FIELDBUS CM CLEVER MULTIMACH DISTRIBUTORI

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1 FIELDBUS CM CLEVER MULTIMACH 1

2 INTRODUZIONE INTRODUZIONE DATI TECNICI GENERALI Connessioni bocche valvole Attacco alimentazione piloti sul terminale tipo 1-11 Numero massimo piloti Numero massimo valvole Temperatura di funzionamento C Fluido Portata a 6.3 bar DP 1 bar Range di pressione Tensione Potenza di ogni pilota Classe di isolamento elettropilota Grado di protezione Diagnostica e protezioni Durata dell inserimento Tempo di latenza max della trasmissione seriale TRA/TRR 2x3/2 monostabile a 6 bar TRA/TRR 5/2 monostabile a 6 bar TRA/TRR 5/2 bistabile a 6 bar TRA/TRR 5/3 cc monostabile a 6 bar Note d utilizzo Compatibilità olii Nl/min Valvole 5/2 e 3/2 Valvole 5/3 Terminale 1-11 Terminale 1 W ms ms ms ms ms Bocche 2 e 4 con raccordo automatico Ø 4; 6; 8 mm / bocca alimentazione raccordo automatico Ø 10 mm / bocca di scarico filetto 3/8 / bocca di scarico piloti filetto M5 Raccordo automatico Ø 4 mm Vedi dati tecnici dei terminali di ingresso Vedi dati tecnici dei terminali di ingresso Aria filtrata con o senza lubrificazione; se utilizzata la lubrificazione deve essere continua 11.5 mm Ø mm Ø 6 14 mm Ø X (alimentazione piloti) 1-11 (alimentazione valvole) 3 7 bar vuoto 10 bar 3 7 bar 24VDC ±10% (protetto da sovraccarico e da inversione di polarità) 0.9 F155 IP65 (con gli scarichi convogliati e con i connettori tappati se non utilizzati) Locale tramite LED segnalazione guasto al PC/PLC. Per difetti segnalati vedere manuale. Uscite protette da sovraccarico e corto circuito 100% ED,10 8 / 45 8 / / / 20 Prima di far passare aria nelle valvole è necessario inserire i tubi nei raccordi, altrimenti c è il rischio che la guarnizione del raccordo, trascinata dal flusso di aria, venga espulsa dalla propria sede. Vedere documentazione tecnica pag. 6-7 del catalogo generale. COME FISSARE L ISOLA A Fissaggio dall alto tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco. B C Fissaggio tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco, utilizzando i filetti M5 presenti sui lati inferiore e posteriore dei terminali. D Fissaggio tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco, utilizzando i filetti M5 presenti sul lato anteriore dei terminali. Sulla piastra viene ricavata un apertura che permette il passaggio dei tubi. E Fissaggio su barra DIN tramite terminale d ingresso 1 o 1-11 e terminale cieco, utilizzando la staffa ad incastro cod F Fissaggio laterale tramite terminale cieco, utilizzando i filetti M4 presenti sul fianco dei terminale. NB.: fissaggio permesso solamente come indicato in figura. CHIAVI DI CODIFICA ISOLA CLEVER MULTIMACH CON BUS DI CAMPO 2 C M 2 PN O M I6 - W8 - W6 - O4 - L VALVOLA TERMINALE INGRESSO FUNZIONE TIPO MANUALE TIPO VALVOLA ULTERIORE DESCRIZIONE Clever 2 terminale 1-11 ADD addizionale (slave) solo valvole M comando manuale I n 2 3/2 NC 16 n 2 staffe per barra DIN Multimach 3 terminale 1 PN O Profinet IO, solo valvole monostabile W n 2 3/2 NO EC O EtherCAT, solo valvole B comando manuale L 3/2 NO + 3/2 NC CAN O CANopen, solo valvole bistabile V 5/2 monostabile K 5/2 bistabile O 5/3 monostabile 5 terminale cieco 6 intermedio passante 7 intermedio cieco 20 sezionatore di scarico 4 cartuccia 4 6 cartuccia 6 8 cartuccia 8

