ALI5. ALI5 Riduttore vite senza fine / Worm gearbox

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1 ALI5 Modello ALI5 Motore AC monofase-trifase CE Motore a magneti permanenti CE Riduttore vite senza fine - ruota elicoidale (ALI5) Riduttore ad ingranaggi elicoidali (ALI5-P) Riduttore a cinghia sincrona (ALI5-P) Stelo filettato trapezioidale e ricircolo di sfere (VRS) Asta in acciaio cromato Lubrificazione a grasso (standard) o ad olio (VRS con fattore di servizio S1) Attuatore IP65 Motore A.C. IP55 standard - IP65 a richiesta Motore C.C. IP54 standard - IP55 a richiesta Temperatura di funzionamento -1 C +6 C Impiego intermittente S3 3% (5min) a +3 C per versione a stelo vite trapezia (*) Impiego continuo S1a +3 C per versione VRS (**) Finecorsa, potenziometro ed encoder a richiesta Versione At-Ex II 3 D T4 (motori A.C.) a richiesta (*) Per impieghi diversi contattare in Ns. Ufficio Tecnico (**) I dati riportati nelle tabelle sono riferiti ad una durata nominale della vite di 2 ore in condizione di carico costante, senza urti o vibrazioni Model ALI5 Three phase or single phase motor CE Permanent magnet motor CE Worm gearbox (ALI5) Cross gears (ALI5-P) elt drive (ALI5-P) Acme lead screw or ballscrew (VRS) Chrome plated steel push road Grease (standard) or oil (VRS continuous duty S1) lubricated Actuator IP65 A.C. motor IP55 standard - IP65 on request C.C. motor IP54 standard - IP55 on request Working temperature range -1 C +6 C Intermittent duty S3 3% (5min) a +3 C acme lead screw version (*) Continuous duty S1 +3 C ballscrew version (**) Limit switch, potentiometer, encoder on request At-Ex II 3 D T4 version (A.C.motor) on request (*) For any special duty, please contact our technical department (**) Performance are related to ball screw, lifetime of 2 hours with steady load and without shocks or vibrations ALI5 Riduttore vite senza fine / Worm gearbox 98 2/21

2 ALI5 ALI5 - AC - STELO VITE TRAPEZIA / ACME LEAD SCREW - S3 3% (5 min) 3 C Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max Max stroke (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) (mm) M1 IEC : M2 IEC : M3 IEC : M4 IEC : M5 IEC : ALI5 E Ø D C A M2x Ø4 Ø QUOTA DIMENSION A D DIMENSIONI RELATIVE A MOTORIZZAZIONE IEC LE QUOTE SONO SOGGETTE A VARIAZIONI IN FUNZIONE DELLA GRANDEZZA E TIPOLOGIA DEL MOTORE. DIMENSIONS ACCORDING TO MOTORSIZE IEC71 14, THEREFORE SUITALE FOR MODIFICATIONS ACCORDING SIZE AND TYPE OF MOTOR. Corsa < a 5 mm. Stroke < to 5 mm. Corsa > a 5 mm. Stroke > to 5 mm corsa/stroke 96 + corsa/stroke corsa/stroke 9 + corsa/stroke corsa/stroke + corsa/stroke CORSA < a 5 mm+ar Stroke < to 5 mm+ar 91 + corsa/stroke 4 + corsa/stroke corsa/stroke CORSA > a 5 mm+ar Stroke > to 5 mm+ar corsa/stroke corsa/stroke C corsa/stroke corsa/stroke 28 + corsa/stroke 3 + corsa/stroke corsa/stroke E corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 2/21 99

3 ALI5 ALI5 - CC 9V - STELO VITE TRAPEZIA / ACME LEAD SCREW - S3 3% (5 min) 3 C Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max Max stroke (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) (mm) 32 1 M23 IEC : M IEC : M IEC : M26 IEC : M27 IEC : ALI5 CC Ø D C E A M2x1.5 Ø Ø15 36 QUOTA A D Corsa < a 5 mm. DIMENSION Stroke < to 5 mm. DIMENSIONI RELATIVE A MOTORIZZAZIONE IEC LE QUOTE SONO SOGGETTE A VARIAZIONI IN FUNZIONE DELLA GRANDEZZA E TIPOLOGIA DEL MOTORE. DIMENSIONS ACCORDING TO MOTORSIZE IEC71 14, THEREFORE SUITALE FOR MODIFICATIONS ACCORDING SIZE AND TYPE OF MOTOR. Corsa > a 5 mm. Stroke > to 5 mm corsa/stroke 96 + corsa/stroke corsa/stroke 9 + corsa/stroke corsa/stroke + corsa/stroke CORSA < a 5 mm+ar Stroke < to 5 mm+ar 91 + corsa/stroke 4 + corsa/stroke corsa/stroke CORSA > a 5 mm+ar Stroke > to 5 mm+ar corsa/stroke corsa/stroke C corsa/stroke corsa/stroke 28 + corsa/stroke 3 + corsa/stroke corsa/stroke E corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 1 2/21

