SKA DDL MOTORI LINEARI IRON CORE

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1 Direct Drive Technology SKA DDL MOTORI LINEARI IRON CORE Copyright 2007 Motor Power Company. All rights reserved. Contents are subjected to change without any notice. Edition 05/08

2 SKA DDL MOTORI LINEARI Precisione, dinamicità, performance per l avanguardia tecnologica nel motion control: è questa la prerogativa con la quale nasce il programma di prodotti Direct Drive di Motor Power Company. I nostri motori lineari e rotativi, disponibili in diverse soluzioni modulari, rispondono ad ogni esigenza applicativa e ad ogni necessità d integrazione in macchina. SKA DDL, motori direct drive lineari sincroni a magneti permanenti realizzati con tecnologia iron core, sono proposti nella versione Frameless, che prevede bobina mobile con sensore termico e traccia magnetica, e Linear Stage che include, oltre alle parti di potenza, basamento, tavola mobile, pattini a ricircolazione di sfere, guide lineari, soffietto, encoder, cavi e portacavi. Forza continuativa da 40N a 2400N (Forza di picco da 134.8N a 7200N) Velocità 5 m/s Accelerazione 5g (50m/s²) Trasduttori: encoder SinCos, TTL, assoluti ottici e magnetici, sonde di Hall. Tutti i prodotti SKA trovano corrispondenza con i vantaggi tipici della tecnologia Direct Drive: i motori SKA sostituiscono tutti i componenti meccanici per la trasmissione del moto (come riduttori, viti a ricircolo, cremagliere, cinghie e pulegge) si superano i vincoli dovuti alla presenza di giochi meccanici, attriti e inerzie il sistema produttivo aumenta le prestazioni e l affidabilità la linearità e la precisione del movimento migliorano notevolmente diminuisce la rumorosità della macchina in movimento la potenza e l intelligenza per il controllo del movimento si possono distribuire a bordo macchina la progettazione e l assemblaggo della macchina si semplificano e se ne riducono i tempo maggior risparmio energetico per movimentare la macchina e riduzione dei costi. SKA DDL Forza di picco (N) Forza continuativa (N) Attrazione magnetica (N) Velocità (m/s) Accelerazione (m/s²) Lunghezza bobina (mm) Larghezza bobina (mm) Altezza bobina (mm) Massa bobina (Kg) Larghezza barra magnetica(mm) Altezza barra magnetica (mm) Massa barra magnetica (Kg/m) I valori sono riferiti a T =80 C, 0-40 C temperatura ambiente - Classe di isolamento F - I valori riportati sono ottenuti con ventilazione naturale SKA DDL SKA DDL SKA DDL SKA DDL Forza di Picco (N) Forza Nominale (N) SKA DDL SKA DDL SKA DDL SKA DDL SKA DDL SKA DDL SKA DDL.80 SKA DDL.40 FORZA ( N )

3 Come ordinare SKA DDL VERSIONE LINEAR STAGE SKA DDL LS XXXX Nome prodotto Versione motore LS= Linear stage Forza Avvolgimento Corsa Sondal Feedback Connettori di Hall 000 Senza encoder Consultare Consultare Senza data data Sonda di Hall 006 TTL encoder sheet sheet magnetico 2 µm/p 2mm Con 007 TTL encoder Sonda di Hall magnetico 10 µm/p 2mm 008 TTL encoder ottico 5 µm/p 200µm 015 Sin-Cos encoder ottico P 40µm 019 TTL encoder ottico 1 µm/p 200µm 021 Sin-Cos encoder ottico P 200µm 023 Sin-Cos encoder magnetico P 2mm Codice interno 01 Doppio Connettore 02 Doppio pressacavo 03 Cavo libero Solo per uso interno 024 TTL encoder magnetico 1 µm/p 2mm 0 TTL encoder ottico 0,5 µm/p 40µm 026 TTL encoder ottico 1 µm/p 40µm Bobina mobile Protezione Basamento Fine corsa Tamponi 6 Barra magnetica 7 Connettori 8 Catena portacavi con cavi posa mobile 027 TTL encoder ottico 2 µm/p 40µm 028 TTL encoder ottico 10 µm/p 200µm 0 Sin-Cos encoder magnetico P 1mm 031 TTL encoder magnetico 0,2 µm/p 1mm 032 TTL encoder magnetico 1 µm/p 1mm 033 TTL encoder magnetico 2 µm/p 1mm 034 TTL encoder magnetico 5 µm/p 1mm

