Serie MXH/ ø6, ø10, ø16, ø20

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1 Slitta compatta Serie / ø, ø, ø, ø L utilizzo di una guida lineare a ricircolo di sfere permette di ottenere un eccellente rigidità, linearità e precisione antirotante. CL MLG CNA CNG MNB CNS CLS CB CV/MVG CXW CXS CXT MX MXU MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG Gamma MGC Modello Diametro interno (mm) Corse standard (mm) 2 MGF MGZ CY MY 3.-

2 L utilizzo di una guida lineare a ricircolo di un eccellente rigidità, linearità e prec Slitta compatta Serie Migliorata resistenza ai momenti Il momento ammissibile è circa volte maggiore di quello della Serie MXU Corse fino a mm standard Parallelismo di scorrimento Corsa (mm),mm,mm Il montaggio è possibile da direzioni Montaggio laterale (fori passanti) Montaggio laterale (fori filettati) Alimentazione possibile da 3 direzioni IN OUT Attacco OUT Montaggio verticale (fori filettati) Montaggio verticale (fori filettati) Attacco OUT (su entrambi i lati) Attacco IN (su entrambi i lati) Attacco IN 3.-2

3 sfere permette di ottenere isione antirotante. Esempio di applicazione / ø, ø, ø, ø Adatto per montaggio in batteria Numerose varianti di sensori magnetici Si possono montare sensori REED, sensori allo stato solido e sensori con LED indicatore a 2 colori Modello ø standard Gamma Modello Diametro interno (mm) Corse standard (mm) CL MLG CNA CNG MNB CNS CLS CB CV/MVG CXW CXS CXT MX MXU MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY

4 Slitta compatta Serie ø, ø, ø, ø Codici di ordinazione Slitta compatta Diametro mm mm mm mm A9 Numero sensori 2 sensori S sensore n "n" sensori Modello sensore Senza sensore (cilindro con magnete incorporato) * Vedi tabella sottostante. Corsa del cilindro (mm) Fare riferimento alla tabella delle corse standard a pag. 3.- Sensori magnetici/ulteriori informazioni sui sensori a p Tipo Reed Stato solido Funzione speciale Indicazione diagnostica (indicatore bicolore) Connessione elettrica Grommet Grommet LED No Sì Sì Uscita 2 fili 3 fili (NPN equiv.) 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 2 fili 3 fili (NPN) 3 fili (PNP) 2 fili Tensione di carico cc ca V 2V 2V V 2V V V 2V * Indicazioni di lunghezza del cavo,m... Nil (Esempio) A93 3m... L (Esempio) A93L m... Z (Esempio) F9NWZ * I sensori allo stato solido contrassegnati da "" sono prodotti su ordinazione * IC = integrati 2V Modello sensore Direzione cavo Perpend. In linea A9V A93V A9V F9NV F9PV Lunghezza del conduttore (m)*. (-) 3 (L) F9BV F9B F9NWV F9NW F9PWV F9BWV A9 A93 A9 F9N F9P F9PW F9BW (Z) Questi sensori sono stati cambiati. Contattare SMC o riferirsi a F9N M9N F9P M9P F9B M9B Carico applicabile Circuiti *IC Circuiti *IC Relè PLC Relè PLC F9NV M9NV F9PV M9PV F9BV M9BV Dettagli tecnici P. P. P. 3.-

