CLEVER MULTIMACH IMPARIAMO A CONOSCERLA

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1 CLEVER MULTIMACH IMPARIAMO A CONOSCERLA Le valvole Clever Multimach possono costituire dei sottosistemi autonomi ed intelligenti di isole di valvole. Infatti ogni singola valvola è dotata di un microchip che le permette di svolgere una serie di funzioni relative al proprio funzionamento e al colloquio con le valvole che precedono e con quelle che seguono. La comunicazione tra le valvole avviene con una trasmissione seriale. Chiamiamo CM il protocollo di comunicazione, proprietario della Metal Work, che è un vero e proprio field-bus, specificamente studiato per la gestione, il più semplice possibile, di isole di elettrovalvole pneumatiche. Le CM hanno un sistema di diagnostica che facilita la ricerca dei guasti elettrici. Esso permette anche di verificare, in fase di prima installazione, che tutti i collegamenti siano corretti. La comunicazione con il PLC /PC avviene con cavi multipolari. In conseguenza le applicazioni fatte con CM rendono superfluo l'utilizzo di altri field-bus e dei relativi master e slaves. Non è necessario eseguire indirizzamenti dei singoli output perché il numero di collegamento di ogni elettropilota viene attribuito automaticamente in base alla posizione occupata dalla valvola. VALVOLA INTELLIGENTE CONNESSIONE TRA VALVOLE Ogni valvola è corredata di un micro-chip per gestire il proprio funzionamento ed il colloquio con le altre valvole Contatti in bronzo dorato Bastano pochi contatti per gestire molte valvole CONNESSIONE AUTOMATICA SCHEMA ELETTRICO È sufficiente avvicinare le valvole per stabile il collegamento elettrico Il terminale di ingresso, Clever Center, trasforma i segnali che arrivano in parallelo dai pin del connettore in una trasmissione seriale alle valvole; interpreta i segnali di ritorno dalle valvole; invia i segnali ad eventuali isole slaves; invia di ritorno al PC/PLC i messaggi di diagnostica PIN PIN PIN PIN PIN 5 PIN PIN 7... PIN PIN PIN (segnalazione guasto) PIN (riservato) PIN 5 (riservato) PIN + Vcc PIN 7 + Vcc PIN 8 + Vcc PIN IN config. PNP/NPN PIN 0 (riservato) PIN (riservato) PIN GND PIN GND PIN GND CLEVER CENTER 5 PWR BUS ERROR LOCAL ERROR EV EV PW ER PW ER DRTN DOUT GND CLK GND 5 SEL 7 RISERVATO VCC 8 VCC CLEVER VALVE EV EV EV PW ER CLEVER VALVE EV TERMINALE CIECO RT+ (Linea comunicazione) GND (Rif. Alimentazione) RT- (Linea comunicazione) VCC0 (Alimentazione modulo addizionale)

2 DIAGNOSTICA LOCALE FEED BACK DIAGNOSTICO Ogni valvola Clever Multimach è dotata di un sistema di diagnostica a LED per individuare immediatamente se un pilota è eccitato, se il contatto è interrotto o se c è cortocircuito. PW ER PW ER LED LED Il Clever Center invia al PL/PLC un segnale di errore. LED LED Nessuna anomalia, EV-EV= ON (verde) Nessuna anomalia, EV=ON - EV= ON (verde) ON (verde) ON (verde) Nessuna anomalia, EV-EV=ON Nessuna anomalia, EV= - EV=ON segnale di errore (fault) Rosso (lampeggiante) Elettropilota EV interrotto o scollegato Rosso (lampeggiante) Elettropilota EV interrotto o scollegato ON (rosso) Elettropilota EV in cortocircuito ON (rosso) Elettropilota EV in cortocircuito Verde (lampeggiante) Time out aggiornamento dati, comunicazione difettosa COLLEGAMENTO A ISOLE SLAVE Il Clever Center può inoltrare i segnali di comando ad altre isole slaves. La trasmissione, seriale, avviene con un cavo con connettori M8. Dalla prima isola slave è possibile trasmettere i comandi ad altre isole slaves in cascata, sempre mediante cavi con connettori M8. L'attribuzione degli indirizzi è automatica, secondo una logica intuitiva sequenziale. Quindi si possono aggiungere in ogni momento altri slaves a valle, sino al pieno utilizzo dei ouput totali. Collegamento seriale Terminatore M8 M8 Clever Center Slave Slave Cavo multipolare PIN, fino a OUTPUT 5

