MANUALE OPERATIVO E TARATURE

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1 Italiano English REGHELCONTROLLER MANUALE OPERATIVO E TARATURE OPERATIVE GUIDE WITH ADJUSTMENTS Macchina REGOLATORI a SCR - RS100M con MICROPROCESSORE Machine SCR CONTROLLER RS100M with MICROPROCESSOR AZIENDA CERTIFICATA ISO 9001 ENERGY s.r.l. Via Roma OGGIONO (LC) ITALY TEL FAX [email protected] http: //

2 INDICE GENERALE GENERAL INDEX CAPITOLO 1 Descrizione... Pag.4 Descrizione... Pag.4 Applicazioni... Pag.4 Caratteristiche principali... Pag.4 Dimensioni meccaniche... Pag.5 Tarature... Pag.5 Descrizione autofrenatura... Pag.7 Funzione autofrenatura... Pag.8 CHAPTER 1 Description... Page 4 Description... Page 4 Applications... Pege 4 Main features... Page 4 Mecanical dimensions... Page 5 Adjustments... Page 5 Self plug Brake description... Page 6 Self Brake action... Page 7 CAPITOLO 2 CHAPTER 2 Schemi elettrici... Pag.9 schema di montaggio (ausiliari)... Pag.9 schema funzionale (ausiliari)... Pag.10 montaggio potenza 3 cavi... Pag.11 montaggio potenza 4-5 cavi... Pag cavi con autofrenatura... Pag.13 Schema RS cavi... Pag.14 Schema RS cavi... Pag collegamenti interni del regolatore... Pag.16 Electrical scheme... Page 9 wiring diagram (auxiliary)... Page 9 functional diagram (auxiliary)... Page 10 power diagram 3wires... Page 11 Power diagram 4-5 wires... Page wires terminals with self plug brake function Page 13 3 wires terminals diagram... Page terminals... Page 15 Internal wiring... Page 16 CAPITOLO 3 CHAPTER 3 Ricerca guasti... Pag.21 Ricerca guasti... Pag.21 Trouble shooting... Page 21 Trouble shooting... Page 21

3 REGHELCONTROLLER Descrizione Description Capitolo 1 Chapter DESCRIZIONE L impianto RS100M è un regolatore elettronico controllato a MICROPROCESSORE. Dispone anche di LED di diagnostica e come opzione della funzione di autofrenatura. DESCRIPTION The RS 100M motor controller is a MICROPROCESSOR based electronic controller. The equipment has also a diagnostic LED feature and as an optional the auto plugging. APPLICAZIONI Motori corrente continua secondo tutte le normative Europee. APPLICATIONS D.C. motors according to all European standards. CARATTERISTICHE PRINCIPALI 1) Tecnologia a microprocessore. 2) Led di diagnostica. 3) Opzione autofrenatura. 4) Tecnologia a SCR. 5) Ampiezza di pulsazione e frequenza di modulazione. Frequenza massima: 200 Hz. 6) Voltaggio: V 7) Sequenza di accensione chiave-pedale. 8) Ripristino da guasto automatico. 9) Circuiti di sicurezza. 10) Antidisturbo bobina pompa incluso nella scheda. 11) Driver bobine indipendenti. 12) Corrente massima di picco: 800A 13) Anti-incollaggio teleruttori. 14) Possibilità di controllo del by-pass a corrente o a tensione (indebolimento). 15) Protezione termica a diminuzione di corrente. MAIN FEATURES 1) Microprocessor technology 2) Diagnostic LED 3) Auto plugging available as option feature. 4) SCR technology 5) Pulse width and frequency modulation. Max. frequency: 200 Hz 6) Rated voltage 24 to 80 Volts. 7) Starting sequence standard. 8) Power down reset circuit. 9) Failsafe circuits for operation safety. 10) Pump coil suppresser included on card. 11) Independent drivers for single stages. 12) Max. peak current is 800 Ampere. 13) Welded contactors detection. 14) Two by pass contactor modes: by time or by voltage (field weakening). 15) Thermal protection with current derating; MODEL SELECTION GUIDE MODEL Ampere Volt supply RS 100M450 RS 100M500 RS 100M550 RS 100M600 RS 100M700 RS 100M750 RS 100M pag.4