5 Slitta Compatta Serie Dati tecnici MPa: bar Diametro (mm) Larghezza della guida (mm) Fluido Aria Funzionamento Attacchi Doppio effetto M CL Minima pressione di esercizio.2mpa (.2bar).MPa (.bar).mpa (.bar) MLG Massima pressione di esercizio Pressione di prova Temperatura di esercizio Velocità Energia cinetica ammissibile J (kgf cm) Lubrificazione Ammortizzo Tolleranza sulla corsa Sensori magnetici (opzionali) Corse standard.7mpa (7.bar).MPa (.7bar) Senza sensore magnetico: a 7 C (senza gelare) Con sensore magnetico: a C (senza gelare) mm/s.2(.27).2(.2).(.).(.) Non richiesta Paracolpi elastici su entrambi i lati +. Sensore Reed D-A9 Sensore allo stato solido D-F9 CNA CNG MNB CNS CLS CB CV/MVG CXW Forza teorica Diametro interno (mm) Diametro interno (mm) Corse standard (mm),,,,,,, 2,,,, Ø dello stelo (mm) 3 8 Direzione OUT IN OUT IN OUT IN OUT IN Area pistone (mm 2 ) 28,3 2,2 78,, ,3,,7 8,9,3 23, 9,8,3, 9,2 79,2 Pressione di esercizio MPa,2, 39,3 33, 8, 7 32 Corsa minima per il montaggio dei sensori magnetici 9,8,8,, (N) CXS CXT MX MXU MXS MXQ MXF MXW MXP Numero di sensori magnetici montati D-A9 D-A9V Modelli applicabili D-F9 D-F9V D-F9W D-F9WV (mm) MG MGP 2 MGQ Peso (g) MGG MGC Modello Corsa (mm) 2 MGF MGZ CY MY 3.-

6 Serie Scostamento della tavola Scostamento della tavola dovuto al momento verticale Scostamento della tavola (freccia) quando un carico agisce sulla sezione contrassegnata dalla freccia a corsa totale F Scostamento della tavola dovuto al momento orizzontale Scostamento della tavola (freccia) quando un carico agisce sulla sezione contrassegnata dalla freccia a corsa totale F Mp My,2,8,,,2,,8,,,2,,3,2,2,,,,3,2,2,,,,,,2, 2,,8,,,,,2,22,3,7 Momento verticale Mp(N m),37,7,7,9 Momento verticale Mp(N m),9,98,7,88 Momento verticale Mp(N m) 2,,, 2,,,,3,3,2,2, 2,,,,,,3,2,88 2, 3, Momento verticale Mp(N m) Precauzioni Corsa Corsa Corsa Corsa,3,2,2,,,,,,2,,8,,,2,2,2,,,,,29,39 Momento orizzontale My(N m),7,33,,7,82 Momento orizzontale My(N m),9,88,8,9 Momento orizzontale My(N m),, 2, 2,7 Momento orizzontale My(N m) q La selezione del diametro non si può fare solo con i grafici sopraindicati. Per la selezione del diametro impiegare il metodo di selezione del modello illustrato a pagina 3.-8 e w Lo scostamento può aumentare dopo l azione di un impatto. Quando la tavola è soggetta ad un impatto, si può verificare la distorsione permanente dell unità di guida ,,, 2,,, 2,,, 2,,, Corsa Corsa Corsa Corsa

7 Slitta Compatta Serie Precisione della tavola Scostamento della tavola dovuto al momento torcente Scostamento della tavola (su A) quando un carico agisce sulla sezione F contrassegnata dalla freccia a corsa totale Parallellismo di scorrimento Corsa (st).mm.mm, Mr F A Modello Momenti ammissibili (N m) Momento verticale Momento orizzontale Mp My Momento torcente Mr CL MLG CNA,3,3,2,2,, CNG MNB CNS,,,39,9,9,8,7,,,,3,2,,,39,9,78,98,8,37,,,,3,2, Momento torcente Mr(N m) Momento torcente Mr(N m),78,8,7,9 2,3 2,7 Momento torcente Mr(N m),,9,8,7,,,,3,2,,78,7 2,3 3, 3,92,7,9 Momento torcente Mr(N m) CLS CB CV/MVG CXW CXS CXT MX MXU MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY 3.-7

