OTTIMIZZAZIONE DELL APPARECCHIATURA RADIOLOGICA

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1 OTTIMIZZAZIONE DELL APPARECCHIATURA RADIOLOGICA SOFTWARE PER L ELABORAZIONE DELLE IMMAGINI: VESSEL NAVIGATOR TSRM: LEONARDO SANTORO U.O. Chirurgia Vascolare Polo CTV

2 SALA IBRIDA E WORKSTATION Una sala operatoria ibrida è una sala operatoria dotata di dispositivi avanzati di imaging che permettono di eseguire procedure chirurgiche mini-invasive. La workstation permette l elaborazione delle immagini attraverso software dedicati per fornire supporto nel trattamento di patologie vascolari nel corso delle procedure endovascolari interventive.

3 È un software che offre supporto per la navigazione di dispositivi tramite la sovrapposizione di immagini 3D diagnostiche (TC/RM) acquisite in precedenza ad immagini fluoroscopiche in tempo reale della stessa anatomia. È possibile importare volumi e gruppi di dati di sovrapposizione da: CD, DVD, dispositivi di memorizzazione USB o da un server PACS. VESSEL NAVIGATOR

4 VESSEL NAVIGATOR: WORKSTEP I WORKSTEP guidano l'utente attraverso le seguenti fasi per la preparazione e la visualizzazione dell'immagine di sovrapposizione: 1. Segmentazione del gruppo di dati 3D preoperatori per l'identificazione dei vasi 2. Pianificazione delle viste e marcatura dei riferimenti anatomici per semplificare la navigazione dei dispositivi. 3. Registrazione del gruppo di dati 3D preoperatori con il sistema radiologico per fornire un'immagine di sovrapposizione corrispondente. 4. Guida in tempo reale attraverso una sovrapposizione continua, del gruppo di dati 3D preoperatori sulle immagini radiologiche in tempo reale.

5 Il workstep della SEGMENTAZIONE viene utilizzato per selezionare l'anatomia da visualizzare durante la procedura. Le attività di segmentazione includono: Segmentazione dei vasi di interesse Rimozione di determinate aree e dell'anatomia per semplificare la segmentazione Impostazione di un angolo di visualizzazione adeguato Verifica della segmentazione dei vasi selezionati Ottimizzazione della visualizzazione attraverso i tessuti predefiniti SEGMENTAZIONE

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7 Il workstep della PIANIFICAZIONE viene utilizzato per pianificare la procedura mediante la preparazione del volume ricostruito in 3D attraverso: Aggiunta dei riferimenti anatomici Preparazione e memorizzazione degli angoli di visualizzazione ottimali da utilizzare durante il workstep successivo, ovvero Guida in tempo reale Esecuzione delle misurazioni PIANIFICAZIONE

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9 Il workstep della REGISTRAZIONE consente di allineare il volume 3D con le immagini acquisite durante la procedura inteventistica. Sono disponibili due metodi di registrazione per allineare il volume ricostruito: Registrazione 2D: le due grafie single shot ottimali differenza di angolazione non inferiore ai 30 Registrazione 3D REGISTRAZIONE

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11 Nel workstep della GUIDA IN TEMPO REALE, avviene la sovrapposizione del volume ricostruito alle immagini radiologiche in tempo reale. Viene utilizzato per facilitare la visualizzazione e quindi l incannulazione dei vasi viscerali durante la procedura. Le attività di guida in tempo reale includono: Recupero degli angoli memorizzati nel workstep della Pianificazione Esecuzione di lievi modifiche della registrazione per compensare i movimenti del paziente GUIDA IN TEMPO REALE

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13 CONCLUSIONI Il Vessel Navigator è un software che ha permesso: Riduzione dei TEMPI DELLA PROCEDURA Riduzione dei TEMPI DI SCOPIA Riduzione della DOSE RADIANTE sia per il paziente che per l operatore Riduzione della quantità di MDC utilizzato

14 GRAZIE PER L ATTENZIONE