3 + Profinet IO Il sistema CM + Profinet IO è stato progettato in modo che il terminale di ingresso pneumatico contenga anche tutta l elettronica, le segnalazioni ed i connettori. Questo sistema risulta così molto compatto e robusto; infatti tutto è alloggiato in un corpo in alluminio di grosso spessore, proteggendo i componenti delicati da urti e cadute. Al momento è disponibile la versione adatta a gestire sino a 32 piloti (32 Out). Si raccomanda di collegare la messa a terra per evitare che cariche elettriche o elettrostatiche danneggino il circuito elettronico. DATI TECNICI Bus di campo Impostazioni di fabbrica Indirizzamento Tensione Numero massimo piloti (Out) Numero massimo valvole Corrente di alimentazione Icc Bus Corrente di alimentazione Icc Valvole Assorbimento massimo di un isola con 32 valvole monostabili Protezioni Connessioni Diagnostica BUS Valore del bit di dato Stato delle uscite in assenza di comunicazione Profinet IO Mbit/s - Full-duplex Supporta Fast Start Up, comunicazione RT, Shared Device, Identification & Maintenance 1-4 Denominazione modulo: Cmseries Indirizzo IP Software DCP 24VDC ± 10% (in funzione nel numero massimo di piloti) Icc nominale 120 ma - Icc istantanea (< 2 ms) 450 ma Icc istantanea (< 2 ms) 450 ma Icc nominale Valvole OFF 450 ma - Icc nominale Valvole ON 1350 ma Modulo protetto da sovraccarico e da inversione di polarità. Uscite protette da sovraccarichi e da cortocircuiti Bus di campo: n 2 M12 femmina codifica D, switch interno alimentazione: M8 4 pin tramite LED locali e messaggi software Outputs: tramite LED locali e byte di stato NB: per una descrizione dettagliata fare riferimento al manuale d uso 0 = non attivo 1 = attivo Non attive CM + Profinet IO Per dati tecnici generali vedere pag. 2 COMPONENTI a Scarico pilota elettrico 82/84 b Alimentazione valvole bocca 1 c Attacco filettato scarichi bocche 3/5 d Alimentazione valvole bocca 11 e Alimentazione pilota elettrico X f Terminale cieco g Vite per assemblaggio modulare delle valvole h Bocca di utilizzo per tubo Ø 8 mm i Bocca di utilizzo per tubo Ø 6 mm j Bocca di utilizzo per tubo Ø 4 mm k Comando manuale l Led (led acceso, solenoide eccitato) m Simbolo pneumatico n Identificazione del comando manuale monostabile o bistabile o ordinazione valvola p Sigla di identificazione valvola q Spazio bianco per numerazione valvola r Terminale CM Profinet IO m n o p q 3

4 CONFIGURAZIONE ISOLA I numeri consentono di identificare rapidamente la funzione e la posizione di montaggio dei singoli elementi raffigurati in seguito ADD 1 3 ADD CM + Profinet IO O 7 3 O 16 SCHEMA ELETTRICO (Connettore femmina M8) (Connettore femmina M12) valvole Alimentazione (Connettore maschio M8) (Connettore femmina M12) 4

5 2 - O TERMINALE 1-11 Profinet IO OUTPUT 3 - O TERMINALE 1 Profinet IO OUTPUT Terminatore Peso [g] Kit terminale CM 1-11 Profinet IO OUTPUT 683 Tramite l impiego di questo terminale è possibile differenziare tutte le alimentazioni: Bocca 2, bocca 4 ed alimentazione piloti Nota: terminatore incluso Peso [g] Kit terminale CM 1 Profinet IO OUTPUT 686 Nota: terminatore incluso Terminatore CONNETTORE M8 PER ALIMENTAZIONE TAPPO M12 CM + Profinet IO Pin Colore cavo 1 Marrone 2 Bianco 3 Blu 4 Nero Connettore M8 per alimentazione cavo 5 m Tappo per connettore M12 CONNETTORE M12 BUS CODIFICA D CAVO PER BUS Connettore M12 BUS codifica D Cavo per BUS Nota: utilizzabile per BUS della famiglia EtherNet (Profinet IO, EtherCAT, EtherNet/IP.) 5

6 CONNETTORE DIRITTO PER BUS CONNETTORE RJ Connettore diritto per BUS M12 codifica D con cavo 3 m Connettore diritto per BUS M12 codifica D con cavo 5 m Connettore diritto per BUS M12 codifica D con cavo 10 m Nota: utilizzabile per BUS della famiglia EtherNet (Profinet IO, EtherCAT, EtherNet/IP.) Connettore RJ45 a 4 contatti secondo IEC CM + Profinet IO NOTE 6

