TM251MESC Controllore M251 Ethernet, CAN

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Eugenio Battaglia
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Caratteristiche Controllore M251 Ethernet, CAN Presentazione Gamma prodotto Tipo di prodotto o componente Tensione nominale di alimentazione [Us] Caratteristiche tecniche Numero di moduli I/O di

1 Caratteristiche Controllore M251 Ethernet, CAN Presentazione Gamma prodotto Tipo di prodotto o componente Tensione nominale di alimentazione [Us] Caratteristiche tecniche Numero di moduli I/O di espansione Limiti tensione alimentazione Corrente di spunto Potenza assorbita in W Capacità memoria Backup dati Unità di salvataggio dati Tipo di batteria Dec 17, 2017 Modicon M251 Controllore logico 24 V CC 7 con locale architettura I/O 14 con remoto architettura I/O 20,4...28,8 V <= 50 A Tempo di backup 2 anni a 25 C Tempo di esecuzione per 1Kistruzione Tempo di esecuzione per istruzione µs Struttura applicazione Orologio in tempo reale 32,6...40,4 W con numero max moduli espansione I/O 8 MB programma 64 MB system memory RAM 128 MB built-in flash memory per backup of user programs <= 32 GB carta SD opzionale BR2032 litio non-ricaricabile, durata batteria: 4 a 0,3 ms event and periodic task 0,7 ms other instruction 8 task su evento 4 cyclic master tasks 3 cyclic master tasks + 1 freewheeling task 8 external event tasks Con Deriva del clock <= 60 s/mese a 25 C Tipo di connessione integrata Alimentazione Porta USB con mini B USB 2.0 connettore Collegamento seriale non isolato "seriale" con RJ45 connettore; physical interface: RS232/RS485 Dual-port "Ethernet" con RJ45 connettore CANopen J1939 con SUB-D 9 connettore 5 V a 200 ma alimentazione collegamento seriale con "seriale" marking 1 Disclaimer: La presente documentazione non ha funzione sostitutiva e non deve essere utilizzata per stabilire l'idoneità o l'affidabilità di questi prodotti per le applicazioni di utenti specifici

2 Velocità di trasmissione Protocollo porta comunicazione Porta Ethernet Servizi web Servizio di comunicazione Numero massimo di connessioni 1, ,2 kbit/s (impostazione predefinita 115,2 kbit/s) per lunghezza bus di 15 m - protocollo di comunicazione: RS485 1, ,2 kbit/s (impostazione predefinita 115,2 kbit/s) per lunghezza bus di 3 m - protocollo di comunicazione: RS Mbit/s per lunghezza bus di 3 m - communication protocol: USB Porta USB - USB protocollo ; transmission frame: SoMachine-Network Collegamento seriale non isolato - Modbus protocollo ; transmission frame: RTU/ASCII o SoMachine- Network con master/slave metodo "Ethernet" marking 10BASE-T/100BASE-TX - 2 porta cavo in rame WEB Server DHCP client Downloading Ethernet/IP slave device IEC VAR ACCESS Modbus TCP client Modbus TCP server Modbus TCP slave device Monitoring NGVL Programming Updating firmware SMS notifications SNMP client/server Client/Server FTP SQL client Send and receive from the controller based on TCP/UDP library Web server (WebVisu & XWeb system) OPC UA server DNS client 8 server Modbus 8 Modbus client 16 Ethernet/IP target 4 FTP server 10 WEB Server 8 SoMachine protocol Profilo funzioni CANopen DS 301 V4.02 DR Numero di slave Segnalazione locale Collegamento elettrico Isolamento Simbologia <= 63 CANopen 1 LED verde per SD card access (SD) 1 LED rosso per BAT 1 LED verde per SL 1 LED rosso per I/O error (I/O) 1 LED rosso per bus fault on TM4 (TM4) 1 LED verde per attività porta Ethernet 1 LED verde per CANopen run 1 LED verde per CANopen error 1 LED rosso per errore del modulo (ERR) 1 LED verde per PWR 1 LED verde per RUN Morsettiera vite estraibile per alimentazione con pitch 5.08 mm regolazione Non-insulated between supply and internal logic Tra alimentazione e terra a 500 V CA CE Resistenza alle sovratensioni 1 kv (shielded cable) con modo comune protezione conforme a EN/IEC kv (power lines) con modo comune protezione conforme a EN/IEC ,5 kv (power lines) con modo differenziale protezione conforme a EN/IEC Supporto di montaggio Top hat type TH35-15 guida conforme a IEC Top hat type TH guida conforme a IEC Piastra o pan con kit di fiss Altezza Profondità Larghezza Peso prodotto 90 mm 95 mm 54 mm 0,22 kg Ambiente Norme CSA C22.2 No 142 ANSI/ISA

