Precauzioni da usare nel caso di modello a semplice effetto: e al dito viene applicato un momento come da grafico, il dito potrebbe non poter retrarsi con la sola forza della molla. Accertarsi, di conseguenza, di usare una pinza pneumatica con il momento ammissibile indicato nella tabella. Momento ammissibile MHK2-2, C MHK2-, C MHK2-2, C MHK2-2, C Momento ammissibile Nm M: Momento ammissibile (M = W) W M MHK2-2 MHK2-2C Punto di presa (mm) Punto di presa (mm) 6 4 Pressione.6MPa.MPa 2.4MPa.MPa MHK2-2 MHK2-2C Punto di presa (mm) Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa Punto di presa (mm) Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa Punto di presa (mm) Punto di presa (mm) -

11 Pinza con meccanismo su piani inclinati Pinza pneumatica (2 dita) orza di presa effettiva: erie MHK2 semplice effetto Indicazione della forza di presa effettiva I valori indicati nei grafici si riferiscono alla forza di presa espressa da entrambe le dita in contatto con il carico da movimentare. Nota) In caso di modello a semplice effetto, il valore si riferisce alla corsa delle dita di presa. orza di presa esterna orza di presa interna MHK2-2 MHK2-2C Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa Presa esterna: erie MHK2 Presa interna erie MHK2 MHK2-4 MHK2-C 4 2 Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa 2 Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa Precauzioni da usare nel caso di modello a semplice effetto: e al dito viene applicato un momento come da grafico, il dito potrebbe non poter retrarsi con la sola forza della molla. Accertarsi, di conseguenza, di usare una pinza pneumatica con il momento ammissibile indicato nella tabella. Momento ammissibile MHK2-2, C MHK2-, C MHK2-2, C MHK2-2, C Momento ammissibile Nm M: Momento ammissibile (M = W) W M MHK2-2 MHK Pressione.6MPa.MPa 2.4MPa.MPa MHK2-2C MHK2-2C Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa Pressione.6MPa.MPa.4MPa.MPa

12 Dimensioni MHK2-2/ standard +.2 H9 prof. +.4 øh9 prof.. 2 X M X. profondità X M4 X.7 profondità filettatura 8 Passante.4 (oro di montaggio) øh9 Prof Aperta Chiusa 9 6 Posizione scanalature portasensori (2 posizioni).6 ø4 4 X M X. passante (filettatura di montaggio) M X. (Connessione chiusura dita) 9.4 Regolazione spillo per la velocità delle dita M X. (Connessione apertura dita) 7. Montaggio del sensore Dimensioni scanalatura 9 Nota) Per il tipo a semplice effetto, è usato un solo attacco come foro di scarico. o spillo di regolazione per la velocità del dito è usato come tappo. 2 X M X. profondità 4 2. MHK2-2/Apertura maggiorata 4 X M X. passante (filettatura di montaggio) M X. (Connessione chiusura dita) Regolazione spillo per la velocità delle dita øh9 prof H9 prof. 2 X M X. profondità M X. (Connessione apertura dita) X M4 X.7 profondità filettatura 8 Passante.4 (oro di montaggio) Montaggio del sensore Dimensioni scanalatura +.2 øh9 prof Aperta Chiusa Posizione scanalature portasensori (2 posizioni).6 ø4 Nota) Per il tipo a semplice effetto, è usato un solo attacco come foro di scarico. o spillo di regolazione per la velocità del dito è usato come tappo. 2 X M X. profondità

13 Pinza con meccanismo su piani inclinati Pinza pneumatica (2 dita) MHK2-/ standard 4 X M X. passante (filettatura di montaggio) M X.8 (Connessione chiusura dita) Regolazione spillo per la velocità delle dita H9 prof. +.4 ø7h9 prof.. 2 X M4 X.7 profondità filettatura M X.8 (Connessione apertura dita) 8 4 X M4 X.7 profondità filettatura 8 Passante ø.4 (oro di montaggio) 24.6 Montaggio del sensore Dimensioni scanalatura +.2 øh9 prof Aperta Chiusa Posizione scanalature portasensori (2 posizioni).6 ø4 Nota) Per il tipo a semplice effetto, è usato un solo attacco come foro di scarico. o spillo di regolazione per la velocità del dito è usato come tappo. 2 X M4 X.7 profondità filettatura MHK2-/Apertura maggiorata 4 X M X. passante (filettatura di montaggio) M X.8 (Connessione chiusura dita) Regolazione spillo per la velocità delle dita O 7 M (Connessione apertura dita). +.2 H9 prof. +.4 ø7h9 depth. 2 X M4 X.7 profondità filettatura øh9 prof Aperta Chiusa X M4 X.7 profondità filettatura 8 Attacco inferiore ø.4 passante (oro di montaggio) 24 4 Montaggio del sensore Dimensioni scanalatura Posizione scanalature portasensori (2 posizioni).6 ø4 Nota) Per il tipo a semplice effetto, è usato un solo attacco come foro di scarico. o spillo di regolazione per la velocità del dito è usato come tappo. 2 X M4 X.7 profondità filettatura

