Applicazione pneumatica

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1 Applicazione pneumatica 1

2 Sistema di frenaggio della Gru-base NICHOLAS 2

3 Obiettivo Capire il sistema di frenaggio della gru-base NICHOLAS, dedicato al trasporto delle parti voluminose dell'aeroplano fatte in AIRBUS Puerto Real (Cadice) 3

4 Contenuto 1. Presentazione di NICHOLAS 2. Introduzione ai circuiti pneumatici. Componenti di Nicholas 3. Sistema di Frenaggio di NICOLAS 4. Riferimenti 4

5 Contenuto 1. Presentazione di NICHOLAS 2. Introduzione ai circuiti pneumatici. Componenti di Nicholas 3. Sistema di Frenaggio di NICOLAS 4. Riferimenti 5

6 La gru-base NICHOLAS Velocità di 4 km/ora fino a 200 tonnellate di carico 1. Presentazione di NICHOLAS 6

7 Dimensioni di NICHOLAS 1. Presentazione di NICHOLAS 7

8 Contenuto 1. Presentazione di NICHOLAS 2. Introduzione ai circuiti pneumatici. Componenti di Nicholas 3. Sistema di Frenaggio di NICOLAS 4. Riferimenti 8

9 Introduzione ai circuiti pneumatici 1. filtro di aspirazione 2. compressore 3. unità di refrigerazione 4. accumulatore 8. filtro disoleatore 6. essiccatore Valvole di esclusione 9 e 10, e di linea di by-pass 5 7. filtro finale 9

10 Componenti del circuito pneumatico Compressore Acumulatore Valvole Azionatori Accessori Tubi 10

11 Compressori Tipi Alternativi A pistone Rotativi A palete A vite elicoidale A lovi tipo Rooths 11

12 Compressore NICHOLAS A Palete Azione tramite la cinghia dal motore 12

13 Accumulatore di aria compressa (serbatorio) Accumula l'aria appiattita che fornisce il compressore Il relativo scopo principale consiste di adattare il volume del compressore al consumo della rete Accessori: portello per controllo interno, rubinetto dell'eliminazione dei fogli inceppati, manometro, valvola di sicurezza, valvola di chiusura ed indicatore di temperatura Può essere disposto orizzontalmente o verticalmente, ma se possibile allontanato di tutta la fonte calorifica, per facilitare la condensazione del vapore dell'acqua che viene dal compressore 13

14 Accumulatore dal NICHOLAS Due depositi di 45 e 60 litri, per la parte anteriore Idem per i parti posteriori Totale 4 depositi 14

15 Le Valvole Governano i circuiti pneumatici Sono classificate in: Valvole di distribuzione (di vie) Valvole del blocco Valvole di regolazione Valvole di strozzare Valvole di chiusura 15

16 Valvole di Vie Deviano un flusso d'aria tra le vie interne scambiando le connessioni mediante azionamenti o comandi esterni Sono caratterizzate da: 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 4/3, Primo numero, di vie Secondo numero, di pozicione La prima cifra indica il numero di bocche disponibili sul corpo della valvola, esempio 2 ingresso, uscita, 3 ingresso, uscita e scarico La seconda cifra indica il numero di posizioni (quadratini) che la valvola può assumere Tipo de azionamiento Manuale Elettrico Pneumatico 16

17 Valvole di Vie Multipli Tipi: Valvola di via 2/2, normalmente chiusa (NC), riunione della sfera Valvola di via 3/2, normalmente chiusa (NC), riunione della sfera 17

18 Valvola di Via 3/2, normalmente aperta (NA) in reposo, riunione della sede Valvola di Via 3/2, azionamiento pneumático 18

19 Válvula di Via 4/2, azionamiento neumático Valvola 3/2, di controllo elettromagnetico Una bobina elettrica guida il pistoncino 19

20 Valvola di via 5/2, a cassetto o spola, y azionamiento pneumático Utilizzano il movimento a scorrimento rettilineo di un pistoncino all'interno di una sede per aprire e chiudere le vie di collegamento. Il cassetto scorre longitudinalmente nel corpo valvola mentre l'aria fluisce perpendicolarmente alla spola. Valvola di via 3/2, a cassetto 20

21 Valvole di Blocco Ostruiscono il passaggio di flusso Tipi Di non ritorno Selettori di circuito (OR) De escarico veloce Selettori di circuito (AND) 21

