E3S-C. Ottima resistenza all'acqua e agli oli ed elevata distanza di rilevamento. Sensori fotoelettrici in c.c. (custodia metallica) Caratteristiche

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1 Sensori fotoelettrici in c.c. (custodia metallica) Ottima resistenza all'acqua e agli oli ed elevata distanza di rilevamento Caratteristiche Soddisfa le normative IP67/IP67G di resistenza agli oli e 6P NEMA di resistenza all'acqua e agli oli Il sensore soddisfa i requisiti IEC IP67 NEMA IP6. Il modello può essere tranquillamente utilizzato nell'ambito della produzione automobilistica e in tutti gli ambienti di produzione con un'alta concentrazione di vapori a base di oli. È inoltre possibile utilizzarlo nei settori di lavorazione alimentare, in quanto resiste ad acqua ossigenata, detergenti e idrossido di potassio. Elevata resistenza agli urti di.000 m/s 2 Il migliore sensore fotoelettrico del settore offre una resistenza agli urti di.000 m/s 2, pari a quella di un sensore di prossimità ai valori nominali, e un'elevata resistenza alle vibrazioni, compresa tra 0 e Hz. Vasta gamma con connettore volante Metallico È disponibile una vasta gamma di modelli resistenti agli urti, all'acqua e agli oli con connettore volante Metallico. che assicura una facile sostituzione dei sensori per la manutenzione. Selettore di uscita NPN/PNP Sul pannello è presente il selettore di uscita NPN/PNP. Grazie a ciò non è necessario disporre di due modelli distinti, NPN e PNP, per l'esportazione, né preoccuparsi per eventuali malfunzionamenti causati dalla presenza di disturbi. Migliori prevenzioni da interferenze reciproche (modelli a riflessione con catarifrangente e reflex) Per la prima volta in questo settore, nell'ambito della prevenzione da interferenze reciproche è stato introdotto il concetto di inferenza che impedisce montando due sensori affiancati e a distanza ravvicinata, un malfunzionamento dovuto alle interferenze reciproche. Semplicità di allineamento dell'asse ottico Il sistema automatico di compensazione della posizione originale OMR riduce gli errori di allineamento degli assi ottico e meccanico a un irrisorio ±2. Per allineare perfettamente l'asse ottico è sufficiente installare il sensore. A-0

2 Esempi applicativi Rilevamento rottura della punta di un trapano Rilevamento del passaggio del blocco motore Lo standard IP67 garantisce la tenuta del sensore anche in presenza di particelle d'olio. Modelli disponibili Sensori Luce rossa Luce infrarossa Metodo di rilevamento Aspetto Tipo di connessione Distanza di rilevamento Modello Modello orizzontale T T-MJ A sbarramento Modello verticale 0 m T6 T6 T6-MJ T66 Modello orizzontale R R-MJ A riflessione con catarifrangente Modello verticale m R6 R6 R6-MJ R66 D D2 Modello orizzontale D-MJ D2-MJ Reflex Modello verticale D6 D7 D6 D62 D6-MJ D62-MJ D66 D67 Accessori (disponibili a richiesta) Riduttori di fascio Dimensioni fessura Distanza di rilevamento Dimensioni minime oggetto rilevato (tipiche) Larghezza 0,5 mm x mm,8 m Ø 0,5 mm Larghezza mm x mm,5 m Ø mm Larghezza m x mm 7 m Ø m Larghezza mm x mm 5 m Ø 2,6 mm Modello Quantità Note E9-S6 per ogni emettitore e ricevitore (8 in tutto) Riduttore di fascio di tipo a incastro. È possibile utilizzarlo con il sensore a sbarramento T# (-MJ). A-02 Sensori fotoelettrici standard

