Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M

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1 Istruzioni per l'installazione Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M Numero di catalogo 2094-SEPM-B24-S Argomento Pagina Informazioni importanti per l'utente 2 Spiegazione del numero di catalogo 3 Operazioni preliminari 4 Installazione del modulo IPIM 4 Ordine di montaggio 5 Identificazione delle caratteristiche e dei connettori 9 Cablaggio 10 Dimensioni 14 Risorse aggiuntive 15 Informazioni sul modulo di interfaccia di potenza del sistema motore-azionamento integrato Il sistema motore-azionamento integrato (IDM, Integrated Drive-Motor) Kinetix 6000M utilizza il modulo di interfaccia di potenza IDM 2094-SEPM-B24-S (IPIM, IDM Power Interface Module) per collegare unità IDM ai sistemi di azionamento multiasse di classe 400 V Kinetix 6000 o Kinetix Il modulo di interfaccia di potenza IDM occupa un singolo slot sulle barre di alimentazione Kinetix Il sistema IDM è controllato da una rete sercos II in tempo reale. I cavi a fibra ottica di sercos II si collegano al modulo IPIM, il quale trasmette dati in tempo reale alle unità IDM tramite un cavo di rete con collegamento a margherita. Sull'ultima unità IDM è richiesta una terminazione di rete. Un cavo ibrido consente di trasmettere segnali di comunicazione tra moduli e fornire alimentazione a ciascuna unità IDM. Il cavo di rete e il cavo ibrido sono collegati a margherita da un'unità IDM all'altra, con una terminazione richiesta sull'ultima unità IDM (consultare Interconnessione di IPIM e IDM a pagina 3). A un modulo IPM è possibile collegare a margherita fino a 16 unità IDM (a seconda delle condizioni di carico). In dotazione con ciascun IPIM sono forniti connettori di terminazione per i collegamenti ibridi e di rete.

2 2 Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M Montare il modulo IPIM sulla barra di alimentazione per limitare il consumo di potenza. Per informazioni dettagliate, consultare Ordine di montaggio a pagina 5. Per ulteriori informazioni sul cablaggio, sul collegamento dell'alimentazione, sulla ricerca dei guasti e sull'integrazione con le piattaforme dei controllori ControlLogix, CompactLogix o SoftLogix, consultare Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System User Manual, pubblicazione 2094-UM003. Informazioni importanti per l'utente L'apparecchiatura a stato solido presenta caratteristiche operative diverse rispetto a quelle dell'apparecchiatura elettromeccanica. Le linee guida sulla sicurezza per l'applicazione, l'installazione e la manutenzione dei controlli a stato solido (pubblicazione SGI-1.1 disponibile presso l'ufficio vendite locale Rockwell Automation o online all'indirizzo descrivono alcune importanti differenze tra l'apparecchiatura a stato solido e i dispositivi elettromeccanici cablati. Date queste differenze e la grande varietà di possibili applicazioni dell'apparecchiatura a stato solido, i responsabili dell'applicazione dell'apparecchiatura devono accertarsi che ogni uso previsto sia accettabile. In nessun caso Rockwell Automation, Inc. sarà responsabile per danni indiretti o consequenziali derivanti dall'uso o dall'applicazione di questa apparecchiatura. Gli esempi e gli schemi riportati all'interno del presente manuale sono forniti a titolo puramente indicativo. A causa dell'elevato numero di variabili e requisiti associati a ogni particolare installazione, Rockwell Automation, Inc. non può essere ritenuta responsabile per l'uso effettivo basato sugli esempi e sugli schemi. Rockwell Automation, Inc. non si assume alcuna responsabilità circa i brevetti relativamente all'uso di informazioni, circuiti, apparecchiature o software descritti nel presente manuale. È vietata la riproduzione integrale o parziale del presente manuale senza l'autorizzazione scritta di Rockwell Automation, Inc. All'interno del presente manuale, quando necessario, sono inserite note destinate a richiamare l attenzione dell'utente su argomenti riguardanti la sicurezza. AVVERTENZA: identifica informazioni su procedure o circostanze che possono provocare un'esplosione in un ambiente pericoloso che potrebbe comportare lesioni personali o morte, nonché danni materiali o economici. ATTENZIONE: identifica informazioni su procedure o circostanze che possono provocare lesioni personali o morte, nonché danni materiali o economici. I segnali di attenzione consentono di identificare ed evitare un pericolo, nonché di prevederne le conseguenze. PERICOLO DI FOLGORAZIONE: le etichette possono essere apposte sopra o all'interno dell'apparecchiatura, ad esempio su un azionamento o un motore, per avvertire della presenza di tensione pericolosa. PERICOLO DI USTIONI: le etichette possono essere apposte sopra o all'interno dell'apparecchiatura, ad esempio su un azionamento o un motore, per segnalare che le superfici possono raggiungere temperature pericolose. IMPORTANTE Identifica le informazioni indispensabili per l'applicazione corretta e la comprensione del prodotto.

