HMR Attuatori Lineari Ci muoviamo nel futuro.

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1 HMR Attuatori Lineari Ci muoviamo nel futuro.

2 EL Sizing Il programma di dimensionamento per attuatori lineari elettrici disponibile su 2

3 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMR Indice Pagina Versioni profili 6 -- Carichi, forze e momenti 7 Vite a ricircolo di sfere Valori di carico Prestazione di marcia / forza di spinta 13 --Dimensioni Peso, massa e inerzia Corsa di ordinare Codice di ordinazione 20 Cinghia Valori di carico Forza di spinta 25 --Dimensioni Peso, massa e inerzia Corsa di ordinare Codice di ordinazione 30 Opzioni Classe di protezione Protezione antiurto Rilevamento di posizione 37 Accessori Campana giunto Giunto motore Dispositivi di montaggio Fissaggio cava a T 45 Combinazioni di attuatori Vite a ricircolo di sfere Cinghia dentata 48 3

4 ORIGA HMR attuatori lineari elettrici Versioni profili Profilo base per il montaggio diretto sul basamento della macchina Profilo rinforzato per il montaggio autoportante Sistemi di fissaggio Cave a T integrate per il fissaggio dal basso Gradi di protezione Senza copertura: standard Con copertura: IP54 Sistemi guide Guida a strisciamento Guida a ricircolo di sfere Lubrificazione Lubrificazione centralizzata tramite nippli di lubrificazione accessibili dall esterno Attuatore a vite La soluzione per lo spostamento esatto di carichi medi Attuatore con cinghia d La soluzione per lo spostamen rapido di carichi medi 4

5 Ci muoviamo nel futuro - con movimentazione a vite e cinghia dentata Rilevamento di posizione Interruttori di posizione integrabili e regolabili per finecorsa e riferimento Protezione antiurto Ammortizzatori integrabili per entrambi i finecorsa Calcolo della corsa Sistema incrementale per il calcolo della corsa a distanza Sistemi di frenaggio Freno di arresto impiegabile per spostamenti orizzontali e verticali Cantena portacavi Catena portacavi a montaggio diretto entata to Motore lineare (in allestimento) La soluzione per spostamenti rapidi con la dinamica e la precisione più elevate 5

6 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMR Versione profili Grandezza 85, 110, 150, 180, 240 mm Versioni Base Rinforzata Il sistema di attuatori lineari HMR può essere equipaggiato di serie con un profilo base o con uno rinforzato. Il profilo base è particolarmente adatto per il montaggio diretto sul basamento della macchina che offre una superficie di appoggio corrispondente. Il profilo rinforzato, invece, è concepito preferibilmente per sistemi multiassiali autoportanti o per essere impiegato su una base che offre un supporto limitato. Temperatura d eserizio ammissibile per due versione profili -20 C C. Profilo portante base Profilo portante rinforzato Fissaggio con cava a T Tabella delle dimensioni - Versione profili [mm] Tipo K LB LR M MA MB MC N NA NB NC HMRx085 85,0 60,0 71,0 50,0 5,2 4,5 1,5 4,5 3,4 3,0 2,5 HMRx ,0 69,5 89,5 70,0 5,2 4,5 1,8 4,5 3,4 3,0 2,5 HMRx ,0 90,0 114,0 96,0 6,2 6,8 3,0 6,5 5,2 4,6 3,5 HMRx ,0 111,5 134,5 116,0 8,0 7,8 4,5 8,5 5,2 4,5 3,5 HMRx ,0 125,0 153,0 161,0 10,0 10,2 5,3 8,5 5,2 4,5 3,5 6

7 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMR F z Versione profili rinforzato Grandezza 85, 110, 150, 180, 240 mm Max carico ammissibile [N] e distanza supporti [mm] (autoportanza) [N] [mm] Esempio F z HMR 11: Per un carico di 2800 N, la distanza D tra gli elementi di supporto è di 720 mm. Per accessori di montaggio ed elementi di supporto, vedere Accessori, montaggi cava a T 7

8 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMR Versione profili rinforzato Grandezza 85, 110, 150, 180, 240 mm Max carico ammissibile [N] e distanza supporti [mm] (autoportanza) F y [N] [mm] Esempio F y HMR 11: Per un carico di N, la distanza D tra gli elementi di supporto è di 900 mm. Per accessori di montaggio ed elementi di supporto, vedere Accessori, montaggi cava a T 8

9 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMR Guida a ricircolo di sfere Grandezza 85, 110, 150, 180, 240 mm Requisiti di carico per guide e dimensioni di montaggio In funzione dell utilizzo intervengono carichi, forze e momenti diverse. La massa della costruzione montata sul carrello dell attuatore lineare ha un baricentro. Questa massa genera forze statiche (F = m g) e momenti (M = m g l). In funzione dell accelerazione durante lo spostamento si generano anche momenti dinamiche (M = m a l). Per scegliere la guida idonea è necessario accertarsi che non sia superata la somma ammessa dei carichi pari a 1. Carichi, forze e momenti Braccio leva interno l zi Fz Mz Mx My Fy Tabella delle dimensioni - l zi Grandezza l zi HMRx085 [mm] 33,0 HMRx110 [mm] 39,5 HMRx150 [mm] 50,0 HMRx180 [mm] 57,5 HMRx240 [mm] 68,0 Carichi combinati Se l attuatore lineare è sottoposto a più carichi, forze e momenti allo stesso tempo, il carico massimo deve essere calcolato con la formula riportata di seguito. I carichi massimi consentiti non devono essere superati. F y F z M x M y M z L = F y (max) F z (max) M x (max) M y (max) M z (max) La somma dei carichi non deve essere in nessun caso > 1. 9

10 Carico massimo consentito in funzione delle prestazioni di marcia di km Grandezza HMRx08 HMRx11 HMRx15 HMRx18 HMRx24 HMRx08 HMRx11 HMRx15 HMRx18 HMRx24 Carrello Standard Tandem Forza massima consentita F z2540 F y2540 [N] Momento max. M x2540 [Nm] M y2540 M z2540 [Nm] Carico massimo consentito in funzione delle prestazioni di marcia di km Grandezza HMRx08 HMRx11 HMRx15 HMRx18 HMRx24 HMRx08 HMRx11 HMRx15 HMRx18 HMRx24 Carrello Standard Tandem Forza massima consentita F z8000 F y8000 [N] Momento max. M x8000 [Nm] M y8000 M z8000 [Nm]

11 HMRS Vite a ricircolo di sfere 11

12 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMRS / Vite a ricircolo di sfere / Valori di carico / Grandezza 85, 110, 150, 180, 240 mm Dati tecnici HMRS Grandezza HMRS08 HMRS11 HMRS15 HMRS18 HMRS24 Tipo di vite 12 x 5 12 x x 5 16 x x 5 20 x x x x x 32 Passo p [mm] Velocità massima v max. [m/s] 0,25 0,60 0,25 0,80 0,25 1,00 0,50 1,25 0,50 1,60 Accelerazione max. a max. [m/s 2] Precisione di [µm] ripetibilità ± 20 ± 20 ± 20 ± 20 ± 20 Corsa massima [mm] ordinabile Forza di spinta e coppia Forza di spinta F Amax [N] massima F A2540 [N] Coppia max. M Amax [Nm] 0,7 1,7 1,9 6,1 2,2 9,0 8,3 20,8 9,5 30,4 albero motore M A2540 [Nm] 0,7 1,3 1,3 3,1 1,6 7,5 5,7 17,1 6,1 27,0 Coppia a vuoto M 0 [Nm] 0,2 0,2 0,3 0,4 0,7 0,9 0,9 1,0 1,0 1,1 Velocità in base alla corsa 200 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] Velocità max. consentita in base alla corsa da ordinare 12

