Valvole regolatrici di flusso

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1 Valvole regolatrici di flusso Valvole di massima pressione (OR) Valvola di non ritorno Valvole strozzatrici Valvola di scarico rapido Valvola di minima pressione (ND) 1

2 ttuatori pneumatici Compressori Motori pneumatici Motore c.i. Motore elettrico M M 2

3 Regolatore di temperatura Refrigeratore Riscaldatore carico condensa automatico Filtro con scarico condensa Essiccatore erbatoio Oliatore Manometro 3

4 Valvole regolatrici di pressione (riduttori di pressione) Valvole di sicurezza o di massima pressione 4

5 Gruppo F.R.L. 5

6 Comandi valvole Comandi Manuali Comandi Meccanici Comandi Elettrici Comandi Elettro Meccanici M 6

7 osizione centrale delle valvole posizionatrici Centri in pressione Centri chiusi 5/2 Centri chiusi 4/2 Centri in scarico 5/2 Centri chiusi 3/2 7

8 Elementi grafici di base per la costruzione della simbologia pneumatica ed oleodinamica Elementi base per le valvole Elemento base per i comandi Elemento base per i comandi Elemento base per i comandi Elementi base per le valvole Tappo per uscita valvola Tappo per ingresso valvola resa o unto in pressione carico remotato pneumatico carico remotato oleodinamico imbolo di Finecorsa unto di presa pneumatico omello di comando Fermo per comando monostabile 8

9 Valvole regolatrici direzionali di flusso (distributori) 9

10 a 0 a 1 V B Z Y a 0 a R 1 U B

11 Espressione letterale della sequenza +/ Equazioni del moto + = ( )*a 0 = a 1 11

12 a 0 a 1 V B Z Y R a 0 a

13 Espressione letterale della sequenza +/ Equazioni del moto + = ( 1 )*a 0 = a 1 13

14 a 0 a 1 V B Z Y R a 0 a 1 U B

15 Espressione letterale della sequenza +/ Equazioni del moto + = ( 1 * 2 )*a 0 = a 1 15

16 a 0 a 1 V B Z Y R a 0 a 1 (Inizio ciclo singolo) 1 U B U (Inizio ciclo automatico) 2 (Fine ciclo automatico) 3 16

17 Espressione letterale della sequenza +/ Equazioni del moto + = ( 1 +U)*a 0 = a 1 Valvola di memoria U U = 2 U = 3 17

18 Comando diretto 1 Equazioni del moto + = 1 18

19 Comando indiretto 1 Equazioni del moto + = 1 19

20 20

21 a 0 a 1 b 0 b 1 B c 0 c 1 C V B Z Y VB B ZB YB VB B ZB YB c0 R a 1 R a0 b0 R b1 c1 U B

22 Espressione letterale della sequenza +/B+/ /C+/B /C / Diagramma delle fasi limentazione effettiva dei segnali bloccanti a 1 B a 0 b 1 C b 0 c 1 c 0 a 0 b 0 c 0 a 1 b 0 c 0 a 1 b 1 c 0 a 0 b 1 c 0 a 0 b 1 c 1 a 0 b 0 c 1 a 0 b 0 c 0 Equazioni del moto nalisi dei segnali + = ( ) * c 0 B+ = a 1 = b 1 C+ = a 0 B = c 1 C = b 0 egnali continui a0, a1, b0, b1, c0, c1 egnali istantanei nessuno egnali continui bloccanti a0, c0 Tecnica risolutiva applicata Effettuando l'analisi dei segnali continui alla ricerca dei segnali sbloccanti, considerando le caratteristiche opportune, otteniamo i seguenti risultati: b0 risulta sbloccante per c0 b1 risulta sbloccante per a0 Di conseguenza possiamo applicare la Tecnica dei collegamenti Equazioni del moto risolutive + = ( ) * c 0 * b 0 B+ = a 1 = b 1 C+ = a 0 * b 1 B = c 1 C = b 0 22

