Giri motore Motor speed. Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio. (rpm) ALI2 (Vdc) S3-30% 5 min. Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio

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1 Modello ALI2 Motore A.C. monofase-trifase CE Motore a magneti permanenti CE Riduttore vite senza fine - ruota elicoidale Stelo filettato trapezoidale o a ricircolo di sfere (VRS) Asta traslante in acciaio cromato Lubrificazione permanente a grasso IP 55 standard su Vac - IP 65 a richiesta IP 65 standard su Vdc Temperatura di funzionamento -1 C +6 C Impiego intermittente (vedi tabelle prestazionali) a 3 C* Fine corsa, potenziometro ed encoder a richiesta Versione At-Ex II 3 D T4 (motori A.C.) a richiesta (*) Per impieghi diversi contattare il Ns Ufficio Tecnico. Model ALI2 Three phase or single phase Motor CE Permanent magnet motor CE Worm gearbox Acme lead screw or ballscrew (VRS) Chrome plated steel push rod Permanent grease lubrication IP 55 standard on Vac - IP65 on request IP 65 standard on Vdc Working temperature range -1 C +6 C Intermittent duty (see performance charts) 3 C* Limit switches, potentiometer and encoder on request At-Ex II 3 D T4 version (A.C.motor) on request (*) For any special duty please contact our technical dept. ALI2 (Vdc) S3-1% 1 min Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI2-F ALI M / M / M / M / M / M / M / ALI2 (Vdc) S3-3% 5 min Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI2-F ALI M / M / M / M / M / M / M / ALI2 VRS (ballscrew) (Vdc) S3-1% 1 min Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI2-VRS-F ALI2-VRS 16 5 M / M / M / M / ALI2 (Vac - trifase / 3-phase) S3-3% 5 min Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI2-F ALI M1 IEC / M2 IEC / M3 IEC / M4 IEC / M5 IEC / M6 IEC / M7 IEC / M8 IEC / ALI2 (Vac - monofase / 1-phase) S3-3% 5 min Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI2-F ALI M9 IEC / M1 IEC / M11 IEC / M12 IEC / M IEC / M14 IEC / M15 IEC / M16 IEC / /211 35

2 ALI2 VRS (ballscrew) (Vac - trifase / 3-phase) S3-3% 5 min Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI2-VRS-F ALI2-VRS M1 IEC / M2 IEC / M3 IEC / M4 IEC / M5 IEC / ALI2 VRS (ballscrew) (Vac - monofase / 1-phase) S3-3% 5 min Velocità Speed Versione Version Taglia motore Motor size Potenza motore Motor power Giri motore Motor speed Rapporti Riduzione Gearbox Reduction Ratio D vite Screw D Passo Pitch Rendimento Efficiency Corsa max (mm) Max stroke [mm] (N) (mm/s) (KW) (rpm) (mm) (mm) ALI2-VRS-F ALI2-VRS 8 45 M6 IEC / M7 IEC / M8 IEC / M9 IEC / M1 IEC / DIAGRAMMI DI CORRENTE - CURRENT DIAGRAM DIAGRAMMI DI VELOCITÀ - SPEED DIAGRAM Con stelo vite trapezia - With acme screw Corrente / Current (A) ALI2 ALI2 12 M1/8 M4/11 M3/1 M5/12 M6/ M2/9 M7/ Carico / Load (N) Velocità / Speed (mm/s) M1/8 4 M2/9 M3/1 M4/11 2 M5/12 M6/ M7/ Carico / Load (N) Con stelo vite a ricircolo di sfere - With ballscrew Corrente / Current (A) ALI2 - VRS (ballscrew) M1 M2 M3 M4 Velocità / Speed (mm/s) ALI2 - VRS (ballscrew) M1 M2 M3 M Carico / Load (N) Carico / Load (N) Diagrammi riferiti alla tensione di alimentazione 24 Vdc. Per tensione 12 Vdc raddoppiare il valore di corrente e ridurre il valore di carico del 2%. Per tensione 36 Vdc ridurre il valore di corrente del 3% e lasciare inalterato il carico. Diagrams valid for 24 Vdc power supply. For 12 Vdc power supply currents are doubled and loads are 2% lower. For 36 Vdc power supply currents are 3% lower and loads remain the same. 36 2/211