3 PORT 1 PORT 2 NETWORK Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 3 Interconnessione di IPIM e IDM (Tra parentesi sono indicati i numeri di catalogo). Cavo ibrido da IPIM a IDM (2090-CHBIFS8-12AAxx) Modulo IPIM Cavo ibrido da IDM a IDM (2090-CHBP8S8-12AAxx) Terminazione ibrida Ultima unità IDM (2090-CTHP8) Cavo di rete (2090-CNSRPRS-AAxx) Terminazione di rete Ultima unità IDM (2090-CTSRP) Unità IDM Unità IDM Cavo di rete fino al primo IDM (2090-CNSSPRS-AAxx) Spiegazione del numero di catalogo Questa pubblicazione si riferisce al componente del sistema Kinetix 6000M riportato di seguito. N. cat. Descrizione 2094-SEPM-B24-S Modulo di interfaccia di potenza IDM classe 400 V con interfaccia sercos Requisiti software e firmware È richiesta la versione di software/firmware di seguito indicata, scaricabile all'indirizzo: Prodotto RSLogix 5000 Kinetix 6000 Kinetix 6200 Versione o successiva. Se si sta utilizzando la versione 20.00, è richiesta la versione 1.x del profilo add-on o successiva o successiva

4 4 Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M Operazioni preliminari Rimuovere tutto il materiale di imballaggio, i cunei e i supporti situati attorno o all'interno dei componenti. Dopo il disimballaggio, confrontare il numero di catalogo riportato sulla targhetta di identificazione con quello indicato nell'ordine di acquisto. Elenco delle parti Componente Spedito con Modulo IPIM Serie di connettori di cablaggio per bus CC, abilitazione e comunicazione/alimentazione ibrida Morsettiera del connettore di cablaggio e ponticello mobile per connettore Safe-off Una terminazione ibrida 2090-CTHP8 e una terminazione di rete 2090-CTSRP Le presenti istruzioni di installazione, pubblicazione 2094-IN016 Installazione del modulo IPIM In questa procedura si presuppone che sia stato preparato il pannello utente, sia stata montata la barra di alimentazione Serie 2094 e sia stato compreso il procedimento per il collegamento del sistema. Per le istruzioni di installazione relative all'apparecchiatura e agli accessori non inclusi, fare riferimento alle istruzioni fornite in dotazione con quei prodotti. PERICOLO DI FOLGORAZIONE: per evitare il rischio di scosse elettriche, effettuare tutte le operazioni di montaggio e cablaggio della barra di alimentazione Serie 2094 e dei moduli di azionamento prima di attivare la corrente elettrica. Una volta attivata la corrente, i morsetti dei connettori potrebbero essere sotto tensione anche quando non sono in uso. ATTENZIONE: pianificare l'installazione del sistema in modo da poter effettuare tutte le operazioni di taglio, foratura, maschiatura e saldatura con il sistema rimosso dalla custodia. Poiché il sistema presenta una struttura di tipo aperto, fare in modo che detriti metallici non cadano all'interno. I detriti metallici o altri materiali estranei possono penetrare nei circuiti e danneggiare i componenti. La barra di alimentazione Serie 2094 fornita presenta una lunghezza sufficiente da supportare un solo modulo IAM e fino a sette moduli aggiuntivi. Su una barra di alimentazione è possibile montare al massimo quattro moduli IPIM. I pin del connettore per ciascuno slot sono protetti da un coperchio. Questo coperchio è appositamente progettato per proteggere i pin da eventuali danneggiamenti ed evitare la penetrazione di corpi estranei tra i pin durante l'installazione. Per l'installazione della barra di alimentazione, consultare Kinetix 6000 Power Rail Installation Instructions, pubblicazione 2094-IN003. ATTENZIONE: per evitare di danneggiare la barra di alimentazione durante l'installazione, non rimuovere i coperchi protettivi finché il modulo di ciascuno slot non è pronto per il montaggio.

