ORTOFOTO. vista ortogonale OGGETTO 3D. vista prospettica. Fotogrammetria 90

Transcript

1 ORTOFOTO GEOMATICS FOR CONSERVATION & COMMUNICATION OF CULTURAL HERITAGE LABORATORY OGGETTO 3D vista ortogonale vista prospettica Fotogrammetria 90

2 Proiezione ortogonale: > punti planimetricamente coincidenti sono coincidenti nella proiezione; > la scala è uniforme su tuttatt l immagine Fotogrammetria 91

3 Proiezione prospettica: > punti planimetricamente coincidenti NON sono coincidenti nella proiezione; > anche in condizioni di presa normale, la scala NON è uniforme su tutta l immagine Fotogrammetria 92

4 Errore di posizione Fotogrammetria 93

5 GEOMATICS Elementi FOR CONSERVATION che & COMMUNICATION influenzano OF CULTURAL HERITAGE l entità LABORATORY dell errore di posizione: 1. entità della sporgenza/rientranza Fotogrammetria 94

6 2. posizione della sporgenza/rientranza rispetto alcentro di proiezione Fotogrammetria 95

7 3. lunghezza focale della camera corte lunghezze focali lunghe lunghezze focali Fotogrammetria 96

8 Fotogrammetria 97

9 Quandol oggetto loggetto non è descrivibilecon con un approssimazioneaccettabile accettabile daun unico piano o da un numero limitato di piani (> > fotopiano, fotomosaico) è indispensabile disporre di una descrizione della sua conformazione. GEOMATICS FOR CONSERVATION & COMMUNICATION OF CULTURAL HERITAGE LABORATORY DEM > > Digital itlelevation Model dl Fotogrammetria 98

10 Fotogrammetria 99

11 Fotogrammetria 100

12 Fotogrammetria 101

13 1_ rilievo fotogrammetrico 2_ restituzione fotogrammetrica delle principali discontinuità (breaklines) 3_ definizione del piano rispetto al quale calcolare la vista ortogonale 4_ DEM: descrive le variazioni di elevazione dell oggetto rispetto al piano precedentemente individuato Fotogrammetria 102

14 1_ rilievo con scanner 3D 2_ modello di punti (allineamento di tutte le scansioni) 3_ definizione del piano rispetto al quale calcolare la vista ortogonale 4_ DEM: descrive le variazioni di elevazione dell oggetto rispetto al piano precedentemente individuato Fotogrammetria 103

15 GEOMATICS Ortoproiezione FOR CONSERVATION & COMMUNICATION diretta: OF CULTURAL HERITAGE LABORATORY > i pixel del fotogramma orientato sono proiettati sul modello di forma > in questo modo sono determinate le loro coordinate oggetto > i punti oggetto sono quindi proiettati sul piano predefinito per l ortofoto!!! Lo spazio tra i punti proiettati sull ortofoto varia in funzione delle variazioni altimetriche > > i pixel dell ortofoto finale sono determinati tramite interpolazione dei punti proiettati Fotogrammetria 104

16 Ortoproiezione inversa: GEOMATICS FOR CONSERVATION & COMMUNICATION OF CULTURAL HERITAGE LABORATORY > per ogni pixel dell ortofoto finale sono calcolate le coordinate planimetriche XY oggetto > la quota Z è determinata grazie al DEM > le coordinate XYZ oggetto sono retroproiettate sul fotogramma orientato, dove si legge il livello di grigio o il colore corrispondente > tale colore è applicato al pixel di partenza!!! Le coordinate oggetto proiettate non cadono esattamente al centro dei pixel del fotogramma >>per determinare il colore corrispondente è necessaria un interpolazione i tra i pixel adiacenti Fotogrammetria 105