3 Catarifrangenti Descrizione Distanza di rilevamento (tipica) Modello Quantità Note Fornito con modello a riflessione con catarifrangente R# (-MJ). m (valore nominale) E9-R Catarifrangente m E9-R2 --- Catarifrangente,5 m E9-R --- piccolo 750 mm E9-R --- (50 mm)* E9-RS pz. Catarifrangente a nastro.00 mm (00 mm)* E9-RS2 pz. È disponibile la funzione MSR..00 mm (00 mm)* E9-RS pz. * I valori in parentesi indicano la distanza minima richiesta tra il sensore e il catarifrangente. Nota:. Se si utilizza un catarifrangente diverso da quello fornito, impostare la distanza di rilevamento su un valore pari a 7/0 dell'esempio tipico utilizzato come riferimento. Staffe di montaggio Aspetto Modello Quantità Note E9-L02 Fornita con il modello orizzontale. E9-L0 Fornita con il modello verticale. E9-L85 Staffa di montaggio progettata per passare dai modelli ES-#####2 e al modello verticale. E9-L86 Staffa di montaggio progettata per passare dal modello ES-##### al modello verticale. E9-L Nota: Se si utilizza un sensore a sbarramento, ordinare due staffe di montaggio, una per l'emettitore e una per il ricevitore. Connettori M2* Cavo Aspetto Lunghezza cavo Modello Diritto XS2F-D2-DC0-A 5 m XS2F-D2-GC0-A Cavo standard Tipo a tre fili Angolato XS2F-D22-DC0-A 5 m XS2F-D22-GC0-A Nota: Ulteriori modelli sono disponibili a richiesta. Per l ordine contattare il distributore locale Omron. A-0

4 Caratteristiche Metodo di rilevamento A sbarramento * Standard NEMA (National Electrical Manufacturers Association) A riflessione con catarifrangente (funzione MSR) T (-MJ) orizzontale R (-MJ) orizzontale D (-MJ) orizzontale D2 (-MJ) orizzontale Modelli Tipo T6 (-MJ) verticale R6 (-MJ) verticale D6 (-MJ) verticale D62 (-MJ) verticale Distanza di rilevamento Oggetto standard rilevato 0 m m (se si utilizza il catarifrangente E9-R) (carta bianca 00 x 00 mm) Reflex Opaco, Ø 5 mm min. Opaco: Ø 75 mm min. --- (carta bianca 00 x 00 mm) Isteresi --- % max. della distanza di rilevamento Angolo direzionale Sia emettitore sia ricevitore: Sorgente luminosa (lunghezza d'onda) Tensione di alimentazione Assorbimento Uscita Protezioni circuitali Tempo di risposta Regolazione sensibilità Illuminazione ambiente Temperatura ambiente Umidità relativa Resistenza di isolamento Rigidità dielettrica Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Grado di protezione Tipo di connessione Peso (con imballo) Materiale Accessori Custodia LED a luce infrarossa (880 nm) 0 0 Vc.c. [ondulazione residua max.: 0% (p-p)] LED a luce rossa (700 nm) LED a luce infrarossa (880 nm) Sia emettitore sia 0 ma max. ricevitore: 25 ma max. Tensione di alimentazione del carico 0 Vc.c. max., corrente di carico 00 ma max. (uscita NPN tensione residua:,2 V max., uscita PNP: 2,0 V max), uscita a transistor aperta (NPN o PNP selezionabile), impulso luce/impulso buio selezionabile Contro inversioni di polarità, contro cortocircuiti sull'uscita Funzionamento o riassetto: ms max. Potenziometro a un giro Contro inversioni di polarità, contro cortocircuiti sull'uscita, prevenzione da interferenze reciproche Potenziometro continuo a 2 giri con spia Lampada a incandescenza (sulla lente del ricevitore): lux max. Luce solare: lux max. Funzionamento e riassetto: s max ognuno. Funzionamento: 25 C 55 C; Stoccaggio: 0 C C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Funzionamento: 5% 85%. Stoccaggio: 5% 95% (senza formazione di condensa) Minimo MΩ min 500 