INTEGRAZIONE CON GPS

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1 INTEGRAZIONE CON GPS

2 LORAN-C Il sistema LORAN-C (LOng RANge) Sistema di radio-navigazione terrestre costituito da una catena di almeno tre stazioni di trasmissione. Gli utenti devono essere muniti di appositi ricevitori, i quali, attraverso alcune misurazioni permettono di determinare, con una certa approssimazione, la propria posizione. 1 stazione trasmittente principale (master) almeno 2 stazioni trasmittente secondarie (slave) Master (M) Slave (Z,Y,X,X,W)

3 LORAN-C - eloran LORAN opera sul principio di misura del tempo. Una stazione Master e le stazioni secondary trasmettano un impulso sincronizzato. Il tempo differenziale tra il master e secondary è misurato. A partire di questi dati, il ricevitore può calcolare la posizione di un utente. precisione in modo assoluto: 185 m a 463 m (0.1 a 0.25nm cioè nautical miles) modo ripetuto 18 a 100 m band: kHz Ricevitore Loran-C/GPS moderno eloran da tempo in UTC, possibilità di funzionare in differenziale Loran con una precisione di 25m- trasmissione dei dati

4 LORAN-C - eloran Vantaggio integrazione GPS/LORAN diverse band Loran più facilmente accessibile in città e foreste Loran più sensibile a rumori atmosferici (atmospheric noise)

5 Integrazione Laser Laser range finger Misurazione caso zone coperte come foresta dove il GPS perde il segnale posizionamento dell antenna del GPS in una zona scoperta dove si possono vedere i satelliti uso di un sistema laser portatile accoppiato al GPS per determinare la distanza e l azimut dei punti inaccessibili. Utilizzo di riflettori.

6 Integrazione Laser

7 Integrazione Dead Reckoning (DR) Sistema Dead reckoning Viene usato dove il segnale GPS è debole. Soluzione economica, molto usata per trasporto automobile. Sistema composta da un sensore odometro che misura la distanza un giroscopio che misura la direzione Necessita manutenzione a lungo termine.

8 Integrazione Sistema di navigazione inerziale INS (Inertial Navigation System) La navigazione inerziale è fondata sulle misure di accelerazione e di velocità angolare del body rispetto ad un sistema inerziale. La posizione è ottenuta essenzialmente integrando le misure di accelerazione da accelerometri. Usare solo gli accelerometri non basta, vengono aggiunti dei giroscopi ottici Gli accelerometri (di solito 3) misurano la forza specifica su una massa di prova, misurandone lo spostamento, che è costante per accelerazione constante. I giroscopi sono sensibili a variazioni angolari I sensori inerziali producono dei segnali elettrici

9 Integrazione Sistema di navigazione inerziale E necessaria una procedura di calibrazione per modellare gli errori sistematici. Una fonte di dati indipendenti come posizione e velocità da un GPS può essere integrata nella soluzione per controllare le derive.

10 Integrazione telefonica: A-GPS GPS assistito Locazione LBS wireless A-GPS Acquisizione dati GPS da una rete telefonica: - dati orbitali dei satelliti - Il tempo preciso - cattura di un sbnapshot del segnale per il server per essere processato - posizionamento delle stazioni

11 Integrazione telefonica Vari modi di funzionamento: (1) A-GPS "online" MSB, dove i dati di assistenza vengono prelevati dalla rete e forniti al ricevitore GPS. (1a)A-GPS "online" MSA, con calcolo sul server, dove i dati di assistenza vengo prelevati dalla rete e forniti al ricevitore GPS. Il ricevitore non calcola la posizione, ma re-invia le informazioni del segnale dei satelliti al server che calcola la posizione e la re-invia al terminale. (2) A-GPS "offline", dove il ricevitore è in grado di generare autonomamente i dati di assistenza. (3) A-GPS "misto". In questo caso, dei dati sono scaricati dalla rete, ma possono durare per diverso tempo anche quando il ricevitore è offline.