4 Come ordinare SKA DDL VERSIONE FRAMELESS SKA DDL MC XX XXX XXX Nome prodotto Versione motore Codice interno Forza Avvolgimento Codice interno Hall Sensors Connessioni Codice interno MC= Moving coil Consultare data sheet 00 Senza Sonda di Hall mm cavo libero Solo per uso interno Solo per uso interno 01 Con Sonda di Hall, 500 mm cavo incluso Solo per uso interno SKA DDL MT XX 480 XX Nome prodotto Versione motore Codice interno Tipo Lunghezza Codice interno MT= Magnet Track Solo per uso interno Solo per uso interno Bobina mobile 2 Barra magnetica Cavità per Sonda di Hall 3 2

5 SKA DDL TRASDUTTORI PAG. 1 T R A S D U T T O R I TTL ENCODER OTTICO P200µm (NR. ORDINE FEEDBACK ) TENSIONE NOMINALE Vn [ Vdc ] 5 ± 5% CORRENTE NOMINALE In [ ma ] 120 FREQUENZA MASSIMA F [ MHz ] 5 TEMPERATURA DI LAVORO Tn [ C ] TIPO ELETTRONICA LINE DRIVER AM 26 LS32 IMPULSO DI ZERO STANDARD RISOLUZIONE R [ µm ] PRECISIONE A [ µm ] ± µm/m PASSO RIGA OTTICA P [ µm ] 200 VELOCITÀ MASSIMA S [ m/s ] Dipende dalla risoluzione SIN COS ENCODER OTTICO P200µm (NR. ORDINE FEEDBACK 021) TENSIONE NOMINALE Vn [ Vdc ] 5 ± 5% CORRENTE NOMINALE In [ ma ] 120 FREQUENZA MASSIMA F [ khz ] 50 TEMPERATURA DI LAVORO Tn [ C ] TIPO SEGNALE [ Vdc ] 1 Vpp IMPULSO DI ZERO STANDARD RISOLUZIONE R [ µm ] In funzione dell interpolatore PRECISIONE A [ µm ] ± µm/m PASSO RIGA OTTICA P [ µm ] 200 VELOCITÀ MASSIMA S [ m/s ] Dipende dall interpolatore TTL ENCODER OTTICO P40µm (NR. ORDINE FEEDBACK ) TENSIONE NOMINALE Vn [ Vdc ] 5 ± 5% CORRENTE NOMINALE In [ ma ] 120 FREQUENZA MASSIMA F [ MHz ] 5 TEMPERATURA DI LAVORO Tn [ C ] TIPO ELETTRONICA LINE DRIVER AM 26 LS32 IMPULSO DI ZERO STANDARD RISOLUZIONE R [ µm ] PRECISIONE A [ µm ] ± 5 µm/m PASSO RIGA OTTICA P [ µm ] 40 VELOCITÀ MASSIMA S [ m/s ] Dipende dalla risoluzione SIN COS ENCODER OTTICO P40µm (NR. ORDINE FEEDBACK 015) TENSIONE NOMINALE Vn [ Vdc ] 5 ± 5% CORRENTE NOMINALE In [ ma ] 120 FREQUENZA MASSIMA F [ khz ] 0 TEMPERATURA DI LAVORO Tn [ C ] TIPO SEGNALE [ Vdc ] 1 Vpp IMPULSO DI ZERO STANDARD RISOLUZIONE R [ µm ] In funzione dell interpolatore PRECISIONE A [ µm ] ± 5 µm/m PASSO RIGA OTTICA P [ µm ] 40 VELOCITÀ MASSIMA S [ m/s ] Dipende dall interpolatore DATA SHEET n : SKADDL