4 ALI5 ALI5 - AC - STELO VITE RICIRCOLO DI SFERE VRS / ALLSCREW - S1 Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max Max stroke (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) (mm) M45 IEC : M46 IEC : M47 IEC : M48 IEC : M49 IEC : ALI5 VRS Ø D C E A M2x Ø4 Ø141 DIMENSIONI RELATIVE A MOTORIZZAZIONE IEC LE QUOTE SONO SOGGETTE A VARIAZIONI IN FUNZIONE DELLA GRANDEZZA E TIPOLOGIA DEL MOTORE. DIMENSIONS ACCORDING TO MOTORSIZE IEC71 14, THEREFORE SUITALE FOR MODIFICATIONS ACCORDING SIZE AND TYPE OF MOTOR. QUOTA DIMENSION Corsa < a 5 mm. Stroke < to 5 mm. Corsa > a 5 mm. Stroke > to 5 mm. CORSA < a 5 mm+ar Stroke < to 5 mm+ar CORSA > a 5 mm+ar Stroke > to 5 mm+ar A corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 37 + corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke C corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke D 2 + corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke E 42 + corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 2/21 11

5 ALI5 ALI5 - CC 9V - STELO VITE RICIRCOLO DI SFERE VRS / ALLSCREW - S1 Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max Max stroke (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) (mm) 48 1 M66 IEC : M67 IEC : M68 IEC : M69 IEC : M7 IEC : ALI5 VRS CC E Ø D C A M2x1, Ø4 Ø138 DIMENSIONI RELATIVE A MOTORIZZAZIONE IEC LE QUOTE SONO SOGGETTE A VARIAZIONI IN FUNZIONE DELLA GRANDEZZA E TIPOLOGIA DEL MOTORE. DIMENSIONS ACCORDING TO MOTORSIZE IEC71 14, THEREFORE SUITALE FOR MODIFICATIONS ACCORDING SIZE AND TYPE OF MOTOR. QUOTA DIMENSION Corsa < a 5 mm. Stroke < to 5 mm. Corsa > a 5 mm. Stroke > to 5 mm. CORSA < a 5 mm+ar Stroke < to 5 mm+ar CORSA > a 5 mm+ar Stroke > to 5 mm+ar A corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 37 + corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke C corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke D 2 + corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke E 42 + corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 12 2/21

6 ALI5 Attacchi anteriori ALI5 Front ends ALI5 = 282 +corsa/stroke 27 = 362 +corsa/stroke Ø2 +.1 Ø2 +.1 Ø2 +.1 Ø2h8 Ø4 M2x = 359 +corsa/stroke = 265 +corsa/stroke Ø4 M2x Ø2 +.1 Ø2 H7 Ø2 +.1 = 265 +corsa/stroke Ø4 M A1 = OCCHIO A1 = EYELET A3 = FORCELLA CON CLIP DIN 712 / UNI 1676 A3 = FIXING YOKE WITH CLIP DIN 712 / UNI M2x1.5 Ø5 A4 = TESTA A SNODO DIN 648 serie K / ISO 6126 A4 = FIXING WITH ROD END DIN 648 serie K / ISO A7 = TERMINALE FILETTO MASCHIO M2 (Standard) A7 = M2 TREADED MALE END (Standard) Ø2 +.1 A8 = TERMINALE FILETTO MASCHIO M16 A8 = M16 TREADED MALE END QUOTA DIMENSION Nota: Variazioni quota in base al modello Note: dimension changes according to model Corsa < a 5 mm. Stroke < to 5 mm. Vedi figure / See figures Corsa > a 5 mm. CORSA < a 5 mm+ar CORSA > a 5 mm+ar Stroke > to 5 mm. Stroke < to 5 mm+ar Stroke > to 5 mm+ar Vedi figure / See figures + 2 Vedi figure / See figures + 15 Vedi figure / See figures + 35 VRS Vedi figure / See figures + 68 Vedi figure / See figures + 88 Vedi figure / See figures + 83 Vedi figure / See figures + 13 FCE Vedi figure / See figures Vedi figure / See figures + 2 Vedi figure / See figures + 15 Vedi figure / See figures + 35 FCM Vedi figure / See figures + 15 Vedi figure / See figures + 35 Vedi figure / See figures + 15 Vedi figure / See figures + 35 FC Vedi figure / See figures + 4 Vedi figure / See figures + 4 Vedi figure / See figures + 4 Vedi figure / See figures + 4 Nota: VRS = stelo vite ricircolo di sfere Note: VRS = ballscrew 2/21 13

7 ALI5-P ALI5-P ALI5-P Riduttore ad ingranaggi elicoidali / Cross gears ALI5-P Riduttore a cinghia sincrona / elt drive 14 2/21