3 ATTUATORE SENZA FINE CORSA / ACTUATOR WITHOUT LIMIT SWITCHES ALI2 - versione C.C. / D.C. Version 82,5 Ø1 +.1 Ø36 Ø A + corsa/stroke B + corsa/stroke Ø59 Ø C QUOTA Corsa < a 32 mm. DIMENSION Stroke < to 32 mm. A 7 + corsa/stroke B corsa/stroke Corsa > a 32 mm. Stroke > to 32 mm. 8 + corsa/stroke corsa/stroke C 3 4 ALI2 - versione C.A. / A.C. Version Ø1 +.1 B + corsa/stroke 1 45 A + corsa/stroke Ø Ø versione autofrenante Ø versione autofrenante 119 versione autofrenante C QUOTA DIMENSION Corsa < a 32 mm. Stroke < to 32 mm. Corsa > a 32 mm. Stroke > to 32 mm. A 7 + corsa/stroke 8 + corsa/stroke B corsa/stroke corsa/stroke C 3 4 2/211 37

4 ATTUATORE CON FINE CORSA INTEGRATO / ACTUATOR WITH INTEGRATED LIMIT SWITCHES ALI2 - F versione C.C. / D.C. Version (x4 FC) 67 (x3 FC) Ø1 +.1 Ø36 Ø (x3 FC) 214 (x4 FC) 68 9 A + corsa/stroke B + corsa/stroke C 1 Ø59 74 Ø QUOTA Corsa < a 32 mm. Corsa > a 32 mm. DIMENSION Stroke < to 32 mm. Stroke > to 32 mm. A B 7 + corsa/stroke 8 + corsa/stroke 8 + corsa/stroke corsa/stroke C 3 4 ALI2 - F versione C.A. / A.C. Version (x4 FC) 67 (x3 FC) 2 Ø B + corsa/stroke A + corsa/stroke Ø36 C 1 Ø versione autofrenante Ø QUOTA DIMENSION (x 3 FC) (x 4 FC) versione autofrenante (x 3 FC) 119 versione autofrenante Corsa < a 32 mm. Stroke < to 32 mm versione autofrenante (x 4 FC) Corsa > a 32 mm. Stroke > to 32 mm. A 7 + corsa/stroke 8 + corsa/stroke B 8 + corsa/stroke corsa/stroke C /211

5 ATTUATORE CON FINE CORSA ESTERNO / ACTUATOR WITH EXTERNAL LIMIT SWITCHES ALI2 - FCE versione C.C. / D.C. Version Ø Ø Ø A + corsa/stroke B + corsa/stroke Ø59 Ø FCEC FCEA = Finecorsa meccanico chiusura = Finecorsa meccanico apertura FCEC FCEA FCEC FCEA QUOTA Corsa < a 32 mm. DIMENSION Stroke < to 32 mm. A 81 + corsa/stroke B corsa/stroke = Closing mechanical switch = Opening mechanical switch Corsa > a 32 mm. Stroke > to 32 mm corsa/stroke 6 + corsa/stroke N.B.: In questa versione non è applicabile l opzione dell antirotazione. Note: Antirotation key is not available on this version ALI2 - FCE versione C.A. / A.C. Version B + corsa/stroke 1 45 A + corsa/stroke Ø Ø32 Ø FCEC = Finecorsa meccanico chiusura FCEA = Finecorsa meccanico apertura FCEC = Closing mechanical switch FCEA = Opening mechanical switch Ø versione autofrenante FCEC 147 versione autofrenante FCEA 2 QUOTA Corsa < a 32 mm. Corsa > a 32 mm. DIMENSION Stroke < to 32 mm. Stroke > to 32 mm. A B 81 + corsa/stroke corsa/stroke 119 versione autofrenante 91 + corsa/stroke 6 + corsa/stroke N.B.: In questa versione non è applicabile l opzione dell antirotazione. Note: Antirotation key is not available on this version 2/211 39