6 SKA DDL TRASDUTTORI PAG. 2 T R A S D U T T O R I TTL ENCODER MAGNETICO P2mm (NR. ORDINE FEEDBACK ) TENSIONE NOMINALE Vn [ Vdc ] 5 ± 2.5% CORRENTE NOMINALE In [ ma ] 200 FREQUENZA MASSIMA F [ khz ] 500 TEMPERATURA DI LAVORO Tn [ C ] TIPO ELETTRONICA LINE DRIVER AM 26 LS32 IMPULSO DI ZERO STANDARD RISOLUZIONE R [ µm ] PRECISIONE A [ mm ] ± [0.0+(0.02*L) ] ( L: lunghezza corsa in mt) PASSO BANDA MAGNETICA P [ mm ] 2 VELOCITÀ MASSIMA S [ m/s ] Dipende dalla risoluzione SIN COS ENCODER MAGNETICO P2mm (NR. ORDINE FEEDBACK 023) TENSIONE NOMINALE Vn [ Vdc ] 5 ± 2.5% CORRENTE NOMINALE In [ ma ] 200 FREQUENZA MASSIMA F [ khz ] 5 TEMPERATURA DI LAVORO Tn [ C ] TIPO SEGNALE [ Vdc ] 1 Vpp IMPULSO DI ZERO Non presente RISOLUZIONE R [ µm ] In funzione dell interpolatore PRECISIONE A [ mm ] ± [0.0+(0.02*L) ] ( L: lunghezza corsa in mt) PASSO BANDA MAGNETICA P [ mm ] 2 VELOCITÀ MASSIMA S [ m/s ] Dipende dall interpolatore TTL ENCODER MAGNETICO P1mm (NR. ORDINE FEEDBACK ) TENSIONE NOMINALE Vn [ Vdc ] 5 ± 5% CORRENTE NOMINALE In [ ma ] FREQUENZA MASSIMA F [ khz ] 500 TEMPERATURA DI LAVORO Tn [ C ] TIPO ELETTRONICA LINE DRIVER AM 26 LS32 IMPULSO DI ZERO STANDARD RISOLUZIONE R [ µm ] PRECISIONE A [ µm ] ± 10 µm/m PASSO BANDA MAGNETICA P [ mm ] 1 VELOCITÀ MASSIMA S [ m/s ] Dipende dalla risoluzione SIN COS ENCODER MAGNETICO P1mm (NR. ORDINE FEEDBACK 0) TENSIONE NOMINALE Vn [ Vdc ] 5 ± 5% CORRENTE NOMINALE In [ ma ] 50 FREQUENZA MASSIMA F [ khz ] 20 TEMPERATURA DI LAVORO Tn [ C ] TIPO SEGNALE [ Vdc ] 1 Vpp IMPULSO DI ZERO STANDARD RISOLUZIONE R [ µm ] In funzione dell interpolatore PRECISIONE A [ µm ] ± 10 µm/m PASSO BANDA MAGNETICA P [ mm ] 1 VELOCITÀ MASSIMA S [ m/s ] Dipende dall interpolatore SONDE DI HALL TENSIONE NOMINALE Vn [ Vdc ] 5 24 CORRENTE NOMINALE In [ ma ] 100 TEMPERATURA DI LAVORO Tn [ C ] N SEGNALI DI COMMUTAZIONE 3 Common Mode 5v DATA SHEET n : SKADDL