3 MODULI PER INPUT Scegliendo il Clever Center appositamente predisposto è possibile inserire moduli di gestione di segnali di INPUT, quali ad esempio i sensori dei cilindri. IDENTIFICAZIONE INPUT COLLEGAMENTO CON CLEVER CENTER Targhetta semiremovibile di ordinazione INPUT 8-M Connettore PIN per valvole Connettore PIN per input Un LED di colore giallo per ogni INPUT ESPANSIONE MASSIMA Si possono collegare sino a moduli per un totale di segnali di INPUT 5

4 CAVI E CONNETTORI Connettore per valvole, pin Connettore per valvole e per INPUT, + pin Connettore poli M8 per INPUT Connettore M8 poli, Master-Slave Slave-Slave ESEMPIO DI COMPOSIZIONE CON CM Slave Slave Modulo input Slave Modulo input Clever Center Modulo input Modulo input Slave 55

5 DATI TECNICI Connessioni bocche valvole Attacco alimentazione piloti sul terminale tipo - Numero massimo piloti Numero massimo valvole Temperatura di funzionamento C Fluido Portata a bar ΔP bar Nl/min Range di pressione - terminale - - Terminale Tensione Potenza di ogni pilota Classe di isolamento elettropilota Grado di protezione Corrente di alimentazione Icc senza moduli valvole Assorbimento max tutte le valvole ON Diagnostica e protezioni Durata dell inserimento Tempo di latenza max della trasmissione seriale TRA/TRR x/ a bar TRA/TRR 5/ a bar TRA/TRR 5/ a bar TRA/TRR 5/ cc a bar Note d utilizzo Compatibilità olii W A ms ms ms ms ms Bocche e con raccordo rapido Ø ; ; 8 mm / bocca alimentazione raccordo Ø 8 mm bocca di scarico filettato /8 o raccordo Ø 8 mm Raccordo automatico Ø mm (in funzione del numero max di piloti) Aria filtrata con o senza lubrificazione; se utilizzata la lubrificazione deve essere continua mm Ø = 00 mm Ø = 500 mm Ø 8 = 0 (alimentazione piloti) - (alimentazione valvole) 7 bar vuoto- 0 bar 7 bar VDC ±0% (protetto da sovraccarico e da inversione di polarità) 0, F55 IP5 (con gli scarichi convogliati e con i connettori tappati se non utilizzati) Icc nominale 0 ma - Icc istantanea (+ 5 ms) 50 ma.5 Locale tramite LED e OUT segnalazione guasto. Per difetti segnalati vedere manuale. Uscite protette da sovraccarico e corto circuito 00% ED <0 8 / 5 8 / 0 / 0 0 / 0 Prima di far passare aria nelle valvole è necessario inserire i tubi nei raccordi, altrimenti c è il rischio che la guarnizione del raccordo, trascinata dal flusso di aria, venga espulsa dalla propria sede. Vedere documentazione tecnica pag../08 Modulo INPUT per valvole CM Tensione alimentazione sensori Alimentazione sensori max (distribuita sugli otto connettori) Impedenza ingresso V input max Titpo ingresso Protezione Segnalazione INPUT attivi ma KΩ Vcc VDC ±0% PNP/NPN configurabile tramite DIP SWITCH (interruttore) Ingressi protetti da sovraccarico e cortocircuito un LED x ogni INPUT COMPONENTI Scarico pilota elettrico 8/8 Alimentazione valvole bocca Attacco filettato scarichi bocche /5 Alimentazione valvole bocca Alimentazione pilota elettrico Terminale cieco Vite per assemblaggio modulare delle valvole Bocca di utilizzo per tubo Ø 8 mm Bocca di utilizzo per tubo Ø mm Bocca di utilizzo per tubo Ø mm Comando manuale Led (led acceso, solenoide eccitato) Simbolo pneumatico Identificazione del comando manuale o ordinazione valvola Sigla di identificazione valvola Spazio bianco per numerazione valvola Terminale Clever Center PW ER PW ER I _ 0 5

