Sistema di monitoraggio TAPGUARD 260

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1 Sistema di monitoraggio TAPGUARD 260 Supplemento /02 Descrizione del protocollo MODBUS RTU

2 Tutti i diritti riservati a Maschinenfabrik Reinhausen Sono vietati la distribuzione e la riproduzione di questo documento, l'utilizzo e la trasmissione del suo contenuto, se non espressamente consentiti. Le trasgressioni obbligano ad un risarcimento dei danni. Tutti i diritti riservati in caso di registrazione di brevetto, di modello e di disegno. Al termine della stesura finale della presente documentazione è possibile che siano state apportate modifiche al prodotto. Ci riserviamo espressamente la possibilità di apportare modifiche rispettivamente ai dati tecnici e ai progetti, nonché modifiche all'entità della fornitura. Le informazioni fornite e gli accordi presi in concomitanza con l'elaborazione dei relativi preventivi e il disbrigo degli ordini sono sempre vincolanti. Le istruzioni di servizio originali sono state redatte in lingua tedesca.

3 Indice Indice 1 Avvertenze generali Circa questo documento Avvertenze generali Abbreviazioni usate Porte del sistema di monitoraggio Descrizione del protocollo Modello di indirizzamento Modbus Punti dati Uscite (punti di riferimento 0X) Ingressi (punti di riferimento 1X) Registro ingressi (punti di riferimento 3X) Registro interruzioni (punti di riferimento 4X) Maschinenfabrik Reinhausen /02 IT TAPGUARD 260 3

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5 1 Avvertenze generali 1 Avvertenze generali 1.1 Circa questo documento Il presente documento contiene una descrizione dell'implementazione del protocollo d'interfaccia <Protocollo di comunicazione> per il TAPGUARD 260. Leggere la presente descrizione insieme alla documentazione tecnica per il TAPGUARD Avvertenze generali Questa implementazione del protocollo di comunicazione MODBUS (modalità RTU) nel TAPGUARD 260 si basa su "Modicon Modbus Protocol Reference Guide", PI-MBUS-300 rev. J, Copyright 1996, di Modicon Inc. 1.3 Abbreviazioni usate Abbreviazione Significato ASCII IP LSW MSW RTU SCADA Tabella 1 American Standard Code for Information Interchange Internet Protocol Least Significant Word (parola di peso minore) Most Significant Word (parola di peso maggiore) Remote Terminal Unit Supervisory Control and Data Acquisition Abbreviazioni Maschinenfabrik Reinhausen /02 IT TAPGUARD 260 5

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7 2 Porte del sistema di monitoraggio 2 Porte del sistema di monitoraggio Per la trasmissione dei dati tramite il protocollo Modbus RTU il Sistema di monitoraggio è dotato di interfacce fisiche RS 232, RS 485 e di fibra ottica e Ethernet, in opzione. Figura 1 Scheda CIC 1 RS232 (connettore femmina SUB-D a 9 poli) 2 RS485 3 Ethernet RJ45 (opzionale per Modbus RTU) 4 Fibra ottica FH-ST o F-SMA in 850 nm o 660 nm (opzionale) 5 Tasto di reset 6 TxD LED per segnale di trasmissione 7 RxD LED per segnale di ricezione 8 Clk LED per stato d'esercizio (tempo di lampeggio 2 secondi) Fascetta per collegamento della calza di schermatura cavo con funzione di 9 massa a terra Maschinenfabrik Reinhausen /02 IT TAPGUARD 260 7

8 2 Porte del sistema di monitoraggio RS232 RS485 Ethernet RJ45 (opzionale per Modbus RTU) Fibra ottica (opzionale) Connettore femmina SUB-D a 9 poli Pin 2: TxD Pin 3: RxD Pin 5: GND Connettore femmina a 3 poli di Phönix (MC1,5/3 GF 3,5) Pin 1: GND (100 Ω resistenza di terra) Pin 2: B (invertito) Pin 3: A (non invertito) Polarità: A > B di 200 mv corrisponde a 1. A < B di 200 mv corrisponde a 0. Una linea di comunicazione aperta corrisponde a 1. Il bit di inizio è designato con 0. Resistenza terminale raccomandata 120 Ω. Pin 1: Tx+ Pin 2: Tx- Pin 3: Rx+ Pin 6: Rx- FH-ST (850 nm o 660 nm) F-SMA (850 nm o 660 nm) Tabella 2 Interfacce disponibili 8 TAPGUARD /02 IT Maschinenfabrik Reinhausen 2011