7 SKA DDL VELOCITÀ MOTORE DATI MOTORE PROTEZIONE TERMICA FORMA D ONDA SINUSOIDALE SIMBOLI UNITÀ Tensione nominale drive 145 V (ac) trifase [ m/s ] Tensione nominale drive 220 V (ac) trifase [ m/s ] Tensione nominale drive 380 V (ac) trifase [ m/s ] 5 4 DATI ELETTRICI Costante di tensione ± 5% Ke [Vrms/m/s] Numero di poli P [mm] 12 Range temperatura Tr [ C] 0 40 SKA DDL.40 Forza continuativa Fn0 [ N ] 40 Picco di forza allo spunto Fmax [ N ] Costante di forza ± 5% Kf [N/Arms] Corrente nominale In0 [Arms] Corrente al picco di forza I fmax [Arms] R. fase/fase ± 10% a C Rff [Ohm] Induttanza fase/fase Lff [mh] Costante di tempo elettrica Te [msec] 2.78 Forza attrazione Fm [ N ] 260 Perdita di potenza Pd [ W ] 18.1 Resistenza termica Rth [ C/W] 4.42 Constante motore Km [N/ W] SKA DDL.80 Forza continuativa Fn0 [ N ] 80 Picco di forza allo spunto Fmax [ N ] Costante di forza ± 5% Kf [N/Arms] Corrente nominale In0 [Arms] Corrente al picco di forza I fmax [Arms] R. fase/fase ± 5% a 20 C Rff [Ohm] Induttanza fase/fase Lff [mh] Costante di tempo elettrica Te [msec] 3.13 Forza attrazione Fm [ N ] 520 Perdita di potenza Pd [ W ] 34.6 Resistenza termica Rth [ C/W] 2.31 Constante motore Km [N/ W] /80 TIPO DI AVVOLGIMENTO XX = avvolgimento preferenziale Tipo sonda termica N C : normalmente chiusa Tensione nominale Vn [ Vac] 0 Corrente nominale In [ A ] 2.5 Temperatura d intervento Tn [ C ] 1 C ± 5% Temperatura di ripristino Tr [ C ] 100 C ± 15 C Tempo di intervento [ ms ] 1 Classe d isolamento F Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Ph Fax

8 SKA DDL 40/80 DIMENSIONI MOTORE L Traccia magnetica ,5 4,5 5 N N x 60 S 6 O O 0, ,8 4,4 Bobina mobile 56 8, ,9 A 5,5 3,2 8,5 3, ,5 L = 500 mm O 7.8 mm Traccia magnetica Bobina mobile Tipo L (mm) Tipo A (mm) Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Ph Fax

9 SKA DDL VELOCITÀ MOTORE DATI MOTORE PROTEZIONE TERMICA FORMA D ONDA SINUSOIDALE SIMBOLI UNITÀ 75/150 TIPO DI AVVOLGIMENTO XX = avvolgimento preferenziale Tensione nominale drive 145 V (ac) trifase [ m/s ] Tensione nominale drive 220 V (ac) trifase [ m/s ] Tensione nominale drive 380 V (ac) trifase [ m/s ] DATI ELETTRCI Costante di tensione ± 5% Ke [Vrms/m/s] Numero di poli P [mm] 12 Range temperatura Tr [ C] 0 40 SKA DDL Forza continuativa Fn0 [ N ] 75 Picco di forza allo spunto Fmax [ N ] 247 Costante di forza ± 5% Kf [N/Arms] Corrente nominale In0 [Arms] Corrente al picco di forza I fmax [Arms] R. fase/fase ± 5% a 20 C Rff [Ohm] Induttanza fase/fase Lff [mh] Costante di tempo elettrica Te [msec] 3.5 Forza attrazione Fm [ N ] 4 Perdita di potenza Pd [ W ] Resistenza termica Rth [ C/W] 3.01 Constante motore Km [N/ W] 16.9 SKA DDL Forza continuativa Fn0 [ N ] 150 Picco di forza allo spunto Fmax [ N ] 495 Costante di forza ± 5% Kf [N/Arms] Corrente nominale In0 [Arms] Corrente al picco di forza I fmax [Arms] R. fase/fase ± 5% a 20 C Rff [Ohm] Induttanza fase/fase Lff [mh] Costante di tempo elettrica Te [msec] 4 Forza attrazione Fm [ N ] 860 Perdita di potenza Pd [ W ] 51 Resistenza termica Rth [ C/W] 1.57 Constante motore Km [N/ W] 24.4 Tipo sonda termica N C : normalmente chiusa Tensione nominale Vn [ Vac] 0 Corrente nominale In [ A ] 2.5 Temperatura d intervento Tn [ C ] 1 C ± 5% Temperatura di ripristino Tr [ C ] 100 C ± 15 C Tempo di intervento [ ms ] 1 Classe d isolamento F Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Ph Fax

