Familiarizzazione con arduino
|
|
- Bonifacio Carletti
- 5 anni fa
- Visualizzazioni
Transcript
1 Laboratorio di Segnali e Sistemi - Esercitazione -8 - Familiarizzazione con arduino Claudio Luci last update : Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 1
2 Click to edit Arduino Master title style Le 6 uscite digitali precedute dal segno meno hanno la Pulse Width Modulation (PWM) Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 2
3 Click to edit Come Master iniziaretitle style compila Compila, carica e run Apre il serial monitor per eseguire operazioni di input/output Dopo aver scritto il programma esso puo essere compilato utilizzando il pulsante apposito (il primo in alto a sinistra): il risultato della compilazione viene riportato nella piccola finestra nera, dove vengono anche segnalati gli eventuali errori presenti. Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 3
4 Click to edit Master title style Esempio di programma: blinking led Traduzione in C dello sketch La function setup() viene eseguita solo una volta all inizio mentre la function loop() viene ripetuta all infinito Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 4
5 Click to Procedura edit Master completa title style Nigro (Non piu, trovate un esempio da scaricare sul mio sito) Quest anno il nome e diverso: adc_read_5_2017.ino Lo potete copiare dal mio sito web Vedere la prossima esercitazione Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 5
6 Click Comunicazione to edit Master seriale title style Esempio Scrive una linea vuota Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 6
7 Click to edit Master title style Comunicazione seriale: output del programma Volendo, se avete tempo e voglia, potete vedere che tipo di correlazione c e tra il tempo di esecuzione e il numero impostato Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 7
8 Click Operazioni to edit Master in Input/Output title style (protetti da una resistenza) I pin 3, 5, 6, 9, 10 e 11 possono essere usati in uscita in modo analogico (PWM). 0 = 0% ; 255 = 100% Pin 5, 6: 980 Hz Pin 3, 9, 10, 11: 490 Hz Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 8
9 Click to edit Master title style Esempio: utilizzo di analogwrite() La luminosita del Led dipende dal numero scritto sulla riga di input q Mettete il Led (protetto da una resistenza da un centinaio di Ohm) sul pin 9 (490 Hz), scegliete 4-5 valori del duty cycle (0 à 255) e riportate sulla relazione gli screenshot. q Fate la stessa cosa con il pin 6 (980 Hz) Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 9
10 Click Dovreste to edit ottenere Master title questo style Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 10
11 Click Dovreste to edit ottenere Master title questo style Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 11
12 Click to edit Master title style Esempio: altro utilizzo di analogwrite() La luminosita del Led varia linearmente in maniera periodica q Nell esempio e riportato un onda triangolare, ma potete scrivere anche altri tipi di variazione, ad esempio un dente di sega q Visualizzate con l oscilloscopio l uscita del pin 9, dovreste vedere un andamento a fisarmonica. Se ci riuscite, riportate alcuni screenshot sulla relazione Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 12
13 Click Dovreste to edit ottenere Master title questo style Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 13
14 Click Esempio to edit di Master analogread() title style q Mandate sul pin 3 di ingresso analogico una tensione continua compresa tra 0 e 5 V; q Misurate la tensione d ingresso con il multimetro q Confrontate il valore misurato con quello scritto da Arduino sulla porta seriale. Valore dell ADC di arduino Calibrazione dell ADC di arduino q Modificate il programma in modo da scrivere il valore di RdVal (e non Vx) q Mandate in input una decina di valori di tensione continua compresi tra 0 e 5 V q Costruite il grafico tra il valore dell ADC e la tensione inviata q Ricavate il valore della calibrazione Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 14
15 Click Dovreste to edit ottenere Master title questo style ADC versus V input V input versus ADC /count 5 = 4.88 mv/count 1024 q Voi avete come variabile indipendente la tensione di input e come variabile dipendente il valore dell ADC, quindi logicamente dovreste costruire il primo grafico q Pero voi avete bisogno di una costante di calibrazione che converta il numero letto dall ADC in un valore di tensione, quindi dovete costruire il secondo grafico; la costante di calibrazione che cercate e il coefficiente angolare di questa retta. q La costante di calibrazione vi servira per la misura successiva Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 15
16 Click to Input edit Master analogico title style Conversione Analogico Digitale di una forma d onda Ovvero campionamento digitale di una forma d onda il punto 1) l abbiamo fatto, andiamo al punto 2) Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 16