6 IL MONDO CLEVER MULTIMACH: LA FLESSIBILITÀ I NUMERI CONSENTONO DI IDENTIFICARE RAPIDAMENTE LA FUNZIONE E LA POSIZIONE DI MONTAGGIO DEI SINGOLI ELEMENTI RAFFIGURATI IN SEGUITO COME FISSARE L ISOLA A B C D E F A: Fissaggio dall alto tramite terminale d ingresso o - e terminale cieco. B-C: Fissaggio tramite terminale d ingresso o - e terminale cieco, utilizzando i filetti M5 presenti sui lati inferiore e posteriore dei terminali. D: Fissaggio tramite terminale d ingresso o - e terminale cieco, utilizzando i filetti M5 presenti sul lato anteriore dei terminali. Sulla piastra viene ricavata un apertura che permette il passaggio dei tubi. E: Fissaggio su barra DIN tramite terminale d ingresso o - e terminale cieco, utilizzando la staffa ad incastro cod F: Fissaggio laterale tramite terminale cieco, utilizzando i filetti M presenti sul fianco dei terminale. NB.: fissaggio permesso solamente come indicato in figura. 57

7 CHIAVI DI CODIFICA ISOLA CLEVER MULTIMACH C M VALVOLA Clever Multimach TERMINALE INGRESSO terminale - terminale O I/O I/O FUNZIONE solo Output Input e Output ADD Addizionale (slave) M TIPO MANUALE M Comando manuale B Comando manuale I-W8-W-O-L8-5 TIPO DI VALVOLA I n / W n / NO L / NO + / V 5/ K 5/ O 5/ 5 terminale cieco Intermedio passante 7 Intermedio cieco 0 sez. di scarico cartuccia cartuccia 8 cartuccia 8 M8-M8-5- ULTERIORE DESCR. M8 Modulo 8 input M8 guscio pin 5 guscio + pin n staffe per barra DIN COMANDI MANUALI MANUALE MONOSTABILE BOCCHE servoassistito MANUALE MONOSTABILE BOCCHE servoassistito MANUALE MONOSTABILE BOCCHE servoassistito MANUALE BISTABILE BOCCHE servoassistito Premere il pulsante fino alla battuta, Tenere premuto il manuale in posizione (non è necessario per la valvola tipo K). Rilasciare il manuale: - Il manuale ritorna nella posizione di riposo. - Le valvole tipo I, W, L, V e O si riposizionano - La valvola tipo K resta commutata. Premere il pulsante fino alla battuta. Tenere premuto il manuale in posizione (non è necessario per la valvola tipo K). Rilasciare il manuale. Il manuale ritorna nella posizione di riposo. -Le valvole tipo I, W, L, V e O si riposizionano. -La valvola tipo K resta commutata. Nelle valvole tipo V questo manuale non è presente. Premere il pulsante fino alla battuta, quindi ruotarlo in senso orario di 0 Lasciare il manuale in posizione. Ruotare il manuale in senso antiorario di 0, quindi rilasciarlo. - Il manuale ritorna nella posizione di riposo. - Le valvole tipo I, W, L, V O si riposizionano. - La valvola tipo K resta commutata. Premere il pulsante fino alla battuta, quindi ruotarlo in senso orario di 0 Lasciare il manuale in posizione. Ruotare il manuale in senso antiorario di 0, quindi rilasciarlo. - Il manuale ritorna nella posizione di riposo. - Le valvole tipo I, W, L, V e O si riposizionano. - La valvola tipo K resta commutata. Nelle valvole tipo V questo manuale non è presente. N.B.: L'alimentazione dei pilotaggi deve essere presente N.B.: L'alimentazione dei pilotaggi deve essere presente. N.B.: L'alimentazione dei pilotaggi deve essere presente. N.B.: L'alimentazione dei pilotaggi deve essere presente. Il codice di riferimento per il comando é quello con finale 0 Il codice di riferimento per il comando é quello con finale Esempio: _ 0 Esempio: _ 0 SCHEMA ELETTRICO DEL TERMINALE (CLEVER CENTER) SOLO OUTPUT 0 5 = RT+ = GND = RT- = Vcc RT+ (Linea comunicazione) GND (Rif. Alimentazione) RT- (Linea comunicazione) VCC0 (Alimentazione modulo addizionale) PIN PIN PIN PIN CLEVER PIN 5 PIN PIN 7 CENTER... PIN PIN PIN (segnalazione guasto) PIN (riservato) PIN 5 (riservato) PIN + Vcc PIN 7 + Vcc PIN 8 + Vcc PIN IN config. PNP/NPN PIN 0 (riservato) PIN (riservato) PIN GND PIN GND PIN GND PWR BUS ERROR LOCAL ERROR DRTN DOUT GND CLK GND SEL RISERVATO VCC VCC EV EV PW ER PW ER CLEVER VALVE EV PW ER EV EV EV CLEVER VALVE TERMINALE CIECO Ledi di segnalazione Messa a terra 58