8 Serie Metodo di selezione del modello Precauzioni È necessario verificare separatamente la forza teorica. Vedi la relativa tabella a pagina 3.-. Condizioni per la selezione: Determinare le condizioni per la selezione in ordine, cominciando dalla riga superiore della tabella e scegliendo uno dei grafici di selezione. Verticale Orizzontale l: Eccentricità del carico Posizione di montaggio m m L L Velocità massima mm/s fino a fino a fino a fino a Eccentricità del carico lmm Grafico di selezione L: Scostamento (distanza tra l'asse del cilindro e baricentro del carico) La direzione L può anche essere in diagonale (vedi disegno a destra) fino a L fino a z x c v b n m,. 2 Grafici di selezione da z a c (Montaggio verticale) m Baricentro carico Asse del cilindro Grafico z Velocità massima (mm/s) Grafico c Velocità massima (mm/s) ø ø,, ø ø ø ø ø, ø 8 Scostamento L(mm), Scostamento L(mm) 8 Grafico x Velocità massima (mm/s), ø ø ø ø, Scostamento L(mm)

9 Grafici di selezione da v a 2 (Montaggio orizzontale) Slitta Compatta Serie Velocità massima mm/s Velocità massima mm/s Velocità massima mm/s Graficov Eccentricità di carico mm Graficom Eccentricità di carico mm Grafico Eccentricità di carico mm Graficob Eccentricità di carico mm Graficon Eccentricità di carico mm Esempi di selezione Montaggio: verticale Velocità massima: mm/s Scostamento: mm Peso del carico:,kg Vedi il grafico c basato su un montaggio verticale e una velocità di mm/s. Nel grafico c, trovare l intersezione tra uno scostamento di mm e un peso del carico di,kg il cui risultato è la determinazione di un Ø. ø ø,,, Scostamento L(mm) Scostamento L(mm) Scostamento L(mm) ø, 8 Scostamento L(mm) ø ø ø ø ø ø ø ø ø, ø,, Grafico, Eccentricità di carico mm,, 8 Scostamento L(mm) Grafico. Eccentricità di carico mm Grafico Eccentricità di carico mm Grafico 2 Eccentricità di carico mm ø,, 8 8, 8 Scostamento L(mm) Scostamento L(mm) Scostamento L(mm) q Condizioni di selezione ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø w Condizioni di selezione,,,,, 8 Montaggio: orizzontale Velocità massima: mm/s Eccentricità del carico: mm Scostamento: mm Peso del carico:,kg Vedi il grafico basato su un montaggio orizzontale, una velocità di e un eccentricità del carico di mm. Nel grafico, trovare l intersezione tra uno scostamento di mm e un peso del carico di,kg il cui risultato è la determinazione di un Ø.,, Scostamento L(mm) ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø ø 3.-9 CL MLG CNA CNG MNB CNS CLS CB CV/MVG CXW CXS CXT MX MXU MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY

10 Serie Costruzione (ø) w q!9 t!8 w q!9 t!8! i!! u e! @ e!2, (ø, w q!9 t!8 i!! @ e!2 Componenti N. Descrizione Materiale Nota 2 Canna Testata anteriore Lega di alluminio Ottone Anodizzato duro ø, ø Nichelato 3 Testata posteriore Ottone ø, ø cromato bianco Lega di alluminio Stelo Guida lineare Tavola Acciaio inossidabile Lega di alluminio Anodizzato a revestimento pesante Anodizzato duro 7 8 Pistone Magnete Ottone Materiale magnetico ø, ø ø, ø Nichelato Lega di alluminio Gomma sintetica ø, ø ø, ø 9 Supp. magn. Ottone ø Sfera d'acciaio A Acciaio ad alto tenore di carbonio con cromo Sfera d'acciaio B Acciaio ad alto tenore di carbonio con cromo Componenti N. Descrizione Materiale Nota Seeger Paracolpi Paracolpi Ritenz. guarnizione Vite Vite ad esagono incassato Vite ad esagono incassato Tappo a esagono incassato Dado Guarnizione dello stelo Guarnizione del pistone Guarnizione Guarnizione Acciaio da utensili al carbonio Uretano Uretano Acciaio inossidabile Acciaio al carbonio Acciaio cromo molibdeno Acciaio cromo molibdeno Acciaio cromo molibdeno Ottone NBR NBR NBR NBR ø, ø, ø ø ø zincato nero ø, ø, ø nichelato Nichelato Nichelato Nichelato ø, ø, ø 3.-