17 Click Programma to edit Master lettura title ADCstyle My_delay non funziona bene, usate il programma scritto da M.Raggi oppure un vostro programma. Mandare il segnale al pin analogico 3 q Il campionamento avviene ad una frequenza di 500 Hz, quindi la frequenza di Nyquist e di 250 Hz (aspettare la lezione di mercoledi) q Usate una sinusoide con una frequenza inferiore a 250 Hz (ad esempio Hz) q aggiustate il valor medio in modo che la tensione sia sempre positiva q Usate una bassa frequenza anche con l onda triangolare. q Se avete tempo ripetete le misure con sinusoidi di diversa frequenza. Provate a vedere cosa succede con frequenze di 300 Hz e 500 Hz Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 17
18 Click to edit Master title style Programma lettura ADC (M.Raggi) Confrontate i due programmi. In questo caso i 100 valori dell ADC sono scritti su un buffer e poi trasmessi tutti insieme alla fine del campionamento. La frequenza di campionamento e quella massima di Arduino, ma potete variarla introducendo un ritardo T tra una misura e l altra. 1023? Che grandezza state mandando al pc? Una tensione o un numero binario? Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 18
19 Click to edit Master title style Frequenza di campionamento (Raggi) La frequenza di campionamento e adeguata se il segnale non viene distorto Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 19
20 Click Dovreste to edit ottenere Master questa title cosa style Onda sinusoidale Cosa mettiamo sull asse dei tempi? q Fate un confronto con uno screenshot dello stesso segnale mandato sull oscilloscopio. In fondo avete anche voi realizzato un oscilloscopio digitale (di bassa qualita ) q Se riuscite a fare questi plot in tempo reale durante l esercitazione e non a casa, potreste avere il tempo di fare delle modifiche (numeri di punti, frequenza, valor medio, etc ) Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 20
21 Click Dovreste to edit ottenere Master questa title cosa style Onda triangolare q Fate un confronto con uno screenshot dello stesso segnale mandato sull oscilloscopio. In fondo avete anche voi realizzato un oscilloscopio digitale (di bassa qualita ) q Se riuscite a fare questi plot in tempo reale durante l esercitazione e non a casa, potreste avere il tempo di fare delle modifiche (numeri di punti, frequenza, valor medio, etc ) Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 21
22 Click to edit Master title style End Fine esercitazione 8 Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 8 22
DFT con arduino. Laboratorio di Segnali e Sistemi. - Esercitazione -9 - Claudio Luci. Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 9 1
Laboratorio di Segnali e Sistemi DFT con arduino - Esercitazione -9 - Claudio Luci last update : 070117 Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 9 1 Click Scopo to edit dell esercitazione
DettagliEsperienza 9 (continua) Esperienza 10. Marco Vignati Laboratorio di Sistemi e Segnali
Esperienza 9 (continua) Esperienza 10 Marco Vignati Laboratorio di Sistemi e Segnali 2016-17. Esperienza 9: Semplici programmi con Arduino (4bis) AnalogWrite() M. Vignati 2 P. Vicini LSS: Arduino A.A.
DettagliCostruzione di un ADC
Laboratorio di Segnali e Sistemi - Esercitazione -7 - Costruzione di un ADC Claudio Luci last update : 070117 Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Esercitazione 7 1 Costruzione di un ADC: Contatore
DettagliArduino & Oltre corso di coding ed elettronica maker
Arduino & Oltre corso di coding ed elettronica maker Aprile maggio 2019, Spazio Chirale alla Garbatella Stefano Capezzone www.chirale.it/download-arduino SSID: spazio chirale best Pass: persico32 This
DettagliCostruzione di un ADC
Laboratorio di Segnali e Sistemi - Esercitazione -6 - Costruzione di un ADC Claudio Luci last update : 070117 Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Esercitazione 6 1 Costruzione di un ADC: Contatore
DettagliControllo di una soglia analogica
Controllo di una soglia analogica CONTROLLO DI UNA SOGLIA ANALOGICA Questo esempio mostra il procedimento di acquisizione di un ingresso analogico ed il controllo del segnale rispetto ad una soglia con
DettagliFigura 1. Figura 2 Schema del circuito e collegamenti con Arduino (i fili a disposizione hanno colori diversi)
Analisi della caratteristica V-I del LED Scopo dell esperimento Obiettivo dell esperienza è realizzare un esperimento con acquisizione dati via Arduino finalizzato a registrare la curva caratteristica
DettagliAcquisizione digitale dei segnali
Acquisizione digitale dei segnali Rodolfo Taccani Dipartimento di ingegneria ed architettura Presentazione elaborata dalle lezione del prof. Cigada - POLIMI Contenuti Conversione analogico/digitale (A/D)
DettagliCorso Arduino Maggio Riccardo Binetti Lezione 2 - Il calore dell analogico
Corso Arduino 2014 28 Maggio 2014 Riccardo Binetti punkerbino@gmail.com Lezione 2 - Il calore dell analogico Riccardo Binetti Arduino 2014 Lezione 2 1 / 27 Segnali analogici L altra volta abbiamo lavorato
DettagliCorso di Laurea in Scienza dei Materiali Laboratorio di Fisica II ESPERIENZA AC2. Circuiti in corrente alternata
Scopo dell'esperienza: Corso di Laurea in Scienza dei Materiali Laboratorio di Fisica II ESPERIENZA AC2 Circuiti in corrente alternata. Uso di un generatore di funzioni (onda quadra e sinusoidale); 2.
