ROW-GUARD Guida rapida

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1 ROW-GUARD Guida rapida La presente è una guida rapida per il sistema di controllo di direzione Einböck, ROW-GUARD. Si assume che il montaggio e le impostazioni di base del Sistema siano già state effettuate. Inoltre, leggere nel dettaglio le istruzioni operative del sistema ROW-GUARD! 1) Connettere i cablaggi Cavo della telecamera, sensore di velocità, cablaggio principale della macchina, terminale di controllo (connessione A), alimentazione elettrica (spina elettrica a 3 pin). 2) Connettere l alimentazione idraulica connettere il tubo marcato con il rosso alla linea in pressione (necessario un flusso d olio costante!); connettere il tubo marcato con il blu ad un ritorno libero (in tanica). 3) Avviamento del sistema a. Premere il tasto on/off (1) per accendere il terminale. b. Attendere il messaggio di avviamento (nota di sicurezza) e confermare con il tasto OK. c. Quindi si apre il menu di lavoro con le seguenti 5 opzioni: Sistema di controllo automatico Impostazione applicazioni Impostazioni generali Service Informazioni sul sistema (impostazioni avanzate) d. Per aprire una delle 5 opzioni, premere (più volte se necessario) uno dei tasti accanto ai simboli della freccia sullo schermo (immagini qui accanto). 4) Menu Impostazione applicazioni Si può scegliere tra le applicazioni File singole e File multiple. Premere il tasto accanto ai simboli e per selezionare l applicazione desiderata. File singole File multiple Suggerimento: Modificare i parametri premendo e ruotando la rotella laterale di comando (ruota di selezione). ROW-GUARD Guida rapida 1 / 6

2 Applicazione File singole (1) Interfila (2) Larghezza della pianta (chioma) (3) Altezza delle piante (4) di piante da controllare nel campo visivo della telecamera Applicazione File multiple (1) Larghezza dell area di suolo scoperta e visibile tra le file (preferibilmente nel punto più denso) (2) Spazio tra le file di piante, all interno di una fila multipla (3) Altezza delle piante (4) Larghezza della pianta (della chioma di una sola pianta) (5) nella fila multipla (6) File di piante nel campo visivo della telecamera (numero tot. di file es. 3x2=6) 5) Menu Impostazioni generali (1) Altezza della telecamera (distanza dal centro della lente al terreno) (2) Angolo della telecamera (vedere i segni colorati sulla telecamera) (3) Suono acceso/spento (4) Tolleranza per pendenza trasversale (o per vento) acceso/spento è possibile cambiare tra le due impostazioni (5) Fari allo xenon acceso/spento (optional) Suggerimento: Le impostazioni consigliate per la telecamera possono essere prese dalla tabella allegata! ROW-GUARD Guida rapida 2 / 6

3 6) Menu Sistema di controllo automatico schermata di lavoro (1) Attiva o disattiva il sistema di controllo automatico (2) Indicatore di posizione degli organi di lavoro (verso destra o verso sinistra) (3) Tolleranza per pendenza trasversale (o per vento) attuale, impostata nel terminale (4) Qualità del segnale della telecamera (il controllo automatico della posizione è attivo solo dal 50 % di qualità in su) (5) Controllo manuale del lato di applicazione della tolleranza (6) Indicatore di funzionamento del sistema (si illumina quando i pistone si muovono) (7) Indicatore di posizione della macchina (sollevata o abbassata a terra). Quando viene sollevata da terra, la macchina si riposiziona sempre automaticamente al centro (8) Allarme (velocità troppo bassa dev essere compresa tra 0.05 e 25 km/h) (9) Applicazione attualmente selezionata (fila singola/fila doppia). (10) Indicatore di mancata connessione della telecamera (11) Portare manualmente la macchina in posizione centrale 7) Lavoro sul campo Guidare il trattore con le ruote centrate tra le file. Avviare il flusso dell olio e regolarlo in modo che il telaio di spostamento laterale si muova ad una velocità di circa mm/sec (per un movimento complessivo di 50 cm, significa che ci vogliono circa 10 sec. per il passaggio da un estremo a quello opposto). Attivare il sistema di controllo automatico. Non appena l attrezzo viene abbassato in posizione di lavoro e la velocità è superiore a 0.05 km/h, il ROW-GUARD inizia a lavorare. ROW-GUARD Guida rapida 3 / 6