8 ALI5-P ALI5P - AC - STELO VITE TRAPEZIA / ACME LEAD SCREW - S3 3% (5 min) 3 C Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max Max stroke (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) (mm) M11 IEC :4, M12 IEC :4, M13 IEC :4, M14 IEC :16, M15 IEC :, M16 IEC :, ALI5-P C D Ø A M2x Ø Ø DIMENSIONI RELATIVE A MOTORIZZAZIONE IEC LE QUOTE SONO SOGGETTE A VARIAZIONI IN FUNZIONE DELLA GRANDEZZA E TIPOLOGIA DEL MOTORE. DIMENSIONS ACCORDING TO MOTORSIZE IEC71 14, THEREFORE SUITALE FOR MODIFICATIONS ACCORDING SIZE AND TYPE OF MOTOR. QUOTA DIMENSION Corsa < a 5 mm. Stroke < to 5 mm. Corsa > a 5 mm. Stroke > to 5 mm. CORSA < a 5 mm+ar Stroke < to 5 mm+ar CORSA > a 5 mm+ar Stroke > to 5 mm+ar A 76 + corsa/stroke 96 + corsa/stroke 91+ corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 311+ corsa/stroke 36 + corsa/stroke corsa/stroke C corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke D corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 2/21 15

9 ALI5-P ALI5P - CC 9V - STELO VITE TRAPEZIA / ACME LEAD SCREW - S3 3% (5 min) 3 C Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max Max stroke (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) (mm) M33 IEC :4, M34 IEC :4, M35 IEC :4, M36 IEC :16, M37 IEC :, M38 IEC :, ALI5-P-CC C D Ø A M2x1.5 Ø Ø DIMENSIONI RELATIVE A MOTORIZZAZIONE IEC LE QUOTE SONO SOGGETTE A VARIAZIONI IN FUNZIONE DELLA GRANDEZZA E TIPOLOGIA DEL MOTORE. DIMENSIONS ACCORDING TO MOTORSIZE IEC71 14, THEREFORE SUITALE FOR MODIFICATIONS ACCORDING SIZE AND TYPE OF MOTOR. QUOTA DIMENSION Corsa < a 5 mm. Stroke < to 5 mm. Corsa > a 5 mm. Stroke > to 5 mm. CORSA < a 5 mm+ar Stroke < to 5 mm+ar CORSA > a 5 mm+ar Stroke > to 5 mm+ar A 76 + corsa/stroke 96 + corsa/stroke 91+ corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 311+ corsa/stroke 36 + corsa/stroke corsa/stroke C corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke D corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 16 2/21

10 ALI5-P ALI5P - AC - STELO VITE RICIRCOLO DI SFERE VRS / ALLSCREW - S1 Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max Max stroke (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) (mm) M56 IEC :4, M57 IEC :4, M58 IEC :4, M59 IEC :16, M6 IEC :, ALI5-P-VRS C D Ø A M2x Ø Ø DIMENSIONI RELATIVE A MOTORIZZAZIONE IEC LE QUOTE SONO SOGGETTE A VARIAZIONI IN FUNZIONE DELLA GRANDEZZA E TIPOLOGIA DEL MOTORE. DIMENSIONS ACCORDING TO MOTORSIZE IEC71 14, THEREFORE SUITALE FOR MODIFICATIONS ACCORDING SIZE AND TYPE OF MOTOR. QUOTA DIMENSION Corsa < a 5 mm. Stroke < to 5 mm. Corsa > a 5 mm. Stroke > to 5 mm. CORSA < a 5 mm+ar Stroke < to 5 mm+ar CORSA > a 5 mm+ar Stroke > to 5 mm+ar A corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke C corsa/stroke 46 + corsa/stroke 41 + corsa/stroke corsa/stroke D 43 + corsa/stroke 45 + corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 2/21 17

11 ALI5-P ALI5P -DC - STELO VITE RICIRCOLO DI SFERE VRS / ALLSCREW - S1 Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max Max stroke (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) (mm) M77 IEC :4, M78 IEC :4, M79 IEC :4, M8 IEC :16, M81 IEC :, ALI5-P-CC-VRS Ø D C 137 A Ø M2x1.5 Ø DIMENSIONI RELATIVE A MOTORIZZAZIONE IEC LE QUOTE SONO SOGGETTE A VARIAZIONI IN FUNZIONE DELLA GRANDEZZA E TIPOLOGIA DEL MOTORE. DIMENSIONS ACCORDING TO MOTORSIZE IEC71 14, THEREFORE SUITALE FOR MODIFICATIONS ACCORDING SIZE AND TYPE OF MOTOR. QUOTA DIMENSION Corsa < a 5 mm. Stroke < to 5 mm. Corsa > a 5 mm. Stroke > to 5 mm. CORSA < a 5 mm+ar Stroke < to 5 mm+ar CORSA > a 5 mm+ar Stroke > to 5 mm+ar A corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke C corsa/stroke 46 + corsa/stroke 41 + corsa/stroke corsa/stroke D 43 + corsa/stroke 45 + corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 18 2/21

12 ALI5-P ALI5P - AC - STELO VITE TRAPEZIA / ACME LEAD SCREW - S3 3% (5 min) 3 C Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max Max stroke (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) (mm) M17 IEC : M18 IEC :2, M19 IEC : M2 IEC :2, M21 IEC : M22 IEC :2, ALI5-P D C 215 A 137 Ø M2x Ø Ø DIMENSIONI RELATIVE A MOTORIZZAZIONE IEC8 14. LE QUOTE SONO SOGGETTE A VARIAZIONI IN FUNZIONE DELLA GRANDEZZA E TIPOLOGIA DEL MOTORE. DIMENSIONS ACCORDING TO MOTORSIZE IEC8 14, THEREFORE SUITALE FOR MODIFICATIONS ACCORDING SIZE AND TYPE OF MOTOR. QUOTA Corsa < a 5 mm. Corsa > a 5 mm. CORSA < a 5 mm+ar CORSA > a 5 mm+ar DIMENSION Stroke < to 5 mm. Stroke > to 5 mm. Stroke < to 5 mm+ar Stroke > to 5 mm+ar A 76 + corsa/stroke 96 + corsa/stroke 91 + corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 36 + corsa/stroke corsa/stroke C corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke D corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 2/21 19