10 SKA DDL 50 75/150 DIMENSIONI MOTORE L Traccia magnetica N S 7,5 O 4,5 O 0, N x A 23 10,8 5,5 4,4 8,5 12 3,2 3,5 Bobina mobile 76 59,9 8, ,5 L = 500 mm O 7.8 mm Traccia magnetica Bobina mobile Tipo L (mm) Tipo A (mm) Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Ph Fax

11 SKA DDL VELOCITÀ MOTORE DATI MOTORE PROTEZIONE TERMICA FORMA D ONDA SINUSOIDALE SIMBOLI UNITÀ 275/550 TIPO DI AVVOLGIMENTO XX = avvolgimento preferenziale Tensione nominale drive 145 V (ac) trifase [ m/s ] Tensione nominale drive 220 V (ac) trifase [ m/s ] Tensione nominale drive 380 V (ac) trifase [ m/s ] DATI ELETTRICI Costante di tensione ± 5% Ke [Vrms/m/s] Numero di poli P [mm] 24 Range temperatura Tr [ C] 0 40 SKA DDL Forza continuativa Fn0 [ N ] 275 Picco di forza allo spunto Fmax [ N ] 8 Costante di forza ± 5% Kf [N/Arms] Corrente nominale In0 [Arms] Corrente al picco di forza I fmax [Arms] R. fase/fase ± 5% a 20 C Rff [Ohm] Phase/phase inductance Lff [mh] Induttanza fase/fase Te [msec] 15.8 Costante di tempo elettrica Fm [ N ] 1202 Forza attrazione Pd [ W ] 86.8 Perdita di potenza Rth [ C/W] Resistenza termica Km [N/ W] 33.8 SKA DDL Forza continuativa Fn0 [ N ] 550 Picco di forza allo spunto Fmax [ N ] 1650 Costante di forza ± 5% Kf [N/Arms] Corrente nominale In0 [Arms] Corrente al picco di forza I fmax [Arms] R. fase/fase ± 5% a 20 C Rff [Ohm] Induttanza fase/fase Lff [mh] Costante di tempo elettrica Te [msec] Forza attrazione Fm [ N ] 2405 Perdita di potenza Pd [ W ] Resistenza termica Rth [ C/W] Constante motore Km [N/ W] 45.6 Tipo sonda termica N C : normalmente chiusa Tensione nominale Vn [ Vac] 0 Corrente nominale In [ A ] 2.5 Temperatura d intervento Tn [ C ] 1 C ± 5% Temperatura di ripristino Tr [ C ] 100 C ± 15 C Tempo di intervento [ ms ] 1 Classe d isolamento F Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Ph Fax

12 SKA DDL /550 DIMENSIONI MOTORE L Traccia magnetica O 9 O 5,5 0, N S 47,5 N x 60 A N x ,8 Bobina mobile 80 47, M5 x ,5 7 L = 500 mm O 9 mm Traccia magnetica Bobina mobile Tipo L (mm) Tipo A (mm) Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Ph Fax

13 A = CN 19p PG13.5 PG fori M8 fil. ut fori O10H6 prof D C 200 C L SKADDL E A stroke E B 160 B fori O10H6 prof fori M8 fil. ut. 12 A = 0 47, ,5 D O11 D fori 6 fori O O10H6 D CN 19p CN 10p 158 D ±0.05 D ± SKADDL Serie SKA DDL versione Linear Stage CORSA [mm] SKA DDL MODELLO L A B C D E