11 Slitta Compatta Serie Dimensioni Ø (mm) + Corsa -M3 Profondità,8 CL MLG CNA -M3 Profondità,8 Larghezza della guida 2-M, 3-M foro passante Foro inferiore ø3,3 -ø controforo prof. 3,3 Tappo (vite ad esagono incassato) -M x,8 x l -M3 Prof., 7 CNG MNB CNS CLS CB,,, NS 8, 3 + Corsa Corsa, 9 CV/MVG CXW LT CXS CXT 9 MX 8 LA LB J-M3 Prof., MXU MXS MXQ Corsa(mm) 2 J LA 2 LB 2 LT NS 2 2 MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY 3.-

12 Serie Dimensioni/ø (mm) 2 + Corsa -M Profondità 3-M passante foro inferiore ø,3 -ø7, controforo prof., Tappo (vite a esagono incassato) -M x l -M Profondità 7, ,, NS 3 + Corsa, + Corsa 2, LT 9 3 -M Prof. Larghezza della guida 7 2-M 23 3, , LA LB J-M Prof. 8 Corsa (mm) 2 J LA 2 LB 2 LT NS

13 Slitta Compatta Serie Dimensioni/ø (mm) 2 + Corsa -M Profondità CL 7 MLG 3-M passante foro inferiore ø,3 -ø7, controforo prof., CNA CNG -M Prof. Larghezza della guida 9 2-M 9 Tappo (vite a esagono incassato) -M x l -M Prof. 2. MNB CNS CLS 2, 3, CB CV/MVG, 7,, NS 2 + Corsa 2,. 2 CXW CXS + Corsa CXT LT MX 2 8 MXU LA LB J-M Prof. 9 MXS MXQ Corsa (mm) 2 J LA 2 LB 2 LT NS MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY 3.-3 MY

14 Serie Dimensioni/ø (mm) + corsa -M profondità 8 3-M passante foro inferiore ø, -ø9,3 controforo prof. 8 Tappo (vite a esagono incassato) -M x l -M profondità LT , 9, 2, -M profondità 8 Larghezza della guida 2 2-M NS, 2, + Corsa 8 + Corsa 32 LA LB J-M profondità 9, Corsa (mm) 2 J LA 2 LB 2 LT NS

15 Serie Specifiche dei sensori magnetici Sensori magnetici/posizione corretta di montaggio per il rilevamento di fine corsa A 22 CL MLG D-A9 D-F9 D-F9W CNA CNG MNB W B CNS CLS A (22) CB CV/MVG D-A9V D-F9V D-F9WV CXW CXS CXT Le dimensioni tra ( ) si riferiscono al modello D-A9V. W B MX MXU Tipo doppio effetto (mm) Diametro D-A9, D-A9V D-F9W, D-F9 D-F9WV, D-F9V (mm) A W B A W B A W B 2,, 8, 2, 3, 2, 2,, 2, 3,,,,, 22,, 7, 2, 2,, 2, 7, 8,,,, 22,,, 2, 2, 7, 8,, Nota ) Le dimensioni negative della tabella si riferiscono a montaggi che non superano il corpo del cilindro. Nota 2) In caso di corse da e mm, può verificarsi che un sensore non si posizioni in OFF o che 2 sensori si posizionino contemporaneamente su ON a causa del campo di funzionamento. Tarare i sensori da a mm al di sotto dei valori riportati nella tabella. MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY 3.- MY

16 Serie Montaggio dei sensori magnetici Cacciavite da orologiaio Vite di arresto Precauzioni Sensore magnetico Utensile per il montaggio del sensore magnetico Per stringere la vite di arresto del sensore magnetico (in dotazione con il sensore) impiegare un cacciavite di precisione di dimensione da mm. Coppia di serraggio Stringere con una coppia da, a,n m. Nota) Quando si impiegano gli attacchi laterali, non è possibile montare sensori magnetici di tipo D-F9 sul lato su cui si collega pneumaticamente. Posizioni della scanalatura del sensore magnetico (mm) -ø,2 Scanalatura di montaggio del sensore magnetico Diametro (mm) A 9 2 B,9 8,8 3,7 7, B A 3.-

