WorldFIP ITS Meccatronico Reti per l automazione F. Tramarin

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Sara Caselli
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1 WorldFIP

2 FIP: Factory Instrumentation Protocol Nasce verso la fine degli anni 80 come standard nazionale francese Nel 1992, con l adesione di HoneyWell, llen&bradley, SquareD, viene denominato WorldFIP Tipica architelura a tre livelli Campi comuni di unlizzo: Produzione di energia Industria automobilisnca Building utomanon Controllo di Processo 2

3 WorldFIP: Profilo di comunicazione ISO/OSI Model User pplications User pplications pplication Manufacturing Periodic/periodic Services (MP S) Subset of Manufact uring Message Specification (SubMMS) Layers 3 to 6 e mpty Data Link Periodic/periodic Services Messaging Services Physical Physical Layer WorldFIP 3

4 Campo di applicazione di WorldFIP ltri Impianti Magazzino Scorte Rete di Impianto Impossibile visualizzare l'immagine. La memoria del computer potrebbe essere insufficiente per aprire l'immagine oppure l'immagine potrebbe essere danneggiata. Riavviare il computer e aprire di nuovo il file. Se viene visualizzata di nuovo la x rossa, potrebbe essere necessario eliminare l'immagine e inserirla di nuovo. Rete di campo Controllore di cella Bridge Impossibile visualizzare l'immagine. La memoria del computer potrebbe essere insufficiente per aprire l'immagine oppure l'immagine potrebbe essere danneggiata. Riavviare il computer e aprire di nuovo il file. Se viene visualizzata di nuovo la x rossa, potrebbe essere necessario eliminare l'immagine e inserirla di nuovo. Rete di campo Bridge Controllore di cella Controllore di dispositivo Rete di campo Controllore di dispositivo Rete di campo Controllore di dispositivo Rete di campo attuatore sensore sensore attuatore sensore sensore sensore sensore sensore Dispositivo Cella Dispositivo Dispositivo Cella 4

5 WorldFIP: Physical Layer Doppino schermato o fibra osca Velocità di trasmissione: kbit/s, 1 Mbit/s, 2.5 Mbit/s, 5 Mbit/s Topologia a segmenn Massima lunghezza segmento: 1900 m Massimo numero segmenn: 5 Massima lunghezza totale: 9500 m Numero massimo di stazioni: 128 5

6 WorldFIP: Data link layer/1 Fornisce i seguenn servizi: Scambio di variabili idennficate Trasferimento di messaggi Tali servizi possono essere: Ciclici (solo scambio di variabili) ciclici 6

7 WorldFIP: Data link layer /2 Definisce un insieme di variabili idennficate che possono essere prodo%e o consumate Per ogni variabile definita esistono: o un nodo produlore o uno o più nodi consumatori MeLe a disposizione i servizi per il trasferimento dei messaggi 7

8 rbitro del bus Richiede la trasmissione delle variabili con periodicità stabilite in fase di configurazione In ogni istante sul bus deve essere presente uno e uno solo arbitro Necessità di ridondanza 8

9 WorldFIP: Esempio di funzionamento Scanning Table Variable Periodicity (ms) Type Time (us) 10 INT_ B 20 UNS_ C 30 INT_8 170 Elementary cycle 10 ms Time B C B C B B C B C B Macrocycle Time available for aperiodic traffic 9

10 Traffico aciclico Variabili Un nodo produlore può richiedere la trasmissione di variabili Messaggi Un nodo produlore può richiedere il dirilo di trasmelere messaggi ad altri nodi 10

11 Scambio di Variabili Durante la fase ciclica il produlore di una variabile comunica all arbitro del bus di avere delle richieste di scambio aciclico di variabili Nel tempo a disposizione per scambio aciclico l arbitro chiede alla stazione la lista delle variabili da produrre aciclicamente Nel tempo a disposizione per scambio aciclico l arbitro esegue le richieste di produzione delle variabili specificate in precedenza 11

12 Scambio di Messaggi Durante la fase ciclica il produlore di una variabile comunica all arbitro del bus di avere delle richieste di scambio di messaggi Nel tempo a disposizione per scambio aciclico l arbitro fornisce alla stazione che ne ha falo richiesta il dirilo di inviare messaggi La stazione che ne ha falo richiesta invia i messaggi alle desnnazioni La stazione resntuisce all arbitro il dirilo di trasmelere 12

13 WorldFIP: pplication Layer CosNtuito da due componenn MPS (Manufacturing periodical/aperiodical services) SubMMS MPS fornisce servizi del Npo: GesNone dell integrità e della consistenza delle variabili consumate LeLura/scriLura di variabili locali o remote 13

14 SubMMS Fornisce un subset dei servizi previsn dallo standard ISO MMS, fra i quali: GesNone degli allarmi Monitoraggio delle variabili GesNone dei messaggi Upload/Download di programmi 14

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