6 ATTUATORE CON FINE CORSA MAGNETICO / ACTUATOR WITH MAGNETIC LIMIT SWITCHES ALI2 - FCM versione C.C. / D.C. Version Ø1 +.1 Ø Ø B + corsa/stroke C + corsa/stroke 1 Ø A 74 Ø FCMC FCMA 53 QUOTA DIMENSION Corsa < a 32 mm. Stroke < to 32 mm. Corsa > a 32 mm. Stroke > to 32 mm. A B 14 + corsa/stroke corsa/stroke C corsa/strok corsa/stroke FCMC FCMA = Finecorsa magnetico chiusura = Finecorsa magnetico apertura FCMC FCMA = Closing magnetic switch = Opening magnetic switch ALI2 - FCM versione C.A. / A.C. Version C + corsa/stroke B + corsa/stroke 55 Ø1 +.1 FCMC FCMA Ø1 +.1 Ø FCMC = Finecorsa magnetico chiusura FCMA = Finecorsa magnetico apertura FCMC = Closing magnetic switch FCMA = Opening magnetic switch versione autofrenante versione autofrenante A 53 Ø versione autofrenante QUOTA DIMENSION Corsa < a 32 mm. Stroke < to 32 mm. Corsa > a 32 mm. Stroke > to 32 mm. A B corsa/stroke corsa/stroke C corsa/stroke corsa/stroke 4 2/211

7 ATTUATORE CON STELO RICIRCOLO DI SFERE VRS SENZA FINE CORSA BALLSCREW ACTUATOR WITHOUT LIMIT SWITCHES ALI2 - VRS versione C.C. / D.C. Version Ø1 +.1 Ø36 Ø corsa/stroke Ø corsa/stroke ALI2 - VRS versione C.A. / A.C. Version Ø corsa/stroke corsa/stroke Ø Ø versione autofrenante 79.5 Ø versione autofrenante 119 versione autofrenante 2/211 41

8 ATTUATORE CON STELO RICIRCOLO DI SFERE VRS CON FINE CORSA BALLSCREW ACTUATOR WITH LIMIT SWITCHES ALI2 - F - VRS versione C.C. / D.C. Version (x4 FC) 67 (x3 FC) Ø1 +.1 Ø36 Ø (x3 FC) 214 (x4 FC) corsa/stroke Ø corsa/stroke N.B.: In questa versione non è applicabile l opzione dell antirotazione. Note: Antirotation key is not available in this version ALI2 - F - VRS versione C.A. / A.C. Version corsa/stroke corsa/stroke (x4 FC) 67 (x3 FC) Ø Ø36 Ø versione autofrenante (x 3 FC) (x 4 FC) versione autofrenante (x 3 FC) 32.5 versione autofrenante (x 4 FC) Ø versione autofrenante N.B.: In questa versione non è applicabile l opzione dell antirotazione. Note: Antirotation key is not available in this version 42 2/211

9 Attacchi anteriori Front ends Ø1 +.1 Ø1 +.1 Ø1 +.1 Ø B = corsa/stroke 1 B = corsa/stroke A1 = OCCHIO (STANDARD) A1 = EYELET (STANDARD) 2 A2 = FORCELLA FISSA A2 = YOKE Ø1 +.1 Ø1 H8 Ø1 +.1 Ø1 H7 2 Ø3 B = corsa/stroke 12 B = corsa/stroke A3 = FORCELLA CON CLIP DIN / UNI 1676 A3 = YOKE WITH CLIP DIN / UNI A4 = TESTA A SNODO DIN 648 serie K / UNI 6126 A4 = ROD END DIN 648 serie K / UNI 6126 Ø Ø B = corsa/stroke M1 B = corsa/stroke M A5 = FILETTO FEMMINA M1 A5 = M1 FEMALE Ch.19 A6 = FILETTO FEMMINA M12 A6 = M12 FEMALE Ch.19 Ø1 +.1 Ø1 +.1 B = corsa/stroke 32 B = corsa/stroke M1 Ch M12 Ch.19 A7 = FILETTO MASCHIO M1 A7 = M1 MALE A8 = FILETTO MASCHIO M12 A8 = M12 MALE Nota: Variazioni quota B in base al modello Note: B dimension changes according to model ALI2 = Vedi figure / See pictures ALI2 corsa / stroke > 32 mm = + 1 mm ALI2-FCM = + 34 mm ALI2.FCM corsa / stroke > 32 mm = +44 ALI2-F = + 23 mm ALI2-F corsa / stroke > 32 mm = + 33 mm ALI2-FCE = + 11 mm ALI2-FCE corsa / stroke > 32 mm = + 21 mm Con Chiocciola di sicurezza G = + 3 mm / With safety nut G = + 3 mm ALI2-VRS = + 4 mm ALI2-F-VRS = + 63 mm 2/211