DettagliCorso Base Arduino ed Elettronica
Corso Base Arduino ed Elettronica Terzo incontro Sensori e comunicazione con il computer Relatore: Roberto Beligni rbeligni@altratecnoloiga.com Il comunicazione seriale Per comunicare con la seriale abbiamo
DettagliCorso di Laurea in Scienza dei Materiali Laboratorio di Fisica II ESPERIENZA AC2. Circuiti in corrente alternata
Scopo dell'esperienza: Corso di Laurea in Scienza dei Materiali Laboratorio di Fisica II ESPERIENZA AC2 Circuiti in corrente alternata 1. Uso di un generatore di funzioni (onda quadra e sinusoidale); 2.
DettagliCOME UTILIZZARE IL SENSORE DI TEMPERATURA TMP36
COME UTILIZZARE IL SENSORE DI TEMPERATURA TMP36 Oggi la sensoristica è ricca di dispositivi capaci di svolgere la conversione di grandezze fisiche in elettriche. Nello specifico, per quanto riguarda la
DettagliROBOTICA Syllabus Versione 1.0
ROBOTICA Syllabus Versione 1.0 Modulo Robotica Questo modulo definisce i concetti e le competenze fondamentali relativi ai principi di base di Robotica. Module Goals Chi supera la prova d esame per questo
DettagliTensioni e corrente variabili
Tensioni e corrente variabili Spesso, nella pratica, le tensioni e le correnti all interno di un circuito risultano variabili rispetto al tempo. Se questa variabilità porta informazione, si parla spesso
DettagliNon solo Uatsap. Andrea Garattini 1
SLIDE PREPARATE DA ANDREA GARATTINI, GIANPIERO BIANCO, GIANNI PRIMO, ALESSANDRO MINOLI, LORENZO SANTINA SE TROVATE ERRORI FATECELO SAPERE! QUESTO LAVORO È RILASCIATO SECONDO LA CREATIVE COMMONS ATTRIBUTION-SHAREALIKE
DettagliARDUINO UNO. Raccolta esercitazioni guidate 1 Led & Pulsati. IIS Aldini Valeriani Sirani - ROBOTS project Scheda 1 # 1 Materiale didattico
ARDUINO UNO Raccolta esercitazioni guidate 1 Led & Pulsati IIS Aldini Valeriani Sirani - ROBOTS project Scheda 1 # 1 Materiale didattico PRESENTAZIONE DELLA SCHEDA DIDATTICA SCOPO Gestione dell accensione
DettagliAcquisizione Dati. Introduzione
UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI CAGLIARI Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Chimica e dei Materiali Corso di Sperimentazione sulle Macchine Acquisizione Dati Introduzione Introduzione In campo scientifico
DettagliLaboratorio di Elettronica T Esperienza 7 Circuiti a diodi 2
Laboratorio di Elettronica T Esperienza 7 Circuiti a diodi 2 Cognome Nome Matricola Postazione N 1 Misura delle resistenze La corrente nei circuiti che dovrete analizzare nel seguito verranno misurate
DettagliSCHEDA SPERIMENTALE ARDUINO UNO
ARDUINO Sistema di sviluppo open source che permette di programmare vari microcontrollori montati su una scheda sperimentale collegata al pc mediante cavo usb. La scheda arduino uno monta il microcontrollore
DettagliMisure di tensione alternata 1
1/5 1 Introduzione 1 La seguente esercitazione di laboratorio riguarda l uso dei voltmetri nella modalità di misura di tensioni in alternata. Obiettivo dell esercitazione, oltre a raffinare la dimestichezza
DettagliCORSO ARDUINO. Corso ASEV Giulio Fieramosca Stefano Panichi. Stefano Panichi e Giulio Fieramosca
CORSO ARDUINO Giulio Fieramosca Stefano Panichi Corso ASEV 2015 Pulsanti e interruttori Pushbutton Momentary button Pulsante monostabile A B Switch Interruttore bistabile C A B C D C B A Pulsanti e interruttori
DettagliARDUINO Course.