14 Dimensioni MHK2-2 / standard 4 X M4 X.7 passante M X.8 (Connessione chiusura dita) pillo di regolazione per la velocità delle dita +. 4H9 prof ø2h9 prof.. 2 X M X.8 profondità M X.8 (Connessione apertura dita) O X M X.8 profondità Passante ø4. (oro di montaggio) ø4h9 prof Aperta Chiusa Posizione scanalature portasensori (2 posizioni) ø4 MHK2-2/Apertura maggiorata 2 X M X.8 profondità ø2h9 prof H9 Prof.. 2 X M X.8 profondità -. 4 X M X.8 profondità Passante ø4. (oro di montaggio) ø4h9 prof Aperta Chiusa Posizione scanalature portasensori (2 posizioni). Montaggio del sensore Dimensioni scanalatura Nota) Per il tipo a semplice effetto, è usato un solo attacco come foro di scarico. o spillo di regolazione per la velocità del dito è usato come tappo. 4 X M4 X.7 passante M X.8 (Connessione chiusura dita) pillo di regolazione per la velocità delle dita -. 9 M X.8 (Connessione apertura dita) O Montaggio del sensore Dimensioni scanalatura Nota) Per il tipo a semplice effetto, è usato un solo attacco come foro di scarico. o spillo di regolazione per la velocità del dito è usato come tappo. 2 X M X.8 profondità ø

15 Pinza con meccanismo su piani inclinati Pinza pneumatica (2 dita) MHK2-2/ standard 4 X M X.8 passante M X.8 (Connessione chiusura dita) Regolazione spillo per la velocità delle dita +. 4H9 Prof ø26h9 Prof.. 2 X M6 X profondità X M6 X profondità 2 Passante ø. (oro di montaggio) ø4h9 Prof Aperta Chiusa Posizione scanalature portasensori (2 posizioni) ø4 2 X M6 X profondità 2. MHK2-2/Apertura maggiorata +. 4H9 Prof ø26h9 Prof.. 2 X M6 X profondità X M6 X profondità 2 Passante ø. (oro di montaggio) ø4h9 Prof Aperta Chiusa Posizione scanalature portasensori (2 posizioni) O M X.8 (Connessione apertura dita) 8 2 Montaggio del sensore Dimensioni scanalatura Nota) Per il tipo a semplice effetto, è usato un solo attacco come foro di scarico. o spillo di regolazione per la velocità del dito è usato come tappo. 4 X M X.8 passante M X.8 (Connessione chiusura dita) Regolazione spillo per la velocità delle dita M X.8 (Connessione apertura dita) Montaggio del sensore Dimensioni scanalatura Nota) Per il tipo a semplice effetto, è usato un solo attacco come foro di scarico. o spillo di regolazione per la velocità del dito è usato come tappo. 2 X M6 X profondità ø4 2. -

16 /MHK2 Esempi di installazione e posizioni di montaggio dei sensori Variando la combinazione e il numero di sensori, si possono ottenere le applicazioni più diverse. ) Rilevamento con pinza all'esterno del pezzo Esempio di rilevamento. Controllo della posizione di riarmo delle dita 2. Controllo del trattenimento del pezzo. Controllo del rilascio del pezzo Posizione da rilevare Posizione dita completamente aperto Posizione durante la presa di un pezzo Posizione dita completamente chiuso unzionamento del sensore ensore acceso durante la fase di ritorno delle dita. (ED acceso) ensore acceso durante la presa di un pezzo. (ED acceso) Mancato trattenimento di un pezzo (funzionamento anomalo): ensore da accendere (ED acceso) Combinazioni di rilevamento Un solo sensore Una sola posizione, tra q, w e e rilevabile. Due sensori Due posizioni tra q, w e e rilevabili. Determinazione della posizione di installazione del sensore A B C Passo ) Aprire completamente le dita. Passo ) Posizionare le dita per la presa di un pezzo. Passo ) Chiudere completamente le dita. Con bassa pressione o in totale assenza di pressione, collegare il sensore ad un'alimentatore e seguire le istruzioni. Passo 2) Inserire il sensore nella scanalatura di installazione del sensore nella direzione mostrata nel disegno sottostante. Passo ) ar scorrere il sensore in direzione della freccia finché il ED non si accende. Passo ) ar scorrere il sensore in direzione della freccia finché il ED non si accende e fissarlo in una posizione tra. e. mm in direzione della freccia oltre alla posizione in cui si accende il ED. Posizione nella quale la luce si accende Passo 4) ar scorrere ulteriormente il sensore in direzione della freccia finché il ED non si spegne.. a. mm Passo ) postare il sensore nella direzione opposta e fissarlo in una posizione tra. e. mm oltre alla posizione in cui si accende il ED. Posizione da fissare Posizione nella quale la luce si accende Posizione da fissare. a. mm Nota ) i raccomanda che la presa del pezzo venga realizzata in prossimità del centro della corsa del dito. Nota 2) In caso di presa di un pezzo vicino alla fine della corsa di apertura/chiusura delle dita, le prestazioni di rilevamento delle combinazioni elencate nella tabella sopra potrebbero essere limitate, a seconda dell'isteresi del sensore, ecc. -