8 SCHEMA ELETTRICO DEL TERMINALE (CLEVER CENTER) PER INPUT E OUTPUT Ledi di segnalazione Messa a terra Selettore tipo di ingresso PNP/NPN MASCHIO = RT + = GND = RT - = Vcc 0 5 FEMMINA 0 Vdc + Vdc IN IN IN 0 IN IN 8 IN 7 IN IN 5 IN IN IN IN IN 0 IN IN 8 IN 7 IN IN 5 IN IN IN IN IN 0 IN IN 8 IN 7 IN IN 5 IN IN IN IN PIN SCHEMA COLLEGAMENTO INPUT PIN...8 PIN PIN...8 PIN PIN...8 PIN PIN SCHEMA ELETTRICO DEL TERMINALE ADDIZIONALE = RT+ = GND = RT- = Vcc = RT+ = GND = RT- = Vcc Da modulo precedente Eventuale modulo addizionale RT+ (Linea comunicazione) GND (Rif. Alimentazione) RT- (Linea comunicazione) VCC (Alimentazione da isola precedente) RT+ (Linea comunicazione) GND (Rif. Alimentazione) RT- (Linea comunicazione) VCC0 (Alimentazione a isola successiva) PWR BUS ERROR LOCAL ERROR DRTN DOUT GND CLK GND SEL RISERVATO VCC VCC EV EV PW ER PW ER CLEVER VALVE EV PW ER CLEVER VALVE TERMINALE CIECO EV EV EV Ledi di segnalazione Messa a terra 5

9 DIMENSIONI VALVOLA Ø.5 ø I W L V K O 8/8 8/8 8/8 /5 /5 /5 8/8 /5 8/8 Simbolo /5 8/8 /5 Comando Manuale DIMENSIONI VALVOLA Ø.5 ø I W L V K O 8/8 8/8 8/8 /5 /5 /5 8/8 /5 8/8 Simbolo /5 8/8 /5 Comando Manuale DIMENSIONI VALVOLA Ø 8.5 ø I8 W8 L8 V8 K8 O8 8/8 8/8 8/8 /5 /5 /5 8/8 /5 8/8 Simbolo /5 8/8 /5 Comando Manuale