14 SKA DDL VELOCITÀ MOTORE DATI MOTORE PROTEZIONE TERMICA FORMA D ONDA SINUSOIDALE SIMBOLI UNITÀ 660/990 TIPO DI AVVOLGIMENTO XX = avvolgimento preferenziale Tensione nominale drive 145 V (ac) trifase [ m/s ] Tensione nominale drive 220 V (ac) trifase [ m/s ] Tensione nominale drive 380 V (ac) trifase [ m/s ] DATI ELETTRICI Costante di tensione ± 5% Ke [Vrms/m/s] Numero di poli P [mm] 24 Range temperatura Tr [ C] 0 40 SKA DDL Forza continuativa Fn0 [ N ] 660 Picco di forza allo spunto Fmax [ N ] 1980 Costante di forza ± 5% Kf [N/Arms] Corrente nominale In0 [Arms] Corrente al picco di forza I fmax [Arms] R. fase/fase ± 5% a 20 C Rff [Ohm] Induttanza fase/fase Lff [mh] Costante di tempo elettrica Te [msec] 15.4 Forza attrazione Fm [ N ] 3143 Perdita di potenza Pd [ W ] 229 Resistenza termica Rth [ C/W] Constante motore Km [N/ W] 50 SKA DDL Forza continuativa Fn0 [ N ] 990 Picco di forza allo spunto Fmax [ N ] 2970 Costante di forza ± 5% Kf [N/Arms] Corrente nominale In0 [Arms] Corrente al picco di forza I fmax [Arms] R. fase/fase ± 5% a 20 C Rff [Ohm] Induttanza fase/fase Lff [mh] Costante di tempo elettrica Te [msec] Forza attrazione Fm [ N ] 4663 Perdita di potenza Pd [ W ] Resistenza termica Rth [ C/W] Constante motore Km [N/ W] 60.4 Tipo sonda termica N C : normalmente chiusa Tensione nominale Vn [ Vac] 0 Corrente nominale In [ A ] 2.5 Temperatura d intervento Tn [ C ] 1 C ± 5% Temperatura di ripristino Tr [ C ] 100 C ± 15 C Tempo di intervento [ ms ] 1 Classe d isolamento F Datasheet n : SKADDL Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Ph Fax

15 SKA DDL /990 DIMENSIONI MOTORE L O 11 O 6,5 0, N S 47,5 N x 60 A N x ,8 M5 x 9 27,5 8 Traccia magnetica Bobina mobile 100, ,5 20,5 7 L = 500 mm O 9 mm Traccia magnetica Bobina mobile Tipo L (mm) Tipo A (mm) Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Ph Fax

16 A= fori M10 fil. ut. 16 D 2 fori O O10H6 prof PG13.5 CN 19p PG C 2 C 2 48 L SKA DDL A= E A stroke E B 180 B fori M10 fil. ut fori O O10H6 D prof O13 D fori fori O12H6 D SKA DDL CN 19p CN 10p D±0.05 D± Serie SKA DDL versione Linear Stage CORSA [mm] SKA DDL MODELLO L A B C D E