17 Pinza pneumatica parallela Pinza elettrica a 2 dita Variando la combinazione e il numero di sensori, si possono ottenere le applicazioni più diverse. 2) Rilevamento con pinza all'interno del pezzo Esempio di rilevamento. Controllo della posizione di riarmo delle dita 2. Controllo del trattenimento del pezzo. Controllo del rilascio del pezzo Posizione da rilevare Posizione delle dita completamente chiuse Posizione durante la presa di un pezzo Posizione delle dita completamente aperte unzionamento del sensore ensore acceso durante la fase di ritorno delle dita. (ED acceso) ensore acceso durante la presa di un pezzo. (ED acceso) Mancato trattenimento di un pezzo (funzionamento anomalo): ensore da accendere (ED acceso) Combinazioni di rilevamento Un solo sensore Una sola posizione, tra q, w e e rilevabile. Due sensori Due posizioni tra q, w e e rilevabili. A B C Determinazione della posizione di installazione del sensore Passo ) Chiudere completamente le dita. Passo ) Posizionare le dita per la presa di un pezzo. Passo ) Aprire completamente le dita. Con bassa pressione o in totale assenza di pressione, collegare il sensore ad un'alimentatore e seguire le istruzioni. Passo 2) Inserire il sensore nella scanalatura di installazione del sensore nella direzione mostrata nel disegno sottostante. Passo ) postare il sensore nella direzione della freccia e fissarlo in una posizione tra. e. mm oltre alla posizione in cui si accende il ED. Passo ) ar scorrere il sensore in direzione della freccia finché il ED non si accende. Passo 4) ar scorrere ulteriormente il sensore in direzione della freccia finché il ED non si spegne.. a. mm Passo ) Muovere il sensore in direzione opposta di. -. mm nella direzione indicata dalla freccia dalla posizione in cui si riaccende il ED. Posizione nella quale la luce si accende Posizione da fissare. a. mm Nota ) i raccomanda che la presa del pezzo venga realizzata in prossimità del centro della corsa del dito. Nota 2) In caso di presa di un pezzo vicino alla fine della corsa di apertura/chiusura delle dita, le prestazioni di rilevamento delle combinazioni elencate nella tabella sopra potrebbero essere limitate, a seconda dell'isteresi del sensore, ecc. -7

18 Isteresi dei sensori I sensori hanno un'isteresi simile a quella dei microsensori. Usare la tabella sotto come guida durante la regolazione delle posizioni del sensore. Montaggio del sensore Per posizionare il sensore, inserirlo nella scanalatura di installazione della pinza nella direzione mostrata in figura. Una volta posizionato, serrare la vite di montaggio del sensore per mezzo di un cacciavite di precisione a testa piatta. Cacciavite di precisione a testa piatta ø a ø6 Isteresi Posizione di attivazione del sensore (ON) Posizione di ritorno del sensore (O) Vite di montaggio sensore M2. x 4 ensore ensore MHK2-2 MHK2- MHK2-2 MHK2-2 Max. isteresi (mm) D-M9(V) D-M9A(V) M9W(V)....2 Nota) Usare un cacciavite di precisione con un diametro di presa compreso tra e 6 mm per serrare la vite di montaggio del sensore. a coppia di serraggio deve essere di circa. -. N m. Dimensione di ingombro Nella tabella sotto si mostra la sporgenza del sensore dalla superficie del corpo. Usare la tabella come riferimento per il montaggio. Cavo aterale pazio mm min. Nota) In caso di sensore per MHK2, MHK2 è posizionato sul lato di montaggio come mostrato sotto, lasciare uno spazio libero di almeno mm sulla piastra di montaggio perché il sensore sporge dal bordo della pinza. Cavo Verticale O di pinza pneumatica -8 MHK2-2 MHK2- MHK2-2 MHK2-2 con cavo di sensore Posizione delle dita Apri Chiuso Apri Chiuso Apri Chiuso Apri Chiuso con connessione elettrica in linea D-M9 D-M9W D-M9A 2 4 Apri MHK2-2 Chiuso Apri MHK2- Chiuso Apri MHK2-2 Chiuso Apri MHK2-2 Chiuso Nota) Non c'è nessuna sporgenza se non sono inseriti valori nella tabella. con connessione elettrica perpendicolare D-M9V D-M9WV (mm) con connessione elettrica perpendicolare D-M9AV 2

