INDICE 345 INDICE INTRODUZIONE. Cenni storici Normative. Capitolo 1 - ELEMENTI DI FISICA 1

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1 INDICE 345 INDICE INTRODUZIONE Cenni storici Normative I III VII Capitolo 1 - ELEMENTI DI FISICA 1 L aria 1 Pressione 3 Legge di Pascal 7 Compressione di gas perfetti 7 Portata 9 Capitolo 2 PRODUZIONE E DISTRIBUZIONE DELL ARIA COMPRESSA 11 Premessa 11 COMPRESSIONE DELL ARIA 12 COMPRESSORI 13 COMPRESSORI VOLUMETRICI ALTERNATIVI 14 Compressori a pistone 14 COMPRESSORI VOLUMETRICI ROTATIVI 16 Compressore a lobi (Roots) 16 Compressore a palette 17 Compressore a vite 18 SERBATOI 18 Dimensionamento 19 COMPONENTI AUSILIARI 20 Filtro in aspirazione 20 Filtro in mandata 21 Separatore di condensa 21 Valvola di sicurezza 22

2 INDICE 346 Pressostato 23 Manometro 24 Valvola di intercettazione 24 Essiccatori 24 SALA COMPRESSORI 25 RETE DI DISTRIBUZIONE 26 Diametro delle condotte 27 Capitolo 3 TRATTAMENTO DELL ARIA COMPRESSA 29 FILTRO 32 Indicatore d intasamento 35 Curve di portata 37 Contaminanti particolari 38 REGOLATORE DI PRESSIONE 43 Regolatore per impiego generico 44 Regolatori ad alte prestazioni 45 Filtri-Regolatori 51 Regolatori di precisione 52 MANOMETRO 55 LUBRIFICATORE 56 ASSEMBLAGGIO DEL FRL 64 Modularità 66 FRL per applicazioni particolari 67 COMPONENTI AUSILIARI 68 Valvola di messa in scarico 68 Pressostato 70 Valvola di avviamento progressivo 71 Essiccatori a membrana 73 CONSIDERAZIONI SUL FRL 75

3 INDICE 347 Capitolo 4 ATTUATORI 77 CILINDRI 77 Dimensionamento 80 Effetto della contropressione 83 Cilindro a semplice effetto 84 Cilindro a doppio effetto 85 Ammortizzamento di fine corsa 87 Cilindro ad asta passante 89 Cilindro in tandem 91 Cilindro a più posizioni 93 Cilindri antirotazione 94 Cilindri compatti 96 Cilindri a corsa breve 98 Microcilindri 99 Cilindro telescopico 100 Tipologie costruttive 100 Cilindri a membrana 103 Attuatori elastici 104 Cilindro senza stelo 106 Attuatori senza stelo elettrici 116 ELEMENTI COMPLEMENTARI 118 Bloccastelo 118 Sensori magnetici Reed 120 Sensori di prossimità 121 Guarnizioni di tenuta 122 Staffaggio dei cilindri 125 DIMENSIONAMENTI 126 Ancoraggi 126 Dimensioni dei cilindri e loro steli 126 Carico di punta dello stelo 126 Consumo d aria 127 ATTUATORI ROTANTI 128 Leva oscillante 128 Aletta rotante 129 Paletta rotante 130 Cilindro a cremagliera 131

4 INDICE 348 MOTORI 133 Motore a lamelle 134 Motore a pistoni 135 Capitolo 5 ATTUATORI SPECIALI 137 ATTUATORI IDROPNEUMATICI 137 Regolatore idraulico di velocità 137 Moltiplicatore di pressione 140 Deceleratori 142 PRELIEVO DI OGGETTI 143 Mani di presa 143 Pinze pneumatiche 144 ALTRI ATTUATORI 145 Cilindro a percussione 145 Tavole rotanti 146 Capitolo 6 VALVOLE DIREZIONALI 151 NORME RELATIVE ALLA STESURA DEL DISEGNO 154 SISTEMA DI COMANDO DELLE VALVOLE 159 Comando diretto e servopilotaggio 159 Azionamento manuale 160 Azionamento meccanico 162 Azionamento pneumatico 164 Elettrovalvole 165 Elettrovalvole ad azionamento diretto 166 Elettrovalvole ad azionamento indiretto elettropneumatico 168 Azionamento manuale ausiliario 170 Classe d isolamento 171 Inserzione 172 Servizio continuo 173 Grado di protezione IP 173 CLASSIFICAZIONE DELLE VALVOLE DIREZIONALI 176 Valvole a sfera 176 Valvole a pattino rotante 177