5 Ordine di montaggio Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 5 Fare riferimento allo schema Esempio di ordine di montaggio dei moduli riportato più avanti e montare i moduli nell'ordine indicato (da sinistra a destra). Installare i moduli in base al consumo di potenza (da massimo a minimo) da sinistra a destra iniziando dal consumo massimo. Se non si è a conoscenza del consumo della potenza, posizionare i moduli (da massimo a minimo) da sinistra a destra in base alla potenza nominale continua (kw) del modulo IPIM o AM. Il consumo di potenza è l'energia media (kw) consumata da un servoasse. Se il servoasse è stato dimensionato mediante il software Motion Analyzer, versione o successive, la potenza richiesta calcolata dell'asse può essere utilizzata per il consumo di potenza. Se il servoasse non è stato dimensionato in Motion Analyzer, la tabella riportata di seguito con le indicazioni della potenza continua massima per i moduli IPIM e AM può essere utilizzata per determinare la posizione desiderata su una barra di alimentazione. Tipo di modulo e potenza continua di uscita Modulo assi 2094-BM05-S Modulo IPIM 2094-SEPM-B24-S Modulo assi 2094-BM03-S Modulo assi 2094-BM02-S Modulo assi 2094-BM01-S Modulo assi 2094-BMP5-S 22,0 kw 15,0 kw 13,5 kw 6,6 kw 3,9 kw 1,8 kw Il modulo IPIM può essere installato su una barra di alimentazione con un modulo IAM configurato come modulo non principale sul bus comune; sarà, tuttavia, responsabilità dell'utente configurare il modulo principale per una capacità aggiuntiva adeguata alla barra di alimentazione dei moduli successivi, incluso il modulo IPIM. Esempio di ordine di montaggio dei moduli Consumo massimo di potenza Consumo minimo di potenza Modulo assi integrati Moduli assi Modulo IPIM Moduli assi Modulo shunt Modulo di riempimento slot

6 6 Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M IMPORTANTE Il modulo IAM deve essere posizionato nello slot più a sinistra della barra di alimentazione. Posizionare gli altri moduli a destra del modulo IAM. Montare i moduli in base al consumo di potenza (da massimo a minimo) da sinistra a destra iniziando dal consumo massimo. Se non si è a conoscenza del consumo della potenza, posizionare i moduli (da massimo a minimo) da sinistra a destra in base alla potenza nominale continua (kw). Consultare pagina 5. Il modulo shunt deve essere installato a destra dell'ultimo modulo. Installare i moduli di riempimento slot unicamente a destra del modulo shunt. Non montare il modulo shunt su barre di alimentazione con un modulo IAM inseguitore. I moduli IAM inseguitori del bus comune disabilitano i moduli shunt interni, esterni e montati su guida. PERICOLO DI FOLGORAZIONE: per evitare lesioni personali dovute a scosse elettriche, collocare un modulo di riempimento slot 2094-PRF in tutti gli slot vuoti sulla barra di alimentazione. Un connettore nella barra di alimentazione privo di modulo disabilita il sistema di azionamento, ma l'alimentazione di controllo continua ad essere presente. Montaggio del modulo IPIM Montare tutti i moduli nella barra di alimentazione utilizzando la stessa procedura. 1. Rimuovere i coperchi protettivi dai connettori della barra di alimentazione. 2. Individuare il modulo e lo slot successivi disponibili per il montaggio. 3. Ispezionare i pin dei connettori del modulo e i connettori della barra di alimentazione, quindi rimuovere eventuali corpi estranei. ATTENZIONE: per evitare di danneggiare i pin posti sulla parte posteriore del modulo e per assicurarsi che i pin del modulo combacino correttamente con la barra di alimentazione, installare i moduli come indicato.

