What is LabVIEW???? Pietro Giannone. Dipartimento di Ingegneria Elettrica Elettronica e dei Sistemi. Università degli Studi di Catania

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1 Università degli Studi di Catania Dipartimento di Ingegneria Elettrica Elettronica e dei Sistemi What is LabVIEW???? Pietro Giannone University of Catania Dipartimento di Ingegneria Elettrica Elettronica e dei Sistemi Viale Andrea Doria 6, Catania pietro.giannone@diees.unict.it

2 What is LabVIEW? LabVIEW: ambiente di programmazione general-purpose, come il C o il Basic, con librerie o funzioni per qualsiasi task di programmazione. Esso include librerie per: l acquisizione di dati per il controllo di strumenti GPIB o seriali per l analisi, rappresentazione e memorizzazione di dati Include anche funzioni per lo sviluppo convenzionale di programmi come: breakpoint animazione dell esecuzione per visualizzare quando e quanti dati passano attraverso il programma debugging single step per facilitare lo sviluppo del flusso del programma. E differente da tutte le altre applicazioni per un motivo essenziale: Mentre gli altri sistemi di programmazione usano linguaggi text-based per creare le linee di codice, LabVIEW usa un linguaggio di programmazione grafico, per creare programmi nella forma di diagrammi a blocchi.

3 What is LabVIEW? I programmi LabVIEW vengono chiamati virtual instruments (Vis) perché la loro apparenza ed operatività imita gli strumenti attuali. FRONT PANEL: interfaccia utente interattiva, perché simula il pannello di uno strumento fisico. Può contenere manopole, bottoni, grafici ed altri tipi di controlli ed indicatori. I dati possono essere inseriti usando mouse e tastiera e i risultati delle diverse operazioni possono essere visualizzate sullo schermo. BLOCK DIAGRAM: Il VI riceve istruzioni dal Diagram che è anche il codice sorgente per il VI. Modularità : si possono creare programmi e sottoprogrammi. I subvis si possono eseguire separatamente rendendo il debugging molto più semplice.

4 Block Diagram & Front Panel ESEMPIO: la somma di due numeri basta creare sul front panel i due numeri e scrivere la procedura che permette di eseguire la somma e al differenza dei due numeri sul Diagram. Diagram Control Panel

5 Structures. While For i = iteration terminal conditional terminal i = iteration terminal N = count terminal CASE : si possono avere due o più subdiagrams a secondo che un valore booleano o numerico venga collegato al selettore. SEQUENCE : vengono eseguiti sequenzialmente i diversi frames di cui può essere composto. identifiers Sequence Case Come noto, entrambi i cicli permettono di eseguire iterativamente un certo numero di operazioni programmate al loro interno. WHILE: finché una certa condizione non è più vera FOR : finché un certo numero di iterazioni sono state completate. selector

6 For loop example.. Bundle assembles input components into a single cluster Control Panels Generazione di arrays monotoni Diagrams Generazione di numeri random

7 Data loading and storage. Icon name Display DAQ VI icon I dati letti o scritti possono avere diversi formati (%3f) e possono separati con diversi caratteri di tabualzione. Possono essere inoltre gestiti array monodimensionali(vettori) o matrici. file path : il path del file che si vuole leggere o scrivere

8 Hardware overview for a generic data acquisition device MODEL PCI-6025E Block Diagram EXTERNAL PROBE

9 Hardware overview for a generic data acquisition device External Probe I/O Connector Pin Assignment for the PCI-6025E Input signal ranges Over voltages protection

10 Software overview for a generic data acquisition device Icon name Display DAQ VI icon device: numero assegnato al dispositivo DAQ durante la configurazione in Windows. channel : lista dei canali anlogici da acquisire number of samples : numero di punti acquisiti e bufferizzati per canale sample rate : frequenza di campionamento, espressa come numero di campioni al secondo

11 Example of an analog acquisition signal Block Diagram Tools palette

12 Example of an analog acquisition signal I parametri di ingresso alle diverse funzioni vengono inseriti dal Front Panel creando un CONTROLLO sul Diagram per l ingresso corrispondente. I dati di uscita vengono visualizzati sul Front Panel creando un INDICATORE sul Diagram per l uscita corrispondente. Front Panel

13 GPIB Il General Purpose Interface Bus (GPIB) è un link, o un sistema di interfaccia, attraverso il quale dispositivi elettronici interconnessi comunicano. La Hewlett-Packard progettò il GPIB (originariamente chiamato HP-IB) per interconnetere e controllare la sua linea di strumenti programmabili. Esso fu presto usato per altre applicazioni grazie alla sua velocità di trasferimento dati di 1Mbyte/sec. Triple Output Power Supply Fu più tardi accettato dalla IEEE standard fino alla versione National Instruments portò il GPIB a a utilizzatori di computer e dispositivi non-hp, incrementandone le prestazioni. In particolare vengono creati continuamente i driver necessari per controllare i dispositivi più competitivi sul mercato. Waveform generator

14 GPIB and data acquisition example Controllo delle ampiezze di un alimentatore e acuisizione del segnale di uscita del circuito di condizionamento corrispondente. Scrittura di una stringa di dati sul dispositivo GPIB identificato dall address string Controllo dell alimentatore HP3631A Acquisizionesegnale analogico

15 Signal processing example. Caricamento di un segnale da file e filtraggio numerico su bande e tipologie di filtri differenti. Il selettore del case permette di scegliere l algoritmo numerico (Butterworth, Chebyshev, Nessuno) mentre un ulteriore selttore permette di scegliere il tipo di filtro (HP, BP, LP, BS). Block Diagram

16 Signal processing example. Control Panel