Vc.c..000 Vc.a. a 50/60 Hz per min Hz,,5 mm in doppia ampiezza o 00 m/s 2 per 0,5 h nelle direzioni X, Y e Z.000 m/s 2 (circa l00g) nelle direzioni X, Y e Z per volte IP67 standard IEC, 6P NEMA (limitatamente all'uso in ambienti interni)* (lunghezza cavo standard: ) (lunghezza standard: 00 mm) Circa 270 g (tipo precablato), circa g (tipo con connettore volante M2) Zinco pressofuso Circa 60 g (tipo precablato), circa 0 g (tipo con connettore volante M2) Circa 50 g (tipo precablato), circa 0 g (tipo con connettore volante M2) Coperchio del pannello Polieteresulfone (PES) operativo Lente Resina Staffe di Acciaio inox (AISI 0) montaggio Staffa di montaggio (con viti), cacciavite di regolazione, manuale di istruzioni, catarifrangente (solo per il modello a riflessione con catarifrangente) A-0 Sensori fotoelettrici standard

5 Circuiti di uscita e collegamenti Uscita NPN Modello T(-MJ) T6(-MJ) R(-MJ) R6(-MJ) D(-MJ) D2(-MJ) D6(-MJ) D62(-MJ) Stato dell'uscita a transistor Impulso luce Impulso buio Diagramma di funzionamento Luce incidente Interrotta Commuta Riassetta (tra marrone e nero) luce di uscita (relè) Luce incidente Interrotta Commuta Riassetta (tra marrone e nero) luce di uscita (relè) Selettore modi di funzionamento L (impulso luce) D (impulso buio) Circuito di uscita Ricevitore (modelli a sbarramento) A riflessione con catarifrangente, reflex e reflex focalizzato luce (rosso) stabilità Circuito principale uscita PNP Selettore di uscita PNP/NPN uscita NPN 2 ZD ZD Marrone Nero Blu * Nota: Impostare il selettore di modo PNP/NPN su NPN. Disposizione dei pin del connettore Nota: Il pin 2 non è utilizzato. * Vc.c. Corrente di carico Uscita di controllo 0 V Emettitore (modelli a sbarramento) emettitore Circuito principale Marrone Blu Disposizione dei pin del connettore Vc.c. 2 Nota: I pin 2 e non sono utilizzati. Uscita PNP Modello Stato dell'uscita a transistor Diagramma di funzionamento Selettore modi di funzionamento Circuito di uscita T(-MJ) T6(-MJ) R(-MJ) R6(-MJ) D(-MJ) D2(-MJ) D6(-MJ) D62(-MJ) Impulso luce Impulso buio Luce incidente Interrotta Commuta Riassetta (tra blu e nero) luce di uscita (relè) Luce incidente Interrotta Commuta Riassetta (tra blu e nero) luce di uscita (relè) L (impulso luce) D (impulso buio) Ricevitore (modelli a sbarramento) A riflessione con catarifrangente, reflex e reflex focalizzato luce (rosso) stabilità uscita PNP Circuito Selettore di uscita principale PNP/NPN uscita NPN 2 ZD ZD Marrone Vc.c. Nero Blu * Nota: Impostare il selettore di modo PNP/NPN su PNP. Disposizione dei pin del connettore Nota: Il pin 2 non è utilizzato. * Corrente di carico Uscita di controllo 0 V Emettitore (modelli a sbarramento) emettitore Marrone Disposizione dei pin del connettore Circuito principale Blu Vc.c. 2 Nota: I pin 2 e non sono utilizzati. Installazione Connettori M2 2 N. pin 2 XS2F-D2-DC0-A* Marrone Blu Nero Filo, colore custodia N. pin connettore Utilizzo Classificazione Marrone A +V Alimentazione --- B --- in c.c. Blu C 0 V Nero D Uscita Nota: Il pin 2 è aperto. A-05