19 Esecuzioni speciali: pecifiche individuali Con attacco per ingrassatore -X9 ubrificazione dalla coppa del grasso verso l'interno possibile. imbolo Codici di ordinazione MHK Codice standard X9 Con attacco per ingrassatore pecifiche Diametro (mm) unzione Grasso lubrificante Posizione attacco per ingrassatore pecifiche/dimensioni diverse da quelle indicate sopra, 2, 2 Doppio effetto, semplice effetto (Normalmente aperta, normalmente chiusa) Grasso standard MHK (MH-G) Consultare le dimensioni e la figura sotto. Uguali al modello standard Nota) Rabboccare il lubrificante nel cuscinetto dalla coppa del grasso per evitare l'ingresso di corpi estranei. i consiglia l'uso di grasso speciale MH-G per MHK. Nota2) Non compatibile con ø2. Dimensioni (e dimensioni non indicate sotto sono identiche a quelle del modello standard). erie MHK2 Coppa del grasso A MHK2--X9 MHK2-2-X9 MHK2-2-X9 MHK2--X9 MHK2-2-X9 MHK2-2-X9 (mm) A

20 Esecuzioni speciali: pecifiche individuali 2 2 canalature per sensore su entrambi i lati -X4 È possibile selezionare il lato di montaggio del sensore. ino a 4 sensori montabili. imbolo Codici di ordinazione Diametro MHK2 MHK2 unzione Tipo di sensore X4 canalature per sensore su entrambi i lati Tipi di dita Opzione protezione antipolvere Tipo di sensore are riferimento al tipo standard. uffisso per sensore - n 2 pz. pz. n pz. fino a 4 sensori pecifiche Diametro (mm) Posizione della scanalatura sensore aggiuntiva pecifiche/dimensioni diverse da quelle indicate sopra 2,, 2, 2 Consultare le dimensioni e le figure sotto. Uguali al modello standard Dimensioni (e dimensioni non indicate sotto sono identiche a quelle del modello standard). erie MHK2 A canalature sensore standard B canalature sensore aggiuntive (mm) A B MHK2-2-X4 MHK2-2-X4.4.8 MHK2--X4 MHK2--X e dimensioni A e B per altri modelli sono le stesse delle scanalature sensore standard. -

21 Precauzioni specifiche del prodotto eggere attentamente prima dell'uso. Montaggio possibile da lati. Montaggio assiale (fori filettati) Montaggio delle pinze pneumatiche/ Montaggio laterale (fori passanti e fori filettati) ori filettati Montaggio dell'accessorio sul dito i raccomanda di utilizzare una chiave per tenere l'accessorio in modo da non deformare le dita. Vedere nella tabella sotto per la coppia di serraggio adeguata sulla vita usata per fissare l'accessorio al dito. MHK2-2 MHK2-2 MHK2- MHK2- MHK2-2 MHK2-2 MHK2-2 MHK2-2 Viti applicabili M x. M4 x.7 M x.8 M6 x Max. coppia di serraggio Nm Max. profondità di avvitamento mm Montaggio verticale (fori filettati) MHK2-2 MHK2-2 MHK2- MHK2- MHK2-2 MHK2-2 MHK2-2 MHK2-2 M4 x.7 M x.8 M6 x ori passanti Viti applicabili Max. coppia di serraggio Nm Max. profondità di avvitamento mm Accessori Viti applicabili MHK2-2 MHK2-2 M x. M x. MHK2- M4 x.7 MHK2- M4 x.7 MHK2-2 MHK2-2 M x.8 MHK2-2 MHK2-2 M6 x Max. coppia di serraggio Nm Max. profondità di avvitamento mm MHK2-2 MHK2-2 MHK2- MHK2- MHK2-2 MHK2-2 MHK2-2 MHK2-2 Viti applicabili M x. M4 x.7 M x.8 Max. coppia di serraggio Nm MHK2-2 MHK2-2 MHK2- MHK2- MHK2-2 MHK2-2 MHK2-2 MHK2-2 Viti applicabili M x. M4 x.7 M x.8 Max. coppia di serraggio Nm