10 Attacco posteriore / Rear end Orientamento motore / Motor position P1 (Standard) P2 Ruotato di 9 / Rotated through 9 M M1 ORIENTAMENTO MORSETTIERA E-BOX POSITION 1 (standard) Dispositivo antirotazione Nella famiglia ALI2 è possibile installare un dispositivo antirotazione che vincola le rotazioni dell asta traslante attorno al proprio asse. Con l attacco anteriore A1 ed A2 sono disponibili due versioni: AR con attacco anteriore e posteriore standard (P1), AR1 con attacco anteriore e posteriore ruotato di 9 (P2). Nei casi di attacco A3, A4, A5, ed A7 è obbligatorio avere il dispositivo antirotazione. Perde di significato la distinzione tra AR e AR1: in questo caso si riporta sempre AR. Antirotation device Model ALI2 can host an antirotation device, allowing push rod not to spin when travelling. Front ends A1 and A2 allow for two antirotation settings: AR with standard front end and back end (P1), AR1 with front end and back end turned through 9 (P2). When using A3, A4, A5 and A7 front ends antirotation facility must always be mounted. The distinction between AR and AR1 does not make sense: in this case AR is than selected. AR (Standard) AR1 44 2/211

11 Dispositivi Controllo Corsa Elettrici / Elettronici Electric / Electronic Stroke Control Devices FINE CORSA E POTENZIOMETRI INTEGRATO (ALI2-F) Gruppo controllo corsa (fine corsa e potenziometro) INTEGRATED LIMIT SWITCHES AND POTENTIOMETER (ALI2-F) Stroke Control devices Assembly POT FC3 FC2 FC1 CAMMA3 / CAM3 CAMMA2 / CAM2 CAMMA1 / CAM1 Finecorsa / Switches FC Camma / Cam Potenziometro / Potentiometer FC1 - micro inferiore FC2 - micro centrale FC3 - micro superiore CAMMA 1 - camma inferiore CAMMA 2 - camma centrale CAMMA 3 - camma superiore POT - potenziometro Nota: la combinazione fine corsa + potenziometro dev essere valutata con il nostro Ufficio Tecnico per corse eccedenti rispetto a quelle riportate sulle tabelle delle prestazioni. FC 1 - lower microswitch FC 2 - middle microswitch FC 3 - upper microswitch CAM 1 - lower cam CAM 2 - middle cam CAM 3 - upper cam POT - potentiometer Note: for microswitches + potentiometer versions contact our Technical Dept. in case strokes exceed values mentioned on performance tables. Prestazioni / Performance Fine corsa - Limit switches XCF Tipo / Type XGG (speciale a richiesta - on request) Tensione / Voltage 25 Vac 23 Vac / 3 Vdc Carico resistivo / Resistive load 1 A 16 A Carico motore / Motor load 2 A 6 A Caratteristiche tecniche micro Le caratteristiche dei microinterruttori di finecorsa montati sono le seguenti: Alloggiamento: resina fenolica / melaminica termosaldata Meccanismo: azione a scatto con molla in bronzo / berillio. Un contatto in scambio NC/NO Switches technical features Limit Switches Features Housing: Mechanism: Phoenolic-melamine thermosetting Snap-action coil spring mechanism with beryllium / bronze spring. Changeover contact, normally-closed / normally-open Contatti: Terminali: Vita meccanica: argento dorati 3x15 (XGG) azionamenti non impulsivi. Contacts: Terminals: Mechanical life: fine silver gold flashed 3x15 (XGG) cycles minimum (impact free actuation). 2/211 45