13 ALI5-P ALI5P - CC 9V - STELO VITE TRAPEZIA / ACME LEAD SCREW - S3 3% (5 min) 3 C Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max Max stroke (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) (mm) 2 M39 IEC : M4 IEC :2, M41 IEC : M42 IEC :2, M43 IEC : M44 IEC :2, ALI5-P-CC D C 215 A 137 Ø M2x1.5 Ø Ø12 DIMENSIONI RELATIVE A MOTORIZZAZIONE IEC8 14. LE QUOTE SONO SOGGETTE A VARIAZIONI IN FUNZIONE DELLA GRANDEZZA E TIPOLOGIA DEL MOTORE. DIMENSIONS ACCORDING TO MOTORSIZE IEC8 14, THEREFORE SUITALE FOR MODIFICATIONS ACCORDING SIZE AND TYPE OF MOTOR. QUOTA Corsa < a 5 mm. Corsa > a 5 mm. CORSA < a 5 mm+ar CORSA > a 5 mm+ar DIMENSION Stroke < to 5 mm. Stroke > to 5 mm. Stroke < to 5 mm+ar Stroke > to 5 mm+ar A 76 + corsa/stroke 96 + corsa/stroke 91 + corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 36 + corsa/stroke corsa/stroke C corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke D corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 11 2/21

14 ALI5-P ALI5P - AC - STELO VITE RICIRCOLO DI SFERE VRS / ALLSCREW - S1 Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max Max stroke (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) (mm) M61 IEC : M62 IEC :2, M63 IEC : M64 IEC :2, M65 IEC :2, ALI5-P-VRS D C Ø A M2x Ø Ø DIMENSIONI RELATIVE A MOTORIZZAZIONE IEC8 14. LE QUOTE SONO SOGGETTE A VARIAZIONI IN FUNZIONE DELLA GRANDEZZA E TIPOLOGIA DEL MOTORE. DIMENSIONS ACCORDING TO MOTORSIZE IEC8 14, THEREFORE SUITALE FOR MODIFICATIONS ACCORDING SIZE AND TYPE OF MOTOR. QUOTA Corsa < a 5 mm. Corsa > a 5 mm. CORSA < a 5 mm+ar CORSA > a 5 mm+ar DIMENSION Stroke < to 5 mm. Stroke > to 5 mm. Stroke < to 5 mm+ar Stroke > to 5 mm+ar A corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke C corsa/stroke 46 + corsa/stroke 41 + corsa/stroke corsa/stroke D 43 + corsa/stroke 45 + corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 2/21 111

15 ALI5-P ALI5P - CC 9V - STELO VITE RICIRCOLO DI SFERE VRS / ALLSCREW - S1 Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max Max stroke (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) (mm) 35 M82 IEC : M83 IEC :2, M84 IEC8L : M85 IEC8L :2, ALI5-P-CC-VRS C D Ø A (E) M2x Ø (E) Ø (F) 321 (F) E=MOTORE CORTO IEC8 14 F=MOTORE LUNGO IEC8 14 E=SHORT MOTOR IEC8 14 F=LONG MOTOR IEC8 14 DIMENSIONI RELATIVE A MOTORIZZAZIONE IEC8 14. LE QUOTE SONO SOGGETTE A VARIAZIONI IN FUNZIONE DELLA GRANDEZZA E TIPOLOGIA DEL MOTORE. DIMENSIONS ACCORDING TO MOTORSIZE IEC8 14, THEREFORE SUITALE FOR MODIFICATIONS ACCORDING SIZE AND TYPE OF MOTOR. QUOTA Corsa < a 5 mm. Corsa > a 5 mm. CORSA < a 5 mm+ar CORSA > a 5 mm+ar DIMENSION Stroke < to 5 mm. Stroke > to 5 mm. Stroke < to 5 mm+ar Stroke > to 5 mm+ar A corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke C corsa/stroke 46 + corsa/stroke 41 + corsa/stroke corsa/stroke D 43 + corsa/stroke 45 + corsa/stroke corsa/stroke corsa/stroke 112 2/21