6 Curve caratteristiche Campo di funzionamento A sbarramento A riflessione polarizzata con catarifrangente Modelli reflex T# (-MJ) R# (-MJ) + E9-R (fornito con catarifrangente) D##(-MJ) Rapporto di guadagno Rapporto di guadagno Catarifrangente: E9-R Rapporto di guadagno 500 Oggetto rilevato: Carta bianca D# 50 D# Livello operativo Distanza (m) Livello operativo 0 2 Distanza (m) Livello operativo 0 2 Distanza (m) Legenda Modello orizzontale Modello verticale Coperchio pannello di controllo Coperchio pannello di controllo di stabilità NPN e PNP Selettore di uscita * S L Min Max SENS PNP D NPN L D2 luce Regolatore sensibilità Selettore impulso luce/ buio *2 Modello di stabilità Selettore uscita PNP/NPN * Selettore impulso luce/buio *2 S PNP NPN D L SENS L Min *. È possibile selezionare il transistor di uscita mediante il selettore di uscita NPN/PNP. *2. Per selezionare il modo di funzionamento utilizzare il selettore L /D. Nota: I modelli a sbarramento e a riflessione con catarifrangente presentano differenze nell'aspetto del regolatore di sensibilità. Max luce Regolatore di sensibilità Funzionamento Regolazione della sensibilità (reflex, impulso luce) Sequenza Condizioni di rilevamento Regolatore di sensibilità Spie Procedura A Posizione A Sensore fotoelettrico Oggetto da rilevare (A) Min Max stabilità luce Posizionare l'oggetto da rilevare nella posizione predeterminata e ruotare in senso orario il regolatore per aumentare la sensibilità finché non si accende la spia della ricezione luce. Definire questa posizione (A). B Posizione B Sensore fotoelettrico Oggetto rilevato Sfondo Min (C) (B) Max stabilità luce Rimuovere l'oggetto da rilevare e ruotare ulteriormente in senso orario il regolatore di sensibilità finché non si accende la spia di ricezione luce quando viene rilevato un oggetto sullo sfondo. Definire questa posizione (B). A partire dalla posizione (B), ruotare il regolatore in senso antiorario per ridurre la sensibilità finché non si spegne la spia di ricezione luce. Definire questa posizione (C). Se non è presente alcun oggetto di sfondo, definire come (C) la posizione di fondo corsa del regolatore (Max). C Impostazione --- (A) Min (C) Max stabilità luce Impostare il regolatore nella posizione intermedia tra (A) e (C) (impostazione ottimale della sensibilità). Assicurarsi inoltre che la spia di stabilità sia accesa in presenza o in assenza di un oggetto. Se la spia non è accesa, verificare nuovamente il metodo di rilevamento in quanto è presente una lieve tolleranza. A differenza di quanto accade con i modelli tradizionali, è raro riscontrare variazioni di sensibilità tra diversi sensori. Ciò consente di eseguire la regolazione sopra descritta solo per un reflex D e quindi impostare i punti della spia degli altri sensori reflex D che verranno utilizzati per il rilevamento nelle stesse condizioni in modo che corrispondano a quelli rilevati sul sensore utilizzato per la regolazione. Grazie a questa caratteristica, non è necessario determinare la sensibilità di ogni sensore. A-06 Sensori fotoelettrici standard

7 Modalità d'uso Utilizzo corretto Installazione Prevenzione da interferenze reciproche tramite inferenza Se i sensori fotoelettrici reflex vengono installati uno di fianco all'altro, ognuno di essi può essere influenzato dalla luce emessa dagli altri. Tale situazione genera un disturbo nel segnale di ricezione luce e un malfunzionamento. Per un determinato periodo prima che la luce venga emessa, la funzione di prevenzione da mutue interferenze tramite inferenza monitora la luce che crea interferenze e registra i valori di frequenza delle interferenze e del livello della luce. Utilizzando questi valori viene quindi valutato il rischio di malfunzionamenti, consentendo di controllare la temporizzazione delle emissioni in modo da ridurre tale rischio. Installazione diretta Installare il sensore come illustrato di seguito. Viti M Viti M M Due fori passanti Ø,5 Foro M Foro M (Se il rischio è basso) La luce viene emessa nel momento in cui scompare la luce che ha creato l'interferenza. 