17 Serie Slitta compatta/precauzioni Leggere attentamente prima di utilizzare il prodotto Montaggio dei sensori Montaggio posizione ravvicinata Precauzione qnelle slitte compatte con sensori magnetici di tipo D-A9 o D-F9, vi é la possibilità che possano funzionare in modo anomalo se la distanza di montaggio é inferiore rispetto alle dimensioni riportate in tabella. Tabella Ø (mm) d (mm) L Precauzioni per il funzionamento Precauzione q Prestare particolare attenzione a non interferire nel campo di funzionamento del cursore con parti del corpo quali mani o dita. Vi é la possibilità di lesioni a causa della forte spinta del cilindro in uscita. w Utilizzare i componenti nei campi di massima massa movimentabile e di momenti ammissibili. 3 Applicare il carico lungo l'asse del componente. Utilizzare un regolatore di velocità tarato a m/s. r Assicurarsi di inserire un controllo della velocità e di regolare la velocità a mm/s o meno. Direzione di funzionamento q La slitta compatta può essere collegata da 3 diverse direzioni. Verificare con la posizione degli attacchi e la direzione di funzionamento. OUT (su entrambi i lati) OUT Precauzione IN (su entrambi i lati) Gioco in direzione della corsa Precauzione Poiché la connessione tra lo stelo e la piastra é flottante/snodato, vi é la possibilità di.mm di gioco nella direzione della corsa. Tavola IN Stelo Max.,mm IN Connessione tra stelo e piastra OUT 3.-7 CL MLG CNA CNG MNB CNS CLS CB CV/MVG CXW CXS CXT MX MXU MXS MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY MY

18 Serie Slitta compatta/precauzioni 2 Leggere attentamente prima di utilizzare il prodotto Precauzione q Serrare le viti di montaggio nei limiti consentiti. Montaggio Montaggio slitta compatta direzioni di montaggio. Selezionare la direzione di montaggio più idonea in relazione all'applicazione ecc. Montaggio laterale (fori passanti) Montaggio laterale (fori filettati) Modello Vite di fissaggio M3 M M M Max coppia di serraggio Nm, {} 2, {2} 2, {2}, {2} l 2,7,, 2, Modello Bulloni M M M M Max coppia di serraggio Nm 2, {2}, {2}, {2} 8, {83} l 2,7,, 2, l 9,,2,2, Montaggio verticale (fori filettati) Montaggio assiale (fori filettati) Modello Vite di fissaggio M3 M M M Max coppia di serraggio, {} 2, {2} 2, {2}, {2} l,8 8 Modello Vite di fissaggio M3 M M M Max coppia di serraggio, {} 2, {2} 2, {2}, {2} l,

19 Serie Slitta compatta/precauzioni 3 Leggere attentamente prima di utilizzare il prodotto Precauzione Montaggio q Quando si monta una slitta compatta, stringere bene le viti con un momento della forza il cui valore rientri nei limiti della gamma. Montaggio del pezzo in lavorazione 2 direzioni di montaggio. CL MLG CNA CNG Montaggio frontale Montaggio dall'alto MNB CNS CLS CB CV/MVG CXW CXS Modello Vite di fissaggio M3 M M M Max coppia di serraggio Nm, {} 2, {2} 2, {2}, {2} l, 7, Modello Vite di fissaggio M3 M M M Max coppia di serraggio Nm, {} 2, {2} 2, {2}, {2} l, 8 9 9, CXT MX MXU MXS Montaggio del pezzo in lavorazione I pezzi in lavorazione possono essere montati da due diverse direzioni. Il carico può essere montato su due lati del componente. Prestare particolare attenzione a non applicare momenti eccessivi sulla piastra. Evitare impatti che potrebbero danneggiare la guida. Durante l'applicazione di adattatori sulla piastra, stringere le viti come indicato in figura. Graffi o scalfiture sullo stelo, possono causare malfunzionamenti o trafilamenti d'aria. MXQ MXF MXW MXP MG MGP MGQ MGG MGC MGF MGZ CY 3.-9 MY

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