13 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMRS / Vite a ricircolo di sfere / Prestazione di marcia / Forza di spinta Grandezza 85, 110, 150, 180, 240 mm La prestazione di marcia attesa dipende dalla forza di spinta necessaria dell applicazione. Un aumento della forza di spinta porta ad una diminuzione della prestazione di marcia. HMRS08 Prestazione di marcia / Forza di spinta Forza di spinta [N] Passo vite 12 mm Passo vite 5 mm HMRS11 Prestazione di marcia / Forza di spinta Prestazione di marcia [km] Forza di spinta [N] Passo vite 12 mm Passo vite 5 mm HMRS15 Prestazione di marcia / Forza di spinta Prestazione di marcia [km] Passo vite 20 mm Forza di spinta [N] Passo vite 5 mm Prestazione di marcia [km] 13

14 HMRS18 Prestazione di marcia / Forza di spinta Passo vite 25 mm Forza di spinta [N] Passo vite 10 mm Prestazione di marcia [km] HMRS24 Prestazione di marcia / Forza di spinta Passo vite 32 mm Passo vite 10 mm Forza di spinta [N] Prestazione di marcia [km] 14

15 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMRS / Vite a ricircolo di sfere / Dimensioni Grandezza 85, 110, 150, 180, 240 mm Dimensioni base Profilo base Profilo rinforzato Vista A Vista A 3 connessioni PIN M8 Fissaggio con cava a T Q JB JD Q A ØF H7 PT G CL RS Dimensioni carrello TES TDS TCS TBS TAS ±0,05 ØTK H7 6xta 4xtb 4xtc 4xtd 4xte TL U1 ±0,1 U T Fissaggio con viti passanti 15

16 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMRS / Vite a ricircolo di sfere /Dimensioni Grandezza 85, 110, 150, 180, 240 mm Tabella delle dimensioni - HMRS [mm] Grandezza ØA B ØD H7 E ØF H7 G HB HR K LB LC LR LS HMRS08 42,0 M4 34,0 3,0 6,0 11,0 26,0 37,0 85,0 60,0 52,5 71,0 63,5 HMRS11 51,0 M6 39,0 5,0 10,0 18,0 32,0 52,0 110,0 69,5 60,5 89,5 80,5 HMRS15 72,0 M8 54,0 4,0 12,0 31,0 36,0 60,0 150,0 90,0 74,0 114,0 98,0 HMRS18 80,0 M8 64,0 2,5 15,0 33,0 44,0 67,5 180,0 111,5 93,5 134,5 116,5 HMRS24 95,0 M10 80,0 2,5 20,0 37,0 55,0 83,0 240,0 125,0 104,5 153,0 132,5 Tabella delle dimensioni - HMRS [mm] Grandezza M MA MB MC N NA NB NC PB PR PS PT PU Q HMRS08 50,0 5,2 4,5 1,5 4,5 3,4 3,0 2,5 19,3 30,3 12,0 9,0 7,1 16,0 HMRS11 70,0 5,2 4,5 1,8 4,5 3,4 3,0 2,5 23,5 43,5 12,0 9,0 8,5 20,0 HMRS15 96,0 6,2 6,8 3,0 6,5 5,2 4,6 3,5 15,0 39,0 12,0 9,0 15,0 20,0 HMRS18 116,0 8,0 7,8 4,5 8,5 5,2 4,5 3,5 28,0 51,0 12,0 9,0 18,0 20,0 HMRS24 161,0 10,0 10,2 5,3 8,5 5,2 4,5 3,5 46,0 74,0 12,0 9,0 16,5 20,0 Tabella delle dimensioni - HMRS carrello standard [mm] Grandezza JB JD CL RS T TAS ta TBS tb TCS tc TDS td TES HMRS08 33,5 30,0 195,0 128,0 74,0 97,0 M4x12 70,0 M4x12 40,0 M4x HMRS11 37,5 34,0 225,0 150,0 96,0 122,0 M5x12 97,0 M5x12 65,0 M5x12 25,0 M5x12 - HMRS15 37,5 34,0 266,0 191,0 120,0 170,0 M5x12 122,0 M5x ,0 M5x12 - HMRS18 40,0 34,0 311,0 231,0 150,0 202,0 M6x12 170,0 M5x10 122,0 M5x10 90,0 M6x12 - HMRS24 40,0 34,0 371,0 291,0 192,0 262,0 M8x16 202,0 M6x12 170,0 M5x10 140,0 M8x16 122,0 Tabella delle dimensioni - HMRS carrello standard [mm] Grandezza te ØTKH7 TL U U1 HMRS08-7,0 1,5 83,0 5,5 HMRS11-7,0 1,5 105,0 7,0 HMRS15-7,0 1,5 135,0 15,0 HMRS18-9,0 1,5 165,0 15,0 HMRS24 M5x10 12,0 1,5 210,0 24,0 16

17 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMRS / Peso, massa e inerzia Pesso e massa HMRS Grandezza HMRS08 HMRS11 HMRS15 Peso dell attuatore Versione dell attuatore (vedere il codice di ordinazione) B C R S B C R S B C R S Peso attuatore 0 - corsa da ordinare m 0 [kg] 1,8 2,1 2,2 2,5 3,5 3,9 4,6 5,0 5,2 6,1 7,1 7,9 Peso per ogni metro di corsa m mt [kg/m] 3,7 4,7 4,8 5,7 6,6 7,6 8,8 9,9 12,1 13,9 15,5 17,2 Massa in movimento Versione del carrello (vedere il codice di ordinazione) Peso carrello m c [kg] 1,0 0,7 1,6 1,3 2,6 1,8 Pesso e massa HMRS Grandezza HMRS18 HMRS24 Peso dell attuatore Versione dell attuatore (vedere il codice di ordinazione) B C R S B C R S Peso attuatore 0 - corsa da ordinare m 0 [kg] 8,9 10,0 11,2 12,3 16,5 18,1 20,5 22,2 Peso per ogni metro di corsa m mt [kg/m] 15,5 17,7 19,1 21,4 25,6 28,3 30,7 33,4 Massa in movimento Versione del carrello (vedere il codice di ordinazione) Peso carrello m c [kg] 4,7 3,7 9,2 7,3 Peso totale HMRS: m tot = m 0 + m C + corsa di ordinare * m mt Inerzia HMRS Grandezza HMRS08 HMRS11 HMRS15 Passo (vedere il codice di ordinazione) Inerzia attuatore 0 - corsa da ordinare J 0 [kgmm²] Inerzia attuatore per 1 metro J mt [kgmm²/m] Inerzia per 1 kg di massa in movimento J kg [kgmm²/kg] 0,6 3,7 0,6 6,5 0,6 10,1 Inerzia HMRS Grandezza HMRS18 HMRS24 Passo (vedere il codice di ordinazione) Inerzia attuatore 0 - corsa da ordinare J 0 [kgmm²] Inerzia attuatore per 1 metro J mt [kgmm²/m] Inerzia per 1 kg di massa in movimento J kg [kgmm²/kg] 2,5 15,8 2,5 25,9 Inerzia totale HMRS: J tot = J 0 + corsa di ordinare * J mt + m C * J kg + m * J kg 17