10 ACCESSORI TERMINALE - OUTPUT O 88.8 x ø 0 G /8 ø 0 0 x 0.5 8/8.7 /5..7 ø ø...5 x 0 x KIT TERMINALE - OUT CM 7 Tramite l impiego di questo terminale è possibile differenziare tutte le alimentazioni Bocca Bocca Alimentazione piloti Nota: terminatore incluso Terminatore 5. TERMINALE OUTPUT x 8.. x 0700 KIT TERMINALE OUT CM 7 8/8 O 88.8 G /8 ø 0 0 x 0.5 / ø..5 0 x Nota: terminatore incluso Terminatore 5. TERMINALE - INPUT I/O 88.8 x ø 0 G /8 ø 0 0 x 0.5 8/8.7 /5..7 ø 8. ø.. x x KIT TERMINALE - IN CM 7 Tramite l impiego di questo terminale è possibile differenziare tutte le alimentazioni Bocca Bocca Alimentazione piloti Nota: terminatore incluso Terminatore 5.

11 TERMINALE INPUT x 8/8 8.. x 0705 Nota: terminatore incluso KIT TERMINALE IN CM 7 I/O 88.8 G /8 ø 0 0 x 0.5 / ø..5 0 x 8 Terminatore 5. TERMINALE - ADDIZIONALE ADD 88.8 ø 0 G /8 ø 0 0 x x 0.5 8/8.7 /5..7 ø ø...5 x 0 x 070 KIT TERMINALE - ADD CM 770 Tramite l impiego di questo terminale è possibile differenziare tutte le alimentazioni Bocca Bocca Alimentazione piloti 5. TERMINALE ADDIZIONALE x 8/8 8.. x 070 KIT TERMINALE ADD CM 770 ADD 88.8 G /8 ø 0 x 0.5 / ø..5 0 x 0 5.

12 TERMINALE CIECO x 8. x KIT TERMINALE CIECO CM 0 8/ /5 x Mx ø. x INTERMEDIO PASSANTE ø 8 8/ INTERMEDIO PASSANTE CM 0 /5 ø INTERMEDIO CIECO ø INTERMEDIO CIECO CM 7 7 ø 8 8/8 / INTERMEDIO SEZIONATORE DI SCARICO ø 8 8/8 / INTERMEDIO SEZIONATORE DI SCARICO CM

13 KIT CONNETTORE VASCHETTA POLI IP KIT CONNETTORE VASCHETTA POLI IP 5 0 KIT CONNETTORE VASCHETTA - POLI IP 5 PER I/O 00 KIT CONNETTORE VASCHETTA + POLI IP 5 5 STAFFA DI COLLEGAMENTO SU BARRA DIN M M STAFFA DI COLLEGAMENTO SU BARRA DIN HDM/CM Fornita completa di n viti Mx5 e grano M Confezione pezzo MODULO 8 INPUT M8 7 8 N 8 M 8x MODULO 8 INPUT M8 CM 7 5 M 8 =VDC =0VDC =Input

14 CAVI CAVO 0 POLI CAVO POLI CAVO 5 POLI CAVO POLI Peso [g/m] Specificare il n di metri desiderato. SILENZIATORE PER RACCORDO Ø 8 ø5 W SILENZIATORE PER RACCORDO Ø ø ø8 Utilizzabile sulla bocca di scarico /5 dell intermedio passante rif. e del sezionatore di scarico rif. 0 ACC. CONNETTORE VASCHETTA POLI PRECABLATO ACC. CONNET. IP 5+CAVO POLI L = 5 MT 70 ACC. CONNETTORE VASCHETTA + POLI PRECABLATO 0500 ACC. CONNET. IP 5+CAVO + POLI L = 5 MT 550 5