ARDUINO Course http://ieeessb.unisalento.it RICHIAMI http://ieeessb.unisalento.it Reset Arduino UNO 14 PIN di input/output digitali Porta USB Connettore alimentazione 9V Microcontrollore ATmega328 6 PIN
DettagliAutronica LEZIONE N 11
Autronica LEZIONE N Convertitori D to A Convertitore PAM a partitore Convertitore PAM -2 Convertitori A to D Convertitore a conteggi Convertitore a inseguimento Convertitore ad approssimazioni successive
Dettagli( ) V è la tensione dell alimentatore. Da questa si ricava (con la condizione iniziale ( ) q t = CV e τ. fem ( 1 t
Analisi dei fenomeni transitori nel circuito RC Scopo dell esperimento Lo scopo di questo esperimento è quello di studiare quantitativamente il processo di carica e scarica di un condensatore, posto in
DettagliArduino, terza esercitazione
Arduino, terza esercitazione a. Gestire un led da trimmer Si connetta 1 trimmer (TRA) da 10k con un terminale estremo a 3V, l altro terminale estremo a GND e il terminale centrale sull ingresso analogico
DettagliA.S. 2018/19 PIANO DI LAVORO SVOLTO CLASSE 3Ai
A.S. 2018/19 PIANO DI LAVORO SVOLTO CLASSE 3Ai Docenti Evangelista D., Marino B. Disciplina TELECOMUNICAZIONI (per INFORMATICA) Competenze disciplinari di riferimento Il percorso formativo si prefigge
Dettagli6. Amplificatori di potenza
6.1 Amplificatori switching 6. Amplificatori di potenza Lo studio degli amplificatori in classe A (capitolo 4) ha mostrato come ci sia una relazione lineare fra l ampiezza del segnale d ingresso e quello
DettagliCorso Arduino Maggio Riccardo Binetti Lezione 1 - Blinking LEDs with style
Corso Arduino 2014 21 Maggio 2014 Riccardo Binetti punkerbino@gmail.com Lezione 1 - Blinking LEDs with style Riccardo Binetti Arduino 2014 Lezione 1 1 / 24 Fate domande Riccardo Binetti Arduino 2014 Lezione
DettagliClasse III specializzazione elettronica. Sistemi automatici
Macro unità n 1 Classe III specializzazione elettronica Sistemi automatici Reti elettriche Reti elettriche in regime continuo. Generatore, resistori, legge di Ohm. Resistenze in serie e parallelo. Partitore
DettagliArduino/Raspberry Board and GSM Library
Necessità di trovare una soluzione per la gestione delle diverse breakout GSM Gestione dei motori GSM di costruttori diversi: SIMCOM (SIM800C, SIM900 ecc) QUECTEL (M95) FIBOCOM (G510) Interfacciamento
DettagliNella parte sx dello schema abbiamo gli input del microcontrollore il quale ha la funzione di elaborare dei dati che acquisisce in tempo reale.
PROPOSTA DI SOLUZIONE PER LA SECONDA PROVA DI MATURITÀ 2018 TRACCIA: Tecnologie e Progettazione dei sistemi elettrici ed elettronici ARGOMENTO: Acquisizione dati in tempo reale con conseguenti azionamenti
DettagliCorso Arduino Maggio Nicola Corna Lezione 2 - segnali analogici, audio e video
Corso Arduino 2015 25 Maggio 2015 Nicola Corna nicola@corna.info Lezione 2 - segnali analogici, audio e video Nicola Corna Arduino 2015 Lezione 2 1 / 43 Segnali analogici L altra volta abbiamo lavorato
DettagliL OSCILLOSCOPIO. Ing. Stefano Severi
L OSCILLOSCOPIO Ing. Stefano Severi L oscilloscopio è in grado di visualizzare solo l andamento di tensioni periodiche PANNELLO FRONTALE DI UN OSCILLOSCOPIO una sezione di trigger schermo menù buttons
DettagliArduino MaxMSP Tutorial #3 - Arduino MaxMSP Play Sound Materiale utilizzato Arduino Uno, sensore (uno qualsiasi)
www.marcopucci.it www.creativecommons.org Arduino MaxMSP Tutorial #3 - Arduino MaxMSP Play Sound Materiale utilizzato Arduino Uno, sensore (uno qualsiasi) Per vedere tutti i tutorial: www.marcopucci.it/category/maxmsp-arduino/
DettagliProgetti reali con ARDUINO
Progetti reali con ARDUINO Introduzione alla scheda Arduino (parte 1ª) giugno 2013 Giorgio Carpignano I.I.S. PRIMO LEVI C.so Unione Sovietica 490 (TO) Materiale didattico: www.iisprimolevi.it Una parola
DettagliREALIZZAZIONE DI UN FILTRO PASSA BASSO CON IL MICRO-CONTROLLORE PIC16F876 SERGIO DI DOMIZIO LABORATORIO DI ELETTRONICA
REALIZZAZIONE DI UN FILTRO PASSA BASSO CON IL MICRO-CONTROLLORE PIC16F876 SERGIO DI DOMIZIO LABORATORIO DI ELETTRONICA Introduzione I micro controllori PIC vengono utilizzati per diversi tipi di applicazioni,
DettagliACCENDERE E SPEGNERE UN DIODO LED
ACCENDERE E SPEGNERE UN DIODO LED ACCENDERE E SPEGNERE UN DIODO LED ACCENDERE E SPEGNERE UN DIODO LED ACCENDERE E SPEGNERE UN DIODO LED CON UN PULSANTE ACCENDERE E SPEGNERE UN DIODO LED CON UN PULSANTE
DettagliLa corrente alternata
La corrente alternata Corrente continua e corrente alternata Le correnti continue sono dovute ad un generatore i cui poli hanno sempre lo stesso segno e pertanto esse percorrono un circuito sempre nello
DettagliD.A.M. Bros Robotics -
D.A.M. Bros Robotics - www.dambrosrobotics.it Scheda Riassuntiva Lezione 5 Output digitali Analizziamo alcuni componenti fondamentali presenti sulla scheda Arduino Uno Convertitore USB-TTL Fusibile 500mA
Dettaglioscilloscopio Generatore di funzioni
L'oscilloscopio è uno strumento di misura elettronico che consente di visualizzare, su un grafico bidimensionale, l'andamento temporale dei segnali elettrici e di misurare abbastanza semplicemente tensioni,
DettagliE una qualsiasi grandezza fisica che varia nel tempo. Ad esempio una tensione.