16 ALI5-P ALI5-P Attacchi anteriori ALI5-P e P Front ends ALI5-P and P = 335 +corsa/stroke 27 = 415 +corsa/stroke Ø2 +.1 Ø2 +.1 Ø2 +.1 Ø2 h8 Ø4 M2x = 412 +corsa/stroke = 318 +corsa/stroke Ø4 M2x Ø2 +.1 Ø2 H7 Ø2 +.1 = 318 +corsa/stroke Ø4 M A1 = OCCHIO A1 = EYELET A3 = FORCELLA CON CLIP DIN 712 / UNI 1676 A3 = FIXING YOKE WITH CLIP DIN 712 / UNI 1676 M2x1.5 Ø5 94 A4 = TESTA A SNODO DIN 648 serie K / ISO 6126 A4 = FIXING WITH ROD END DIN 648 serie K / ISO 6126 A7 = TERMINALE FILETTO MASCHIO M2 (Standard) A7 = M2 TREADED MALE END (Standard) Ø2 +.1 A8 = TERMINALE FILETTO MASCHIO M16 A8 = M16 TREADED MALE END QUOTA DIMENSION Nota: Variazioni quota in base al modello Note: dimension changes according to model Corsa < a 5 mm. Stroke < to 5 mm. Vedi figure / See figures Corsa > a 5 mm. CORSA < a 5 mm+ar CORSA > a 5 mm+ar Stroke > to 5 mm. Stroke < to 5 mm+ar Stroke > to 5 mm+ar Vedi figure / See figures + 2 Vedi figure / See figures + 15 Vedi figure / See figures + 35 VRS Vedi figure / See figures + 68 Vedi figure / See figures + 88 Vedi figure / See figures + 83 Vedi figure / See figures + 13 FCE Vedi figure / See figures Vedi figure / See figures + 2 Vedi figure / See figures + 15 Vedi figure / See figures + 35 FCM Vedi figure / See figures + 15 Vedi figure / See figures + 35 Vedi figure / See figures + 15 Vedi figure / See figures + 35 Nota: VRS = stelo vite ricircolo di sfere Note: VRS = ballscrew 2/21 113

17 ALI5-O OPZIONE O ALI5 E ALI5-P / OPTION O ALI5 AND ALI5-P = 173 +corsa/stroke 27 = 3 +corsa/stroke Ø2 h7 Ø2 +.1 Ø2 h8 Ø4 M2x A1 = OCCHIO A1 = EYELET A3 = FORCELLA CON CLIP DIN 712 / UNI 1676 A3 = FIXING YOKE WITH CLIP DIN 712 / UNI 1676 = +corsa/stroke = 156 +corsa/stroke Ø4 2 4 M2x1.5 Ø2 H7 A4 = TESTA A SNODO DIN 648 serie K / ISO 6126 A4 = FIXING WITH ROD END DIN 648 serie K / ISO 6126 A7 = TERMINALE FILETTO MASCHIO M2 (Standard) A7 = M2 TREADED MALE END (Standard) = 156 +corsa/stroke Ø4 M Ø2 h7 97 M2x1.5 Ø5 Ø2 h7 Ø2 h7 94 Ø2 h7 A8 = TERMINALE FILETTO MASCHIO M16 A8 = M16 TREADED MALE END Quota Dimension Corsa < a 5 Stroke < to 5 Corsa > a 5 Stroke > to 5 Corsa < a 5 + AR Stroke < to 5 + AR Corsa > a 5 + AR Stroke > to 5 + AR Vedi figure / See figures Vedi figure / See figures + 2 Vedi figure / See figures + 15 Vedi figure / See figures + 35 VRS Vedi figure / See figures + 68 Vedi figure / See figures + 88 Vedi figure / See figures + 83 Vedi figure / See figures + 13 FCE Vedi figure / See figures Vedi figure / See figures + 2 Vedi figure / See figures + 15 Vedi figure / See figures + 35 FCM Vedi figure / See figures + 15 Vedi figure / See figures + 35 Vedi figure / See figures + 15 Vedi figure / See figures + 35 FC Vedi figure / See figures + 4 Vedi figure / See figures + 4 Vedi figure / See figures + 4 Vedi figure / See figures + 4 Nota: Variazioni quota in base al modello Note: dimension changes according to model Nota: VRS = stelo vite ricircolo di sfere Note: VRS = ballscrew 114 2/21

18 Attacco posteriore / Rear end (ALI5) ALI5 Attacco posteriore / Rear end (ALI5-P/P) P1 (Standard) P2 Ruotato di 9 / 9 Rotated P1 (Standard) P2 Ruotato di 9 / 9 Rotated Dispositivo antirotazione Nella famiglia ALI5 è possibile installare un dispositivo antirotazione che vincola le rotazioni dell asta traslante attorno al proprio asse. Con l attacco anteriore A1 sono disponibili due versioni: AR con attacco anteriore e posteriore standard (P1), AR1 con attacco anteriore e posteriore ruotato di 9 (P2). Nei casi di attacco A3, A4, A7 ed A8 è obbligatorio avere il dispositivo antirotazione. Perde di significato la distinzione tra AR e AR1: in questo caso si riporta sempre AR. Antirotation device Model ALI5 can host an antirotation device, allowing push rod not to spin when travelling. Front ends A1 and A2 allow for two antirotation settings: AR with standard front end and back end (P1), AR1 with front end and back end turned through 9 (P2). When using A3, A4, A7 and A87 front ends antirotation facility must always be mounted. The distinction between AR and AR1 does not make sense: in this case AR is than selected. AR (Standard) AR1 LIMITATORE DI COPPIA Opzione S (solo per C.A.) Ø15 TORQUE LIMITER Option S (only for A.C.) DIMENSIONI RELATIVE A MOTORIZZAZIONE IEC LE QUOTE SONO SOGGETTE A VARIAZIONI IN FUNZIO- NE DELLA GRANDEZZA E TIPOLOGIA DEL MOTORE. DIMENSIONS ACCORDING TO MOTORSIZE IEC71 14, THEREFORE SUITALE FOR MODIFICATIONS ACCORDING SIZE AND TYPE OF MOTOR. 388 Nota: L intervento del limitatore di coppia avviene ad un valore pari al 15/16% del carico nominale. Note: Torque limiter reacts at 15-16% of nominal load. 2/21 115