18 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMRS / Vite a ricircolo di sfere / Corsa da ordinare / Grandezza 85, 110, 150, 180, 240 mm Dimensioni in funzione della corsa ES = Corsa effettiva SS = Distanza di sicurezza CD = Distanza carrello CL = Carrello standard S = Corsa OS = Corsa da ordinare OAL = Lunghezza totale Versione standard con un carrello X Q CL Lunghezza totale OAL Corsa S = Corsa di ordinare OS X Q Corsa da ordinare OS = corsa effettiva ES + 2 x distanza di sicurezza SS Lunghezza totale OAL = corsa da ordinare OS + lunghezza carrello CL + 2 x dimensione terminale X Versione tandem con due carrelli Lunghezza totale OAL X Q CL CL Corsa S = Corsa di ordinare OS X Q Corsa da ordinare OS = corsa effettiva ES + 2 x distanza di sicurezza SS + distanza carrello CD (non illustrato) Lunghezza totale OAL = corsa da ordinare OS + 2 x lunghezza carrello CL + 2 x dimensione terminale X Dimensioni - Carrello e terminale HMRS [mm] Grandezza CL Q X HMRS08 195,0 16,0 54,0 HMRS11 225,0 20,0 65,0 HMRS15 266,0 20,0 62,0 HMRS18 311,0 20,0 66,0 HMRS24 371,0 20,0 73,0 18

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20 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMRS Codice di ordinazione HMR S 15 B Tipo di attuatore S Attuatore vite a ricircolo di sfere Grandezza 08 Grandezza 085 mm 11 Grandezza 110 mm 15 Grandezza 150 mm 18 Grandezza 180 mm 24 Grandezza 240 mm Versione atuatore B C R S Profilo base con guida a ricircolo di sfere e grado di protezione standard Profilo base con guida a ricircolo di sfere e grado di protezione IP54 con copertura esterna Profilo rinforzato con guida a ricircolo di sfere e grado di protezione standard Profilo rinforzato con guida a ricircolo di sfere e grado di protezione IP54 con copertura esterna Passo Grandezza HMRS Passo 5 mm con albero motore liscio 10 Passo 10 mm con albero motore liscio 12 Passo 12 mm con albero motore liscio 16 Passo 16 mm con albero motore liscio 20 Passo 20 mm con albero motore liscio 25 Passo 25 mm con albero motore liscio 32 Passo 32 mm con albero motore liscio Carrello 0 Standard 1 Tandem Corsa da ordinare 0000 Indicazione a 4 cifre in mm Interruttore di riferimento (un interruttore) 0 Senza interruttore 1 R2NO-I: Reed, 2 fili, NO, interno A P3NO-I: PNP, 3 fili, NO, interno K N3NO-I: NPN, 3 fili, NO, interno 3 R2NO-P: Reed, 2 fili, NO, collegamento M8, cavo di 0,3 m, esterno C P3NO-P: PNP, 3 fili, NO, collegamento M8, cavo di 0,3 m, esterno M N3NO-P: NPN, 3 fili, NO, collegamento M8, cavo di 0,3 m, esterno 5 R2NO-FL3: Reed, 2 fili, NO, fili liberi, cavo di 3 m, esterno E P3NO-FL3: PNP, 3 fili, NO, fili liberi, cavo di 3 m, esterno P N3NO-FL3: NPN, 3 fili, NO, fili liberi, cavo di 3 m, esterno 7 R2NO-FL10: Reed, 2 fili, NO, fili liberi, cavo di 10 m, esterno G P3NO-FL10: PNP, 3 fili, NO, fili liberi, cavo di 10 m, esterno R N3NO-FL10: NPN, 3 fili, NO, fili liberi, cavo di 10 m, esterno Interruttore di finecorsa (un interruttore per ciascun finecorsa) 0 Senza 2 R2NC-I: Reed, 2 fili, NC, interno B P3NC-I: PNP, 3 fili, NC, interno L N3NC-I: NPN, 3 fili, NC, interno 4 R2NC-P: Reed, 2 fili, NC, collegamento M8, cavo di 0,3 m, esterno D P3NC-P: PNP, 3 fili, NC, collegamento M8, cavo di 0,3 m, esterno N P3NC-P: PNP, 3 fili, NC, collegamento M8, cavo di 0,3 m, esterno 6 R2NC-FL3: Reed, 2 fili, NC, fili liberi, cavo di 3 m, esterno F P3NC-FL3: PNP, 3 fili, NC, fili liberi, cavo di 3 m, esterno Q N3NC-FL3: NPN, 3 fili, NC, fili liberi, cavo di 3 m, esterno 8 R2NC-FL10: Reed, 2 fili, NC, fili liberi, cavo di 10 m, esterno H P3NC-FL10: PNP, 3 fili, NC, fili liberi, cavo di 10 m, esterno S N3NC-FL10: NPN, 3 fili, NC, fili liberi, cavo di 10 m, esterno 20

21 Kit di montaggio* Grandezza HMRS Senza kit di montaggio o montaggio motore Kit di montaggio riduttore A7 PS60 A8 PS90 A9 PS115 C0 LP050 C1 PV60-TA / LP070 C2 PV90-TA / LP090 C3 PV115-TA / LP120 Kit di montaggio motore Tipo montaggio Ax Bx Cx Dx Fx Gx Hx A2 SMx60 8/11, MH56 5/11, NX2 A3 SMx82 8/14 A4 SMx100 5/19, MH105 5/19 A5 SMx115 5/24, SMx142 5/24, MH145 5/24 AG SMx60 5/11, MH70 5/11, NX3 AL MPP092 AK AK - SMx115 7/24, MH105 9/24, NX6 AJ SMx82 8/19, MH105 7/19, NX4 AH SMx60 8/9, MH56 5/9 B0 Kit di montaggio (75 / M6 / 60 / 3 / 14 / 30) B1 Kit di montaggio (90 / M5 / 60 / 3 / 11 / 23) B2 Kit di montaggio (90 / M5 / 60 / 3 / 14 / 30) B3 Kit di montaggio (95 / M6 / 50 / 3 / 14 / 30) B4 Kit di montaggio (90 / M6 / 70 / 3 / 16 / 40) *Kit di montaggio: contiene campana, giunto motore e flangia Posizione di montaggio interruttori di finecorsa 0 Senza interruttore 1 10 mm 2 20 mm 3 30 mm 4 40 mm 5 50 mm 6 60 mm 7 70 mm 8 80 mm 9 90 mm A 100 mm B 110 mm C 120 mm D 130 mm E 140 mm F 150 mm G 160 mm H 170 mm J 180 mm K 190 mm L 200 mm Montaggio riduttore** Grandezza HMRS Senza A2 LP050 i = 5 A3 LP050 i = 10 B1 LP070 i = 3 B2 LP070 i = 5 B3 LP070 i = 10 C1 LP090 i = 3 C2 LP090 i = 5 C3 LP090 i = 10 D1 LP120 i = 3 D2 LP120 i = 5 D3 LP120 i = 10 **Kit di montaggio: contiene campana, giunto motore, flangia e riduttore 21