12 Potenziometro rotativo - Spinning potentiometer Prestazioni / Performances Tipo / Type (A) Angolo max. di lavoro / Max. angle 34 ± 3 Resistenza Ohm / Resistance 1K / 5K / 1K (standard) Alimentazione consigliata / Voltage MAX 1 V Linearità indipendente / Indipendent linearity ± 2% Tolleranza / Tolerance ± 2% Coefficente deriva termica / Temperature coefficient of resistance 6 ppm / C POTENZIOMETRO A POTENTIOMETER A SIMBOLO SYMBOL Ø R4.5 ORIENTAMENTO FINE CORSA LIMIT SWITCHES POSITION (x 4 FC) 115 (x 4 FC) 4.5 (x 4 FC) 154 (x 3 FC) (x 3 FC) (x 3 FC) (x 3 FC) (x 3 FC) 214 (x 3 FC) 199 (x 3 FC) 2 (x 3 FC) (x 3 FC) FC1 (Standard) M FC2 M FC3 M 14.5 (x 4 FC) (x 4 FC) (x 3 FC) 1 (x 3 FC) (x 3 FC) (x 3 FC) 214 (x 3 FC) 199 (x 3 FC) 2 (x 3 FC) (x 3 FC) FC1 M1 FC2 M1 FC3 M1 46 2/211

13 Fine corsa magnetici FCM - FCM magnetic Limit switches ALI2 Tipo / Type Prestazioni / Performance Reed NC Reed NO PNP Tensione in DC / DC voltage 3 / 11 V 3 / 3 V 6 / 3 V Tensione in AC / AC voltage 3 / 11 V 3 / 3 V / Corrente a 25 C / 25 C Current,5 A,1 A,2 A Potenza / Power 2 VA 6 VA 4 W Cavo alimentazione / Supply cable PVC 2 x,14 mm PVC 2 x,14 mm PVC 3 x,14 mm Lunghezza cavo / Cablelenght 25 mm Protezione / Protection IP67 Circuito Reed NC Circuito con ampolla Reed normalmente chiusa protetta da varistore contro le sovratensioni generate all apertura del circuito, e sistema di visualizzazione a LED. Circuito PNP Circuito con effetto di Hall con uscita PNP. Protetto contro l inversione di polarità e contro picchi di sovratensione. Sistema di visualizzazione a LED. Circuito Reed NO Circuito con ampolla Reed normalmente aperta, protetta da varistore contro le sovratensioni generate all apertura del circuito, e sistema di visualizzazione a LED. Circuit Redd NC Circuit with normally closed Reed switch protected by a varistor against overvoltages caused when switching off, with LED indicator. Circuit PNP Circuit with Hall-effect switch and PNP outlet. Protected against overvoltage spikes and reverse of polarity. With LED indicator. Circuit Redd NO Circuit with normally open Reed switch protected by a varistor against overvoltages caused when switching off, with LED indicator. Circuito Redd NC / NC Reed Circuit Circuito PNP / PNP Circuit Circuito Reed NO / NO Reed Circuit Ma / Br + Ma / Br Bl / Bl Ne / Bk Bl / Bl Carico Load - Ma / Br Bl / Bl 2/211 47

14 ENCODER ENCODER Encoder su motori CC Alimentazione Encoder 3,8 V...24Vdc (cavi marrone / bianco) NPN open collector 2 canali - 1 impulsi/giro onda quadra Corrente massima d uscita: 1 ma Encoder mounted on DC motors Encoder Power Supply 3,8 V...24Vdc (brown / white cables) NPN open collector 2 CH - 1 ppr square wave Maximum output current: 1 ma OUT 1 OUT 2 MARRONE BIANCO VERDE GIALLO BROWN WHITE GREEN YELLOW Encoder su motori CA Encoder incrementale bidirezionale con (standard) e senza impulso di zero IP54. Impulsi giro disponibili: 5 / 1 / 2 / 4 / 5 / 512 /1 / 124 (standard) Circuiti d uscita disponibili: Line Drive 5 Vdc (standard) Push Pull 24 Vdc / Open Collector NPN 1-3 Vdc / Open Collector PNP 1-3 Vdc. Encoder mounted on AC motors Bidirectional incremental encoder, with (standard) or without zero-pulse, protection IP54. Available ppr: 5 / 1 / 2 / 4 / 5 / 512 / 1 / 124 (standard) Available output circuits: Line Drive 5 Vdc (standard) Push Pull 24 Vdc / Open Collector NPN 1-3 Vdc / OpenCollector PNP 1-3 Vdc. Rosso / Red Nero / Black Vdc Vdc + Vdc + Vdc Ver de / Green A Giallo / Yellow B Blu / Blue Z Marrone / Brown -A Arancione / Orange -B Bianco / White -Z LINE DRIVER Out Out Vdc PUSH-PULL Out Vdc 48 2/211