19 ALI5 Dispositivi Controllo Corsa Elettrici / Elettronici FINE CORSA E POTENZIOMETRI INTEGRATO Gruppo controllo corsa (fine corsa e potenziometro) Electric / Electronic Stroke Control Devices INTEGRATED LIMIT SWITCHES AND POTENTIOMETER Stroke Control devices Assembly POT FC3 FC2 FC1 CAMMA3 / CAM3 CAMMA2 / CAM2 CAMMA1 / CAM1 Finecorsa / Switches FC Camma / Cam Potenziometro / Potentiometer FC1 - micro inferiore CAMMA 1 - camma inferiore FC2 - micro centrale CAMMA 2 - camma centrale FC3 - micro superiore CAMMA 3 - camma superiore POT - potenziometro Nota: la combinazione fine corsa + potenziometro dev essere valutata con il nostro Ufficio Tecnico per corse eccedenti rispetto a quelle riportate sulle tabelle delle prestazioni. FC 1 - lower microswitch CAM 1 - lower cam FC 2 - middle microswitch CAM 2 - middle cam FC 3 - upper microswitch CAM 3 - upper cam POT - potentiometer Note: for microswitches + potentiometer versions contact our Technical Dept. in case strokes exceed values mentioned on performance tables. Fine corsa - Limit switches Prestazioni / Performance Tensione / Voltage Carico resistivo / Resistive load Carico motore / Motor load Tipo / Type XGG (speciale a richiesta - on request) 23 Vac / 3 Vdc 16 A 6 A Caratteristiche tecniche micro Le caratteristiche dei microinterruttori di finecorsa montati sono le seguenti: Alloggiamento: Meccanismo: resina fenolica / melaminica termosaldata azione a scatto con molla in bronzo / berillio. Un contatto in scambio NC/NO Switches technical features Limit Switches Features Housing: Phoenolic-melamine thermosetting Mechanism: Snap-action coil spring mechanism with beryllium / bronze spring. Changeover contact, normally-closed / normally-open. 2 Contatti: Terminali: Vita meccanica: 1 argento dorati 3x15 (XGG) azionamenti non impulsivi. Contacts: Terminals: Mechanical life: 1 fine silver gold flashed 3x15 (XGG) cycles minimum (impact free actuation) /21

20 ALI5 DIMENSIONI FC FC LIMIT SWITCH DIMENSION (17) ORIENTAMENTO FINE CORSA LIMIT SWITCHES POSITION FCM 1 ALI5 FCM ALI5-P ALI5-P 1 ALI5 FC POSIZIONE 3 NON CONSENTITA position n.3 not allowed POSIZIONE 3 NON CONSENTITA position n.3 not allowed 2/21 117

21 ALI5 orientamento motore - MOTOR POSITION orientamento morsettiera - E-OX POSITION M (Standard) M1 1 (Standard) ALI5-P/P Fine corsa magnetici FCM - FCM magnetic Limit switches Tipo / Type Prestazioni / Performance DSM 1 H 4 DSL 1 C 2 DSL 4 N 2 Tensione in DC / DC voltage 3 / 11 V 3 / 3 V 6 / 3 V Tensione in AC / AC voltage 3 / 11 V 3 / 3 V / Corrente a C / C Current,5 A,1 A,2 A Potenza / Power 2 VA 6 VA 4 W Tempo inserzione / ON time,5 ms,5 ms,8 ms Tempo disinserzione / OFF time,2 ms,1 ms,3 ms Cavo alimentazione / Supply cable PVC 2 x,14 mm PVC 2 x,14 mm PVC 3 x,14 mm Lunghezza cavo / Cablelenght mm Protezione / Protection IP67 Circuito H (DSM) Circuito con ampolla Reed normalmente chiusa protetta da varistore contro le sovratensioni generate all apertura del circuito, e sistema di visualizzazione a LED. Circuito N - PNP (DSL) Circuito con effetto di Hall normalmente aperto con uscita PNP. Protetto contro l inversione di polarità e contro picchi di sovratensione. LED GIALLO: presenza tensione (solo DSM). LED VERDE: carico inserito (LED giallo per DSL). Circuito C (DSL) Circuito con ampolla Reed normalmente aperta, protetta da varistore contro le sovratensioni generate all apertura del circuito, e sistema di visualizzazione a LED. Circuit H (DSM) Circuit with normally closed Reed switch protected by a varistor against overvoltages caused when switching off, with LED indicator. Circuit N - PNP (DSL) Circuit with Hall-effect normally open switch and PNP outlet. Protected against overvoltage spikes and reverse of polarity. Yellow LED: Voltage in (only for DSM). Green LED: Load in(yellow LED for DSL). Circuit C (DSL) Circuit with normally open Reed switch protected by a varistor against overvoltages caused when switching off, with LED indicator. Circuito H / H Circuit Circuito N / N Circuit Circuito C / C Circuit Ma / r + Ma / r l / l Ne / k l / l Carico Load - Ma / r l / l 118 2/21