22 22

23 23 HMRB Cinghia

24 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMRB / Cinghia / Valori di carico / Grandezza 85, 110, 150, 180, 240 mm Posizione di montaggio motore orizzontale verticale 090 / / 180 BD, DD AP, CP, AD, CD Il tipo e l orientamento della cinghia dipendono dalla posizione di montaggio del motore. Dati tecnici HMRB Grandezza HMRB08 HMRB11 HMRB15 Posizione di montaggio motore 090 / / / / / / 180 Costante di avanzamento s lin. [mm] Velocità massima v max. [m/s] 2 5 Accelerazione massima a max. [m/s 2 ] Precisione di ripetibilità [µm] ± 50 Corsa massima ordinabile [mm] Forza di spinta e coppia Forza di spinta massima F A max. [N] Max. coppia su albero motore M A max. [Nm] 3,1 3,1 9,0 9,0 17,0 13,0 Coppia a vuoto M 0 [Nm] 1,0 1,0 1,2 1,2 1,2 1,2 Dati tecnici HMRB Grandezza HMRB18 HMRB24 Posizione di montaggio motore 090 / / / / 180 Costante di avanzamento s lin. [mm] Velocità massima v max. [m/s] 5 Accelerazione massima a max. [m/s 2 ] 50 Precisione di ripetibilità [µm] ± 50 Corsa massima ordinabile [mm] Forza di spinta e coppia Forza di spinta massima F A max. [N] Max. coppia su albero motore M A max. [Nm] Coppia a vuoto M 0 [Nm] 2,0 2,0 4,0 4,0 24

25 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMRB / Cinghia / Forze di spinta / Grandezza 85, 110, 150, 180, 240 mm In funzione dalla velocità e dalla corsa indicata nell ordine, deve essere rispettata la forza di spinta consentita indicata nella tabella. Il rispettivo valore di forza minore non deve essere superato nell applicazione. Informazione: Impostando correttamente la limitazione della coppia del motore, si può evitare che venga superata la forza di spinta consentita. Forze d azione HMRB Grandezza HMRB08 HMRB11 HMRB15 HMRB18 HMRB24 Posizione di montaggio motore 090 / 270 Forza di spinta F A in funzione della velocità v 000 / / / / / / / / / 180 F A(v<1 m/s) [N] F A(v<2 m/s) [N] F A(v<3 m/s) [N] F A(v<4 m/s) [N] F A(v<5 m/s) [N] Forza di spinta F A in funzione della corsa da ordinare OS F A(OS<1000 mm) [N] F A(OS<2000 mm) [N] F A(OS<3000 mm) [N] F A(OS<4000 mm) [N] F A(OS<5000 mm) [N] F A(OS<6000 mm) [N] Esempio: HMRB18 con una posizione di montaggio del motore 090 davanti, una velocità v = 2 m/s (F A =1300 N) e una corsa da ordinare 0S 2500 mm (F A = 710 N). La forza di spinta massima consentita di F A = 710 N non deve essere superata. 25

26 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMRB / Cinghia / Dimensioni / Grandezza 85, 110, 150, 180, 240 mm Dimensioni base Profilo base Vista A Profilo rinforzato Vista A Vista B Vista X PT Dimensioni carrello B 3 connessioni PIN M8 JB Q JD Q 45 HB(HR) GH ØF H7 H7 ØD xe ØA HW ØF H7 CL RS A PU P PS TES TDS TCS TBS TAS ±0,05 6xta 4xtb 4xtc 4xtd 4xte ±0,1 T ±0,2 TL U1 TH H7 U 26

27 Tabella delle dimensioni - HMRB [mm] Grandezza Ø A B Ø D H7 E Ø F H7 G GV GH HB HR HW K LB LC HMRB08 42,0 M4 34,0 2,5 10,0 13,5 2,5 3,0 26,5 37,5 25,0 85,0 60,0 52,5 HMRB11 51,0 M6 39,0 1,2 12,0 20,0 0,0 5,0 30,0 50,0 31,0 110,0 69,5 60,5 HMRB15 72,0 M8 54,0 2,1 15,0 19,3 7,0 5,5 36,5 60,5 45,0 150,0 90,0 74,0 HMRB18 80,0 M8 64,0 4,0 18,0 21,8 1,5 8,0 45,0 68,0 50,0 180,0 111,5 93,5 HMRB24 95,0 M10 80,0 2,5 24,0 24,0 4,0 11,0 52,5 80,5 60,0 240,0 125,0 104,5 Tabella delle dimensioni - HMRB [mm] Grandezza LR LS M MA MB MC N NA NB NC P PS PT PU Q HMRB08 71,0 63,5 50,0 5,2 4,5 1,5 4,5 3,4 3,0 2,5 23,8 12,0 9,0 12,0 16,0 HMRB11 89,5 80,5 70,0 5,2 4,5 1,8 4,5 3,4 3,0 2,5 30,8 12,0 9,0 17,0 20,0 HMRB15 114,0 98,0 96,0 6,2 6,8 3,0 6,5 5,2 4,6 3,5 48,0 12,0 9,0 21,0 20,0 HMRB18 134,5 116,5 116,0 8,0 7,8 4,5 8,5 5,2 4,5 3,5 58,0 12,0 9,0 28,0 20,0 HMRB24 153,0 132,5 161,0 10,0 10,2 5,3 8,5 5,2 4,5 3,5 78,0 12,0 9,0 28,6 20,0 Tabella delle dimensioni - carrello standard HMRB [mm] Grandezza JB JD CL RS T TAS ta TBS tb TCS tc TDS HMRB08 33,5 30,0 195,0 128,0 74,0 97,0 M4x12 70,0 M4x12 40,0 M4x12 - HMRB11 37,5 34,0 225,0 150,0 96,0 122,0 M5x12 97,0 M5x12 65,0 M5x12 25,0 HMRB15 37,5 34,0 266,0 191,0 120,0 170,0 M5x12 122,0 M5x ,0 HMRB18 40,0 34,0 311,0 231,0 150,0 202,0 M6x12 170,0 M5x10 122,0 M5x10 90,0 HMRB24 40,0 34,0 371,0 291,0 192,0 262,0 M8x16 202,0 M6x12 170,0 M5x10 140,0 Tabella delle dimensioni- carrello standard HMRB [mm] Grandezza td TES te ØTK H7 TL U U1 HMRB ,0 1,5 83,0 5,5 HMRB11 M5x ,0 1,5 105,0 7,0 HMRB15 M5x ,0 1,5 135,0 15,0 HMRB18 M6x ,0 1,5 165,0 15,0 HMRB24 M8x16 122,0 M5x10 12,0 1,5 210,0 24,0 27

28 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMRB / Peso, massa e inerzia Peso e massa HMRB Grandezza HMRB08 HMRB11 HMRB15 Peso dell attuatore Versione dell attuatore (vedere il codice di ordinazione) B C R S B C R S B C R S Peso, 0 - corsa da ordinare m 0 [kg] 2,4 2,7 3,1 3,4 4,4 4,8 6,1 6,5 6,7 7,5 9,4 10,3 Peso per 1 m corsa da ordinare m mt [kg/m] 3,0 4,0 4,0 4,0 5,4 6,4 7,6 8,6 8,2 9,9 11,5 13,3 Carrello massa in movimento Versione del carrello (vedere il codice di ordinazione) Peso carrello m c [kg] 0,9 0,7 1,7 1,3 2,7 1,9 Peso e massa HMRB Grandezza HMRB18 HMRB24 Peso dell attuatore Versione dell attuatore (vedere il codice di ordinazione) B C R S B C R S Peso, 0 - corsa da ordinare m 0 [kg] 11,6 12,8 15,6 16,7 21,5 23,1 28,0 29,6 Peso per 1 m corsa da ordinare m mt [kg/m] 12,8 15,1 16,5 18,7 21,6 24,4 26,7 29,5 Carrello massa in movimento Versione del carrello (vedere il codice di ordinazione) Peso carrello m c [kg] 4,6 3,7 9,0 7,2 Peso totale HMRB: m tot = m 0 + m C + corsa da ordinare * m mt Inerzia HMRB Grandezza HMRB08 HMRB11 HMRB15 Posizione di montaggio motore 090 / / / / / /180 (vedere il codice di ordinazione) Inerzia Inerzia 0 - corsa da ordinare J 0 [kgmm 2 ] Inerzia per 1 m corsa da ordinare J mt [kgmm 2 /m] Inerzia per 1 kg di massa in movimento J kg [kgmm 2 /kg] Inerzia HMRB Grandezza HMRB18 HMRB24 Posizione di montaggio motore 090 / / / /180 (vedere il codice di ordinazione) Inerzia Inerzia 0 - corsa da ordinare J 0 [kgmm 2 ] Inerzia per 1 m corsa da ordinare J mt [kgmm 2 /m] Inerzia per 1 kg di massa in movimento J kg [kgmm 2 /kg] Inerzia totale HMRB: J tot = J 0 + corsa da ordinare * J mt + m C * J kg + m * J kg 28