7 Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 7 4. Appendere la staffa di montaggio del modulo allo slot sulla barra di alimentazione. Staffa di montaggio Slot per moduli aggiuntivi Slot barra di alimentazione Barra di alimentazione 5. Ruotare il modulo verso il basso e allineare il perno guida sulla barra di alimentazione con il foro del perno guida sul retro del modulo. Ruotare il modulo verso il Barra di alimentazione basso e allineare con il perno. Perno guida Foro del perno guida Fuse Access See User Manual Before Removing Vista posteriore Vista laterale 6. Premere con cautela il modulo a ridosso dei connettori della barra di alimentazione fino alla posizione di montaggio finale.

8 8 Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 7. Serrare le viti di montaggio. Staffa inserita nello slot Piatto 2,26 N m (20 lb in) Barra di alimentazione 8. Ripetere i passaggi descritti sopra per l'installazione di ciascun modulo.

9 NETWORK Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 9 Identificazione delle caratteristiche e dei connettori ➍ ➊ ➎ ➏ SH SH2 CN- CN+ OUT RTN SH3 SE1 SE- SE2 ➋ ➌ ➐ ➑ ETHERNET 1 ETHERNET 2 ➒ ➓ Elemento Descrizione Elemento Descrizione ➊ Connettore bus CC del cavo ibrido ➐ Tasti di navigazione ➋ Connettore segnali di comunicazione del cavo ibrido ➑ Indicatori di stato (1) ➌ Connettore Safe-off ➒ Porte EtherNet/IP ➍ Connettore di abilitazione ➓ Connettore cavo di rete IDM ➎ Connettori a fibre ottiche Sercos RX e TX Portafusibili (1) ➏ Display LCD Fascetta per collegamento schermatura del cavo ibrido (1) Per informazioni dettagliate, consultare Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor System User Manual, pubblicazione 2094-UM003. ATTENZIONE: per evitare di danneggiare i connettori sercos RX e TX, il serraggio alla coppia dei cavi a fibra ottica ai moduli deve essere effettuato manualmente. Non utilizzare una chiave o un altro strumento meccanico. Per ulteriori informazioni, consultare Fiber-optic Cable Installation and Handling Instructions, pubblicazione 2090-IN010.