9 3 Descrizione del protocollo 3 Descrizione del protocollo Trasmissione a livello fisico: In modo asimmetrico con 8 bit di dati, parità pari, 1 bit di stop (8E1) 3.1 Modello di indirizzamento Modbus Figura 2 Modello di indirizzamento Modbus Maschinenfabrik Reinhausen /02 IT TAPGUARD 260 9

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11 4 Punti dati 4 Punti dati 4.1 Uscite (punti di riferimento 0X) Le uscite possono essere solo scritte. Non è possibile la lettura dello stato attuale. Il codice funzione 1 non è implementato. Affinché il Sistema di monitoraggio esegua i comandi del sistema di comando, deve essere attivata la modalità Remoto (remote) sul TAPGUARD 260. Indirizzo registro Indirizzo protocollo Descrizione 1 0 Aumenta 2 1 Diminuisce Comando SI Comando SI Comando SI 3 Ciascuno di questi comandi SI pone un marcatore corrispondente nel TAPGUARD 260. Lo stato del marcatore può essere usato come un ingresso del modulo I/O o UC per l'attivazione o la disattivazione di una funzione del TAPGUARD 260. Tabella 3 Punti dati dell'apparecchio: uscite Maschinenfabrik Reinhausen /02 IT TAPGUARD

12 4 Punti dati 4.2 Ingressi (punti di riferimento 1X) Indirizzo registro Indirizzo protocollo Descrizione Coppia > Limite (giallo) M1...M Temperatura dell'olio dell'interruttore > Limite superiore (rosso) Temperatura dell'olio dell'interruttore > Limite inferiore (rosso) Sovracorrente >I Temperatura dell'olio del selettore > Limite superiore Temperatura dell'olio del selettore > Limite inferiore TAPGUARD 260 Stato Corrisponde al LED "Stato" e al relè "Stato" del TAPGUARD Coppia > Limite (rosso) M1...M Superato limite di coppia massima Corrente motore > Limite (giallo) Comando SI 1 attivo Comando SI 2 attivo Comando SI 3 attivo Per ulteriori particolari si veda Comandi SI nella sezione Uscite Viene eseguita un'operazione di commutazione Corrente motore > Limite (rosso) Locale / Remoto Salvamotore Segnalazioni parametrizzabili: il TAPGUARD 260 dispone di 4 segnalazioni parametrizzabili. Queste segnalazioni possono essere assegnate ad un ingresso o ad un relè. Le segnalazioni sono ON quando un segnale è presente sull'ingresso parametrizzato o il relè parametrizzato interviene Segnalazione n Segnalazione n Segnalazione n Segnalazione n Verde Evento giallo Evento rosso Evento di esercizio giallo Evento di esercizio rosso Posizione finale raggiunta 12 TAPGUARD /02 IT Maschinenfabrik Reinhausen 2011

13 4 Punti dati Tabella 4 Punti dati dell'apparecchio: ingressi 4.3 Registro ingressi (punti di riferimento 3X) Indirizzo registro Indirizzo protocollo Descrizione Posizione di funzionamento Tensione Temperatura dell'olio dell'interruttore Corrente attiva Corrente reattiva Corrente apparente Tabella 5 Punti dati dell'apparecchio: registro ingressi 4.4 Registro interruzioni (punti di riferimento 4X) Indirizzo registro Indirizzo protocollo Descrizione Contatore manovre LSW di LONG Contatore manovre MSW di LONG Limite corrente motore (rosso) Limite corrente motore (giallo) Tensione secondaria del trasformatore Parti soggette ad usura % Cambio olio + pulizia % Consumo dei contatti % Campione olio % Intervallo utilizzatore % Corrente motore massima dell'ultima commutazione Temperatura dell'olio del selettore Tabella 6 Punti dati dell'apparecchio: registro interruzioni Maschinenfabrik Reinhausen /02 IT TAPGUARD

14 4 Punti dati 14 TAPGUARD /02 IT Maschinenfabrik Reinhausen 2011

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