7 + EtherCAT Il sistema CM + EtherCAT è stato progettato in modo che il terminale di ingresso pneumatico contenga anche tutta l elettronica, le segnalazioni ed i connettori. Questo sistema risulta così molto compatto e robusto; infatti tutto è alloggiato in un corpo in alluminio di grosso spessore, proteggendo i componenti delicati da urti e cadute. Al momento è disponibile la versione adatta a gestire sino a 32 piloti (32 Out). Si raccomanda di collegare la messa a terra per evitare che cariche elettriche o elettrostatiche danneggino il circuito elettronico. DATI TECNICI Bus di campo Impostazioni di fabbrica Indirizzamento Tensione Numero massimo piloti (Out) Numero massimo valvole Corrente di alimentazione Icc Bus Corrente di alimentazione Icc Valvole Assorbimento massimo di un isola con 32 valvole monostabili Protezioni Connessioni Diagnostica BUS Valore del bit di dato Stato delle uscite in assenza di comunicazione EtherCAT Mbit/s - Full-duplex - Supporta l Autonegoziazione Denominazione modulo: Cmseries Indirizzo IP Software DCP 24VDC ± 10% (in funzione nel numero massimo di piloti) Icc nominale 120 ma - Icc istantanea (< 2 ms) 450 ma Icc istantanea (< 2 ms) 450 ma Icc nominale Valvole OFF 450 ma - Icc nominale Valvole ON 1350 ma Modulo protetto da sovraccarico e da inversione di polarità. Uscite protette da sovraccarichi e da cortocircuiti Bus di campo: n 2 M12 Femmina codifica D, switch interno alimentazione: M8 4 pin tramite LED locali e messaggi software Outputs: tramite LED locali e byte di stato NB: per una descrizione dettagliata fare riferimento al manuale d uso 0 = non attivo 1 = attivo Non attive CM + EtherCAT Per dati tecnici generali vedere pag. 2 COMPONENTI a Scarico pilota elettrico 82/84 b Alimentazione valvole bocca 1 c Attacco filettato scarichi bocche 3/5 d Alimentazione valvole bocca 11 e Alimentazione pilota elettrico X f Terminale cieco g Vite per assemblaggio modulare delle valvole h Bocca di utilizzo per tubo Ø 8 mm i Bocca di utilizzo per tubo Ø 6 mm j Bocca di utilizzo per tubo Ø 4 mm k Comando manuale l Led (led acceso, solenoide eccitato) m Simbolo pneumatico n Identificazione del comando manuale monostabile o bistabile o ordinazione valvola p Sigla di identificazione valvola q Spazio bianco per numerazione valvola r Terminale CM EtherCAT m n o p q 7

8 CONFIGURAZIONE ISOLA I numeri consentono di identificare rapidamente la funzione e la posizione di montaggio dei singoli elementi raffigurati in seguito ADD 1 3 ADD CM + EtherCAT O 7 3 O 16 SCHEMA ELETTRICO (Connettore femmina M8) (Connettore femmina M12) valvole Alimentazione (Connettore maschio M8) (Connettore femmina M12) 8

9 2 - O TERMINALE 1-11 EtherCAT OUTPUT 3 - O TERMINALE 1 EtherCAT OUTPUT Terminatore Peso [g] Kit terminale CM 1-11 EtherCAT OUTPUT 683 Tramite l impiego di questo terminale è possibile differenziare tutte le alimentazioni: Bocca 2, bocca 4 ed alimentazione piloti Nota: terminatore incluso Terminatore Peso [g] Kit terminale CM 1 EtherCAT OUTPUT 686 Nota: terminatore incluso CONNETTORE M8 PER ALIMENTAZIONE TAPPO M12 CM + EtherCAT Pin Colore cavo 1 Marrone 2 Bianco 3 Blu 4 Nero Connettore M8 per alimentazione cavo 5 m Tappo per connettore M12 CONNETTORE M12 BUS CODIFICA D CAVO PER BUS Connettore M12 BUS codifica D Cavo per BUS Nota: utilizzabile per BUS della famiglia EtherNet (Profinet IO, EtherCAT, EtherNet/IP.) 9

10 CONNETTORE DIRITTO PER BUS CONNETTORE RJ Connettore diritto per BUS M12 codifica D con cavo 3 m Connettore diritto per BUS M12 codifica D con cavo 5 m Connettore diritto per BUS M12 codifica D con cavo 10 m Nota: utilizzabile per BUS della famiglia EtherNet (Profinet IO, EtherCAT, EtherNet/IP.) Connettore RJ45 a 4 contatti secondo IEC CM + EtherCAT NOTE 10