22 ALI5 Encoder su motori CA Encoder incrementale bidirezionale con (standard) e senza impulso di zero IP54. Impulsi giro disponibili: 5 / 1 / 2 / 4 / 5 / 512 /1 / 1 (standard) Circuiti d uscita disponibili: Line Drive 5 Vdc (standard) Push Pull Vdc / Open Collector NPN 1-3 Vdc / Open Collector PNP 1-3 Vdc. Encoder mounted on AC motors idirectional incremental encoder, with (standard) or without zero-pulse, protection IP54. Available ppr: 5 / 1 / 2 / 4 / 5 / 512 / 1 / 1 (standard) Available output circuits: Line Drive 5 Vdc (standard) Push Pull Vdc / Open Collector NPN 1-3 Vdc / OpenCollector PNP 1-3 Vdc. Rosso / Red Nero / lack Vdc Vdc + Vdc + Vdc Ver de / Green A Giallo / Yellow lu / lue Z Marrone / rown -A Arancione / Orange - ianco / White -Z LINE DRIVER Out Out Vdc PUSH-PULL Out Vdc Riferimento Sigla d ordinazione Fine Corsa Meccanici: 2FC2 = 2 Micro XGG Fine Corsa Magnetici: 2FCM = 2 Sensori DSM.1H (versione standard in assenza di indicazioni) 2FCM1 = 2 Sensori DSL.1C 2FCM2 = 2 Sensori DSL.4N 3FCM= 3 Sensori DSM.1H (versione standard in assenza di indicazioni) 3FCM1 = 3 Sensori DSL.1C 3FCM2= 3 Sensori DSL.4N Potenziometri: Per applicazioni con potenziometro contattare il nostro ufficio Tecnico Encoder: E5 = Push Pull 1 ppr E6 = Line Drive 1 ppr (versione standard) E7 = Open Collector NPN E8 = Open Collector PNP (solo su motore CA) E9 = Push Pull 1 ppr E1 = Line Drive 1 ppr E11 = Open Collector NPN E12 = Open Collector PNP (solo su cassa attuatore) E13 = Encoder non contemplato (indicare le caratteristiche nel disegno d assieme) ORDERING KEY REFERENCES Mechanical limit switches: 2FC2 = 2 Micro XGG Magnetic limit switches: 2FCM = 2 Sensors DSM.1H (standard version without prior information) 2FCM1 = 2 Sensors DSL.1C 2FCM2 = 2 Sensors DSL.4N 3FCM = 3 Sensors DSM.1H (standard version without prior information) 3FCM1 = 3 Sensors DSL.1C 3FCM2 = 3 Sensors DSL.4N Potentiometers: For application with potentiometer please contact our technical department. Encoder: E5 = Push Pull 1 ppr E6 = Line Drive 1 ppr E7 = Open Collector NPN E8 = Open Collector PNP (with AC motor only) E9 = Push Pull 1 ppr E1 = Line Drive 1 ppr E11 = Open Collector NPN E12 = Open Collector PNP (on actuator case only) E13 = Special encoder (advise features in drawing) 2/21 119

23 ALI5 Guida alla scelta della motorizzazione - Motor choice guideline TIPO MOTORE / MOTOR TYPE Versione / Version: CA = corrente alternata / AC = alternate current PD = PAM a disegno / Special motorflange (provide drawing) CC = corrente continua / DC = direct current Tensione / Voltage: CA / AC = 23/4/5 19/33/5 28/36/5 4/69/5 277/48/6 22/38/6 4/44/6 48/83/6 MT = Multitensione / Multivoltage 23/5 (monofase / 1-phase) CC / DC= 9V standard Tipo / Type: (Solo per CA / only for AC T = trifase / 3-phase M = monofase / 1-phase AT = trifase autofrenante / 3-phase with brake AM = monofase autofrenante / 1-phase with brake ME = monofase con condensatore elettronico / 1-phase whit starting capacitor AE = monofase autofr. con condensatore elettronico / 1-phase with brake and starting capacitor Grandezza / Size: CA / AC: IEC 71/8 N Poli / Pole: CA / AC: 2 / 4 Potenza CA / AC Power: kw kw trifase / 3-phase kw monofase / 1-phase IEC 2POLI/POLE 4POLI/POLE - 2POLI/POLE 4POLI/POLE - 71,55-,37,-,37 -,55,-,37-8 1,1, - 1,1, - VARIANTI MOTORE CA / AC MOTOR OPTIONS Flangia tipo / Motorflange type: PAM7114 (ALI5/ALI5-P) PAM814 (ALI5-P) Tipo servizio / Service rate: Classe isolamento / Insulation class: Grado Protezione / Protection Degree: Freno / rake: Opzioni / Options: S1 / S2 / S3 F = standard (non indicare) / standard (leave blank) Specificare solo se diversa / Advise only if different than F IP55 (non indicare / leave blank) IP65 TP = tropicalizzato / tropicalization FECC = freno elettromagnetico in CC / DC brake FECA= freno elettromagnetico in CA / AC brake SENZA = omettere / NO RAKE = leave blank LS = leva sblocco / hand release lever (non indicare / leave blank) A = albero bisporgente / 2 shaft IN = avvolgimento per inverter / winding for inverters ALTRO / OTHER = indicare per esteso / advise SENZA / NONE = omettere / leave blank 12 2/21