Segnale E una qualsiasi grandezza fisica che varia nel tempo. Ad esempio una tensione. Un altro modo di classificazione per i segnali consente di suddividerli in: segnali periodici, cioè che si ripetono
DettagliMST_K12_INV2 Regolatore di velocita per motori in CC con inversione automatica della rotazione
MST_K12_INV2 Regolatore di velocita per motori in CC con inversione automatica della rotazione Manuale d uso e d installazione INTRODUZIONE Il progetto MST_K12_INV2 e un semplice regolatore di velocità
DettagliCORSO ARDUINO. Jacopo Belli Giulio Fieramosca Luca Mattii GOLEM Jacopo Belli Giulio Fieramosca Luca Mattii
CORSO ARDUINO Jacopo Belli Giulio Fieramosca Luca Mattii GOLEM 2016 1 Pulsanti e interruttori Pushbutton Momentary button Pulsante monostabile Switch Interruttore bistabile 2 Il pulsante (connessioni)
DettagliIntroduzione alla 3 a Esercitazione
Introduzione alla 3 a Esercitazione Strumenti che utilizzeremo Caratteristiche degli strumenti Banco di misura Risultati attesi dalla misura Esercitazione del 9 genaio 2014 Dove? Soliti laboratori LED
DettagliFacciamo lampeggiare un led
Facciamo lampeggiare un led Passiamo a fare qualche esercizio, il più semplice per iniziare a programmare con Arduino è il canonico esercizio blink, che trovate anche negli esempi del programma. Si tratta
DettagliCon i sensori sappiamo:
Laboratorio Arduino terza lezione Pietro Bonora - L.S. Sabin - Bologna Con i sensori sappiamo: - Collegare e leggere un sensore digitale; - Collegare e leggere un sensore analogico; - Modificare la scala
DettagliISTITUTO D'ISTRUZIONE SUPERIORE J.C. MAXWELL Data 30 maggio 2016 Pag. 1 di 5 PROGRAMMA SVOLTO: ELETTROTECNICA, ELETTRONICA E AUTOMAZIONE
Data 30 maggio 2016 Pag. 1 di 5 materia: ELETTROTECNICA, ELETTRONICA E AUTOMAZIONE I circuiti elettrici e relative misure docenti : Carla BIASCA Giovanni PENNACCHIA classe : 3CR Ripasso: potenze, notaz.
DettagliAlcune misure con l oscilloscopio
Alcune misure con l oscilloscopio 1 Misura delle caratteristiche di un segnale A disposizione: oscilloscopio digitale o analogico sonda breadbord senza saldature con generatore di forme d onda resistori
DettagliUso del tester e del multimetro digitale
1/12 Uso del tester e del multimetro digitale 1 Introduzione La seguente esercitazione di laboratorio riguarda il tester analogico a bobina mobile e il multimetro digitale. Nel corso dell esercitazione
DettagliESPERIENZA DADI. Nome Cognome: Numero gruppo: Data Consegna: Anno accademico: Se Possibile tenete il formato di queste schede
ESPERIENZA DADI Nome Cognome: E-mail: Numero gruppo: Data Consegna: Anno accademico: Se Possibile tenete il formato di queste schede Dadi - Scheda n.1 Obiettivo dell esperimento Materiale a disposizione
DettagliPendolo - Scheda n.1. Obiettivo dell esperimento. Materiale a disposizione. Relazioni usate e approssimazioni fatte. Modalità di esecuzione
Pendolo - Scheda n.1 Obiettivo dell esperimento Materiale a disposizione Relazioni usate e approssimazioni fatte Modalità di esecuzione Pendolo - Scheda n.1 Tabella con Dataset ii Fate attenzione a: Unità
DettagliInternetworking V a nno
Internetworking V anno Introduzione ad Arduino Introduzione La scheda Arduino nasce nel 2005 dall idea di alcuni giovani ricercatori guidati da Massimo Banzi. Il loro obiettivo era quello di creare una
DettagliCaratteristiche ATMEGA328
Arduino E' il nome della scheda (board) Esiste in varie versioni Utilizzeremo la versione UNO Rev.3 Il processore a bordo è l'atmega328 E' disponibile lo schema Arduino Caratteristiche ATMEGA328 Microcontroller
DettagliFattore di merito. L'impedenza del circuito alla risonanza vale tutta reale (come atteso da definizione) ma non al massimo valore
Fattore di merito Applicando la definizione del fattore di merito si ricava e quindi per valori alti di Q 0 si ha Q 0P Q 0 L'impedenza del circuito alla risonanza vale tutta reale (come atteso da definizione)
DettagliConversione Analogico/Digitale
Conversione Analogico/Digitale Le grandezze fisiche che vogliamo misurare variano con continuità in un dato intervallo ed in funzione del tempo: sono descrivibili come una funzione continua di variabile