4 Capitolo 1 Chapter Descrizione Description REGHELCONTROLLER DIMENSIONI MECCANICHE MECHANICAL DIMENSIONS NOTA: Tutte le quote in mm. NOTES: All quotes in mm TARATURE ADJUSTMENTS PCC3 MICROPROCESSORE La scheda PCC3 Microprocessore consente di agire sulle tarature. Le tarature previste sono 6. E previsto anche un LED rosso di diagnostica in grado di segnalare in modo codificato il tipo di guasto del regolatore (si veda il paragrafo Ricerca guasti ) PCC3 ELECTRONIC LOGIC The PCC3 control logic with microprocessor allows sensitive adjustments to give the best performance for each application. Six adjustments are provided and on the front panel there is a red LED to signal the type of failure during operation (see chapter 6.0 for reference). BY-PASS 5 6 1) Corrente massima erogata. 2) Accelerazione regolatore. 3) Frenatura in controcorrente. 4) Ritardo idroguida. 5) Indebolimento OFF 6) Ritardo by-pass 1) Maximum current supplied to motor. 2) Acceleration. 3) Plugging. 4) Power steering delay. 5) Field weakening OFF. 6) By-pass delay. pag.5

5 REGHELCONTROLLER Descrizione Description Capitolo 1 Chapter DESCRIZIONE AUTOFRENATURA Il sistema di autofrenatura permette, tramite l utilizzo di apposito teleruttore di frenatura, di creare un effetto di freno motore al rilascio dell acceleratore. Questa azione avviene senza recupero di energia in batteria. L effetto frenante è dosabile mediante un trimmer. La coppia di frenatura varierà comunque con la velocità del motore, tendendo a diminuire alle basse velocità. Il sistema è stato studiato per garantire la massima sicurezza di funzionamento ed è intrinsecamente esente da possibilità di perdita di controllo. Per ottenere un raccordo dolce, l inizio frenatura avviene con una rampa correlata alla taratura dell accelerazione trazione. Il tempo di durata dell autofrenatura è pari al tempo impostato con il trimmer idroguida (il timer idroguida inizia a decorrere dal termine dell autofrenatura), e non dipende dal tempo reale di frenata. Allo scadere del tempo tutti i teleruttori vengono aperti ed il chopper resta in stand-by. Se viene azionato l acceleratore durante l autofrenatura il chopper torna immediatamente in trazione. Per il pilotaggio bobina del teleruttore di autofrenata viene utilizzata una delle tre uscite disponibili come spiegato nel cap. FUNZIONE AUTOFRENATURA. Il teleruttore di frenatura è soggetto alla corrente di armatura in frenata, quindi è da dimensionare come i teleruttori di marcia. Il teleruttore di frenata è gestito completamente dalla scheda controllo e non richiede modifiche particolari al cablaggio ausiliario standard. Il circuito di potenza differisce da quello standard monomotore (si veda lo schema elettrico). E necessario ricordare che l energia cinetica del carrello viene dissipata nel rotore del motore (come nel plugging), quindi specialmente nel caso di utilizzo Start - Stop o di lunghe discese si verificherà un riscaldamento supplementare del motore. Nel caso di motori dimensionati scarsamente si sconsiglia l autofrenatura. APPLICAZIONE: 1) Carrelli con motori eccitazione serie 4, 5, 6, morsetti e tensioni batteria da 24 a 80 Volt. 2) Carrelli bimotore (richiede due teleruttori di autofrenatura). 3) Motori oltre i 12 kwatt: consultare la fabbrica, richiede in filtraggio supplementare. Self Plug Brake function description The Self Plug Brake function (SPB) permits motor braking action during the pedal release; this function is obtained with only one dedicated contactor. The SPB function will not recharge batteries during the braking action. The SPB action can be customised by a trimmer. The braking torque varies with the motor speed and is less at effective low speed. The system is designed in order to guarantee the maximum safety and it is intrinsically impossible to loose control while operating. The degree of braking is proportional to the accelerator operating position (i.e. max. braking with max depression). The duration of the SPB phase is equal to the pre-set time delay of the power steer trimmer. The power steer time delay starts at the end of the SPB phase. The SPB action isn t correlated to the actual braking time. Once the action has ended all contactors are opened and the controller is in a stand-by mode. If the accelerator pedal is pressed during the SPB action the chopper goes immediately in traction mode. There are three available exits that can be used to drive the self plug contactor coil (see chapter SELF PLUG BRAKE FUNCTION ). The SPB contactor should be rated as the traction contactors because it carries the motor current. The SPB contactor is operated completely by the PCC3 board and doesn t require specific auxiliary wiring. The power circuit is different from the standard single motor scheme (see electrical connections). It s important to notice that the kinetic energy of the vehicle is consumed in the motor (as during normal plugging) and therefore during start-stop speed or long descending operations there will be an additional temperature increase in the motor. APPLICATIONS: 1) DC motors with series shunt motors 4,5,6 terminals and battery voltage between Volt. 2) Twin motor electric vehicles (2 contactors required). 3) For motors with rated power more than 12 kwatt please consult Reghel as they require an extra filtering circuit, NOTA: il sistema di autofrenatura non è applicabile: 1) Motori serie 3 morsetti. 2) Motori compound o eccitazione separata. NOTE: the SPB system isn t applicable to: 1) 3 terminals series motors 2)Compound or separate shunt motors; pag.6