24 ALI5 SIGLA DI ORDINAZIONE - ORDERING KEY ALI5 / 3 / M1 / CA-4-5-T-71-2-,55 / S3+A / M1-FC1 / 1 / E5 / 2FC / PT1A/ IP65 / AR / P1 / A1 / A+ / N.DIS MODELLO / MODEL: ALI5 / ALI5-F / ALI5-P / ALI5-P ALI5-O / ALI5-F-O / ALI5-P-O/ ALI5-P-O CORSA / STROKE: mm es. 3 mm = 3 VELOCITÀ / SPEED: mm/s Indicare: vedi tabelle Advise: choose among ALI5 pag. 99/1/11/12 ALI5-P pag.15/16/17/18 ALI5-P pag. 19/11/111/112 ALI5-O pag. 114 Versione PAM / Flanged Version = Rpm Indicare rapporto riduzione + passo stelo (ALI5) Advise reduction ratio and screw pitch (ALI5) MOTORE / MOTOR: (Pag. 121) Indicare solo con motore: / Advise only if with motor: versione, tensione, tipo, grandezza, n poli, potenza version, voltage, type, size, n pole, power In versione predisposizione motore PAM indicare: With motorflange only put In versione PAM a disegno indicare: PD With special motorflange put: PD VARIANTI MOTORE CA / AC MOTOR OPTIONS: (Pag. 121) Flangia motore: solo in versione PAM - esempio PAM 814 indicare 814 Motorflange: for motorflange version only advise size - i.e.for IEC8 14 put 814 Senza motore: Omettere tutti i parametri sottoindicati No motor: leave all following parameters blank Tipo Servizio: Indicare se diverso da S3 (std) Service rate: Advise if different than S3 (std) Classe isolamento: Indicare se diverso da F (std) Insulation class: Advise if different than F (std) Grado Protezione: Indicare se diverso da IP55 (std) Protection Degree: Advise if different than IP55 (std) Tipo freno: solo se autofrenante: ES. FECA rake type: for brakemotors only: ES. FECA Opzioni: Indicare se richiesto (ES. A Albero isporgente) Options: Advise if needed (ES. A 2 shaft) ORIENTAMENTO MOTORE FINE CORSA / MOTOR LIMIT SWITCHES POSITION: (P. 118/119) Senza / None: Omettere / Leave blank M1-FC1 / M2-FC2 / M2-FC3 ORIENTAMENTO MORSETTIERA / E-OX POSITION: (Pag. 119) 1 (Standard), 2, 3, 4 Senza Motore / No Motor: Omettere / Leave blank ENCODER / ENCODER: (Pag. 12) Senza / None: Omettere / Leave blank FINE CORSA / LIMIT SWITCHES: (Pag. 12) Senza / None: Omettere / Leave blank POTENZIOMETRO / POTENTIOMETER: (Pag. 12) Senza / None: Omettere / Leave blank GRADO PROTEZIONE / PROTECTION CLASS: IP65 (Std) solo attuatore ( a richiesta su motore elettrico) / only actuator (on request for electrical motor) AA Allestimento acciaierie / Stell works DISPOSITIVO ANTIROTAZIONE / ANTIROTATION DEVICE: (Pag. 116) Senza / None: Omettere / Leave blank AR: Std AR1: 9 ATTACCO POSTERIORE / REAR END: (Pag. 116) P = Senza / None P2 = Occhio / Eyelet (9 ) P1 = Occhio / Eyelet (standard) P3 = Attacco a Disegno / Special (provide drawing) ATTACCO ANTERIORE / FRONT END: (Pag. 113) A = Senza / None A1 = Occhio / Eyelet (Std) A3 = Forcella + Clip / Yoke + Clip A4 = Testa a Snodo / Rod end A7 = Maschio M2x1,5 / M2x1,5 male A8 = Maschio M16x2 / M16x2 male A9 = Attacco a Disegno / Special (provide drawing) OPZIONI / OPTIONS: Senza / None: Omettere / Leave blank = Protezione soffietto/ ellows E = Guarnizioni in viton / Viton seals F = Verniciatura / Painting G = Chiocciola di sicurezza / Safety nut H = Volantino su motore / Handweel on motor L = Antirotazione / Anti-rotation device S = Limitatore di coppia / Torque limiter A= Versione Inox (asta, attacco anteriore) / Stainless steel version (rod, front end) T = Sporgenza albero opposta motore (solo ALI5) / Additional shaft (opposite to motorside - ALI5 only) VARIANTI / VERSIONS: N Disegno / Drawing number: Per Condizioni non Contemplate / Presence of not standard options Senza / None: Omettere / Leave blank 2/21 121

25 note NOTES 122 2/21

26 note NOTES 2/21 123