DettagliFONDAMENTI DI ARDUINO
FONDAMENTI DI ARDUINO LEZIONE 1: LE BASI 8 novembre 2016 presso POLIFACTORY il makerspace del Politecnico di Milano PROGRAMMA DEL CORSO 8/11 Le basi, corrente elettrica, led, resistenze 10/11 Ingressi
DettagliRELAZIONE DI TELECOMUNICAZIONI ITIS Vobarno Titolo: Fourier: analisi di spettro
ELAZIONE DI TELEOMUNIAZIONI ITIS Vobarno Titolo: Fourier: analisi di spettro Nome: Samuele Sandrini AT 07/0/ Un segnale periodico può essere considerato come la somma di armoniche più una costante che
Dettagli2. Analisi in frequenza di segnali
2.1 Serie di Fourier 2. Analisi in frequenza di segnali Secondo il teorema di Fourier, una funzione periodica y(t) è sviluppabile in una serie costituita da un termine costante A 0 e da una somma di infinite
DettagliLaboratorio di Elettronica T Esperienza 5 PSPICE
Laboratorio di Elettronica T Esperienza 5 PSPICE Postazione N Cognome Nome Matricola 1) Misura della resistenza La corrente nel circuito che dovrete analizzare nel seguito verrà misurata indirettamente
DettagliMODULAZIONE AD IMPULSI
MODULAZIONE AD IMPULSI PM Pulse Modulation La portante è costituita da un segnale impulsivo periodico con le seguenti caratteristiche: ampiezza Vp, durata dell impulso, periodo T. All atto della modulazione,
DettagliInvertitori monofase a tensione impressa
Invertitori monofase a tensione impressa Principi di funzionamento Invertitore di tensione monofase a PWM Generazione di due livelli di tensione: positivo e negativo Alimentazioni continue (+E e E) a bassa
DettagliESERCITAZIONE DI LABORATORIO A: VERIFICA DI STRUMENTAZIONE DI LABORATORIO
ESERCITAZIONE DI LABORATORIO A: VERIFICA DI STRUMENTAZIONE DI LABORATORIO La prova ha come scopo quello di verificare se uno strumento, o una particolare funzione di misura di uno strumento multifunzione,
DettagliCIRCUITI IN REGIME SINUSOIDALE
CIRCUITI IN REGIME SINUSOIDALE CIRCUITO PURAMENTE OHMICO Esaminiamo il comportamento dei circuiti in regime sinusoidale iniziando da un circuito puramente ohmico. Si consideri (figura 1) un circuito costituito
DettagliPhoton Counting. Uso di un PMT con la tecnica del Photon Counting. Lodovico Lappetito. PhotonCounting_ITA - 11/01/2016 Pag. 1
Photon Counting Uso di un PMT con la tecnica del Photon Counting Lodovico Lappetito PhotonCounting_ITA - 11/01/2016 Pag. 1 Sommario La tecnica del Photon Counting... 3 Fotomoltiplicatore... 4 Specifiche
DettagliLaboratorio II, modulo 2 (Fisica) Tecniche di Acquisizione Dati (Informatica)
Laboratorio II, modulo 2 (Fisica) Tecniche di Acquisizione Dati (Informatica) 2014-2015 Giovanni Ambrosi giovanni.ambrosi@pg.infn.it Matteo Duranti matteo.duranti@pg.infn.it Schema del corso Cenni di teoria
DettagliLa programmazione della scheda Arduino Prima di affrontare la programmazione della scheda Arduino è opportuno chiarire che il programma che scriviamo nell'ide si chiama sorgente, è un testo umanamente
DettagliInformatica. Caratterizzazione del canale I simboli emessi dalla sorgente passano attraverso un canale di trasmissione.
Informatica Pietro Storniolo storniolo@csai.unipa.it http://www.pa.icar.cnr.it/storniolo/info267 Entropia e flusso di informazione di una sorgente La sorgente viene caratterizzata dal valor medio di I(x
DettagliMST_K12. Regolatore di velocita per motori in CC. Realizzazione e Applicazione
MST_K12 Regolatore di velocita per motori in CC Realizzazione e Applicazione Page 1 of 12 1.0 Revisioni Versione Data Descrizione Pagine 1.0 21/05/2011 Stesura iniziale 9 1.1 20/08/2011 Correzioni Testo
DettagliPrime applicazioni hardware. G. De Nunzio - G. Marsella
Prime applicazioni hardware G. De Nunzio - G. Marsella Esercizio 3: Le=ura sensore di temperatura e LED Com è fatto Arduino Nota: Segnale analogico: è un segnale a tempo ed ampiezza continua. 14 Ingressi/Uscite
DettagliSalvare i dati rilevati dai sensori di Arduino
Salvare i dati rilevati dai sensori di Arduino Normalmente i dati ricevuti in input dai sensori collegati ad Arduino possono essere monitorati in tempo reale aprendo la porta seriale purché nello sketch
DettagliCos'è Arduino? rilasciata con licenza di tipo open source.