29 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMRB / Cinghia / Corsa di ordinare / Grandezza 85, 110, 150, 180, 240 mm Dimensioni in funzione della corsa ES = Corsa effettiva SS = Distanza di sicurezza CD = Distanza carrello CL = Carrello standard S = Corsa OS = Corsa da ordinare OAL = Lunghezza totale Versione standard con un carrello X Q CL Lunghezza totale OAL Corsa S = Corsa da ordinare OS Corsa da ordinare OS = corsa effettiva ES + 2 x distanza di sicurezza SS Lunghezza totale OAL = corsa da ordinare OS + lunghezza carrello CL + 2 x dimensione terminale X X Q Versione tandem con due carrelli X Q CL CL Lunghezza totale OAL Corsa S = Corsa da ordinare OS X Q Corsa S Corsa da ordinare OS = corsa effettiva ES + 2 x distanza di sicurezza SS + distanza carrello CD (non illustrato) Lunghezza totale OAL = corsa da ordinare OS + 2 x lunghezza carrello CL + 2 x lunghezza terminale X Versione carrello bidirezionale per movimenti in senso contrario Lunghezza totale OAL X CL Corsa da ordinare OS CL Q Hub S Q X Corsa da ordinare OS = 2 x corsa S = 2 x corsa effettiva ES + 4 x distanza di sicurezza SS + distanza carrello CD (non illustrato) Lunghezza totale OAL = corsa da ordinare OS + 2 x lunghezza carrello CL + 2 x lunghezza terminale X Dimensioni - Carrello e terminale HMRB [mm] Grandezza CL Q X HMRB08 195,0 16,0 74,0 HMRB11 225,0 20,0 85,0 HMRB15 266,0 20,0 110,0 HMRB18 311,0 20,0 120,0 HMRB24 371,0 20,0 140,0 29

30 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMRB Codice di ordinazione HMR B 15 B BD Tipo di attuatore B Cinghia Grandezza 08 Grandezza 085 mm 11 Grandezza 110 mm 15 Grandezza 150 mm 18 Grandezza 180 mm 24 Grandezza 240 mm Tipo di attuatore B C R S Profilo base con guida a ricircolo di sfere e grado di protezione standard Profilo base con guida a ricircolo di sfere e grado di protezione IP54 con copertura esterna Profilo rinforzato con guida a ricircolo di sfere e grado di protezione standard Profilo rinforzato con guida a ricircolo di sfere e grado di protezione IP54 von copertura esterna Posizione di montaggio motore e struttura albero motore BD 090 anteriore con albero doppio liscio DD 270 posteriore con albero doppio liscio AP 000 superiore con albero singolo liscio CP 180 inferiore con albero singolo liscio AD 000 superiore con albero doppio liscio CD 180 inferiore con albero doppio liscio Versione carrello 0 Standard 1 Tandem 2 Bidirezionale Corsa da ordinare 0000 Indicazione a 4 cifre in mm Interruttore di riferimento (un sensore) 0 Senza interruttore di riferimento 1 R2NO-I: Reed, 2 fili, NO, interno A P3NO-I: PNP, 3 fili, NO, interno K N3NO-I: NPN, 3 fili, NO, interno 3 R2NO-P: Reed, 2 fili, NO, collegamento M8, cavo di 0,3 m, esterno C P3NO-P: PNP, 3 fili, NO, collegamento M8, cavo di 0,3 m, esterno M N3NO-P: NPN, 3 fili, NO, collegamento M8, cavo di 0,3 m, esterno 5 R2NO-FL3: Reed, 2 fili, NO, fili liberi, cavo di 3 m, esterno E P3NO-FL3: PNP, 3 fili, NO, fili liberi, cavo di 3 m, esterno P N3NO-FL3: NPN, 3 fili, NO, fili liberi, cavo di 3 m, esterno 7 R2NO-FL10: Reed, 2 fili, NO, fili liberi, cavo di 10 m, esterno G P3NO-FL10: PNP, 3 fili, NO, fili liberi, cavo di 10 m, esterno R N3NO-FL10: NPN, 3 fili, NO, fili liberi, cavo di 10 m, esterno Interrutore di finecorsa (un sensore ciasun finecorsa) 0 Senza interruttore di finecorsa 2 R2NC-I: Reed, 2 fili, NC, interno B P3NC-I: PNP, 3 fili, NC, interno L N3NC-I: NPN, 3 fili, NC, interno 4 R2NC-P: Reed, 2 fili, NC, collegamento M8, cavo di 0,3 m, esterno D P3NC-P: PNP, 3 fili, NC, collegamento M8, cavo di 0,3 m, esterno N N3NC-P: NPN, 3 fili, NC, collegamento M8, cavo di 0,3 m, esterno 6 R2NC-FL3: Reed, 3 fili, NC, fili liberi, cavo di 3 m, esterno F P3NC-FL3: PNP, 3 fili, NC, fili liberi, cavo di 3 m, esterno Q N3NC-FL3: NPN, 3 fili, NC, fili liberi, cavo di 3 m, esterno 8 R2NC-FL10: Reed, 3 fili, NC, fili liberi, cavo di 10 m, esterno H P3NC-FL10: PNP, 3 fili, NC, fili liberi, cavo di 10 m, esterno S N3NC-FL10: NPN, 3 fili, NC, fili liberi, cavo di 10 m, esterno 30