23 Domanda: e qualche finecorsa viene azionato in modo erroneo ad inizio ciclo, si possono verificare dei mal funzionamenti nella sequenza? Risposta: priori non posso saperlo, solo dopo un'analisi della situazione dei finecorsa e soprattutto delle valvole distributrici di potenza posso stabilire se ci sono delle corse possibili non previste nella sequenza. In realtà la vera situazione può emergere solo dalla strutturazione di un diagramma di flusso con la definizione di tutti i mal funzionamenti possibili, anche nelle fasi successive. 23

24 Come posso procedere? Devo ricercare dei segnali che tolgano l'alimentazione al finecorsa nella condizione iniziale. Quali valvole possono darmi tali segnali? Le valvole distributrici di comando e controllo (finecorsa). Le valvole distributrici di potenza. 24

25 a 0 a 1 b 0 b 1 B c 0 c 1 C V B Z Y VB B ZB YB VB B ZB YB c0 R a 1 R R a0 b0 b1 c1 U B

26 Nuove Equazioni del moto risolutive + = ( ) * c 0 * b 0 B+ = a 1 * U = b 1 C+ = a 0 * b 1 B = c 1 C = b 0 U U V B Z Y R 26

27 Caratteristiche dei segnali utilizzati per sbloccare i segnali bloccanti nella Tecnica dei Collegamenti Il segnale deve essere continuo e durare almeno due fasi (in casi particolari può durare solo una fase). Il segnale non deve essere bloccante. Il segnale deve iniziare prima (per consentire al segnale che diverrà bloccante di espletare la sua funzione nella sequenza) e terminare prima del segnale divenuto bloccante (per realizzare l'effettivo sblocco). Il segnale non deve ripresentarsi fintantochè risulta attivo il segnale divenuto bloccante. 27

28 a 0 a 1 b 0 b 1 B E+ E EB+ EB V B Z Y V B B ZB YB R b 0 b1 a 1 a0 R U B B U B U U B B V B EM 28

29 Espressione letterale della sequenza +/B+/ /B / Diagramma delle fasi a 1 B a 0 b 1 b 0 a 0 a 1 a 1 a 0 a 0 b 0 b 0 b 1 b 1 b 0 Equazioni del moto + = E m *(( )*U s + 3 *U s )*b 0 (uscita valvola 4/2 con Z ) U s B+ = E m *(U s + 3 *U )*a 1 B (uscita valvola 4/2 con Y ) U s = E m *(U s + 3 *U )*b 1 B = E m *(U s + 3 *U )*a 0 29

30 Comando diretto con azionamenti di andata e ritorno di un cilindro a.e. and rit Equazioni del moto + = and = rit 30

31 Comando indiretto con azionamenti di andata e ritorno di un cilindro a.e. V and rit Equazioni del moto + = and = rit 31

32 Comando diretto con azionamento generico di andata di un cilindro a D.E. 1 B R Equazioni del moto + = 1 32

33 Comando diretto di un cilindro a D.E. con azionamenti: generico di andata e a leva di ritorno. 1 2 Equazioni del moto + = 1 = 2 33

34 Comando indiretto di un cilindro a D.E. con azionamento a pedale di andata. V B 1 R Equazioni del moto + = 1 34

35 Comando indiretto di un cilindro a D.E. con azionamento a pedale di andata. V B R and rit Equazioni del moto + = and = rit 35

36 Regolazione della velocità di un cilindro a.e. nella corsa di andata. 1 36

37 37

38 38

39 39

40 Regolazione della velocità di un cilindro a.e. nella corsa di ritorno. 1 40

41 Regolazione della velocità di un cilindro a.e. nella corsa di andata e di ritorno. 1 41

42 Regolazione della velocità di un cilindro a D.E. direttamente allo scarico con strozzatori bidirezionali. 1 B R 42