Arduino Base Cos'è Arduino? scheda elettronica che può essere programmata per ricevere input da diversi sensori e che può interagire con il mondo esterno attraverso il controllo di dispositivi attuatori
DettagliInvertitori trifase a tensione impressa
Invertitori trifase a tensione impressa Principi di funzionamento Invertitore di tensione trifase Invertitore trifase: insieme di tre invertitori monofase che sfruttano la stessa tensione di alimentazione
DettagliLe modulazioni impulsive
Le modulazioni impulsive a cura di Francesco Galgani (www.galgani.it) Indice 1 Introduzione 2 2 La modulazione PAM 3 2.1 Cenni teorici....................................... 3 2.2 Simulazione con il computer
DettagliCorso di programmazione Arduino DI MALVEZZI DAVIDE
Corso di programmazione Arduino DI MALVEZZI DAVIDE Argomenti Pin digitali e pin analogici Gestione di timer e bottoni Utilizzo della porta seriale Oggetto String Controllo di schermi LCD Utilizzo dell
DettagliAPPLICAZIONI DIDATTICHE CON ARDUINO
APPLICAZIONI DIDATTICHE CON ARDUINO Conversione Analogico-Digitale e condizionamento software di un segnale. Progetto e realizzazione di un LUXMETRO Il microcontrollore a bordo della scheda ARDUINO, possiede
DettagliSchema del corso. Prerequisiti. Lezioni ed esame 28/03/17. Tecniche di Acquisizione Dati aa
Tecniche di Acquisizione Dati aa 2016-2017 Cenni di teoria dei segnali Schema del corso Giovanni Ambrosi Giovanni.Ambrosi@pg.infn.it Elettronica analogica e digitale Programmi e metodi di acquisizione
DettagliRumore (noise) Laboratorio di Segnali e Sistemi - Capitolo 6 - Claudio Luci. Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 1 1
Laboratorio di Segnali e Sistemi - Capitolo 6 - Rumore (noise) Claudio Luci last update : 070117 Claudio Luci Laboratorio di Segnali e Sistemi Capitolo 1 1 Definizione generale Spettro di frequenza del
DettagliESERCIZI - SERIE N. 4
ESERCIZI - SERIE N. 4 EMISSIONE DI SEGNALI ANALOGICI Problema: convertire il risultato da formato binario, ottenuto dall'algoritmo di controllo ed elaborato dall'unità di governo realizzata con tecnologia
DettagliOscilloscopio Analogico: - rappresentazione di ;
Oscilloscopio Oscilloscopio Analogico: rappresentazione di ; il segnale è inviato alle p.d.v.; lavora alla velocità del segnale; evento di trigger riferimento temporale; segnali periodici o ripetitivi).
DettagliUso del tester e del multimetro digitale
1/13 Uso del tester e del multimetro digitale 1 Introduzione La seguente esercitazione di laboratorio riguarda il tester analogico a bobina mobile e il multimetro digitale. Nel corso dell esercitazione
DettagliTipi elementari, costanti. Tipi di dati. VALORI: un insieme dei valori del tipo OPERAZIONI: per operare su tali valori. Tipi. intero reale carattere
Tipi elementari, costanti 1 Tipi di dati VALORI: un insieme dei valori del tipo OPERAZIONI: per operare su tali valori Tipi Semplici intero reale carattere Strutturati 2 1 Tipo intero Gli interi servono
DettagliIstituto. Nome. Data Docente. Original site: Italian site:
Istituto Nome Data Docente Original site: http://webphysics.davidson.edu/applets/optics/ Italian site: http://ww2.unime.it/weblab/ Studio della costruzione delle immagini con le lenti Questo documento
DettagliRELAZIONE DI LABORATORIO
RELAZIONE DI LABORATORIO Esercitazione di laboratorio di Elettrotecnica N 4 Svolta in data 11/01/2011 Corso di laurea in Ingegneria Aerospaziale Docente del corso ZICH RICCARDO Squadra (A,B,C) B Tavolo
DettagliConversione Analogico - Digitale
Conversione Analogico - Digitale Funzione: - convertire una grandezza analogica tensione) in formato digitale; cioè convertire un livello di tensione in una stringa di bit. A D non necessariamente in parallelo)
DettagliPage 1. Elettronica delle telecomunicazioni 2002 DDC 1. Politecnico di Torino Facoltà dell Informazione. Contenuti del Gruppo B
Modulo Politecnico di Torino acoltà dell Informazione Elettronica delle telecomunicazioni Anelli ad aggancio di fase (PLL) B2 - Caratteristica fase/frequenza» Demodulatori di fase» PD e pompa di carica»
DettagliLezione n.1 - Soluzioni
Lezione n.1 - Soluzioni Laboratorio di Telecomunicazioni L.Verdoliva 1 Generazione di segnali a tempo discreto Di seguito trovate il codice che consente di generare un impulso triangolare compreso tra
DettagliCORSO ARDUINO. Jacopo Belli Giulio Fieramosca Luca Mattii GOLEM Jacopo Belli Giulio Fieramosca Luca Mattii
CORSO ARDUINO Jacopo Belli Giulio Fieramosca Luca Mattii GOLEM 2016 1 FAQ time domande e risposte? 2 Iterazioni: while Si usa per ripetere un blocco di codice finché una condizione è vera, ma senza tenere
DettagliL oscilloscopio. Samuele Straulino.