31 Kit di montaggio * Grandezza HMRB Senza kit di montaggio o montaggio motore Kit di montaggio riduttore A7 PS60 A8 PS90 A9 PS115 C0 LP050 C1 PV60-TA / LP070 C2 PV90-TA / LP090 C3 PV115-TA / LP120 Kit di montaggio motore Tipo montaggio Ax Bx Cx Dx Fx Gx Hx A2 SMx60 8/11, MH56 5/11, NX2 A3 SMx82 8/14 A4 SMx100 5/19, MH105 5/19 A5 SMx115 5/24, SMx142 5/24, MH145 5/24 AG SMx60 5/11, MH70 5/11, NX3 AL MPP092 AK AK - SMx115 7/24, MH105 9/24, NX6 AJ SMx82 8/19, MH105 7/19, NX4 AH SMx60 8/9, MH56 5/9 B0 Kit di montaggio (75 / M6 / 60 / 3 / 14 / 30) B1 Kit di montaggio (90 / M5 / 60 / 3 / 11 / 23) B2 Kit di montaggio (90 / M5 / 60 / 3 / 14 / 30) B3 Kit di montaggio (95 / M6 / 50 / 3 / 14 / 30) B4 Kit di montaggio (90 / M6 / 70 / 3 / 16 / 40) B8 Kit di montaggio (63 / M4 / 40 / 3 / 9 / 20) * Kit di montaggio: campana giunto, giunto motore e flangia Posizione di montaggio interruttori di finecorsa 0 Senza interruttori di finecorsa 1 10 mm 2 20 mm 3 30 mm 4 40 mm 5 50 mm 6 60 mm 7 70 mm 8 80 mm 9 90 mm A 100 mm B 110 mm C 120 mm D 130 mm E 140 mm F 150 mm G 160 mm H 170 mm J 180 mm K 190 mm L 200 mm Montaggio riduttore** Grandezza HMRB Senza montaggio riduttore A2 LP050 i = 5 A3 LP050 i = 10 B1 LP070 i = 3 B2 LP070 i = 5 B3 LP070 i = 10 C1 LP090 i = 3 C2 LP090 i = 5 C3 LP090 i = 10 D1 LP120 i = 3 D2 LP120 i = 5 D3 LP120 i = 10 F1 PS S2 i=3 F2 PS S2 i=3 F3 PS S2 i=3 G1 PS S2 i=3 G2 PS S2 i=3 G3 PS S2 i=3 H1 PS S2 i=3 H2 PS S2 i=3 H3 PS S2 i=3 ** Kit di montaggio: campana giunto, giunto motore, flangia e riduttore 31

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33 33 HMR Opzioni

34 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMR / Opzionale / Grado di protezione Versioni: standard: senza copertura IP54: con copertura HMR è stato sviluppato per diverse condizioni di esercizio. Per esigenze di protezione più elevate è possibile equipaggiare HMR con una copertura per aumentare la protezione a IP54. Versione standard Versione IP54 34

35 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMR / Opzionale / Protezione antiurto HMR può essere equipaggiato con una protezione antiurto. Gli ammortizzatori montati possono compensare l energia in caso di urto involontario, proteggendo così l attuatore da danni meccanici. Su ogni lato del carrello vengono montati, e forniti, due ammortizzatori. Ammortizzatore antiurto Grandezza HMRx08 HMRx11 HMRx15 HMRx18 HMRx24 Ammortizzatore TA12-5 TA12-5 TA12-5 TA17-7 TA17-7 Energia assorbita [Nm/corsa] 3,0 3,0 3,0 8,5 8,5 Corsa massima [mm] 5,0 5,0 5,0 7,0 7,0 Curva caratteristica corsa-forza ed energia-corsa (dinamica) Serie HMRx08, HMRx11, HMRx Contenuto energetico Scarico Carico Forza [N] Energia [Nm] Corsa [mm] Curva caratteristica corsa-forza ed energia-corsa (dinamica) Serie HMRx18, HMRx Contenuto energetico Scarico Carico Forza [N] Energia [Nm] 300 Corsa [mm] 35

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37 Interruttori elettromagnetici Tipo P8S-G La nuova generazione dei sensori con cava a T convincono per il loro facile fissaggio senza particolari attrezzi. Grazie alla nuova elettronica, l isteresi è particolarmente sottile e permette un punto di commutazione preciso. Gli interruttori elettromagnetici sono impiegati per il rilevamento di posizione senza contatto del trascinatore, come p.e. al finecorsa o come punto di referenza di un attuatore lineare. L interruttore viene azionato dal campo dei magneti standard installati nel trascinatore. Durata elettrica, misure di protezione Gli interruttori elettromagnetic i sono sensibili a elevati carichi di corrente e a induzioni. Ad elevate frequenze di commutazione con carichi induttivi come relè, valvole elettromagnetiche o elettromagneti di sollevamento, la durata si riduce notevolmente. In presenza di ohmici o capacitivi con corrente di inserzione elevata (p.e. lampadine), collegare in serie una resistenza di protezione al carico. Prevederne l installazione anche con cavi molto lunghi e tensioni superiori a 100 V. Collegando carichi induttivi come relè, valvole elettromagnetiche ed elettroma-gneti di sollevamento, si verificano picchi di tensione (transitori) che devono essere eliminati mediante diodi di protezione, circuiti RC o varistori. Esempi di collegamento: Carico con circuiti di protezione (a) Resistenza addizionale con lampadina (b) Diodo autooscillante con induttanza (c) Varistore con induttanza (d) Elemento RC con induttanza Non sono generalmente necessari dei circuiti di protezione esterni per il tipo ES. ~ (AC) + (DC) ~ (AC) (DC) (a) (b) (c) (d) La velocità di spostamento del supporto del carico e del trascinatore deve considerare il tempo di risposta minimo degli apparecchi inseriti a valle. In funzione di ciò viene considerato il percorso di commutazione nel calcolo. Tempo di risposta minimo = Corsa di commutazione Velocità di passaggio 37

38 Serie P8S-G 1) - inseribile dall alto in uno slot a T Descrizione M8R 2) FL 3) M8R 2) FL 3) CE, culus, RoHs Tipo di connessione 0,3m cavo 3m cavo 10m cavo 0,3m cavo 3m cavo 10m cavo PNP NO P8S-GPCHX P8S-GPFAX P8S-GPFDX NC P8S-GQCHX P8S-GQFAX P8S-GQFDX NPN NO P8S-GNCHX P8S-GNFAX P8S-GNFDX NC P8S-GMCHX P8S-GMFAX P8S-GMFDX REED NO P8S-GRCHX P8S-GRFAX P8S-GRFDX NC P8S-GECNX P8S-GEFFX P8S-GEFRX Parametri ellettrici Elettronico Reed Tipo di collegamento tripolare bipolare Indicatore LED giallo si si (non NC) Tensione di esercizioub [V] DC AC/DC Ondulazione residua di Ub [%] Calo di tensione Ud [V] 2 3 Corrente assorbita 4) [ma] 10 Corrente continua Ia [ma] (NO 100) Potenza di commutazione [W] 6 10 Capacità 24VDC [nf] 100 Frequenza di commutazione [Hz] Ritardo di inserzione (on/off) [ms] ,5 / 0,5 1,5 / 0,5 Sensibilità di reazione [mt] 2,8 3 Isteresi [mt] 0,7 0,2 CEM 6) si si Durata illimitata 20*10 6 cicli Protezione da cortocircuito 5), Siccurezza da inversione polarità, Soppressione impulso di inserzione, Protezione da picchi di disinserzione induttivi Immatricolazione ATEX Caratteristiche meccaniche Alloggiamento Versione cavo Sezione cavo [mm²] connetore tripolare 1 ) assente OSP-E..STR 4 ) senza carico Ub = 24V 7 ) ai sensi di EN ) spina M8 con dado girevole 5 ) temporizzato 8 ) ai sensi di EN ) cavi con estremit à aperta 6 ) ai sensi di EN ) ai sensi di EN si a richiesta 38 PA12 PUR / nero 3 x 0,14 3 x 0,14 connetore tripolare Raggio di curvatura posato fisso [mm] 30 Raggio di curvatura spostato [mm] 45 Condizioni ambientali Grado di protezione 7) [IP] 67 Gamma temerature ambiente T a [ C] Urti 8) / Vibrazioni 9) 30 g, 11 ms / 10 fin 55 Hz, 1 mm 2 x 0,14 2 x 0,14