6 Capitolo 1 Chapter Descrizione Description REGHELCONTROLLER FUNZIONE AUTOFRENATURA SELF BRAKE ACTION SKB Connettore SK PCC3 PCC3 connector card ROSSO/VERDE (+) RED/GREEN (+) Tipo di SFW SFW Type SWR ø2 BY4 AF BYPASS BOBINA AUTOFRENATURA SELF PLUG BRAKE COIL 8 Tipo di SFW SFW Type 7 SWR ø2 IN4 AF IND 4 Tipo di SFW SFW Type BIANCO/WHITE SWR ø2 ID4 AF IDRO NOTA : In caso di sostituzione della scheda di controllo PCC3, verificare il tipo di sfw predisposto, in modo di evitare danni all apparecchiatura. NOTE : In case of substitution of the control card PCC/3 check carefully the kind of sfw. Per il pilotaggio del teleruttore di Autofrenatura vengono utilizzate una delle tre uscite disponibili (BYPASS 7, INDEB 4,IDROGUIDA 8) NOTA : La scelta va fatta in accordo col cliente in sede ordine. In quanto la scelta comporta sfw di tipi diversi. Three exits are available to drive the self brake contactor: by-pass (7), field weakening (4), power steering (8). NOTE : The choice must be made together with the client during the order as different kind of software are required. TARATURA AUTOFRENATURA: SELF BRAKING CALIBRATIONS: - Regolazione della corrente di autofrenatura tramite trimmer (A) (vedi fig.2). - Taratura tempo di autofrenatura tramite il trimmer (4) P. STEER.- IDROG (vedi fig.2); nel caso che sia utilizzato anche il timer di ritardo dell idroguida quest ultima temporizzazione decorre dalla fine dell autofrenatura. Figura 2 BY-PASS Self plug brake current regulation through trimmer (A) (see picture 2) - Self plug brake time regulation through trimmer (4) (see picture 2). In case the power steer delay timer is used, its counting will begin from the end of the self brake action. pag.7

7 REGHELCONTROLLER CAPITOLO CHAPTER 2.0 SCHEMI ELETTRICI ELECTRICAL SCHEME Schemi elettrici... Pag.9 schema di montaggio (ausiliari)... Pag.9 schema funzionale (ausiliari)... Pag.10 montaggio potenza 3 cavi... Pag.11 montaggio potenza 4-5 cavi... Pag cavi con autofrenatura... Pag.13 Schema RS cavi... Pag.14 Schema RS cavi... Pag collegamenti interni del regolatore... Pag.16 Electrical scheme... Page 9 wiring diagram (auxiliary)... Page 9 functional diagram (auxiliary)... Page 10 power diagram 3wires... Page 11 Power diagram 4-5 wires... Page wires terminals with self plug brake function Page 13 3 wires terminals diagram... Page terminals... Page 15 Internal wiring... Page 16 pag.9

8 REGHELCONTROLLER Schemi elettrici Capitolo Electrical scheme 2 Chapter Schema RS100 schema di montaggio (ausiliari) Scheme RS100 wiring diagram (auxiliary) pag.10

9 Capitolo 2 Chapter Schemi elettrici Electrical scheme REGHELCONTROLLER Schema RS100 schema funzionale (ausiliari) Scheme RS100 functional diagram (auxiliary) pag.11