15 RIFERIMENTO SIGLA D ORDINAZIONE ORDERING KEY REFERENCES Fine Corsa Meccanici: 2FC1 = 2 Micro XCF (Versione standard) 3FC1 = 3 Micro XCF (Versione standard) 4FC1 = 4 Micro XCF (Versione standard) 2FC2 = 2 Micro XGG 3FC2 = 3 Micro XGG 2FCD2 = 2 Micro XGG cablati con diodi 3FCD2 = 3 Micro XGG di cui 2 cablati con diodi Fine Corsa Magnetici: 2FCM = 2 Sensori circuito Reed NC (versione standard in assenza di indicazioni) 2FCM1 = 2 Sensori circuito Reed NO 2FCM2 = 2 Sensori PNP 3FCM= 3 Sensori circuito Reed NC (versione standard in assenza di indicazioni) 3FCM1 = 3 Sensori circuito Reed NO 3FCM2= 3 Sensori PNP Potenziometri: (taratura a carico dell utilizzatore)) POT1A = 1 k Ohm POT5A = 5 k Ohm POT1A = 1 k Ohm Encoder: E1 = Encoder 2 canali 1 ppr NPN (per Motore CC) E5 = Push Pull 124 ppr (per Motore CA) E6 = Line Drive 124 ppr (per Motore CA) E7 = Open Collector NPN E8 = Open Collector PNP E = Encoder non contemplato (indicare caratteristiche nel disegno d assieme) Mechanical limit switches: 2FC1 = 2 Microswitches XCF (Standard version) 3FC1 = 3 Microswitches XCF (Standard version) 4FC1 = 4 Microswitches XCF (Standard version) 2FC2 = 2 Microswitches XGG 3FC2 = 3 Microswitches XGG 2FCD2 = 2 XGG Microswitches diode-wired 3FCD2 = 3 XGG Microswitches, 2 of them diode-wired Magnetic limit switches: 2FCM = 2 Sensors circuit Reed NC (standard version without prior information) 2FCM1 = 2 Sensors circuit Reed NO 2FCM2 = 2 Sensors PNP 3FCM = 3 Sensors circuit Reed NC (standard version without prior information) 3FCM1 = 3 Sensors circuit Reed NO 3FCM2 = 3 Sensors PNP Potentiometers: (to be adjusted by end-user) POT1A = 1 k Ohm POT5A = 5 k Ohm POT1A = 1 k Ohm Encoder: E1 = Encoder 2 channel 1 ppr NPN (for Motor DC) E5 = Push Pull 124 ppr (for Motor AC) E6 = Line Drive 124 ppr (for Motor AC) E7 = Open Collector NPN E8 = Open Collector PNP E = Special encoder (advise features in drawing) 2/211 49

16 Guida alla scelta della motorizzazione - Motor choice guideline TIPO MOTORE / MOTOR TYPE Versione / Version: Tensione / Voltage: Tipo / Type: (Solo per CA / only for AC CC = corrente continua / DC = direct current CA = corrente alternata / AC = alternate current PD = PAM a disegno / Special motorflange (provide drawing) CC / DC = V12 / V24 / V36 / V48 CA / AC = 23/4/5 19/33/5 28/36/5 4/69/5 277/48/6 22/38/6 254/44/6 48/83/6 MT = Multitensione / Multivoltage 23/5 (monofase / 1-phase) T = trifase / 3-phase M = monofase / 1-phase AT = trifase autofrenante / 3-phase with brake AM = monofase autofrenante / 1-phase with brake ME = monofase con condensatore elettronico / 1-phase whit starting capacitor AE = monofase autofr. con condensatore elettronico / 1-phase with brake and starting capacitor Grandezza / Size: CC / DC: D CA / AC: IEC 5 N Poli / Pole: CA / AC: 2 / 4 N Giri / RPM s: CC / DC: 3 RPM / 4 RPM Potenza CA / AC Power: kw kw trifase / 3-phase kw monofase / 1-phase IEC 2POLI/POLE 4POLI/POLE 6POLI/POLE 2POLI/POLE 4POLI/POLE 6POLI/POLE 5,9,6 -,8,6 - VARIANTI MOTORE CA / AC MOTOR OPTIONS Flangia tipo / Motorflange type: Tipo servizio / Service rate: Classe isolamento / Insulation class: Grado Protezione / Protection Degree: PAM 56 B14 S1 / S2 / S3 F= standard (non indicare)/ standard (leave blank) Specificare solo se diversa / Advise only if different than F IP55 (non indicare / leave blank) IP65 TP = tropicalizzato / tropicalization ALTRO / OTHER (indicare / advise) 5 2/211