39 Funzione di commutazione e collegamento elettrico Reed 2 fili PNP 3 fili NPN 3 fili normalmente aperto normalmente aperto normalmente aperto marrone (bn) blu (bl) marrone (bn) nero (bk) blu (bl) marrone (bn) nero (bk) blu (bl) DC - normalmente chiuso normalmente chiuso normalmente chiuso marrone (bn) blu (bl) marrone (bn) nero (bk) blu (bl) marrone (bn) nero (bk) blu (bl) Dimensions [mm] - Type P8S Brugola- (SW *1,5 mm) / vite cava 4,65 Ø2,9 6,05 9,7 NPN/PNP 14 Reed** Punto di commutazione LED di funzionamento Occupazione PIN (vista dall alto) secondo DIN EN ,7 P8S-... Cavo con fili liberi 3 m / 10 m 42 P8S-... spina M8, girevole M8x1 0,3 m 37 * SW = dimensione chiava **= di commutazione Reed Installazione di sensori magnetici cava a T Inserire Ruotare Fissare Cavo di collegamento idoneo a catena portacavi Connettore M8 con cavo da 5 m KL3186 Connettore M8 con cavo da 10 m KL3217 Connettore M8 con cavo da 15 m KL3216 Specifiche dettagliate per la serie KL su richiesta. 39

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41 41 HMR Accessori

42 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMR / Accessori / Campana giunto ØD m6 E L ØB ØO 45 N ØA M Tabella delle dimensioni- Campana giunto HMRS / HMRB lato lungo [mm] Grandezza Ø A Ø B Ø D m6 E Ø O L M N Codice HMRx , FIL HMRx , FIL HMRx , FIL HMRx , FIL HMRx , FIL adatta per tutti i tipi di HMRS adatta per HMRB con orientamento motore 000 superiore (HMRBxxxAP; HMRBxxxAD) adatta per HMRB con orientamento motore 180 inferiore e versione profilo base (HMRBxxBCP; HMRBxxBCD; HMRBxxCCP; HMRBxxCCD) Tabella delle dimensioni - Campana giunto HMRB lato corto [mm] Grandezza Ø A Ø B Ø D m6 E Ø O L M N Codice HMRB , FIL HMRB08 * 42 4, FIL HMRB , FIL HMRB , FIL HMRB , FIL HMRB , FIL adatta per HMRB con orientamento motore 090 anteriore e 270 posteriore adatta per HMRB con orientamento motore 180 inferiore profilo rinforzato (HMRBxxRCP; HMRBxx- RCD; HMRBxxSCP; HMRBxxSCD) * adatta per HMRB con orientamento motore 180 inferiore profilo rinforzato (HMRB08RCP; HMRB08RCD; HMRB08SCP; HMRB08SCD) 42

43 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMR / Accessori / Giunto motore L A ØO B B ØK A A-A L1 L2 L1 H7 ØF2 H7 ØF1 B-B Vite a ricircolo di sfere Tabella delle dimensioni - giunto motore HMRS [mm] Grandezza F 1 F 2 F K L L 1 L 2 Ø O Codice HMRS , FIL HMRS , FIL HMRS , FIL HMRS , FIL HMRS , FIL Cinghia Tabella delle dimensioni - giunto motore HMRB [mm] Grandezza F 1 F 2 F K L L 1 L 2 Ø O Codice HMRB , FIL HMRB , FIL HMRB , FIL HMRB , FIL HMRB , FIL 43

44 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMR / Accessori / Dispositivi di montaggio Tabella delle dimensioni - Taglia d ingombro HMR [mm] Fissaggio cava a T Montaggio cava a T Grandezza MP KP M HMRx HMRx HMRx HMRx HMRx Max. forza di tenuta assiale per set di montaggio [N] Fissaggio cava a T Montaggio cava a T Grandezza In direzione longitudinale dell attuatore* Vite 2x coppia di serraggio [Nm] Carico massimo per vite In direzione longitudinale dell attuatore* Vite 1x coppia di serraggio [Nm] Carico massimo per vite HMRx M M HMRx M M HMRx M M HMRx M M HMRx M M *un fattore di attrito di 0,15 tra il profilo e la superficie di montaggio è stato considerato come base per il calcolo delle forze che possono essere trasmesse in direzione longitudinale. Viti di classe

45 ORIGA Attuatori Lineari Serie HMR / Accessori / Montaggio cava a T / Fissaggio cava a T C D B N M A Tabella delle dimensioni, montaggio cava a T - HMR [mm] Grandezza A B C Ø D M N Codice * HMRx08 8,0 4,0 11,5 M5 5,0 0, FIL HMRx11 8,0 4,0 11,5 M5 5,0 0, FIL HMRx15 10,5 6,4 22,5 M6 6,4 0, FIL HMRx18 13,5 6,7 22,5 M8 8,5 1, FIL HMRx24 16,5 8,9 28,5 M10 10,5 1, FIL * Unità di fornitura 10 pezzi Tabella delle dimensioni, fissaggio cava a T - HMR [mm] Grandezza E F G H K L Ø R Ø S T U Codice * HMRx08 18,0 40,0 7,5 20,0 15,0 9,0 0,0 4,5 0,0 2, FIL HMRx11 18,0 40,0 7,5 20,0 15,0 9,0 0,0 4,5 0,0 2, FIL HMRx ,5 4,0 3, FIL HMRx ,6 4,7 5, FIL HMRx ,6 4,7 5, FIL * Unità di fornitura 1 coppia viti comprese 45

46 Combinazioni di attuatori Vite a ricircolo di sfere Tipo attuatore Campana giunto Giunto motore Flangia motore HMRS FIL 56553FIL 56555FIL 56590FIL 56594FIL HMRS FIL 12074FIL 10801FIL 56588FIL 56592FIL HMRS FIL 16498FIL 16866FIL 56528FIL 50358FIL HMRS FIL 56402FIL 56403FIL 56504FIL 50660FIL 56513FIL 56515FIL HMRS FIL 56512FIL 56462FIL 56512FIL 56462FIL 46

47 Servomotore Cavo motore Cavo resolver Azionamento SMH , S 2ID 65 4 MOK54/03 REK41/03 C3S 015 V4 F10 I11 T11 M00 SMH S 2ID 65 4 MOK54/03 REK41/03 C3S 038 V4 F10 I11 T11 M00 SMH , S 2ID 65 4 MOK54/03 REK41/03 C3S 015 V4 F10 I11 T11 M00 SMH S 2ID 65 4 MOK54/03 REK41/03 C3S 038 V4 F10 I11 T11 M00 SMH , S 2ID 65 4 MOK54/03 REK41/03 C3S 015 V4 F10 I11 T11 M00 SMH S 2ID 65 4 MOK54/03 REK41/03 C3S 038 V4 F10 I11 T11 M00 SMH S 2ID 65 4 MOK54/03 REK41/03 C3S 038 V4 F10 I11 T11 M00 SMH S 2ID 65 4 MOK54/03 REK41/03 C3S 075 V4 F10 I11 T11 M00 SMH S 2ID 65 4 MOK54/03 REK41/03 C3S 075 V4 F10 I11 T11 M00 SMH S 2I 65 4 MOK57/03 REK41/03 C3S 150 V4 F10 I11 T11 M00 SMH S 2I 65 4 MOK57/03 REK41/03 C3S 150 V4 F10 I11 T11 M00 Kit di connessione ZBH02/02 ZBH02/02 ZBH02/02 ZBH02/02 ZBH02/02 47