15 SCHEMA DI CABLAGGIO PER KIT CONNETTORE VASCHETTA POLI PRECABLATO PER VALVOLE Posizione contatto Colore conduttore Funzione Posizione contatto Colore conduttore Funzione Posizione contatto Colore conduttore Funzione elettrico corrispondente elettrico corrispondente elettrico corrispondente bianco Out grigio/marrone Out verde/rosso Out marrone Out 7 bianco/rosa Out 7 giallo/rosso Out verde Out 8 rosa/marrone Out 8 verde/nero Segnalazione guasto giallo Out bianco/blu Out grigio/blu 5 grigio Out 5 0 marrone/blu Out 0 5 grigio/rosso rosa Out bianco/rosso Out rosso +Vdc 7 blu Out 7 marrone/rosso Out 7 rosso +Vdc 8 viola Out 8 bianco/nero Out 8 rosso +Vdc grigio/rosa Out marrone/nero Out giallo/nero Config. PNP/NPN 0 rosso/blu Out 0 5 grigio/verde Out 5 0 rosa/rosso bianco/verde Out giallo/grigio Out rosa/blu marrone/verde Out 7 rosa/verde Out 7 nero 0 Vdc bianco/giallo Out 8 giallo/rosa Out 8 nero 0 Vdc giallo/marrone Out verde/blu Out nero 0 Vdc 5 bianco/grigio Out 5 0 giallo/blu Out 0 POLI FEMMINA SCHEMA DI CABLAGGIO PER KIT CONNETTORE VASCHETTA POLI PRECABLATO PER INPUT Funzione Funzione POLI MASCHIO Posizione contatto elettrico Colore conduttore corrispondente bianco marrone verde giallo grigio rosa blu viola grigio/rosa rosso/blu bianco/verde marrone/verde bianco/giallo giallo/marrone bianco/grigio In In In In In 5 In In 7 In 8 In In 0 In In In In In 5 Posizione contatto elettrico Colore conduttore corrispondente grigio/marrone bianco/rosa rosa/marrone bianco/blu marrone/blu bianco/rosso marrone/rosso bianco/nero marrone/nero grigio/verde giallo/grigio rosa/verde giallo/rosa verde/blu giallo/blu In In 7 In 8 In In 0 In In In In In 5 In In 7 In 8 In In 0 Posizione contatto elettrico Colore conduttore corrispondente verde/rosso giallo/rosso verde/nero grigio/blu grigio/rosso rosso rosso rosso giallo/nero rosa/rosso rosa/blu nero nero nero Funzione In In +Vdc +Vdc +Vdc 0 Vdc 0 Vdc 0 Vdc TAPPO M TAPPO PER CONNETTORE M8 TAPPO PER CONNETTORE M CONNETTORE M8 CON CAVO PER INPUT CONNETTORE DIRITTO M8-M8 CON CAVO m Ø0 M8x M8x Pin Colore cavo Marrone Blu Nero

16 CONNETTORE M8 CON CAVO PER COLLEGAMENTO ISOLE SLAVE 0 M8x M8x ACC. CAVO M8 COLL. ISOLE SLAVE CM L=5m ACC. CAVO M8 COLL. ISOLE SLAVE CM L=m ACC. CAVO M8 COLL. ISOLE SLAVE CM L=m ACC. CAVO M8 COLL. ISOLE SLAVE CM L=0m Pin Colore cavo Marrone Bianco Blu Nero CONNETTORE M8 PER INPUT. M8x CONNETTORRE M8 PIN DIRITTO 5 KIT TARGHETTE DI IDENTIFICAZIONE KIT TARGHETTE DI IDENTIFICAZIONE Confezione 0 pezzi KIT GRANI 0700 GRANI PER MULTIMACH HDM/CM Confezione + pezzi R7 - CHIAVE SGAIO TUBO L700 RL7 Ø Tubo da Ø a Ø 0 Note Per racc. R e racc. Fox LUNGHEZZA = 0 mm 7