22 Selettori di circuito (OR), de escarico veloce, Selettori di circuito (AND) 22

23 Valvole Regolatore di Pressione limitano e regolano la pressione dell'aria a disposizione in rete l'eccesso di pressione è liberato all'atmosfera 23

24 Valvole Regolatrici di Flusso Limitano o regolano il volume dell aria all interno del circuito Influenzano nella velocità degli azionatori 24

25 Valvole di NICHOLAS Valvole di non retorno [2] Valvole di pressione proporcionale [12] Elettrovalvola 3/2 [15] Valvola selettori di cricuito ( OR ) [17] 25

26 Azionatori Girano l'energia meccanica di energia di pressione Tipi Azionatori lineari motore 26

27 Attuatori Lineari Cilindro a semplice efecto - Con membrana - Con membrana rollable Cilindro doppio efecto Del pistone di giro Di giro Telecospico 27

28 Motori Pneumatici degli ingranaggi delle alette dei pistoni assiali radiali 28

29 Attuatori di NICHOLAS Cilindro doppio efecto con membrana e molla 29

30 Condotti o tubi (rete) Linee di conduzione dell'aria appiattita. Provare una caduta di 2% a cavo ha condensato alle eliminazioni dei fogli inceppati. Sistema chiuso o aperto. NICHOLAS ha uno sistema chiuso 30

31 Accessori Elementi secondario del circuito, ma no meno important che i componenti principali. Dispositivi di raffreddamento, essiccatori, unità di manutenzione, filtri, temporizzatori, lubrificanti, manometri, ecc. 31

32 Compressore + Refrigeratore + Accumulatore + Essiccatore Refrigeratore: raffredda l'aria per ammettere che rinvia per essere compresso (comprimere a più stadi) evita il heating dell'aria e quindi quel prende l'umidità Essiccatore: eliminano il vapore dell'acqua contenuto nell'aria possono essere: nel freddo, da assorbimento e nell'adsorbimento 32

33 I Filtri puliscono l'aria delle impurità eliminano condensato suppongono perdita di pressione 33

34 Lubrificatore L'aria è dotata di una nebbia fine dell'olio. Quindi, le parti mobili degli elementi pneumatici forniscono il lubrificante, diminuendosi l'attrito e l'uso giù. 34

35 Manometri Misurano la pressione in punto dal circuito 35

36 Grupi de condizionamiento Filtro + riduttore + lubrificatore 36

37 Accesori dal NICHOLAS Filtro de conduzione Essiccatore Indicadore di presione minima Valvole di purga automatica Etc. 37

38 Simbologia UNE ISO

39 Contenuto 1. Presentazione di NICHOLAS 2. Introduzione ai circuiti pneumatici. Componenti di Nicholas 3. Sistema di Frenaggio di NICOLAS 4. Riferimenti 39

40 Circuito Pneumático. NICHOLAS. 3. Sistema di Frenaggio di NICOLAS 40

41 Circuito Pneumatico. NICHOLAS. 3. Sistema di Frenaggio di NICOLAS 41

42 NICHOLAS. Struttura del sistema di frenatura Generazione dell'energia. Sensori. Segnali dell'entrata. Processor. Valvole di controllo. Segnali di controllo. Azionatori. Segnali dell'uscita. 3. Sistema di Frenaggio di NICOLAS 42

43 Per sbloccare il freno. 3. Sistema di Frenaggio di NICOLAS 43

44 Frenaggio di parcheggio e di emergenza 3. Sistema di Frenaggio di NICOLAS 44

45 Domanda da risolvere Come tratterrebbe la macchina nel procedere (Camina e freno)? 3. Sistema di Frenaggio di NICOLAS 45

46 Soluzione Cammina e freno. 3. Sistema di Frenaggio di NICOLAS 46

47 Contenuto 1. Presentazione di NICHOLAS 2. Introduzione ai circuiti pneumatici. Componenti di Nicholas 3. Sistema di Frenaggio di NICOLAS 4. Riferimenti 47

48 Riferimenti Manuale tecnico di NICHOLAS - AIRBUS Cadice Note di pneumatica della zona di conoscenza di ingegneria meccanica dell'università di Cadice 4. Riferimenti 48

49 Molte Grazie, a la sua disposizione perdono dagli errori possibili nell'espressione della vostra lingua raul.martin@uca.es Universitá di Cadice (Spagna) 49