5 INDICE 349 Valvole a pattino scorrevole 177 Valvole ad otturatore 178 Valvole a spola o cassetto 181 PORTATA DELLE VALVOLE 185 SOTTOBASI 189 Superfici di montaggio ISO Piano di posa secondo normativa NAMUR 192 Valvole miniaturizzate 192 Isole di valvole 192 Capitolo 7 VALVOLE DI REGOLAZIONE E AUSILIARIE 195 VALVOLA DI MESSA IN SCARICO 196 VALVOLA DI NON RITORNO 196 REGOLAZIONE DELLA PORTATA 197 Valvola regolatrice di flusso bidirezionale 198 Valvola regolatrice di flusso unidirezionale 198 Regolazione della portata sulle bocche di scarico 200 Scelta della valvola regolatrice di flusso 201 GESTIONE DELLA PRESSIONE 201 Valvola di sicurezza 202 Valvola di sequenza 202 VALVOLE AUSILIARIE 202 Valvola di scarico rapido 202 Valvola selettrice di alta pressione 204 Valvola selettrice di bassa pressione 206 Valvole temporizzatrici 207 Silenziatori 210 Raccordi a funzione 211 Sensore a caduta di pressione 212 Valvola di esclusione automatica in linea 213 VALVOLE PARTICOLARI INTEGRATE 214 Comando bimanuale antiripetizione 214

6 INDICE 350 Oscillatore 216 Generatore d impulsi 217 Flip flop 217 Valvola a due pressioni 217 PRESSOSTATI 218 Pressostati ad una soglia 218 Pressostati a due o più soglie 220 Soluzioni costruttive 220 Capitolo 8 RACCORDI E TUBAZIONI 223 RACCORDI 224 Connessione alla rete di distribuzione 224 Innesto rapido 224 Raccordi a compressione 226 Push-on 228 Push-in 229 Raccordi oscillanti 232 Raccordo rotante 233 Raccordi diretti su valvole 234 Raccordi ausiliari 234 TUBAZIONI 235 Tubi rigidi 235 Tubi flessibili 236 Capitolo 9 PRODUZIONE DEL VUOTO 237 Applicazioni complesse 238 ELEMENTI DI GENERAZIONE 239 Generatori Venturi 239 Eiettori multistadio 240 Pompe per vuoto 241 Ventose 242 Collegamenti 244 Capitolo 10 COMPONENTI LOGICI 247

7 INDICE 351 FUNZIONI LOGICHE DI BASE 248 Funzione OR 249 Funzione AND 250 Funzione YES 251 Funzione NOT 253 Funzione NOT Inibizione 254 Funzione MEMORIA 255 Amplificatore di pressione 257 SEQUENZIATORI 258 Sequenziatore modulare 258 Sequenziatore compatto 262 ELEMENTI COMPLEMENTARI 262 Contapezzi 262 Relé temporizzatore 262 Segnalatori ottici 264 RIVELATORI FLUIDICI 265 Sensori a fuga 266 Ugelli pressostatici 267 Sensori a riflessione 268 Sensori ad interruzione di getto 269 Capitolo 11 STESURA DEGLI SCHEMI PNEUMATICI 271 RAPPRESENTAZIONE GRAFICA DELLE SEQUENZE 272 Sequenza letterale 272 Diagramma dei movimenti 272 REALIZZAZIONE DELLO SCHEMA 274 Schemi con comando pneumatico 275 Schemi con comando elettrico 279 Emergenza 283 SIMBOLOGIA 285 Capitolo 12 - AUTOMAZIONE HIGH TECH 287 VALVOLE PROPORZIONALI 289

8 INDICE 352 Anello aperto, chiuso e Feedback 289 Valvole proporzionali per il controllo della pressione 290 Valvole proporzionali per il controllo della portata e direzione 295 ATTUATORI PROGRAMMABILI 298 Sequencer 298 Controlli multipli su un attuatore 299 TRASDUTTORI 301 Potenziometro lineare 301 Linear Variable Differential Transformer 302 Magnetostrictivo 302 Rotary Variable Differential Transformer 303 Encoder 304 Dinamo tachimetrica 305 MANIPOLAZIONE 305 Decelerazione e bloccaggio su guide lineari 307 FIELDBUS DEFINIZIONI 308 Reti 309 Topologia BUS 309 Topologia STELLA 310 Topologia ad ANELLO 310 Protocollo 311 Comunicazione 311 Sistemi seriali 312 Profibus 313 Interbus 314 FIELDBUS COMPONENTI 314 Input/Output 316 Protocolli 317 Isola di valvole 317 Configurazione 317 AS Interface 318 Appendice TERMINI ITALIANO - INGLESE E SPECIFICAZIONI 321 BIBILOGRAFIA 343