3 Certificazioni prodotto Resistenza alle scariche elettrostatiche UL 1604 CSA C22.2 No 213 EN/IEC : 2007 Marine specification (LR, ABS, DNV, GL) UL 508 CSA culus 4 kv (su contatto) conforme a EN/IEC kv (in aria) conforme a EN/IEC Resistenza ai campi elettromagnetici 10 V/m (80 MHz...1 GHz) conforme a EN/IEC V/m (1,4 GHz...2 GHz) conforme a EN/IEC V/m (2 GHz...3 GHz) conforme a EN/IEC Resistenza ai transitori rapidi 1 kv (Ethernet line) conforme a EN/IEC kv (collegamento seriale) conforme a EN/IEC kv (power lines) conforme a EN/IEC Resistenza ai disturbi condotti, indotti da campi a radiofrequenza Emissione elettromagnetica Immunità alle microinterruzioni Temperatura ambiente di funzionamento Temperatura di stoccaggio Umidità relativa Grado di protezione IP Grado di inquinamento 2 Altitudine di funzionamento Altitudine di stoccaggio Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli shock 10 V (0, MHz) conforme a EN/IEC V (0, MHz) conforme a Marine specification (LR, ABS, DNV, GL) 10 V (spot frequency (2, 3, 4, 6.2, 8.2, 12.6, 16.5, 18.8, 22, 25 MHz)) conforme a Marine specification (LR, ABS, DNV, GL) Conducted emissions - test level: dbµv/m QP (power lines) a khz conforme a EN/ IEC Conducted emissions - test level: 63 dbμv/m QP (power lines) a 1, MHz conforme a EN/IEC Radiated emissions - test level: 40 dbμv/m QP classe A (10 m) a MHz conforme a EN/IEC Conducted emissions - test level: dbμv/m QP (power lines) at khz conforming to EN/IEC Radiated emissions - test level: 47 dbμv/m QP class A (10 m) at MHz conforming to EN/ IEC ms C horizontal installation C vertical installation C % senza condensa in operation % senza condensa in stoccaggio IP20 con copertura di protezione montata m m 3,5 mm a 5...8,4 Hz su Guida simmetrica 3 gn a 8, Hz su Guida simmetrica 3,5 mm a 5...8,4 Hz su montaggio pannello 3 gn a 8, Hz su montaggio pannello 15 gn durante 11 ms Sostenibilità dell'offerta Stato sostenibilità offerta RoHS (codice data: aass) REACh Profilo ambientale prodotto Istruzioni fine vita prodotto Prodotto Green Premium Conforme - da Dichiarazione di conformità Schneider Electric Dichiarazione di conformità Schneider Electric Non contiene SVHC oltre i limiti Non contiene SVHC oltre i limiti Disponibile Profilo ambientale Disponibile Manuale fine vita 3

4 Disegni dimensionali Dimensioni 4

5 Montaggio e distanza spaziale Distanza 5

Montaggio e distanza spaziale Posizione di montaggio

una ventilazione corretta e una temperatura ambiente

Montaggio accettabile NOTA: I moduli di espansione

6 Montaggio e distanza spaziale Posizione di montaggio NOTA: Mantenere un spazio appropriato per assicurare una ventilazione corretta e una temperatura ambiente compresa tra -10 C (14 F) e 55 C (131 F). Montaggio accettabile NOTA: I moduli di espansione devono essere montati sopra il controller. Posizione di montaggio errata 6

7 Montaggio e distanza spaziale Montaggio diretto sulla superficie di un pannello 7

8 Connessioni e schema Connessione USB a un PC 8

9 Connessioni e schema Connessione Ethernet a un PC 9

10 Connessioni e schema CANopen Cablaggio Pin Segnale Descrizione 1 Riservato 2 CAN_L Linea bus CAN_L 3 CAN_GND Massa CAN 4 Riservato 5 (CAN_SHLD) Schermatura CAN opzionale 6 GND Massa 7 CAN_H Linea bus CAN_H 8 Riservato 9 (CAN_V+) Alimentazione positiva esterna CAN opzionale 10

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