48 Combinazioni di attuatori Cinghia dentata Tipo attuatore HMRB-08 Versione profili Posizione di montaggio motore B, C, R, S BD = 090 anteriore HMRB08BBD... DD = 270 posteriore HMRB08BDD FIL B, C AP, AD = 000 superiore HMRB08BAP... B, C CP, CD = 180 inferiore HMRB08BCP 56568FIL R, S AP, AD = 000 superiore HMRB08RAP R, S CP, CD = 180 inferiore HMRB08RCP 56569FIL Esempio Campana giunto Giunto motore Flangia motore 56557FIL 56585FIL HMRB-11 B, C, R, S BD = 090 anteriore HMRB11BBD... DD = 270 posteriore HMRB11BDD... B, C AP, AD = 000 superiore HMRB11BAP... B, C CP, CD = 180 inferiore HMRB11BCP R, S AP, AD = 000 superiore HMRB11RAP 56565FIL 56566FIL R, S CP, CD = 180 inferiore HMRB11RCP 56565FIL 56570FIL 56559FIL 56579FIL 56582FIL HMRB-15 B, C, R, S BD = 090 anteriore HMRB15BBD... DD = 270 posteriore HMRB15BDD... B, C AP, AD = 000 superiore HMRB15BAP... B, C CP, CD = 180 inferiore HMRB15BCP R, S AP, AD = 000 superiore HMRB15RAP 56412FIL 50353FIL R, S CP, CD = 180 inferiore HMRB15RCP 56412FIL 15227FIL 56423FIL HMRB-18 B, C, R, S BD = 090 anteriore HMRB18BBD FIL DD = 270 posteriore HMRB18BDD... B, C AP, AD = 000 superiore HMRB18BAP... B, C CP, CD = 180 inferiore HMRB18BCP 50655FIL R, S AP, AD = 000 superiore HMRB18RAP R, S CP, CD = 180 inferiore HMRB18RCP 56413FIL 56419FIL 56425FIL HMRB-24 B, C, R, S BD = 090 anteriore HMRB24BBD... DD = 270 posteriore HMRB24BDD... B, C AP, AD = 000 superiore HMRB24BAP... B, C CP, CD = 180 inferiore HMRB24BCP 56414FIL 56415FIL 56416FIL 56427FIL R, S AP, AD = 000 superiore HMRB24RAP 56414FIL R, S CP, CD = 180 inferiore HMRB24RCP 48

49 Riduttore Kit di montaggio Servomotore Cavo motore Cavo resolver Azionamento Kit di connessione LP050 SMH , S 2ID 65 4 MOK54/03 REK41/03 C3S 015 V4 F10 I11 T11 M00 ZBH02/02 LP050 SMH S 2ID 65 4 MOK54/03 REK41/03 C3S 038 V4 F10 I11 T11 M00 LP050 SMH , S 2ID 65 4 MOK54/03 REK41/03 C3S 015 V4 F10 I11 T11 M00 ZBH02/02 LP070 SMH S 2ID 65 4 MOK54/03 REK41/03 C3S 038 V4 F10 I11 T11 M00 PS60-xxx-S2 RS60-xxx-S2 MU SMH , S 2ID 65 4 MOK54/03 REK41/03 C3S 015 V4 F10 I11 T11 M00 ZBH02/02 PS60-xxx-S2 RS60-xxx-S2 MU SMH S 2ID 65 4 MOK54/03 REK41/03 C3S 038 V4 F10 I11 T11 M00 PS90-xxx-S2 RS90-xxx-S2 PS90-xxx-S2 RS90-xxx-S2 MU SMH S 2ID 65 4 MOK54/03 REK41/03 C3S 038 V4 F10 I11 T11 M00 MU SMH S 2ID 65 4 MOK54/03 REK41/03 C3S 075 V4 F10 I11 T11 M00 ZBH02/02 MOK54/03 REK41/03 C3S 075 V4 F10 I11 T11 M00 PS115-xxx-S2 RS115-xxx-S2 MU SMH S 2ID 65 4 ZBH02/02 PS115-xxx-S2 RS115-xxx-S2 MU SMH S 2I 65 4 MOK57/03 REK41/03 C3S 150 V4 F10 I11 T11 M00 Informazione: I motori SMH possono essere equipaggiati anche con un codificatore di valore assoluto multiturn e/o con un freno di arresto per applicazioni verticali. I cavi indicati hanno una lunghezza di 5 metri. Altre lunghezze a richiesta. 49

50 Parker Worldwide Europe, Middle East, Africa AE United Arab Emirates, Dubai Tel: parker.me@parker.com AT Austria, Wiener Neustadt Tel: +43 (0) parker.austria@parker.com AT Eastern Europe, Wiener Neustadt Tel: +43 (0) parker.easteurope@parker.com AZ Azerbaijan, Baku Tel: parker.azerbaijan@parker.com BE/LU Belgium, Nivelles Tel: +32 (0) parker.belgium@parker.com BY Belarus, Minsk Tel: parker.belarus@parker.com CH Switzerland, Etoy Tel: +41 (0) parker.switzerland@parker.com CZ Czech Republic, Klecany Tel: parker.czechrepublic@parker.com DE Germany, Kaarst Tel: +49 (0) parker.germany@parker.com DK Denmark, Ballerup Tel: parker.denmark@parker.com ES Spain, Madrid Tel: parker.spain@parker.com FI Finland, Vantaa Tel: +358 (0) parker.finland@parker.com FR France, Contamine s/arve Tel: +33 (0) parker.france@parker.com GR Greece, Athens Tel: parker.greece@parker.com HU Hungary, Budapest Tel: parker.hungary@parker.com IE Ireland, Dublin Tel: +353 (0) parker.ireland@parker.com IT Italy, Corsico (MI) Tel: parker.italy@parker.com KZ Kazakhstan, Almaty Tel: parker.easteurope@parker.com NL The Netherlands, Oldenzaal Tel: +31 (0) parker.nl@parker.com NO Norway, Asker Tel: parker.norway@parker.com PL Poland, Warsaw Tel: +48 (0) parker.poland@parker.com PT Portugal, Leca da Palmeira Tel: parker.portugal@parker.com RO Romania, Bucharest Tel: parker.romania@parker.com RU Russia, Moscow Tel: parker.russia@parker.com SE Sweden, Spånga Tel: +46 (0) parker.sweden@parker.com SK Slovakia, Banská Bystrica Tel: parker.slovakia@parker.com SL Slovenia, Novo Mesto Tel: parker.slovenia@parker.com TR Turkey, Istanbul Tel: parker.turkey@parker.com UA Ukraine, Kiev Tel parker.ukraine@parker.com UK United Kingdom, Warwick Tel: +44 (0) parker.uk@parker.com ZA South Africa, Kempton Park Tel: +27 (0) parker.southafrica@parker.com North America CA Canada, Milton, Ontario Tel: US USA, Cleveland Tel: Asia Pacific AU Australia, Castle Hill Tel: +61 (0) CN China, Shanghai Tel: HK Hong Kong Tel: IN India, Mumbai Tel: JP Japan, Tokyo Tel: +81 (0) KR South Korea, Seoul Tel: MY Malaysia, Shah Alam Tel: NZ New Zealand, Mt Wellington Tel: SG Singapore Tel: TH Thailand, Bangkok Tel: TW Taiwan, Taipei Tel: South America AR Argentina, Buenos Aires Tel: BR Brazil, Sao Jose dos Campos Tel: CL Chile, Santiago Tel: MX Mexico, Apodaca Tel: Parker Hannifin GmbH. Tutti i diritti riservati. Con riserva di modifiche. P-A4P024IT 01/2014 Parker Hannifin GmbH Pat-Parker-Platz Kaarst (Germany) Tel.: + 49 (0) Fax: + 49 (0) Internet: parker.germany@parker.com