4 Domande e risposte Tabella errori del sistema di sterzata con telecamera Problemi e soluzioni Problema Display Possibile causa, rimedio Nessun segnale dalla telecamera La telecamera non è connessa: Connettere la telecamera. Non c è alimentazione di corrente: Controllare l alimentazione di corrente a 12 V al terminale e alla telecamera. Cablaggio danneggiato: Controllare il cablaggio e sostituire se necessario. Software della telecamera non attivo: Riavviare la telecamera. Qualità del segnale bassa Nessun segnale dal potenziometro lineare L unità di controllo automatico si disattiva autonomamente Insufficiente visibilità della struttura del campo: Piante mancanti. Elevata presenza di infestanti. Regolazione sbagliata della telecamera: Controllare altezza e angolo della telecamera. Controllare i valori di impostazione della telecamera. Impostazioni sbagliate per l applicazione: Controllare le impostazioni dell applicazione e confrontarle con le condizioni in campo. Applicazione selezionata sbagliata: Controllare l applicazione selezionata. Potenziometro lineare non connesso: Controllare il cavo di connessione e il connettore. Valore non valido (sono validi i valori compresi tra 0.5 V e 4.5 V): Controllare l alimentazione di corrente del potenziometro lineare. Velocità massima ammessa superata: Ridurre la velocità al di sotto dei 25 km/h. Velocità inferiore al minimo ammesso: Aumentare la velocità al di sopra di 0.05 km/h. Guasto al sistema idraulico Il messaggio in figura indica un problema al sistema idraulico. Motivo: non c è abbastanza olio idraulico nel sistema - Controllare il livello dell olio idraulico e rabboccare se necessario. - Controllare le linee idrauliche e le connessioni. Domande Perché il terminale di controllo non reagisce all accensione? Perché può succedere che la traslazione automatica può non attivarsi? Per quale motivo il sistema automatico si sposta da un lato? Perché la traslazione è possibile da un solo lato? Perché il sensore di velocità non da alcun impulso di velocità? Risposte Il fusibile da 7.5 A del cablaggio non funziona. Il connettore D-sub sul terminale si è allentato. Il terminale non ha sufficiente alimentazione di corrente. Il relay è connesso erroneamente e non si accende alla pressione del tasto di accensione. Il potenziometro lineare è rotto e non funziona più a dovere. Il potenziometro lineare non riceve l alimentazione di corrente corretta o è interrotta la connessione a terra. Il telaio di spostamento laterale non è calibrato. L interruttore per il terzo punto di attacco è stato applicato in maniera scorretta. L interruttore di posizione lavora in maniera inappropriata. La telecamera non è connessa. La qualità del segnale della telecamera non è sufficiente. Il software del modulo non è compatibile con quello della telecamera. La qualità del segnale non è sufficiente o è al di sotto del valore soglia. Il restrittore del valore di sterzata è aperto e i movimenti repentini si evidenziano come errori di traccia. Il restrittore del valore di sterzata è chiuso e i movimenti di traslazione sono troppo lenti. La telecamera è calibrata su una sola fila ma viene utilizzata su file multiple. Il sistema idraulico non ha abbastanza olio disponibile. Le piante sono troppo piccole o non sono abbastanza verdi, es. cavolo rosso. Le valvole di connessione non sono connesse correttamente. Il pistone idraulico non è stato regolato. La connessione del sistema idraulico è invertita. Il sensore non riceve un alimentazione elettrica sufficiente o la connessione a terra è interrotta. Il sensore di velocità non genera impulsi perché non è stato montato correttamente. La zona priva di metallo che deve circondare il sensore non è stata rispettata. Il cavo di estensione non è di tipo 1:1. ROW-GUARD Guida rapida 4 / 6

5 TABELLE di regolazione della telecamera Suggerimento: La telecamera dev essere montata sull attrezzo in modo che abbia la visione libera sul terreno. Deve sempre essere montata in direzione di spostamento. Regolazione della posizione della telecamera La posizione della telecamera dev essere trovata come compromesso tra distanza tra le file, numero di file e dimensioni delle piante. Quindi bisogna tenere in considerazione i seguenti fattori che possono influenzare le prestazioni della telecamera: Fattori condizionanti Altezza della telecamera Angolo della telecamera Posizione al di sopra delle file Descrizione Maggiore è il numero di file che la telecamera controlla, meno il sistema è sensibile alle infestanti e alle piante mancanti. Maggiore è il numero di file che la telecamera deve controllare, più alta dev essere la posizione per poter avere tutte le piante nel proprio campo visivo. Più in alto viene sistemata la telecamera, più difficile per essa è vedere le piante. Perciò, con piante piccole, la telecamera dev essere sistemata nella posizione più bassa possibile. Cominciando da un diametro delle piante di 10 cm, è possibile sollevare la telecamera da 120 cm a 200 cm, allo scopo di rilevare il maggior numero di file possibile e quindi accrescere le prestazioni della macchina. Angoli più larghi della telecamera assicurano un operatività più regolare. Comunque in terreni tortuosi o collinari, un angolo più largo della telecamera riduce le prestazioni. In caso la telecamera sia in posizione molto bassa, potrebbe essere vantaggioso utilizzare un angolo ampio, per accrescere il campo visivo. Selezionando un numero pari di file (2 o 4) la telecamera dev essere sistemata al centro delle file. Quando si seleziona un numero dispari di file (1, 3 o 5), la telecamera dev essere sistemata al di sopra della fila centrale. Valori di regolazione della telecamera I valori mostrati nelle seguenti tabelle sono le impostazioni raccomandate per la regolazione dell altezza della telecamera. L altezza della telecamera deve sempre essere adattata alle condizioni di campo e operative. Valori di regolazione per piante alte da 0 a 15 cm. Angolo della telecamera 30 (segno giallo). Spazio tra le file Altezza della telecamera ROW-GUARD Guida rapida 5 / 6

6 Valori di regolazione per piante alte da 15 a 35 cm. Angolo della telecamera 30 (segno giallo). Distanza tra le file Altezza minima della telecamera Valori di regolazione per piante alte da 35 a 55 cm. Angolo della telecamera 30 (segno giallo). Distanza tra le file Altezza minima della telecamera Suggerimento: L altezza della telecamera influenza la qualità del segnale. L altezza della telecamera viene misurata tra il terreno e il centro della telecamera. L altezza della telecamera trovata sulle tabelle, deve essere impostata esattamente. Regolazione dell angolo della telecamera Si raccomanda di regolare l angolo della telecamera a 30. Quando la telecamera viene montata molto in basso, è utile selezionare un angolo maggiore. I segni colorati servono a facilitare la regolazione dell angolo della telecamera. Angolo della telecamera 20 Marrone 30 Giallo 40 Rosso 50 Verde 60 Blu 70 Arancione 80 Bianco 90 Magenta Colore di riferimento Suggerimento: L angolo della telecamera influenza la qualità del segnale. L angolo della telecamera viene misurato tra la verticale e la direzione di osservazione della telecamera. L angolo della telecamera individuato sulla tabella deve essere impostato esattamente. ROW-GUARD Guida rapida 6 / 6