2-M Foro M Interferenza luminosa Modello di emissione (Se il rischio è elevato) Il sensore emette la luce tra ciascun momento di pausa dell'interferenza. Foro M M Regolazione dell'asse ottico Fori di centraggio dell'asse ottico Stringendo le viti nei fori di centraggio dell'asse ottico, si allinea la staffa di montaggio con l'asse ottico. Regolazioni Interferenza luminosa Modello di emissione Considerazioni relative al cablaggio Cavo Per garantire la resistenza agli oli è utilizzato un cavo resistente agli oli. Il raggio di curvatura deve essere di almeno 25 mm. Asse ottico Asse di montaggio Quattro fori di bloccaggio M per l'asse ottico Montaggio Fissaggio del sensore Fare attenzione che l'uso di martelli o altri attrezzi non colpiscano il sensore E5-C nel corso dell'installazione in quanto potrebbero comprometterne la resistenza all'acqua. Utilizzare una vite M, stretta con una coppia di serraggio non superiore a,8 Nm. Se si utilizza la staffa di montaggio Per allineare il sensore sull'asse meccanico, utilizzare i fori di centraggio dell'asse ottico. Se non è possibile allineare il sensore sull'asse meccanico, spostare il sensore in verticale e/o in orizzontale e posizionarlo al centro dell'area dove la spia di ricezione luce è accesa. Accertarsi che la spia di stabilità sia accesa. A-07

8 Posizione dell'asse ottico per il modello a sbarramento A differenza del prodotto tradizionale il modello a sbarramento dispone di due lenti di cui solo una viene utilizzata, come illustrato di seguito. Se si installa il riduttore di fascio, utilizzarlo dopo aver fatto combaciare il foro del riduttore con la lente in uso. (Modello orizzontale) (Modello verticale) Lente in uso Il riduttore di fascio deve essere applicato su questo lato. Lente non in uso Lente in uso Lente non in uso Resistenza all'acqua Per garantire la resistenza all'acqua, stringere le viti del coperchio del pannello operativo applicando una coppia di serraggio compresa fra 0, Nm e 0,5 Nm. Varie Resistenza alle sostanze chimiche e agli oli Sebbene l' offre un'elevata resistenza agli oli, alcuni tipi potrebbero comprometterne le prestazioni. Utilizzare olio in conformità alla tabella riportata di seguito. L' ha superato test di resistenza per gli oli riportati nella seguente tabella. Fare riferimento alla tabella per determinare in presenza di quali oli è possibile utilizzare il sensore. Classificazione olio utilizzato per il test Classificazione JIS Nome prodotto Viscosità dinamica (mm 2 /s) a 0 C Lubrificante --- Velocity No Liquido di raffreddamento insolubile in acqua Liquido di raffreddamento solubile in acqua Classe 2 No. 5 Classe 2 No. Classe W No. Classe W No. 2 Classe W2 No. Daphne Cut Da non meno di 0 a meno di 50 Yushiron Oil No. 2ac Meno di 0 Nota:. Il sensore è stato immerso negli oli indicati nella tabella per h alla temperatura di 50 C e ha superato il test con una resistenza di isolamento pari a 00 MΩ o superiore. 