10 REGHELCONTROLLER Schemi elettrici Electrical scheme Capitolo 2 Chapter Schema RS100 montaggio potenza 3 cavi Scheme RS100 power diagram 3 wires pag.12

11 Capitolo 2 Chapter Schemi elettrici Electrical scheme REGHELCONTROLLER Schema montaggio potenza 4-5 cavi Scheme Power diagram 4-5 wires pag.13

12 REGHELCONTROLLER Schemi elettrici Electrical scheme Capitolo 2 Chapter Schema RS cavi con autofrenatura Scheme SR terminals with self plug brake function pag.14

13 Capitolo 2 Chapter Schemi elettrici Electrical scheme REGHELCONTROLLER Schema RS100 3 cavi Scheme RS100 3 terminals diagram pag.15

14 REGHELCONTROLLER Schemi elettrici Electrical scheme Capitolo 2 Chapter Schema RS cavi Scheme RS terminals pag.16

15 Capitolo 2 Chapter Schemi elettrici Electrical scheme REGHELCONTROLLER Schema RS100 collegamenti interni del regolatore Scheme RS100 Internal wiring pag.17

16 REGHELCONTROLLER Ricerca guasti Trouble shooting Capitolo 3 Chapter RICERCA GUASTI TROUBLE SHOOTING La ricerca dei guasti avvenuti sull impianto SCR, sulla scheda PCC3 e sull impianto esterno (motori, cavi, batterie, etc.) è estremamente semplificata dall utilizzo del MICROPROCESSORE. Il MICROPROCESSORE esegue ad ogni ciclo di clock un controllo di tutti i parametri di funzionamento e del livello di isolamento delle parti elettricamente separate (es. polo positivo con la massa). Se il test è superato per tutti i controlli, il MICROPRO- CESSORE abilita il pilotaggio degli SCR e l erogazione di potenza ai motori. Se una qualsiasi situazione di allarme è diagnosticata, il MICROPROCESSORE interrompe il funzionamento regolare ed indica con un lampeggio codificato il tipo di anomalia diagnosticata. The trouble shooting analysis on SCR power board, PCC3 board, external equipment (D.C. motor, battery, cables, etc.) is extremely simplified by the MICROPROCESSOR. The microprocessor monitors all the working parameters and the insulation level among the electrically isolated parts (e.g.: + pole with ground plate) at each internal clock. If this test is correct on all parts the microprocessor gives the appropriate signal to the SCR and power is transmitted by the equipment. If faults occurs then the microprocessor halts every operation and signal with a coded flashing on the led the kind of failure sensed. CODICE STATUS ALLARMI: ALARM CODE Lampeggi Significato Flashes Failure 1) Microinterruttore del comando a pedale già chiuso all accensione della chiave. 2) SCR in corto alla partenza o motore con massa a negativo. 3) Teleruttori incollati a motore con massa a positivo. 4) Teleruttori non chiudono normalmente o motore aperto elettricamente. 5) Sequenza di spegnimento del SCR principale non corretta. 6) Anomalia sul potenziometro: *) filo marrone staccato: 6 lampeggi; *) filo bianco staccato: nessuna segnalazione; *) filo verde staccato: nessuna segnalazione. 7) Anomalia by-pass in apertura. 8) Pilotaggio teleruttori in corto circuito. 9) Sottotensione alimentazione 14 Volt scheda, batteria bassa carica. 10) Distacco Gate SCR. 11) Condensatore scarico. L allarme si disattiva quando il potenziometro di marcia è riportato a zero. 12) Corto circuito della bobina di uno o più teleruttori: indebolimento, principale, by-pass. 1) Foot pedal micro switch already closed on turning ON key. 2) SCR in short circuit at starting. 3) Contactors can t open correctly 4) Erroneous switching or irregular switching series of contactors. 5) Erroneous main SCR turning OFF sequence. 6) Improper potentiometer signals: *) brown wire disconnected: 6 flashes *) white wire disconnected: no flashes. *) green wire disconnected: no flashes. 7) Erroneous by-pass opening. 8) Contactors driving in short circuit 9) Low board supply (14 Volt); battery low level of charge. 10) SCR gate disconnected. 11) Uncharged line capacitor. The alarm stops when driving potentiometer goes back to zero. 12) Short circuit of the coil of one or more contactor: line contactor, bypass, field weakening contactor pag.18