17 SKA DDL VELOCITÀ MOTORE DATI MOTORE PROTEZIONE TERMICA FORMA D ONDA SINUSOIDALE SIMBOLI UNITÀ 1200/1600 TIPO DI AVVOLGIMENTO XX = avvolgimento preferenziale Tensione nominale drive 145 V (ac) trifase [ m/s ] Tensione nominale drive 220 V (ac) trifase [ m/s ] Tensione nominale drive 380 V (ac) trifase [ m/s ] DATI ELETTRICI Costante di tensione ± 5% Ke [Vrms/m/s] Numero di poli P [mm] 24 Range temperatura Tr [ C] 0 40 SKA DDL Forza continuativa Fn0 [ N ] 1200 Picco di forza allo spunto Fmax [ N ] 3600 Costante di forza ± 5% Kf [N/Arms] Corrente nominale In0 [Arms] Corrente al picco di forza I fmax [Arms] R. fase/fase ± 5% a 20 C Rff [Ohm] Induttanza fase/fase Lff [mh] Costante di tempo elettrica Te [msec] 19 Forza attrazione Fm [ N ] 5831 Perdita di potenza Pd [ W ] 352 Resistenza termica Rth [ C/W] Constante motore Km [N/ W] 73.2 SKA DDL Forza continuativa Fn0 [ N ] 1600 Picco di forza allo spunto Fmax [ N ] 4800 Costante di forza ± 5% Kf [N/Arms] Corrente nominale In0 [Arms] Corrente al picco di forza I fmax [Arms] R. fase/fase ± 5% a 20 C Rff [Ohm] Induttanza fase/fase Lff [mh] Costante di tempo elettrica Te [msec] Forza attrazione Fm [ N ] 7774 Perdita di potenza Pd [ W ] 470 Resistenza termica Rth [ C/W] 0.17 Constante motore Km [N/ W] 84.6 Tipo sonda termica N C : normalmente chiusa Tensione nominale Vn [ Vac] 0 Corrente nominale In [ A ] 2.5 Temperatura d intervento Tn [ C ] 1 C ± 5% Temperatura di ripristino Tr [ C ] 100 C ± 15 C Tempo di intervento [ ms ] 1 Classe d isolamento F Datasheet n : SKADDL Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Ph Fax

18 SKA DDL /1600 DIMENSIONI MOTORE L O 6,5 O 0, N S N x ,5 N x 84 14,8 M5 x 9 7,5 Traccia magnetica ,5 51 A Bobina mobile 1, ,5 32,5 20,5 7 L = 500 mm O 9 mm Traccia magnetica Bobina mobile Tipo L (mm) Tipo A (mm) Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Ph Fax

19 A= PG13.5 CN 19p PG16 12 fori M12 fil. ut fori O10H6 D prof C 0 C 0 48 L SKADDL E A stroke E B 200 B A= O13 D fori M12 fil. ut. 18 D 2 fori O10H6 prof fori fori O12H6 D CN 19p CN 10p D±0.05 D± SKADDL Serie SKA DDL versione Linear Stage CORSA [mm] SKA DDL MODELLO L A B C D E

20 SKA DDL VELOCITÀ MOTORE DATI MOTORE FORMA D ONDA SINUSOIDALE SIMBOLI UNITÀ 2000 TIPO DI AVVOLGIMENTO XX = avvolgimento preferenziale Tensione nominale drive 145 V (ac) trifase [ m/s ] Tensione nominale drive 220 V (ac) trifase [ m/s ] Tensione nominale drive 380 V (ac) trifase [ m/s ] DATI ELETTRICI Costante di tensione ± 5% Ke [Vrms/m/s] Numero di poli P [mm] 24 Range temperatura Tr [ C] 0 40 SKA DDL Forza continuativa Fn0 [ N ] 2000 Picco di forza allo spunto Fmax [ N ] 6000 Costante di forza ± 5% Kf [N/Arms] Corrente nominale In0 [Arms] Corrente al picco di forza I fmax [Arms] R. fase/fase ± 5% a 20 C Rff [Ohm] Induttanza fase/fase Lff [mh] Costante di tempo elettrica Te [msec] 18.9 Forza attrazione Fm [ N ] 9826 Perdita di potenza Pd [ W ] 600 Resistenza termica Rth [ C/W] Constante motore Km [N/ W] 93.6 PROTEZIONE TERMICA Forza continuativa Fn0 [ N ] Picco di forza allo spunto Fmax [ N ] Costante di forza ± 5% Kf [N/Arms] Corrente nominale In0 [Arms] Corrente al picco di forza I fmax [Arms] R. fase/fase ± 5% a 20 C Rff [Ohm] Induttanza fase/fase Lff [mh] Costante di tempo elettrica Te [msec] Forza attrazione Fm [ N ] Perdita di potenza Pd [ W ] Resistenza termica Rth [ C/W] Constante motore Km [N/ W] Tipo sonda termica N C : normalmente chiusa Tensione nominale Vn [ Vac] 0 Corrente nominale In [ A ] 2.5 Temperatura d intervento Tn [ C ] 1 C ± 5% Temperatura di ripristino Tr [ C ] 100 C ± 15 C Tempo di intervento [ ms ] 1 Classe d isolamento F Datasheet n : SKADDL Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Ph Fax