11 + CANopen Il sistema CM + CANopen è stato progettato in modo che il terminale di ingresso pneumatico contenga anche tutta l elettronica, le segnalazioni ed i connettori. Questo sistema risulta così molto compatto e robusto; infatti tutto è alloggiato in un corpo in alluminio di grosso spessore, proteggendo i componenti delicati da urti e cadute. Al momento è disponibile la versione adatta a gestire sino a 32 piloti (32 Out). Si raccomanda di collegare la messa a terra per evitare che cariche elettriche o elettrostatiche danneggino il circuito elettronico. DATI TECNICI Bus di campo Impostazioni di fabbrica Indirizzamento Tensione Numero massimo piloti (Out) Numero massimo valvole Corrente di alimentazione Icc Bus Corrente di alimentazione Icc Valvole Assorbimento massimo di un isola con 32 valvole monostabili Protezioni Connessioni Diagnostica BUS Valore del bit di dato Stato delle uscite in assenza di comunicazione CANopen - Conforme alle specifiche CiA DS401 Denominazione modulo: Cmseries Indirizzo 4 Hardware tramite dip Switch 24VDC ± 10% (in funzione nel numero massimo di piloti) Icc nominale 30 ma - Icc istantanea (< 5 ms) 640 ma Icc istantanea (< 5 ms) 500 ma Icc nominale Valvole OFF 450 ma - Icc nominale Valvole ON 1350 ma Modulo protetto da sovraccarico e da inversione di polarità. Uscite protette da sovraccarichi e da cortocircuiti Bus di campo: BUS IN M12 Maschio 5 poli codifica A, BUS OUT M12 Femmina 5 poli codifica A alimentazione: M8 4 pin tramite LED locali e messaggi software Outputs: tramite LED locali e byte di stato NB: per una descrizione dettagliate fare riferimento al manuale d uso 0 = non attivo 1 = attivo Non attive CM + CANopen Per dati tecnici generali vedere pag. 2 COMPONENTI a Scarico pilota elettrico 82/84 b Alimentazione valvole bocca 1 c Attacco filettato scarichi bocche 3/5 d Alimentazione valvole bocca 11 e Alimentazione pilota elettrico X f Terminale cieco g Vite per assemblaggio modulare delle valvole h Bocca di utilizzo per tubo Ø 8 mm i Bocca di utilizzo per tubo Ø 6 mm j Bocca di utilizzo per tubo Ø 4 mm k Comando manuale l Led (led acceso, solenoide eccitato) m Simbolo pneumatico n Identificazione del comando manuale monostabile o bistabile o ordinazione valvola p Sigla di identificazione valvola q Spazio bianco per numerazione valvola r Terminale CM CANopen m n o p q 11

12 CONFIGURAZIONE ISOLA CM + CANopen I numeri consentono di identificare rapidamente la funzione e la posizione di montaggio dei singoli elementi raffigurati in seguito. SCHEMA ELETTRICO (Connettore femmina M8) (Connettore femmina M12 cod. A) valvole Alimentazione (Connettore maschio M8) (Connettore maschio M12 cod. A) 12

13 2 - O TERMINALE 1-11 CANopen OUTPUT 3 - O TERMINALE 1 CANopen OUTPUT Terminatore Peso [g] Kit terminale CM 1-11 CANopen OUTPUT 678 Tramite l impiego di questo terminale è possibile differenziare tutte le alimentazioni: Bocca 2, bocca 4 ed alimentazione piloti Nota: terminatore incluso Terminatore Peso [g] Kit terminale CM 1 CANopen OUTPUT 680 Nota: terminatore incluso CONNETTORE M12 FEMMINA PER BUS-IN CANopen CONNETTORE M12 MASCHIO PER BUS-OUT CANopen CM + CANopen Connettore M12 femmina codifica A Connettore M12 maschio codifica A TAPPO M12 CAVO PER BUS CANopen Tappo per connettore M Cavo per BUS CANopen 20 m 13