17 Freno / Brake: FECC = freno elettromagnetico negativo in CC / DC brake negative action (standard) Tensione di alimentazione 23V± 1% 5/6Hz dal lato A.C. dell alimentatore freno. Il freno viene alimentato direttamente dall alimentazione del motore. (standard) Sono disponibili a richiesta motori con freni con alimentazione separata e con tensioni nel range (24-25 Vdc) In questo caso il freno necessita di una alimentazione separata da quella del motore. In questo caso la sigla diventa FECC-AS-24Vdc Power Supply 23V±1% 5/6Hz AC side inside the brake. The brake is powered directly from the power supply of the motor (standard) Motors with separated brake power supply and tensions in the range (24-25 Vdc) can be available on request. In this case the brake needs a separated power supply from the motor and its code becomes FECC-AS-24 Vdc FECA= freno elettromagnetico in CA / AC brake Tensione di alimentazione 23/4V± 1% 5/6Hz. Il freno viene alimentato direttamente dall alimentazione del motore. Sono disponibili a richiesta motori con freni con alimentazione separata e con tensioni nel range (24-69 Vac) 5/6 HZ In questo caso il freno necessita di una alimentazione separata da quella del motore. In questo caso la sigla diventa FECA-AS-23 Vac 5 HZ Power Supply 23/4V±1% 5/6Hz. The brake is powered directly from the power supply of the motor. Motors with separated brake power supply and tensions in the range (24-69 Vac - 5/6 Hz) can be available on request. In this case the brake needs a separated power supply from the motor and its code becomes FECA-AS-23 Vac 5 HZ Alimentazione separata del freno / Separate brake power supply: si ottiene tramite una morsettiera ausiliaria, con fissati i morsetti delle bobine freno, posizionata all interno del coprimorsettiera motore. achieved by means of an auxiliary terminal board, with fixed brake coil terminals, located inside the motor terminal box. Nb. Per tutti i motori predisposti inverter il freno deve avere senpre l alimentazione separata Nb. On all motors prepared for frequency converter the brake must always have a separate power supply SENZA = omettere / NO BRAKE = leave blank Opzioni / Options: LS = leva sblocco / hand release lever (non indicare / leave blank) Nota: = non disponibile per motori IEC 5 IEC 56 / NOTE: not available for motor IEC 5 IEC 56 AB = albero bisporgente / 2 shaft IN = avvolgimento per inverter / winding for inverters ALTRO / OTHER = indicare per esteso / advise SENZA / NONE = omettere / leave blank 2/211 51