21 SKA DDL DIMENSIONI MOTORE 10 L Traccia magnetica O 6,5 O 0, N S 47,5 N x N x 84 A ,8 Bobina mobile 32, ,5 42,5 32,5 M5 x 9,9 20,5 7 L = 500 mm O 9 mm Traccia magnetica Bobina mobile Tipo L (mm) Tipo A (mm) Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Ph Fax

22 A= CN 19p PG13.5 PG fori M12 fil. ut fori O10H6 D prof C 0 C 0 48 L E A stroke E B 200 B fori O ,5 471, , SKADDL D 61 6 fori O14H6 D D±0.05 CN 19p CN 10p D± Serie SKA DDL versione Linear Stage CORSA [mm] SKA DDL MODELLO L A B C D E

23 SKA DDL VELOCITÀ MOTORE DATI MOTORE FORMA D ONDA SINUSOIDALE SIMBOLI UNITÀ Tensione nominale drive 145 V (ac) trifase [ m/s ] TIPO DI AVVOLGIMENTO XX = avvolgimento preferenziale Tensione nominale drive 220 V (ac) trifase [ m/s ] Tensione nominale drive 380 V (ac) trifase [ m/s ] DATI ELETTRICI Costante di tensione ± 5% Ke [Vrms/m/s] Numero di poli P [mm] 24 Range temperatura Tr [ C] 0 40 SKA DDL Forza continuativa Fn0 [ N ] 2400 Picco di forza allo spunto Fmax [ N ] 7200 Costante di forza ± 5% Kf [N/Arms] Corrente nominale In0 [Arms] Corrente al picco di forza I fmax [Arms] R. fase/fase ± 5% a 20 C Rff [Ohm] Induttanza fase/fase Lff [mh] Costante di tempo elettrica Te [msec] 20.6 Forza attrazione Fm [ N ] Perdita di potenza Pd [ W ] 693 Resistenza termica Rth [ C/W] Constante motore Km [N/ W] PROTEZIONE TERMICA Forza continuativa Fn0 [ N ] Picco di forza allo spunto Fmax [ N ] Costante di forza ± 5% Kf [N/Arms] Corrente nominale In0 [Arms] Corrente al picco di forza I fmax [Arms] R. fase/fase ± 5% a 20 C Rff [Ohm] Induttanza fase/fase Lff [mh] Costante di tempo elettrica Te [msec] Forza attrazione Fm [ N ] Perdita di potenza Pd [ W ] Resistenza termica Rth [ C/W] Constante motore Km [N/ W] Tipo sonda termica N C : normalmente chiusa Tensione nominale Vn [ Vac] 0 Corrente nominale In [ A ] 2.5 Temperatura d intervento Tn [ C ] 1 C ± 5% Temperatura di ripristino Tr [ C ] 100 C ± 15 C Tempo di intervento [ ms ] 1 Classe d isolamento F Datasheet n : SKADDL Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Ph Fax

24 SKA DDL DIMENSIONI MOTORE L Traccia magnetica O ,5 O 11 0, N S 47,5 N x N x 84 A ,8 Bobina mobile, ,5 M5 x 9,9 20,5 7 L = 500 mm O 9 mm Traccia magnetica Bobina mobile Tipo L (mm) Tipo A (mm) Motor Power Company s.r.l. - Reggio Emilia - Italy Ph Fax

25 A= CN 19p PG13.5 PG16 12 fori M12 fil. ut fori O10H6 D prof C 0 C 0 48 L E A stroke E B 200 B fori O15 527,5 501, ,5 353 SKADDL D 61 6 fori O14H6 D CN 10p D±0.05 CN 19p D± Serie SKA DDL versione Linear Stage CORSA [mm] SKA DDL MODELLO L A B C D E

26 Copyright 2007 Motor Power Company. All rights reserved. Contents are subjected to change without any notice. Edition 05/08