10 PORT 1 PORT 2 NETWORK 10 Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M Cablaggio ATTENZIONE: per evitare lesioni personali e/o danni all'apparecchiatura, accertarsi che l'impianto sia conforme alle specifiche relative ai tipi di cavo, alle dimensioni dei conduttori, alla protezione della linea e ai dispositivi di disconnessione. Il National Electrical Code (NEC) e le normative locali definiscono le disposizioni per un'installazione sicura di apparecchiature elettriche. Interconnessione del modulo IPIM e delle unità IDM Un cavo ibrido, numero di catalogo 2090-CHBIFS8-12AAxx, trasmette la potenza bus CC e i segnali di comunicazione tra moduli dal modulo IPIM alla prima unità IDM. Unità IDM aggiuntive sono collegate a margherita mediante un cavo 2090-CHBP8S8-12AAxx come indicato in Interconnessione di IPIM e IDM a pagina 3. SH2 RTN OUT CN- CN+ SE1 SE2 SE- SH3 DC+ PE DC- DC+ (marrone) PE (verde) DC- (grigio) 42- (bianco/blu) 42+ (blu) CN- (blu) CN+ (bianco) SH2 (scarico) RTN (rosa) OUT (bianco/rosa) SE1 (arancione) SE2 (giallo) SE- (viola) SH3 (scarico) Bus CC Alimentazione di controllo Comunicazione La rete del sistema IDM viene instradata utilizzando cavi 2090-CNSxPxS-AAxx. Per il collegamento del modulo IPM è richiesto un cavo 2090-CNSSPRS-AAxx o 2090-CNSSPSS-AAxx CNSSPRS-AAxx oppure 2090-CNSSPSS-AAxx 2090-CNSSPRS-AAxx 2090-CNSSPSS-AAxx Quando si installano cavi di rete, serrare la spina del connettore alla coppia di 0,8 1,2 N m (7,1 10,6 lb in) per inserire completamente in sede i contatti e stabilire la connessione.

11 Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 11 Cablaggio dei connettori È possibile effettuare il cablaggio dei connettori attenendosi alle linee guida riportate di seguito. Connettore bus CC del cavo ibrido Questo connettore fornisce la tensione del bus CC. Tre fili provenienti dal cavo di comunicazione e alimentazione ibrida (numero di catalogo 2090-CHBIFS8-12AAxx) vengono utilizzati per estendere questa tensione alla prima unità IDM. 1 DC- PEDC+ Morsetto Descrizione Segnale Lunghezza morsettiera mm (pollici) Coppia N m (lb in) 1 Alimentazione bus CC (-) CC- CC- 9,7 (0,38) 0,75 (6,6) 2 Terra PE PE PE 3 Alimentazione bus CC (+) CC+ CC+ Connettore segnali di comunicazione del cavo ibrido Il connettore di comunicazione ibrida estende i segnali di protezione, comunicazione e alimentazione di controllo alla prima unità IDM. Il cavo 2090-CHBIFS8-12AAxx si interfaccia con questo connettore. 1 Shield SH2 CN- CN+ OUT RTN SH3 SE1SE-SE2 Morsetto Descrizione Segnale Lunghezza morsettiera mm (pollici) Coppia N m (lb in) 1 Piastra 6,4 (0,25) 0,235 (2,0) 2 Alimentazione di controllo +42 V CC Alimentazione di controllo -42 V CC Piastra CAN Bus IDM CAN SHIELD SH2 5 CAN Bus Lo IDM IDM CAN LO CN- 6 CAN Bus Hi IDM IDM CAN HI CN+ 7 Sistema OK mandata verso IDM IDM SYSOKOUT OUT 8 Sistema OK ritorno da IDM IDM SYSOKRTN RTN 9 Piastra di sicurezza SAFETY SHIELD SH3 10 Ingresso di abilitazione sicurezza 1 SAFETY ENABLE 1+ SE1 11 Abilitazione di sicurezza comune SAFETY ENABLE- SE- 12 Ingresso di abilitazione sicurezza 2 SAFETY ENABLE 2+ SE2