L oscilloscopio Samuele Straulino straulino@fi.infn.it http://hep.fi.infn.it/ol/samuele/dida.php Cos è un oscilloscopio Si tratta sostanzialmente di un voltmetro capace di visualizzare in funzione del
DettagliINSEGUITORE SOLARE CON ARDUINO. Dispositivo che insegue il movimento solare realizzato con: 1. Arduino 2. 2 foto resistenze 3.
INSEGUITORE SOLARE CON ARDUINO Dispositivo che insegue il movimento solare realizzato con: 1. Arduino 2. 2 foto resistenze 3. 1 servomotore 1 PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO Le due fotoresistenze devono essere
DettagliEsercitazione Multimetro analogico e digitale
Esercitazione Multimetro analogico e digitale - 1 Esercitazione Multimetro analogico e digitale 1 - Oggetto Confronto tra multimetro analogico (OM) e digitale (DMM). Misure di tensioni alternate sinusoidali
DettagliCorso Base Arduino ed Elettronica
Corso Base Arduino ed Elettronica Secondo incontro Saldatura e Relatore: Roberto Beligni rbeligni@altratecnoloiga.com L'ambiente di sviluppo L'ambiente di sviluppo di Arduino (Chiamato IDE) facilita la
DettagliMINISTERO DELL ISTRUZIONE DELL UNIVERSITA E DELLA RICERCA UFFICIO SCOLASTICO REGIONALE DEL LAZIO I.I.S. Via Silvestri, Roma
MINISTERO DELL ISTRUZIONE DELL UNIVERSITA E DELLA RICERCA UFFICIO SCOLASTICO REGIONALE DEL LAZIO I.I.S. Via Silvestri, 301 - Roma ANNO SCOLASTICO: 2018/2019 PROGRAMMA DISCIPLINA: INFORMATICA CLASSE : 2
DettagliMOTORE PASSO-PASSO CON VELOCITÀ REGOLABILE
MOTORE PASSO-PASSO CON VELOCITÀ REGOLABILE Realizzazione di un programma, per il microcontrollore Arduino, che permette di regolare la velocità di un motore passo-passo attraverso un potenziometro Mattia
DettagliLab 3 Strumenti per i circuiti in alternata
La maggior parte dei circuiti è in corrente alternata (AC) e la nostra capacità di progettare buoni circuiti dipende dagli strumenti disponibili per misurare i componenti, le impedenze e visualizzare le
DettagliSi evidenzino poi le principali differenze tra oscilloscopio analogico e oscilloscopio digitale
I POVA SITTA: TAIA 1 1) Strumenti di misura - Oscilloscopio - 4 punti 1.a Si illustrino sinteticamente, evidenziandone caratteristiche e funzionalità, gli elementi essenziali del pannello frontale di un
DettagliFONDAMENTI DI INFORMATICA
FONDAMENTI DI INFORMATICA CENNI ELEMENTARI AL TEOREMA DEL CAMPIONAMENTO E SPETTRO DI UN SEGNALE Prof. Alfredo Accattatis Fondamenti di Informatica - Alfredo Accattatis 2 Vi ricordate la slide introdotta
DettagliLezione PSPICE n.2. Università degli Studi di Napoli Federico II CdL Ing. Elettrica Corso di Laboratorio di Circuiti Elettrici
Università degli Studi di Napoli Federico II CdL Ing. Elettrica Corso di Laboratorio di Circuiti Elettrici Lezione PSPICE n.2 Dr. Carlo Petrarca Dipartimento di Ingegneria Elettrica Università di Napoli
Dettagli1) Si descriva brevemente il processo di conversione analogico-digitale di un segnale.
PRIMA PROVA (Traccia 1) Ogni risposta sarà valutata con un punteggio massimo di 6 punti. 1) Si descriva brevemente il processo di conversione analogico-digitale di un segnale. 2) Dovendo installare delle
Dettagli