COMUNE DI COLLALTO SABINO Provincia di RIETI PROGETTO ESECUTIVO

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1 QUESTO ELABORATO E TUTTI GLI ALLEGATI AD ESSO RIFERITI SONO DI PROPRIETA' ESCLUSIVA DEI PROGETTISTI E CONFORMEMENTE ALLE LEGGI VIGENTI E' VIETATA LA RIPRODUZIONE, LA DIVULGAZIONE E L'UTILIZZO SENZA PREVENTIVA AUTORIZZAZIONE COMUNE DI COLLALTO SABINO Provincia di RIETI INTERVENTI DI COMPLETAMENTO PER LA SISTEMAZIONE DELLA SCARPATA LUNGO IL VERSANTE IN LOCALITA' RICETTO MITIGAZIONE DELLE CRITICITÀ DI DISSESTO IDROGEOLOGICO AGGRAVATESI IN OCCASIONE DEGLI EVENTI ATMOSFERICI VERIFICATISI NEI GIORNI 13, 14 E 15 OTTOBRE 2015 ELABORATO C5 TECNICO INCARICATO GEOM. LUCA VILLANI PROGETTO ESECUTIVO TITOLO ELABORATO REPORT VOLO DRONE Approvazione Rev. Data Descrizione DATA SETTEMBRE 2018

2 INTERVENTI DI COMPLETAMENTO PER LA SISTEMAZIONE DELLA SCARPATA LUNGO IL VERSANTE IN LOCALITA' RICETTO Eventi atmosferici verificatisi nei giorni 13, 14 e 15 settembre 2015

3 1. Premessa; La presente relazione è stata redatta al fine di descrivere le operazioni di rilievo del versante, oggetto di sistemazione in località Ricetto nel Comune di Collalto Sabino (Ri) Tale versante sarà oggetto di alcuni interventi di completamento per la sistemazione della scarpata a ridosso dell abitato storico di Ricetto, pertanto il rilievo eseguito su incarico dell Ufficio Tecnico di Collalto Sabino, si è reso necessario al fine di conoscere puntualmente lo stato ante opera dei luoghi. Tale lavoro risulta complementare alla progettazione di idonee che permetteranno di mettere in sicurezza l abitato storico. 2. Descrizione del metodo di rilevamento; Dato le caratteristiche peculiari delle aree oggetto di rilievo, il versante molto acclive e per buona parte infestato da vegetazione arbustiva e arborea spontanea, nonché la necessità di determinare, specialmente nelle aree più inaccessibili, le aree su cui è prioritario intervenire, si è optato per un metodo di rilievo misto tra due delle principali e più recenti metodologie. Si è proceduto in via preliminare ad eseguire un rilievo con strumentazione GPS individuando dei punti a terra caratteristici denominati in gergo Ground Control Point e rilevandone l esatta posizione geografica. In questa fase sono inoltre stati rilevati anche una serie di altri punti a terra con la precisa funzione di controllo successivo dei risultati generali. Successivamente si è provveduto a realizzare il vero e proprio rilievo del versante, attraverso il metodo dell aerofotogrammetria digitale con proiezioni verticali ad assi paralleli, a mezzo di apposito drone. Nella pratica il drone, dotato di apposita camera digitale, volando ad una quota fissa stabilita, secondo la traiettoria indicata nel successivo report nella sezione Camera Location ha realizzato una serie di 115 fotogrammi con proiezione verticale e ad assi paralleli tra di loro, su tutto il versante. Successivamente i fotogrammi sono stati elaborati con un apposito programma che ha permesso la creazione di vari modelli digitali del terreno, tra i quali la cosiddetta Cloud Point (rappresentazione in 3d del rilievo nuvola di punti), Digital Elevation Model (modello digitale del terreno dove ogni pixel dell immagine corrisponde a circa 6 cm 2 ) e non ultimo l Ortomosaico (insieme di tutte le foto aeree raddrizzate e elaborate) L elaborazione infatti a portato ad una definizione molto dettagliate delle aree oggetto di rilievo con una approssimazione di circa un punto ogni 5.83 cm 2 per una totale di circa 29,3 milioni di punti. Successivamente attraverso l estrapolazione del modello digitale si è proceduto a realizzare tre sezioni trasversali al pendio, cercando di individuare i punti critici del versante nonché gli ammassi rocciosi più pericolosi. 3. Report dell elaborazione;

4 Survey Data > m Fig. 1. Camera locations and image overlap. Number of images: 115 Flying altitude: 79.9 m Ground resolution: 2.94 cm/pix Coverage area: km² Camera stations: 115 Tie points: 103,997 Projections: 460,828 Reprojection error: 1.81 pix Camera Model Resolution Focal Length Pixel Size Precalibrated FC350 (3.61mm) 4000 x mm 1.56 x 1.56 μm No Table 1. Cameras. Page 3

5 Camera Calibration 1 pix Fig. 2. Image residuals for FC350 (3.61mm). FC350 (3.61mm) 115 images Type Resolution Focal Length Pixel Size Frame 4000 x mm 1.56 x 1.56 μm Value Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2 F Cx Cy K e K K e P e P e e Table 2. Calibration coefficients and correlation matrix. Page 4

6 Camera Locations 60 cm 48 cm 36 cm 24 cm 12 cm 0 cm -12 cm -24 cm -36 cm -48 cm -60 cm x8 100 m Fig. 3. Camera locations and error estimates. Z error is represented by ellipse color. X,Y errors are represented by ellipse shape. Estimated camera locations are marked with a black dot. X error (m) Y error (m) Z error (m) XY error (m) Total error (m) Table 3. Average camera location error. X - Longitude, Y - Latitude, Z - Altitude. Page

7 Digital Elevation Model 1 km 0.86 km 100 m Fig. 4. Reconstructed digital elevation model. Resolution: Point density: 5.88 cm/pix 289 points/m² Page 6

8 Processing Parameters General Cameras 115 Aligned cameras 115 Coordinate system WGS 84 (EPSG::4326) Rotation angles Yaw, Pitch, Roll Point Cloud Points 103,997 of 104,106 RMS reprojection error ( pix) Max reprojection error ( pix) Mean key point size pix Point colors 3 bands, uint8 Key points No Average tie point multiplicity Alignment parameters Accuracy High Generic preselection Yes Reference preselection Yes Key point limit 40,000 Tie point limit 4,000 Adaptive camera model fitting No Matching time 10 minutes 18 seconds Alignment time 2 minutes 42 seconds Dense Point Cloud Points 29,296,412 Point colors 3 bands, uint8 Reconstruction parameters Quality High Depth filtering Aggressive Depth maps generation time 2 hours 52 minutes Dense cloud generation time 1 hours 15 minutes Model Faces 5,859,229 Vertices 2,937,017 Vertex colors 3 bands, uint8 Reconstruction parameters Surface type Arbitrary Source data Dense Interpolation Enabled Quality High Depth filtering Aggressive Face count 5,859,229 Processing time 25 minutes 34 seconds DEM Size 7,110 x 7,237 Coordinate system WGS 84 (EPSG::4326) Reconstruction parameters Source data Dense cloud Interpolation Enabled Processing time 26 seconds Orthomosaic Size 12,978 x 12,340 Coordinate system WGS 84 (EPSG::4326) Colors 3 bands, uint8 Reconstruction parameters Blending mode Mosaic Page 7

9 Surface DEM Enable hole filling Yes Processing time 4 minutes 31 seconds Software Version build 6529 Platform Windows 64 Page 8