12 12 Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M Connettore Safe-off Ciascun modulo IPIM viene spedito con la morsettiera del connettore di cablaggio e il ponticello mobile installati nel connettore Safe-off. Con il ponticello installato, la funzione Safe-off non viene utilizzata. 1 F2+ F2- F1+ F1- SE2 SE- SE Ponticello mobile (non installato) Morsettiera del connettore di cablaggio Questo connettore estende i segnali Safe-off e viene utilizzato nel cablaggio di configurazioni di azionamenti Safe-off multipli o singoli, oppure per aggirare (non utilizzare) la funzione Safe-off. Per ulteriori informazioni consultare Integrated Drive-Motor System User Manual, pubblicazione 2094-UM003. Morsetto Descrizione Segnale Lunghezza morsettiera mm (pollici) Coppia N m (lb in) Dimensione dei cavi min./max. (1) mm 2 (AWG) 1 Monitoraggio feedback 2+ FDBK2+ F2+ 7,0 (0,275) 0,235 (2,0) 0,14 1,5 (30 14) 2 Monitoraggio feedback 2- FDBK2- F2-3 Monitoraggio feedback 1+ FDBK1+ F1+ 4 Monitoraggio feedback 1- FDBK1- F1-5 Ingresso di abilitazione sicurezza 2 SAFETY ENABLE2+ SE2 6 Abilitazione di sicurezza comune SAFETY ENABLE- SE- 7 Ingresso di abilitazione sicurezza 1 SAFETY ENABLE1+ SE1 8 Alimentazione di bypass di sicurezza, +24 V CC, 320 ma max 9 Alimentazione di bypass di sicurezza, comune V COM 24- (1) Dimensione massima/minima accettata dal connettore: nessuna raccomandazione.

13 Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 13 Ingresso di abilitazione Viene fornito un ingresso digitale per abilitare tutte le unità IDM collegate. Lo stato di abilitazione viene trasmesso a tutte le unità IDM tramite il CAN bus. + EN - 1 Morsetto Descrizione Segnale Lunghezza morsettiera mm (pollici) Coppia N m (lb in) Dimensione dei cavi min./max. (1) mm 2 (AWG) 1 Alimentazione di abilitazione +24 V CC ENABLE 24V+ + 7,0 (0,275) 0,235 (2,0) 0,14 1,5 (30 14) 2 Ingresso di abilitazione ENABLE INPUT EN 3 24 V CC comune ENABLE 24V COM - (1) Dimensione massima/minima accettata dal connettore: nessuna raccomandazione.

14 PORT 1 PORT 2 NETWORK 14 Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M Dimensioni 263 (10,3) 249 (9,8) 70 (2,76) 287 (11,3) Fuse Access 256 (10,1) See User Manual Before Removing Barra di alimentazione Barra di alimentazione

15 Risorse aggiuntive Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 15 Questi documenti contengono informazioni aggiuntive relative ai prodotti Rockwell Automation correlati. Risorsa Kinetix 6000M Integrated Drive-Motor User Manual, pubblicazione 2094-UM003 Kinetix 6000 Multi-axis Servo Drive User Manual, pubblicazione 2094-UM001 Kinetix 6200 and Kinetix 6500 Multi-axis Servo Drive User Manual, pubblicazione 2094-UM002 Kinetix 6000 Power Rail Installation Instructions, pubblicazione 2094-IN003 Kinetix 6000 Shunt Module Installation Instructions, pubblicazione 2094-IN004 Line Interface Module Installation Instructions, pubblicazione 2094-IN Mounting Bracket Installation Instructions, pubblicazione 2094-IN008 System Design for Control of Electrical Noise Reference Manual, pubblicazione GMC-RM001 EMC Noise Management DVD, pubblicazione GMC-SP001 Funzione Kinetix Safe-off - Manuale di riferimento sulla sicurezza, pubblicazione GMC-RM002 Kinetix Rotary Motion Technical Data, pubblicazione GMC-TD001 Strumenti di selezione e configurazione Rockwell Automation, sito Web Certificazione dei prodotti Rockwell Automation, sito Web National Electrical Code, pubblicato dalla National Fire Protection Association of Boston, MA Rockwell Automation Industrial Automation Glossary, pubblicazione AG-7.1 Descrizione Informazioni su installazione, configurazione, avvio, ricerca dei guasti e applicazioni del sistema di azionamento IDM. Informazioni su installazione, configurazione, avvio, ricerca dei guasti e applicazioni del sistema di servoazionamento Kinetix Informazioni su installazione, configurazione, avvio, ricerca dei guasti e applicazioni del sistema di servoazionamento Kinetix 6200 o Kinetix Informazioni sull'installazione della barra di alimentazione Serie Informazioni sull'installazione del modulo shunt Serie Informazioni sull'installazione e la ricerca dei guasti del modulo di interfaccia di linea (LIM) Serie Informazioni sull'installazione delle staffe di montaggio Serie Informazioni, esempi e tecniche per ridurre al minimo i guasti del sistema provocati da disturbo elettrico. Informazioni sul cablaggio e la ricerca dei guasti dell'azionamento di sicurezza Kinetix Informazioni su numeri di catalogo e specifiche dei motori rotativi Allen-Bradley. Strumenti di configurazione di sistema e selezione dei prodotti online, compresi i disegni AutoCAD (DXF). Dichiarazioni di conformità (DoC) attualmente disponibili presso Rockwell Automation. Articolo sul dimensionamento e sui tipi di cavi per la messa a terra di apparecchi elettrici. Glossario della terminologia e delle abbreviazioni utilizzate nell automazione industriale. È possibile visualizzare o scaricare le pubblicazioni all indirizzo Per ordinare copie cartacee della documentazione tecnica, contattare il distributore Allen-Bradley o il rappresentante commerciale Rockwell Automation di zona.