18 NOTE NOTES 52 2/211

19 SIGLA DI ORDINAZIONE - ORDERING KEY ALI2 / 25 / M1 / CA-4/5-T-5-4-,9 / S1+AB / M1 / 1 / E1 / 2FC / PT1A / FC1 / IP65 / AR / P1 / A1 / A+B / N.DIS MODELLO / MODEL: ALI2 / ALI2-F / ALI2-FCM ALI2-FCE / ALI2-VRS / ALI2-F- VRS CORSA / STROKE: mm es. 25 mm = 25 VELOCITÀ / SPEED: mm/s (Pag. 35/36) M1 / M2 / M3 / M4 / M5 / M6 / M7 / M8 M9 / M1 / M11 / M12 / M / M14 (versione / version C.C.) M1 / M2 / M3 / M4 / M5 / M6 / M7 / M8 M9 / M1 M11 / M12 / M / M14 / M15 / M16 (versione / version C.A.) M = Velocità non contemplate / Not standard speed Versione PAM / Flanged Version = Rpm Indicare rapporto riduzione + passo stelo Advise reduction ratio and screw pitch MOTORE / MOTOR: (Pag. 5) Indicare solo con motore: / Advise only if with motor: In C.A.: versione, tensione, tipo, grandezza, n poli, potenza version, voltage, type, size, n pole, power In C.C.: versione, tensione, grandezza, n giri version, voltage, size, Rpm In versione predisposizione motore PAM indicare: With motorflange only put In versione PAM a disegno indicare: PD With special motorflange put: PD VARIANTI MOTORE CA / AC MOTOR OPTIONS: (Pag. 5) Senza motore o con motore in C.C.: Omettere tutti i parametri sottoindicati No motor or DC motor: leave all following parameters blank Tipo Servizio: Indicare se diverso da S3 (std) Service rate: Advise if different than S3 (std) Classe isolamento: Indicare se diverso da F (std) Insulation class: Advise if different than F (std) Grado Protezione: Indicare se diverso da IP55 (std) Protection Degree: Advise if different than IP55 (std) Tipo freno: solo se autofrenante: ES. FECA Brake type: for brakemotors only: ES. FECA Opzioni: Indicare se richiesto (ES. AB Albero Bisporgente) Options: Advise if needed (ES. AB 2 shaft) ORIENTAMENTO MOTORE / MOTOR POSITION: (Pag. 44) Senza / None: Omettere / Leave blank M / M1 ORIENTAMENTO MORSETTIERA / E-BOX POSITION: (Pag. 44) 1 (Standard), 2, 3, 4 Senza Motore o motore in CC / No Motor or DC motor: Omettere / Leave blank ENCODER / ENCODER: (Pag. 49) Senza / None: Omettere / Leave blank FINE CORSA / LIMIT SWITCHES: (Pag. 49) Senza / None: Omettere / Leave blank POTENZIOMETRO / POTENTIOMETER: (Pag. 49) Senza / None: Omettere / Leave blank ORIENTAMENTO GRUPPO FINE CORSA / LIMIT SWITCHES POSITION: (Pag. 46) Senza / None: Omettere / Leave blank FC1 / FC2 / FC3 GRADO PROTEZIONE / PROTECTION CLASS: IP55 (Std AC/CA): Omettere / Leave blank IP65 (std CC/DC) Altro / Other: Specificare / Advise DISPOSITIVO ANTIROTAZIONE / ANTIROTATION DEVICE: (Pag. 44) Senza / None: Omettere / Leave blank AR: Std AR1: 9 ATTACCO POSTERIORE / REAR END: (Pag. 44) P = Senza / None P2 = Occhio / Eyelet (9 ) P1 = Occhio / Eyelet (standard) P3 = Attacco a Disegno / Special (provide drawing) ATTACCO ANTERIORE / FRONT END: (Pag. ) A = Senza / None A1 = Occhio / Eyelet (Std) A2 = Forcella Fissa / Yoke A3 = Forcella + Clip / Yoke + Clip A4 = Testa a Snodo / Rod end A5 = Femmina M1 / M1 female A6 = Femmina M12 / M12 female A7 = Maschio M1 / M1 male A8 = Maschio M12 / M12 male A9 = Attacco a Disegno / Special (provide drawing) OPZIONI / OPTIONS: Senza / None: Omettere / Leave blank A = Versione Inox (asta, attacco anteriore) / Stainless steel version (rod, front end) C = Vite Scoperta / Naked Screw D = Ruota in Bronzo / Bronze wheel F = Verniciatura / Painting G = Chiocciola di sicurezza (brevettata) / Safety nut (patented) T = Albero opposto motore / Additional shaft (opposite to motorside) L = Antirotazione / Anti-rotation device VARIANTI / VERSIONS: N Disegno / Drawing number: Per Condizioni non Contemplate / Presence of not standard options Senza / None: Omettere / Leave blank 2/211 53

20 NOTE NOTES 54 2/211