2. Per l'impiego in ambienti dove l' è esposto a oli diversi da quelli sopra indicati, utilizzare i valori di viscosità dinamica e PH riportati nella tabella. Effettuare una valutazione preliminare degli oli, in quanto additivi e agenti simili presenti negli oli potrebbero danneggiare il sensore. PH Yushiroken EC50T ,5 Yushiron Lubic HWC ,9 Gryton 700D ,2 Yushiroken S50N ,8 --- Dimensioni Sensori A sbarramento (modello orizzontale) T(-MJ) Con staffa di montaggio Modelli con connettore volante (-MJ) Cavo ricoperto in PVC a tre conduttori Ø (8 x Ø 0,2); Lunghezza standard: 0, m M2 x Ø 6 8,5 50 *2 luce M x 5 Cavo ricoperto in PVC a tre conduttori Ø (8 x Ø 0,2); Lunghezza standard: *, Emettitore: T##-L Ricevitore T##-D 22,2 stabilità 9,2,2 Fori di montaggio 2-M 25, Lente (7 x ) Asse ottico 6,2,2 8,2 8, Acciaio inox (AISI 0) 2,2 2 29,5 (A) * 9, 8 7, 2-M,5,8 25, * Nota:. La staffa di montaggio puo essere montata anche sul lato A. 2. L'emettitore dei sensori a sbarramento e dotato solo della spia di alimentazione.. L'emettitore dei sensori a sbarramento utilizza un cavo Ø a due conduttori. (27 x Ø 2) A-08 Sensori fotoelettrici standard

9 A sbarramento (modello verticale) T6(-MJ) Con staffa di montaggio Cavo ricoperto in PVC a tre conduttori Ø (8 x Ø 0,2); Lunghezza standard: 0, m Modelli con connettore volante (-MJ) M2 x Ø 6 Asse ottico 5,8 7, 57 Cavo ricoperto in PVC a tre conduttori Ø (8 x Ø 0,2); Lunghezza standard: * Asse ottico, 22,2 Lente (7 x ),2 9,2 Fori di montaggio 2-M 25, di stabilità 7,2 luce *2 2,2,2 2,9 25,,8,2 2,9 Acciaio inox (AISI 0) 5,8 2,2 2,2 (A) * M x 5 2-M 2 *. La staffa di montaggio puo essere montata anche sul lato A. * 2. L'emettitore dei sensori a sbarramento e dotato solo della spia di alimentazione. *. L'emettitore dei sensori a sbarramento utilizza un cavo Ø a due conduttori. (27 x Ø 2). 2,2,5 A riflessione con catarifrangente (modello orizzontale) R(-MJ) D(-MJ) D2(-MJ) Con staffa di montaggio Cavo ricoperto in PVC a tre conduttori, Ø (8 x Ø 0,2); Lunghezza standard:0, m Modelli con connettore volante (-MJ) M2 x Ø 6 8,5 50 luce M x 5 Cavo ricoperto in PVC a tre conduttori, Ø (8 x Ø 0,2); Lunghezza standard: *, 22,2 di stabilità 9,2,2 Fori di montaggio 2-M 25,,2 8, Acciaio inox (AISI 0) Lente (7 x ) Ricevitore 6,2 8,2 2,2 2 9 (A) * Asse ottico Emettitore 2-M,5 9, 8,8 25, 29,5 7, * Nota: La staffa di montaggio può essere montata anche sul lato A. A-09

10 A riflessione con catarifrangente (modello verticale) R6(-MJ) D6(-MJ) D62(-MJ) Con staffa di montaggio Modelli con connettore volante (-MJ) Cavo ricoperto in PVC a tre conduttori, Ø M2 x (8 x Ø 0,2); Lunghezza standard: 0, m Ø 6 Ricevitore, , Emettitore Cavo ricoperto in PVC a tre conduttori, Ø (8 x Ø 0,2); Lunghezza standard: * Asse ottico, 22,2 Lente (7 x ),2 9,2 Fori di montaggio 2-M 25, di stabilità 7,2 luce 2,2,2 2,9 25,,8,2 2,9 Acciaio inox (AISI 0) 5,8 2,2 2,2 (A) * M x 5 2-M 2 2,2 * Nota: La staffa di montaggio può essere montata anche sul lato A.,5 Accessori (disponibili a richiesta) Riduttore di fascio (per modello a sbarramento) E9-S6 A 0,2 6,5,,8 6,2,8 Dimensione A (mm) 0,5 2 Materiale Acciaio inox (AISI 0) Quantità per ogni emettitore e ricevitore (8 in tutto) Cat. No. E229-IT2-0-X TUTTE LE DIMENSII INDICATE SO ESPRESSE IN MILLIMETRI. Per convertire i millimetri in pollici, moltiplicare per 0,097. Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0,0527. A-0 Sensori fotoelettrici standard