14 VALVOLE, INTERMEDI ED ACCESSORI Le valvole CM possono essere inserite in isole con qualsiasi terminale di ingresso disponibile. Quindi la stessa valvola può essere collegata al terminale per connessione multipla e a tutti i terminali Bus di campo. COMANDI MANUALI CM - VALVOLE, INTERMEDI ED ACCESSORI MANUALE MONOSTABILE BOCCHE 2 servoassistito Premere il pulsante fino alla battuta, Tenere premuto il manuale in posizione (non è necessario per la valvola bistabile tipo K). Rilasciare il manuale: - Il manuale ritorna nella posizione di riposo. - Le valvole tipo I, W, L, V e O si riposizionano - La valvola tipo K resta commutata. MANUALE MONOSTABILE BOCCHE 4 servoassistito Premere il pulsante fino alla battuta. Tenere premuto il manuale in posizione (non è necessario per la valvola bistabile tipo K). Rilasciare il manuale. Il manuale ritorna nella posizione di riposo. - Le valvole tipo I, W, L e O si riposizionano. - La valvola tipo K resta commutata. MANUALE BISTABILE BOCCHE 2 servoassistito Premere il pulsante fino alla battuta, quindi ruotarlo in senso orario di 90 Lasciare il manuale in posizione. Ruotare il manuale in senso antiorario di 90, quindi rilasciarlo. - Il manuale ritorna nella posizione di riposo. - Le valvole tipo I, W, L, V e O si riposizionano. - La valvola tipo K resta commutata. MANUALE BISTABILE BOCCHE 4 servoassistito Premere il pulsante fino alla battuta, quindi ruotarlo in senso orario di 90 Lasciare il manuale in posizione. Ruotare il manuale in senso antiorario di 90, quindi rilasciarlo. - Il manuale ritorna nella posizione di riposo. - Le valvole tipo I, W, L e O si riposizionano. - La valvola tipo K resta commutata. N.B.: L alimentazione X dei pilotaggi deve essere presente N.B.: L alimentazione X dei pilotaggi deve essere presente. N.B.: L alimentazione X dei pilotaggi deve essere presente. Il codice di riferimento per il comando monostabile é quello con finale 0 Il codice di riferimento per il comando bistabile é quello con finale 1 N.B.: L alimentazione X dei pilotaggi deve essere presente. Esempio: Esempio: a DIMENSIONI VALVOLA Ø 4 Simbolo Comando manuale Peso [g] monostabile bistabile I4 W4 L4 V4 K4 O monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile 14

15 a DIMENSIONI VALVOLA Ø 6 Simbolo Comando manuale Peso [g] monostabile bistabile I6 W6 L6 V6 K6 O monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile a DIMENSIONI VALVOLA Ø 8 Simbolo Comando manuale Peso [g] monostabile bistabile I8 W8 L8 V8 K8 O monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile monostabile bistabile CM - VALVOLE, INTERMEDI ED ACCESSORI 2 - ADD TERMINALE 1-11 ADDIZIONALE 3 - ADD TERMINALE 1 ADDIZIONALE Peso [g] Kit terminale 1-11 ADD CM 770 Peso [g] Kit terminale 1 ADD CM 770 Tramite l impiego di questo terminale è possibile differenziare tutte le alimentazioni: Bocca 2, bocca 4 ed alimentazione piloti 15

16 SCHEMA ELETTRICO DEL TERMINALE ADDIZIONALE a Led di segnalazione b Messa a terra CM - VALVOLE, INTERMEDI ED ACCESSORI e TERMINALE CIECO f INTERMEDIO PASSANTE Peso [g] Kit terminale cieco CM 230 Peso [g] Intermedio passante CM 120 g INTERMEDIO CIECO t INTERMEDIO SEZIONATORE DI SCARICO Peso [g] Intermedio cieco CM 117 Peso [g] Intermedio sezionatore di scarico CM

17 p STAFFA DI COLLEGAMENTO SU BARRA OMEGA (DIN EN 50022) SILENZIATORE PER RACCORDO Ø 8 Peso [g] Staffa di collegamento su barra din HDM/CM 30 Fornita completa di n 1 viti M4x45 e 1 grano M6 Confezione 1 pezzo u 23 CONNETTORE M8 CON CAVO PER COLLEGAMENTO ISOLE SLAVE Pin Colore cavo 1 Marrone 2 Bianco 3 Blu 4 Nero Peso [g] W Silenziatore per raccordo Ø 8 15 Utilizzabile sulla bocca di scarico 3/5 dell intermedio passante rif. 6 e del sezionatore di scarico rif. 20 KIT GRANI CM - VALVOLE, INTERMEDI ED ACCESSORI Acc. cavo M8 collegamento isole SLAVE CM L = 5 m Acc. cavo M8 collegamento isole SLAVE CM L = 1 m Acc. cavo M8 collegamento isole SLAVE CM L = 3 m Acc. cavo M8 collegamento isole SLAVE CM L = 10 m Grani per Multimach HDM/CM Confezione pezzi R17 - CHIAVE SGANCIO TUBO NOTE Lunghezza = 140 mm Ø Tubo Tubo 2L17001 RL17 da Ø 3 a Ø 10 Per racc. R e racc. Fox Le dimensioni e i dati riportati nel catalogo potranno essere variati senza preavviso in qualsiasi momento MNWS02064_ITA - IM00_10/