16 16 Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M Note:

17 Modulo di interfaccia di potenza del motore-azionamento integrato Kinetix 6000M 17 Note:

18 Supporto Rockwell Automation Rockwell Automation fornisce informazioni tecniche in linea per assistere i clienti nell utilizzo dei prodotti. Collegandosi al sito è possibile consultare manuali tecnici, note tecniche ed applicative, codici di esempio e collegamenti ai service pack dei software, nonché la funzione MySupport personalizzabile per sfruttare nel migliore dei modi questi strumenti. È inoltre possibile consultare la nostra knowledgebase all'indirizzo per FAQ, informazioni tecniche, chat e forum di supporto, aggiornamenti software e per iscriversi agli aggiornamenti di notifica dei prodotti. Per un ulteriore livello di assistenza tecnica telefonica per l installazione, la configurazione e la ricerca dei guasti, sono disponibili i programmi TechConnect sm. Per ulteriori informazioni, contattare il distributore o il rappresentante Rockwell Automation di zona, oppure visitare il sito Assistenza all installazione Se si riscontra un problema entro le prime 24 ore dall installazione, si prega di consultare le informazioni contenute nel presente manuale. È anche possibile contattare un numero telefonico speciale dell Assistenza Clienti per ottenere l assistenza iniziale necessaria per far funzionare il prodotto. Stati Uniti o Canada Fuori dagli Stati Uniti o dal Canada Utilizzare lo strumento Worldwide Locator all'indirizzo oppure contattare il rappresentante Rockwell Automation di zona. Restituzione di prodotti nuovi non funzionanti Rockwell Automation sottopone a prova tutti i propri prodotti per assicurarsi che siano completamente funzionanti quando vengono spediti dallo stabilimento di produzione. Se, tuttavia, il prodotto non dovesse funzionare e dovesse essere necessaria la restituzione, attenersi alle procedure descritte di seguito. Stati Uniti Fuori dagli Stati Uniti Contattare il proprio distributore. Per completare la procedura di restituzione, è necessario fornire al proprio distributore un numero di pratica dell'assistenza Clienti (chiamare il numero telefonico sopraindicato per ottenerne uno). Per la procedura di restituzione, contattare il proprio rappresentante Rockwell Automation di zona. Feedback sulla documentazione I vostri commenti ci consentono di soddisfare al meglio le vostre esigenze relative alla documentazione. Per qualsiasi suggerimento su come migliorare il presente documento, compilare questo modulo, pubblicazione RA-DU002, disponibile all'indirizzo Allen-Bradley, Rockwell Software, Rockwell Automation, CompactLogix, ControlLogix, Kinetix, SoftLogix, RSLogix e TechConnect sono marchi commerciali di Rockwell Automation, Inc. I marchi commerciali non appartenenti a Rockwell Automation sono di proprietà delle rispettive società Rockwell Automation, Inc. Tutti i diritti riservati. Stampato negli USA.